Sensores y Actuadores Biomédicos

Dr. Raquel Martínez Valdez

Mayo – Agosto 2022

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 INTRODUCCIÓN

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Primeros Conceptos

¿Qué es el mesurando?

- Cantidad que caracteriza una propiedad, rasgo o estado

de un objeto o fenómeno.
- Cantidad asociada a un fenómeno físico, fisiológico,
químico, etc.
- Rasgo, propiedad o condición en un sistema, objeto, ser
vivo, fenómeno físico u otro instrumento.

Es aquello que se quiere medir.

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Primeros Conceptos
¿Qué es medir?
- Comparar una cantidad con su respectiva unidad, con el fin de averiguar cuántas
veces la segunda está contenida en la primera.

¿Qué es medición?
- Procedimiento realizado por un observador para obtener, deducir o estimar una
cantidad que caracteriza una propiedad, rasgo o estado de un objeto o fenómeno.

- Acción y efecto de medir.

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Primeros Conceptos
¿Qué es una señal?
- Variación de una corriente eléctrica u otra magnitud que se utiliza para transmitir
información.
- Tipos de señales: mecánicas, térmicas, magnéticas, eléctricas, químicas y radiación.

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Primeros Conceptos
¿Qué es un instrumento o sistema de medición?

- Es un dispositivo o conjunto de dispositivos coordinados que

reciben y transforman datos o señales en una o más
dimensiones.

- Usualmente, con el objetivo último de medir alguna

característica y/o trasladar al dominio y alcance de los sentidos
humanos algún aspecto de la información de entrada
(mesurando).

- Un instrumento puede además manipular, procesar y analizar

energía, señales o información en general.
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Primeros conceptos

Modelo de instrumento simple

Variable
Señal
física a
variable Medición
medir
Mesurando Sensor
x s

Proceso físico
Visualización

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Primeros conceptos

Variables físicas comunes Señales variables típicas

Fuerza Voltaje
Longitud Desplazamiento
Temperatura Corriente
Aceleración Fuerza
Velocidad Presión
Frecuencia Luz
Capacidad Frecuencia
Resistencia
Tiempo

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Objetivos de la medición
 Monitoreo de un proceso:
 Temperatura ambiente
 Volumen de gas y agua
 Monitoreo clínico
 Control de procesos:
 Nivel de temperatura
 Nivel de control en un tanque.
 Asistencia en ingeniería experimental
 Estudio de la distribución de temperatura en un objeto
 Análisis de la distribución de fuerzas en un objeto.

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Transductores, Sensores y Actuadores
 Transductor: es un dispositivo que convierte una señal de
una forma física a su respectiva señal teniendo una forma
física diferente.
 Convertidor de energía
 Cualquier dispositivo que convierte señales de un tipo a otro
es un transductor.

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Transductores, Sensores y Actuadores
 Sensor: son los dispositivos cuya salida es de forma
eléctrica.
 El término sensor sugiere la extensión de nuestra
capacidad (sentidos) para adquirir información sobre
cantidades físicas.

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Transductores, sensores y actuadores
 Actuador: también se conoce como efector. Son
diseñados principalmente para conversión de potencia.

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Acondicionamiento de señal
 Son elementos del sistema de medición que empiezan por la
señal eléctrica de salida del sensor y conllevan a una señal
adecuada para su transmisión, visualización, registro o para ser
entrada de otro dispositivo.

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Visualización
 Los resultados pueden mostrarse de manera analógica o
digital.
 Óptica
 Acústica
 Táctil

• El registro puede ser magnético,

electrónico o en papel.

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Interfaces, dominio y conversión
 Interfaz: elementos que acondicionan la señal en el
dominio eléctrico.

 Dominio de datos: analógico, tiempo, digital.

 Conversión: medición directa o medición indirecta.

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Clasificación de sensores
Según el aporte de energía

 Activos:  Pasivos:
 La energía de la señal de  La energía es suministrada
salida procede de una por la entrada.
fuente de poder auxiliar.  No agregan energía durante
 Requieren de más hilos o el proceso de medición pero
cables. se puede quitar energía
 La entrada controla la durante su operación.
salida.
 Su sensibilidad se puede
modificar a través de la
señal de alimentación.
 Agregan energía durante el
proceso de medición.
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Clasificación de los sensores
Según la señal de salida
 Analógicos:
 La salida varía de forma continua.
 La información está en la amplitud.
 Digitales:
 La salida varía en forma de saltos o pasos discretos.
 Tienen mayor fidelidad y mayor fiabilidad.

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Clasificación de los sensores
Según el modo de funcionamiento:
 De deflexión:
 La magnitud medida produce algún efecto físico, que engendra
algún efecto similar, pero opuesto en alguna parte del
instrumento y está relacionado con alguna variable útil.

 De comparación:
 Se intenta mantener nula la deflexión mediante compensación
del efecto bien conocido.
 El detector de desequilibrio
solo mide alrededor de cero.
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 Sensores y métodos de detección para las magnitudes más frecuentes.
Magnitud

Sensor Posición Velocidad Aceleración Temperatura Presión

Distancia Vibración
Desplazamiento

Resistivos Potenciómetros Galgas + masa- RTD Potenciómetro

Galgas resorte Termistores + tubo
Magnetoresistencias Bourdon

Capacitivos Condensador Condensador

diferencial variable +
diafragma

Inductivos y LVDT Ley LVDT + masa- LVDT +

electromagnéticos Corrientes de Faraday resorte diafragma
Foucalt LVT Reluctancia
Resolver Efecto variable +
Inductosyn Hall diafragma
Efecto Hall Corriente
s Foucalt
Generadores Piezoeléctricos Termopares Piezoeléctricos
+ masa-resorte Piroeléctrico
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 Sensores y métodos de detección para las magnitudes más frecuentes.
Magnitud

Sensor Posición Velocidad Aceleración Temperatura Presión

Distancia Vibración
Desplazamiento

Digitales Codificadores Codificadores Osciladores de Codificador

incrementales y incrementales cuarzo + tubo
absolutos Bourdon

Uniones p-n Fotoeléctricos Diodo

Transistor
Convertidores
T/I
Ultrasonidos Reflexión Efecto Doppler

• LVDT: Linear Variable Differential Transformer

• LVT: Linear Velocity Transducer
• RTD: Resistance Temperature Detector
• Piroelectricidad: propiedad que presentan ciertos materiales que sometidos a cambios de
temperatura experimentan cambios en la polarización eléctrica, lo que induce un campo
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eléctrico en el interior del material.
 Sensores y métodos de detección para las magnitudes más frecuentes.
Magnitud

Sensor Caudal Nivel Fuerza Humedad

Flujo

Resistivos Anemómetros de hilo Potenciómetro Galgas + masa- Humistor

caliente + flotador resorte
Galgas + voladizo Termistores
Termistores LDR

Capacitivos Condensador Dieléctrico

variable variable

Inductivos y Magnetoelástico
electromagnéticos LDVT + rotámetro Ley LVDT + LVDT + célula
Faraday flotador galga
Corrientes
Foucalt

Generadores Piezoeléctricos

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 Sensores y métodos de detección para las magnitudes más frecuentes.

Magnitud

Sensor Caudal Nivel Fuerza Humedad

Flujo

Digitales Vórtice SAW

Uniones p-n Fotoeléctricos

Ultrasonidos Efecto Doppler Reflexión

Tiempo de tránsito Absorción
Vórtices

• LDR: Light-Dependent Resistor

• SAW: Surface Acoustic Waves

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Primeros conceptos
 Calibración
 Es la relación entre la variable física de entrada a medir y la
señal variable de un sensor específico.

 Un sensor o instrumento es calibrado cuando se le aplica una

señal de entrada conocida y se almacena su salida.
Saturación
 Los datos se grafican
sobre una curva de calibración.

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Interferencias y perturbaciones internas
 Perturbaciones internas: son aquellas que afectan
indirectamente a la salida debido a su efecto sobre las
características del sistema de medida.

 Perturbaciones externas: variación del valor o magnitud a

medir por cambios que se presenten en el sensor durante
la medición.

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 Perturbación interna

X1 F1

Fp,1

Xp
Perturbación externa Y

Fp,s Salida

Xs Fs
Entrada
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