Unidad I

Señales Eléctricas y Sistemas

de Medición
 Definiciones

„ Señal y Sistema
„ Variables físicas
„ Representación de señales en el
tiempo
„ Representación de señales en
frecuencia.
„ Señales analógicas y digitales
„ Sistemas de medición y control
 Señal y Sistema

„ Señal: se define como la función de una o

más variables que transportan información
acerca de la naturaleza de un fenómeno
físico.

„ Sistema: conjunto de elementos que

realizan una o varias funciones. Un sistema
puede manipular señales de entrada para
producir nuevas señales.
Señales

„ Latidos del corazón

„ Presión sanguínea
„ Temperatura
„ Voz
„ Imagen
„ Audio
 Variables físicas y procesos

„ Proceso físico: operación que se lleva a

cabo para la ejecución de una tarea
específica. Ej: operación de una caldera,
sistema de control de nivel, sistema de
tratamiento de agua.

„ Variable física: cantidad física presente en

el desarrollo de un proceso. Ej: temperatura,
distancia, presión.
Representación de señales en el
tiempo

„ Señales en tiempo continuo

„ Señales en tiempo discreto
 Representación de señales en
frecuencia

„ Transformada de Laplace
„ Transformada z
„ Representaciones de Fourier (para
tiempo discreto y continuo)
{ Señales periódicas: serie de Fourier

{ Señales no periódicas: transformada de

Fourier
Ejemplo.
Representación en frecuencia

T(jw) = (1+jwT1) / (1+jwT2)

(T1<T2)
 Señales analógicas y digitales

„ Señales analógicas: señales continuas

en el tiempo, donde la información de
interés está en su amplitud.

„ Señales digitales: conformadas por

grupos de uno o más bits, donde los
mismos representan niveles de la señal:
uno-cero, datos codificados, pulsos.
Dominios de Datos
Sistema de medición

„ “Sistema que tiene como función

asignar de forma objetiva y
empírica un número a una
propiedad o cualidad de un objeto
o evento, de tal forma que lo
describa”
Estructura general de un sistema de
medición y control
Cadena de medida
Sensor

„ Definición de Sensor. Un sensor o

detector es un elemento capaz de
detectar las variaciones de una
magnitud física determinada, a través
de algún principio físico o químico.
También se le conoce como elemento
primario de medición.
 Transductor y captor
„ Transductor: dispositivo capaz de convertir
una magnitud física determinada en otra
magnitud que sea más fácil de evaluar
codificada.

„ Captor: dispositivo que, sometido a una

variable a medir no eléctrica, presenta una
característica de salida de naturaleza
eléctrica (carga, tensión, corriente,
impedancia)
Estructura genérica de un
transductor
 Clasificación de los sensores

Criterio de Clases Ejemplos

clasificación
Aporte de Moduladores Termistor
energía Generadores Termopar
Analógicos Potenciómetro
Señal de salida Digitales Codificador de
posición
Modo de De deflexión Acelerómetro de
operación De comparación deflexión
Servoacelerómetro
Clasificación de los transductores
según el tipo de salida

„ Analógicos: proporcionan una salida

como un valor de tensión o corriente que
varía en forma continua en el tiempo.
„ Digitales: dan a su salida una señal
codificada como un valor digital.
„ Todo – nada (Booleanos): indican
únicamente el rebasamiento de un cierto
valor umbral o límite, o el reconocimiento
entre dos únicos estados posibles.
Clasificación de los detectores según el
requerimiento de energía externa

¾ Detectores Pasivos: se basan en la

modificación de la impedancia eléctrica o
magnética (resistencia, capacitancia,
inductancia, reluctancia) de un material bajo
determinadas condiciones físicas o
químicas.

¾ Detectores Activos: generan una

pequeña señal eléctrica a partir de la
detección de la señal. Conversión de algún
tipo de energía en energía eléctrica.
 Detectores Pasivos (I)

ƒ La variación de la impedancia del material del

detector puede deberse a:
o Variación de características geométricas o
de dimensión
o Variación de características eléctricas
ƒ Las propiedades eléctricas de los materiales
pueden ser sensibles a distintas magnitudes
físicas como temperatura, humedad, iluminación,
presión.
 Detectores Pasivos (II):
Circuitos acondicionadores típicos

9 Puente de Wheastone.

9 Puente de impedancia.

9 Circuito oscilante.

9 Amplificador operacional.
 Detectores Activos

Principios físicos:
9 Efecto Termoeléctrico
9 Efecto piraeléctrico
9 Efecto piezoeléctrico
9 Efecto Fotoeléctrico
9 Efecto Fotoemisivo
9 Efecto fotovoltaico
9 Efecto electromagnético.
9 Efecto fotoelectromagnético
9 Efecto Hall
 Detectores Binarios (Booleanos)
Detectores Binarios (Booleanos)
De posición electromecánicos
De posición mecánico – neumáticos.
Magnéticos
Magneto – Inductivos
Inductivos
Capacitivos
Ultrasónicos
De proximidad De Relé o Ampolla (Reed Relay)
De Efecto Hall.
Retroreflexión
Por reflexión
Optolectrónicos Especular
Por barrera
Láser
 Detectores Analógicos
De Temperatura
(termostatos, termopares,
termoresistencias, pirómetros de radiación)
De posición o distancia
(potenciómetros, encoders, sincros
y resolvers, láser,
ultrasónicos, magnetoestrictivos)
De fuerza y par
De nivel (por: presión, flotador, ultrasónicos, etc.)
De caudal (por: volumen, presiones estáticas o dinámicas, velocidad, inducción)
De presión (de presión absoluta o diferencial)
De velocidad
(tacómetros, generadores de impulsos)
De pequeños desplazamientos
y deformaciones
(transformadores diferenciales, galgas extensométricas piezoeléctricos)
Interferencias o perturbaciones
externas

„ Son aquellas señales que afectan al

sistema de medida como
consecuencia del principio utilizado
para medir la señal de interés.
Perturbaciones internas

„ Señales que afectan indirectamente a

la salida debido a su efecto sobre las
características del sistema de medida.
Perturbaciones en un sistema
Compensación por realimentación
Fuentes consultadas
„ Pallás, Ramón. Sensores y Acondicionadores de Señal. 3ª
Edición. (2004). Edit. Alfaomega-Marcombo. México.
„ Balcells, Joseph y José Romeral. Autómatas Programables.
(1998). Edit. Alfaomega – Marcombo.
„ Herrera, Clemente. Guía de Medidas. Postgrado de
Instrumentación. UCV.