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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

Ing. Yamid Garzón G. M.Sc(C)


SENSOR

SIN Ó CON
ALIMENTACIÓN

SEÑAL
ENTRADA: SEÑAL DE SALIDA
mecánica, SENSOR Eléctrica
eléctrica,
óptica, etc

ACONDICIONADORES DE SEÑAL:
(AMPLIFICADO, FILTRADO,
MODULACIÓN O DEMODULACIÓN)
PRESENTACIÓN

2 SENSORES RESISTIVOS EYG


TIPOS DE SENSORES
 Modo de operación
 Deflexión , acelerómetros de deflexión
 Comparación , servomotores
 Tipo de señal salida
 Digitales , codif. Posición.
 Analógicos , potenciómetros
 Aporte de energía
 Moduladores , termistor
 Generadores , termopar

3 SENSORES RESISTIVOS EYG


ANALÓGICOS
MECANICA TERMICA MAGNETICA OPTICA QUIMICA

Piezoeléctricos Termopares Fotovoltaicos Electrodos


Generadores Piro eléctricos

Moduladores
capacitivos Condensador
variable

Resistivos Potenciómetro Termistores Magnetorresiste LDRs Humistores


Galgas RTD ncias
Resistencias
Inductivos Inductancias
variables
Sincros
Resolvers
Electromagnéticos Faraday Efecto HAll

Semiconductores NTC Fotodiodo FET


PTC Fototransistor
Unión

4 SENSORES RESISTIVOS EYG


DIGITALES

Transforman la señal de entrada en un valor digital,


procesable por un PC.
 Detección de interruptores
 Indicadores de fin de carrera
 Barreras de paso
 Pulsadores y teclados
 Sensores de posición
 Codificadores lineales o angulares
 Codificadores incrementales o absolutos
 Moduladores en frecuencia o anchura de pulsos

5 SENSORES RESISTIVOS EYG


CLASIFICACIÓN DE LOS SENSORES
Otros.
Pasivo eléctrico
Ultrasonido
Resistencia
Capacitancia Sensores digitales
Inductancia
Mecánicos – transductores
Activo eléctrico
Presión diferencial
Termoeléctrico
Piezoeléctrico Elasticidad
Piroeléctrico Neumáticos
Fotovoltaico Turbina
Electroquímicos Disco giratorio

6 SENSORES RESISTIVOS EYG


DISPOSITIVOS PASIVOS
Sensores Resistivos.
Resistivos
Potenciómetros
Galgas extensiométricas
Detectores de temperatura resistivos.
Termistores
Resistencias dependientes de luz
Hidrómetros Resistivos.
Resistencias semiconductoras para
detección de gases.

7 SENSORES RESISTIVOS EYG


COMPORTAMIENTO DINÁMICO
Orden cero
Potenciómetros
Galgas
Magnetorresistencias

Primer orden
RTDs y termistores sin vaina

Segundo orden
Sensores de temperatura con vaina.

8 SENSORES RESISTIVOS EYG


POTENCIÓMETRO

Resistor con contacto móvil deslizante o giratorio

ρ
x
l ρ
R= l (1 − α )
R A
ρ
R= (l − x)
x =distancia recorrida A
Ρ =resistividad del material
α =fracción de long. Correspondiente
A =Su sección transversal
l =longitud

SENSORES RESISTIVOS 9
EYG
FORMAS
Bobinado/Depósitados

Hilo/Tornillo sin fin

10 SENSORES RESISTIVOS EYG


POTENCIOMETROS LINEALES

11 SENSORES RESISTIVOS EYG


Comparativa de potenciómetros
Plástico Hilo bobinado Híbridos
conductivo

Resolución Infinita Limitada Infinita

Potencia Baja Alta Baja

Estabilidad Pobre Excelente Muy buena


térmica

Ruido Muy bajo Bajo Bajo

Vida media 106-108 ciclos 105-106 ciclos 106-107 ciclos

Comportamient Buena Pobre Buena


o en alta
frecuencia

12 SENSORES RESISTIVOS EYG


Parámetros de potenciómetros
Parámetro Potenciómetro de precisión Potenciómetro de precisión
(plástico conductivo) (hilo bobinado)

Pista Plástico conductivo Hilo bobinado


Tolerancia de la resistencia ±10% ±5%

Linealidad ± 1% (independiente) ± 1% (independiente)


Potencia nominal 1 W (de 0ºC a 70ºC) 2W a 40ºC
Rigidez dieléctrica 750V rms 1000Vrms
Resistencia de aislamiento 1.000MΩ 1.000MΩ a 500 vdc
Rotación eléctrica 340º ±4º 320º ±5º
Rotación mecánica 340º ±5º 330º ±5º
Par de funcionamiento 1,8g-cm 14,4g/cm
Temperatura de de -65ºC a +125ºC de -55ºC a +125ºC
funcionamiento
Resolución infinita limitada
Coeficiente de temperatura ±600ppm/ºC (max) 20ppm/ºC
SENSORES RESISTIVOS
Vida útil rotacional
EYG 5.000.000 ciclos 500.000
13
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Acondicionamiento de potenciómetros

Sensor de presión basado en un potenciómetro

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14 SENSORES RESISTIVOS EYG
Acondicionamiento de potenciómetros
(sin carga)

a. Acondicionamiento de un b. circuito equivalente de


potenciómetro para la medida de Thevenin.
desplazamiento

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15 SENSORES RESISTIVOS EYG
Acondicionamiento de potenciómetros
(sin carga)
R (x)
o
[%]
R

R1 l
vo = vi = vix = vi
R1 + R 2 L

 Impedancia de salida del potenciómetro en función del


desplazamiento .
 El cambio en la impedancia de salida se expresa como
porcentaje respecto a la resistencia nominal del
potenciómetro
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16 SENSORES RESISTIVOS EYG
Acondicionamiento de
potenciómetros (con carga)

a. Sensor potenciometrico con carga b. circuito equivalente de Thevenin.

17 SENSORES RESISTIVOS EYG


Acondicionamiento de potenciómetros
(con carga)

RL
voL = vix
Rx(1 − x ) + R L

1
voL = vix con k = RL / R y x
x (1 − x )
+1
k

 Salida del potenciómetro con carga , se expresa como %


respecto a FS. Se aprecia el error de linealidad .
 La curva solida representa la respuesta ideal, sin carga.
 Las curvas a trazos representan la respuesta para k=1 y k=10
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18 SENSORES RESISTIVOS EYG
Ejemplo
Determine el error absoluto, error a FS y la sensibilidad del siguiente
circuito

 El error absoluto de calcula como:


e a = salida ideal(sin carga) − salida real(con carga)
x 2 (1 − x )
ea = Vo − VoL = vi k , conk = RL / R
x(1 − x )
1+
k
19 SENSORES RESISTIVOS EYG
Ejemplo
 Para k >10 utilizados en la practica. Se reduce,
2
x (1 − x)
ea ≈ vi
k
 Para k >10 utilizados en la practica. Se reduce,

Vo − VoL
eaFS = .100
Vi

20 SENSORES RESISTIVOS EYG


Ejemplo
dvoL
S= ≈ v1 para k > 10
dx

S/Vi(%)
200

K=1

K=10
100

x
0 0.5 1

21 SENSORES RESISTIVOS EYG


Errores debidos al cableado

SENSOR MEDIDOR

Longitud de cable considerable

22 SENSORES RESISTIVOS EYG


Errores debidos al cableado (3 hilos)
SENSOR
POTENCIOMÉTRICO
REMOTO Rcable

R2=R·(1-x) Alimentación
Rcable Vi

Vo L MEDIDOR
R1=R·x
Rcable

resistencia de los cables de


conexión

Despreciando el error por carga, es decir, considerando que la impedancia de


entrada del medidor es muy elevada comparada con la impedancia de salida del
conjunto sensor potenciometrico-cables, se puede despreciar la corriente que
circula a la entrada del medidor, resultando

Rx + R cable x+h Resultando que es


v oL = vi = vi La ecuación de la recta
R + 2 R cable 1 + 2h Donde h:Rcable/R

23 SENSORES RESISTIVOS EYG


Errores debidos al cableado (3 hilos)

h Con una tensión distinta de cero, se


voL (0) = vi obtiene el error de offset o error de
1 + 2h cero

La sensibilidad se obtiene derivando


con respecto a x.

1
S = vi
1 + 2h

©24ITES-Paraninfo SENSORES RESISTIVOS EYG


Errores debidos al cableado
(4 hilos) Se elimina el error de offset con un circuito 4 hilos
SENSOR
POTENCIOMÉTRICO
REMOTO Rcable
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Paraninfo

R2=R·(1-x) Alimentación
Rcable Vi

Vo L MEDIDOR
R1=R·x
Rcable

Rcable

resistencia de los cables de


conexión

Rx x
v oL = v i = vi
R + 2 R cable 1 + 2h siendo h = Rcable/R.
25 SENSORES RESISTIVOS EYG
Ejemplo
 Un sensor potenciómetro bobinado de valor nominal 50Ω se encuentra
conectado remotamente a un medidor con una impedancia de entrada de
100Ω y una fuente de alimentación de 3V mediante un esquema de 3 hilos
usando cobre de 0,5mm2 y 40Ω/km. Calcule el error de offset que se
comete si el sensor se encuentra a unos 150m.
40Ω
120m × = 6Ω
1000m
6Ω
h=( )
50Ω h
Aplicando voL (0) = vi
1 + 2h
6Ω
eoffset = 3 50Ω = 0,29V
6Ω
1 + 2( )
50Ω
26 SENSORES RESISTIVOS EYG
PROBLEMAS
Rozamiento: Acorta la vida. Suele indicarse
la vida mecánica en ciclos.

Autocalentamiento: provoca errores, ya


que la resistencia varía con la temperatura.

Vibraciones: pueden provocar pérdida de


contacto del cursor sobre la resistencia, por
lo que tienen limitación de velocidad de
desplazamiento.
27 SENSORES RESISTIVOS
APLICACIONES

TRANSDUCTOR POTENCIOMETRICO
28 SENSORES RESISTIVOS
APLICACIONES

29 SENSORES RESISTIVOS
APLICACIONES
Es un modelo de doble potenciómetro que sirve para determinar la posición
de un punto en un plano. El movimiento en OX lo controla Rx y en OY el
potenciómetro Ry.

JOYSTICKS
30 SENSORES RESISTIVOS
APLICACIONES
Para líquidos inflamables y
combustibles se suelen usar
este tipo de sensores,
generalmente comandados
por el empuje de una boya
que flota en la superficie del
liquido. Las variaciones del
nivel de este liquido
provocan un desplazamiento
de la boya que es
transmitido al eje del
movimiento del cursor de un
reóstato o potenciómetro

SENSOR MECÁNICO RESISTIVO


31 SENSORES RESISTIVOS
Galgas
Extensométricas
STRAIN GAUGES

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Teoría de Operación.
 Stress:
(Fuerza/Unidad de área) aplicada a un
objeto.

 Deformación o “Strain”
Forma como el objeto reacciona al
“Stress” aplicado

33 SENSORES RESISTIVOS EYG


Teoría de operación – Mecánica.

Stress :
Cuando un material está
sometido a una fuerza, el
“stress” en cualquier punto
del material se define como:

F N 
σ =  2
Am 

34 SENSORES RESISTIVOS EYG


Teoría de operación – Mecánica

Deformación o “Strain”:

Strain: cuando un “stress”


se aplica a un material su
longitud L aumenta y el área
de su sección transversal A
disminuye.

35 SENSORES RESISTIVOS EYG


Teoría de operación – Mecánica.
Strain:
Longitudinal: εL
Transversal: εT.
∆L  m 
εL =  
Lo  m 
∆T m
εT =  
T m
Como unidad es común usar el “microstrain”: um / m
36 SENSORES RESISTIVOS EYG
Curva de esfuerzo mecánico σ vs ε

Ley de Hooke:
• Relaciona “stress” con “strain”
• Para materiales elásticos, el
“stress” es linealmente
proporcional al “strain”.
• Mas allá del limite elástico se
presenta deformación
permanente
• Más allá del punto de ruptura
se destruye el material

37 SENSORES RESISTIVOS EYG


Teoría de operación – Mecánica.
En la región lineal se
define:
E Módulo de Young:

σL  N 
E=  2
εL  m 

Â: relación de Poisson.

38 SENSORES RESISTIVOS EYG


Relación de Poisson
q La relación de Poisson  es la relación del “strain”
de contracción transversal al “strain” de extensión
longitudinal, medido en la dirección de la fuerza
aplicada. Deformación de “tensión” se considera
positiva y deformación de “compresión” se considera
negativa.
q La definición de la relación de Poisson tiene un
signo negativo, tal que materiales normales tienen una
relación positiva:
Â= -ε transversal / ε longitudinal

39 SENSORES RESISTIVOS EYG


Módulo de Young.

40 SENSORES RESISTIVOS EYG


Relación de Poisson

41 SENSORES RESISTIVOS EYG


“Stress” y “Strain” de cizallamiento
(“shear”)

Fuerzas paralelas a los lados producen distorsión


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42 SENSORES RESISTIVOS EYG
Dirección principal.

Dirección principal:
Dirección en la cual se experimenta
ELONGACION pero no CIZALLAMIENTO.

Cuadrado 1: elongado

Cuadrado 2: distorsionado: los


ángulos cambian y elongado

43 SENSORES RESISTIVOS EYG


Teoría de operación Eléctrica
La resistencia de un alambre conductor de
longitud L y área de la sección transversal A es:

ρL
R= , ρ resistividad del material
A

44 SENSORES RESISTIVOS EYG


Teoría de operación
Eléctrica-Aproximada
q La resistencia eléctrica de un alambre cambia con
la deformación (“strain”)

q Cuando el “Strain” aumenta, la longitud L aumenta:


R aumenta.
q Cuando el “Strain” aumenta, el área de la sección
transversal A disminuye: R aumenta.
q La resistencia del alambre AUMENTA con el “strain”
∆L
∆R = ρ
∆A
45 SENSORES RESISTIVOS EYG
Teoría de operación Eléctrica-
Aproximada
q Aproximación: la
variación se asume
lineal.
q Se define el Factor
de “Gauge” GF que
relaciona cambio de
resistencia con “strain”:

∆R
= GF × ε
R
•GF es el factor de “gauge”
46 SENSORES RESISTIVOS EYG
Ejemplo
•Valores típicos:
•Resistencias de “Gauge”: 120, 350, 500 & 1000Ω
• Valores de “Strain”:
• εmin = 1µε = 1 µin/in = 0.000001 in/in
• Para análisis: εmax = 50,000+ µ e
• Para transductor: εmax = 1,000 µ e
• Factor de “Gauge” = 2 (valor más común)

47 SENSORES RESISTIVOS EYG


Ejemplo

∆R
= GF × ε
R

∆R = R.GF .ε = (120Ω)(2.0)(10 −6 o 10 −3 )
∆R = 0.0024Ω o 2.4Ω

48 SENSORES RESISTIVOS EYG


Teoría de operación eléctrica –
“Avanzada”
Respuesta a “strain” longitudinal, transversal y
temperatura:
Factor de “Gauge” Temperatura GT
∆R ∆T – variación de temperatura
= GLε L + Gt ε t + GT ∆T
R

Los efectos de temperatura deben ser compensados


cuando la medición se efectúe bajo condiciones de
temperatura variable.

49 SENSORES RESISTIVOS EYG


Teoría de operación eléctrica –
“Avanzada”
Una pequeño ∆R está dado por:

El cambio porcentual:

50 SENSORES RESISTIVOS EYG


Teoría de operación eléctrica –
“Avanzada”
La variación del área es aproximadamente igual a
la suma de los “strain” longitudinal y transversal:

De la definición de la relación de Poisson:

51 SENSORES RESISTIVOS EYG


Teoría de operación eléctrica –
“Avanzada”
El cambio relativo de la resistencia es:

Para deformación plástica el cambio en


resistividad ∆ρ es despreciable, la relación
de Poisson se toma como el límite superior
0.5 y GF = 2.0.

52 SENSORES RESISTIVOS EYG


Configuración sencilla

No hay compensación de temperatura. Sólo


para aplicaciones con T constante
53 SENSORES RESISTIVOS EYG
Configuración sencilla +
compensación de temperatura
qGauge en la dirección del “stress” es activo
qGauge normal al “stress” es “dummy” y se
usa para compensación de temperatura

54 SENSORES RESISTIVOS EYG


“Strain gauge” activo y pasivo

q A: activa, se elonga con F


q B: pasiva, transversal a la
fuerza F.

q A: pasiva, transversal a la fuerza F.


q B: activa, se elonga con F

55 SENSORES RESISTIVOS EYG


Circuitos de medida cuarto de puente
El cambio en el voltaje de salida.

 R3 R2 
v AB 
= E − 
 R 3 + R G R1 + R 2 

Si la variación incremental de R es pequeña..


∆R 1 Kε 1 Kε
v AB = E v AB = E≅ E
4 R + ∆R 4 1 + Kε 4
2 2
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56 SENSORES RESISTIVOS EYG
Circuitos de medida medio puente
y puente completo

R + ∆R R − ∆R R + ∆R

R + ∆R
R + ∆R

R − ∆R


v AB = V0 = E v AB = kε E
2

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57 SENSORES RESISTIVOS EYG
Configuración medio puente

58 SENSORES RESISTIVOS EYG


Configuración puente completo
compensado por temperatura

E = Vs

∆L ∆V
∆V = Vs GF → = GF ε L
L VS
59 SENSORES RESISTIVOS EYG
Aplicaciones “Strain Gauge”
Resumen:
n = 1 para un cuarto de puente
n = 2 para medio puente
n = 4 para puente completo

60 SENSORES RESISTIVOS EYG


Analisis de “Stress” usando
“Strain Gauges”

61 SENSORES RESISTIVOS EYG


Materiales para galgas
Materiales metálicos sensores
Material Características Aplicaciones
Constantán -Medidas estáticas - Grandes elongaciones
- No usar en aplicaciones extremas (estado plástico de
- Selección compleja (pocos criterios) deformación)
- Material más usado y muy barato
- Autocompensación térmica sencilla
Isoelastic - Gran relación S/N - Medidas dinámicas
- Precisan control de temperatura - Medida de fatiga
Karma - Autocompensación térmica sencilla - Medida a temperaturas bajas
- La soldadura de terminales es - Medida con temperaturas
compleja variables o no controladas
Aleación Pt - Coste alto - Medida a altas temperaturas

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62 SENSORES RESISTIVOS EYG
Materiales para galgas
Materiales para galgas

Materiales para el soporte


Material Características Aplicaciones
Poliamida - Es el soporte estándar - Medidas estáticas
- No soporta condiciones extremas de - Aplicaciones habituales
trabajo
- Espesor habitual de 0,025mm
Epoxy - Minimiza el error introducido por el - Medidas precisas
soporte
- Instalación delicada
- Requiere mano de obra especializada
Fibra de vidrio - Soporta temperaturas moderadas - Medidas cíclicas y de
reforzada con - Soporta muy bien el trabajo a fatiga fatiga
epoxy

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63 SENSORES RESISTIVOS EYG
Características de las galgas
extensiométricas

Tipo K TCR TCGF Deriva


(×10-6/K) (×10- Temporal
6/K)

Metálica 2 10 100 Muy baja

Híbridas de capa 3 a 20 50 300 Baja


fina
Semiconductor 30 a 120 1500 2000 Media

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64 SENSORES RESISTIVOS EYG
Utilización de las galgas
Descomposición de la
fuerza aplicada según los
dos ejes señalados por las
marcas de alineación.

F = FX2 + FY2

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65 SENSORES RESISTIVOS EYG
Utilización de las galgas

Pasos paras
colocar la
galga sobre
una
superficie

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66 SENSORES RESISTIVOS EYG
Otras formas constructivas

Otras configuraciones de galgas para medir


esfuerzos radiales (izquierda) axiales (centro) o en
diversas direcciones (derecha)
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67 SENSORES RESISTIVOS EYG
Circuitos de medida
error

-1,25.10-10 k=50 k=10 k=2

-9,38.10-11

-6,25.10-11

-3,12.10-11

0 8,75.10-8 1,75.10-7 2,62.10-7 3,5.10-7


ε

Error de linealidad en función de la elongación


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68 SENSORES RESISTIVOS EYG
Circuitos de medida

Amplificador de la señal de salida de un puente de


galgas empleando un amplificador de instrumentación
de tres operacionales
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69 SENSORES RESISTIVOS EYG
Circuitos de medida

R + ∆R

Tensión estable Amplificación

Uso del INA 118 como amplificador para un puente galgas


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70 SENSORES RESISTIVOS EYG
Circuitos de medida
Circuito para el
equilibrio de un
puente

R G + ∆R G
Calibración mediante
shunt para simular
una deformación
determinada.

RG
ε=
K (RG + RSH )
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71 SENSORES RESISTIVOS EYG
Circuitos de medida
Los cables introducen
R + ∆R
una resistencia parasita

R + ∆R
La medida a tres hilos
minimiza el efecto del
cableado.

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72 SENSORES RESISTIVOS EYG
Aplicaciones de las galgas

Equilibrio del puente al ajuste de la ganancia y de un


punto de deformación.
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73
SENSORES RESISTIVOS EYG
Aplicaciones de las galgas
Cicuitos de medida multicanal con galgas extensometricas

Circuito con alimentaciones


Conjunto de galgas alimentadas
dependientes para cada canal
desde una misma fuente
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74 SENSORES RESISTIVOS EYG
Aplicaciones de las galgas

Sistema para medidas dinámicas con galga extensometrica que incluye bloques
isotérmicos para las galgas pasivas (para evitar que se produzcan diferencias
térmicas entre las galgas pasivas con los consiguientes errores) y una etapa de
filtrado para mejorar la relación S/N
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75 SENSORES RESISTIVOS EYG
ITES-Paraninfo Aplicaciones de las galgas

Criterio Tipos de célula Aplicaciones


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Tipo de trabajo Tracción Medida de peso


Compresión Medidas on-line
Uso general
Tracción/compresión
Fatiga Ensayos dinámicos
Impacto
Margen de medida Microcélulas de carga Alta precisión
Margen amplio Uso general
Comportamiento Fatiga Sistemas sometidos a fatiga
dinámico Alta velocidad Vibración
76 SENSORES RESISTIVOS Ensayos
EYG dinámicos
Certificado de calibración Strain Gauge

77 SENSORES RESISTIVOS EYG


“Strain Gauges”

78 SENSORES RESISTIVOS EYG


“Strain Gauge”

79 SENSORES RESISTIVOS EYG


“Strain Gauge”

q Rango de temperatura:
Normal: -100 °F a 350 °F (-75 a 175 °C)
Corto tiempo: -320 °F a 400°F (-195 a 205 °C)
q Rango de “Strain”:
± 3% para sensores < “ (3.2 mm)
± 5% para sensores > “ (3.2 mm)
q 1000000 Ciclos a ± 1500 µStrain

80 SENSORES RESISTIVOS EYG


Aplicaciones de las galgas

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81 SENSORES RESISTIVOS EYG
Lazo de Anderson en acción

82 SENSORES RESISTIVOS EYG


Monitoreo remoto con galgas
usando el “Lazo de Anderson”

83 SENSORES RESISTIVOS EYG


Referencias
q Micromeasurement Group:
• www.micromeasurementgroup.com
q LYNCH Christopher. Strain Measurement. Chapter 22:
Measurement, Instrumentation and Sensors.CRC
Press.1999.
q JOHNSON Curtis. Process Control instrumentattion
Technology. Prentice Hall. 1997.
qINSTRUMENTACION ELECTRONICA. Miguel A. Perez,
Juan C. Alvares…... THOMSON.
qPágina de: Rod Lakes, University of Wisconsin

84 SENSORES RESISTIVOS EYG


INSTRUMENTACIÓN
INDUSTRIAL

RTD

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SENSORES RESISTENCIA ELÉCTRICA
o La resistencia de un elemento cambia con la
temperatura de una forma reproducible.
o Elemento conductor: RTD
o Elemento semiconductor: Termistor
o La resistencia de los metales varia con la
temperatura según la ecuación:
(R0 = resistencia para T = 0)

86 SENSORES RESISTIVOS EYG


RTD (Resistance Temperature Detector)
o Tomando los dos primeros términos:
R = R0 (1 + αT)
o α = ( R100 - R0 ) / 100 . ( ohms/ohm°C)
o Platino: Ro = 100 Ω para T = 0°C.
o Níquel: Ro = 235,11 Ω para T = 0°C.
o Cobre: Ro = 10 Ω para T = 0°C.
o Calibración SAMA: α = 0.00392
o Calibración IEC: α = 0.00385
ρ⋅l
R=
A
87 SENSORES RESISTIVOS EYG
RTD (Resistance Temperature Detector)

88 SENSORES RESISTIVOS EYG


Tipos de RTD

oTipos RTDs según su construccion

89 SENSORES RESISTIVOS EYG


RANGOS DE TEMPERATURA Y
PRECISIÓN

90 SENSORES RESISTIVOS EYG


RTD

91 SENSORES RESISTIVOS EYG


CONFIGURACIONES RTD
q RTD dos hilos: baja exactitud, corta distancia: hvac
q RTD tres hilos: disminuye efecto de los cables, mejor
exactitud. Procesos industriales
q RTD cuatro hilos: mayor exactitud. Laboratorio

92 SENSORES RESISTIVOS EYG


CONFIGURACIONES RTD – 2 HILOS

Condición de balance:
R3 = RTD + (RA + RB)

Error depende de la
longitud y calibre de los
cables.

Solo se puede usar


para corta distancia

93 SENSORES RESISTIVOS EYG


CONFIGURACIONES RTD – 3 HILOS
ØCondición de balance:
R3 = RTD + (RB - RA)

ØSe reduce error:


depende de la
tolerancia de la
resistencia del alambre

ØAplicaciones
industriales24

94 SENSORES RESISTIVOS EYG


CONFIGURACIONES RTD – 4 HILOS
q Condición de balance
A: R3A = RTD + (RB - RA)
q Condición de balance
B: R3B = RTD + (RA - RB)
q Condición de balance
promedio:
RTD = (R3A + R3B)
q Error mínimo

95 SENSORES RESISTIVOS EYG


CALIBRACIÓN RTD
Ecuación de Callender – van Dussen:

Para T > 0 °C la Temperatura en función de la


resistencia es:

96 SENSORES RESISTIVOS EYG


CALIBRACIÓN RTD

97 SENSORES RESISTIVOS EYG


CURVAS DE CALIBRACIÓN

o Curva de calibración de una Pt100°C≤ T≤300°C


98 SENSORES RESISTIVOS EYG
RTD
q DOS Y TRES HILOS
RESISTENCIA: 100Ω A 0 °C
q α = 0.00385 Ω/Ω/°C
q TOLERANCIA A 0 °C:
±0.12% (±0.25 °C )
q RANGO: -50 A 260 °C ( -58
A 500 °F)

99 SENSORES RESISTIVOS EYG


TIPOS DE RTD
Metal Margen útil de temperatura, Valores de R0, (Ω)
(ºC)
Platino -260 ÷ 900 25,100,400,500,1000 y
2000
Tungsteno -100 ÷ 1200 10, 50, 100, 1000 y 2000

Níquel -200 ÷ 430 120, 1000

Cobre -200 ÷ 260 10, 100, 1000

Balco -100 ÷ 230 100, 1000 y 2000

Margen útil de temperatura y valores de R0 para


las RTDs comerciales
100 SENSORES RESISTIVOS EYG
ACONDICIONAMIENTO DE LA
SEÑAL (I).
+V
Si se considera un modelo lineal. R0 (1 + αt )
R 0 (1 + αt ) R3
R1 Vs = Vb − Va = V ⋅ −V⋅
R2 R 0 (1 + αt ) + R 2 R1 + R 3

a Vs b
R0 R3 Compensación del
=
R 0 + R 2 R1 + R 3 puente para Vs=0V
R3 Rt
+T

r ⋅ αt
Sustituimos Vs = V ⋅
(r + 1) ⋅ (r + 1 + αt )
Puente de Wheatstone
medida por deflexión r = Ro/R

101 SENSORES RESISTIVOS EYG


ACONDICIONAMIENTO DE LA
SEÑAL (II). Linealidad
+V
r ⋅ αt r ⋅α⋅t
Vs = V ⋅ Vs L = V ⋅
rR0 rR0
(r + 1) ⋅ (r + 1 + αt ) (r + 1) 2

a Vs b Error de linealidad relativo al valor εLV para el


puente excitado con tensión V y para cualquier
R0 Rt valor de αt será:
+T

Vs − Vs L α⋅t
%ε LV = ⋅ 100% = − ⋅ 100%
Vs r +1

102 SENSORES RESISTIVOS EYG


ACONDICIONAMIENTO DE LA SEÑAL
(III) VOLTAJE. Sensibilidad.

dVs r dVsL r
SV = = V ⋅α ⋅ 2
[V / °C ] SLV = = V⋅α⋅
dt (r + 1 + α ⋅ t ) dt (r + 1)2
Variación de sensibilidad
normalizada del sistema
con la razón
característica de
resistencias del puente
alimentado con tensión.

103 SENSORES RESISTIVOS EYG


ACONDICIONAMIENTO DE LA SEÑAL
(IV) CORRIENTE. Sensibilidad.
V/Req

dVs r ⋅ (r + 1)
SI = = 2IR 0α ⋅
rR0 rR0
dt ( 2r + 2 + α ⋅ t ) 2
a Vs b

Rt dVsL r
R0
+T SLI = = IR 0 α ⋅
dt 2(r + 1)

La sensibilidad del sistema de medida alimentado el


puente en corriente queda independiente de la
temperatura a medir
104 SENSORES RESISTIVOS EYG
ACONDICIONAMIENTO DE LA SEÑAL
(V) CORRIENTE. Sensibilidad.
V/Req

rR0 rR0

a Vs b

R0 Rt
+T

Variación de sensibilidad normalizada del sistema


con la razón característica de resistencias del
puente alimentado con corriente.
105 SENSORES RESISTIVOS EYG
OTROS CIRCUITOS ACONDICIONADORES
DE LA SEÑAL PARA RTD (VI).
Amplificador
Diferencial

Amplificador V ⋅ R0
inversor. Vs = − ⋅ αt
V ⋅ R0 R1 + R 0
Vs = − ⋅ (1 + αt )
R1

V ⋅R0
Vs = − ⋅ αt
Inversor RTD R1 + R 0
en el bucle de
realimentación V ⋅ R0
Vc = − (1 + αt ))
R1

106 SENSORES RESISTIVOS EYG


ACONDICIONAMIENTO DE LA
SEÑAL (VII). Vs =G⋅(V1−V2) =G⋅I⋅R0 +G⋅I⋅R0 ⋅α⋅ t

( )
Vs = I ⋅ R W1 + R W2 + Rt ⋅ G

Conexión directa de
RTDs alimentadas
con referencias de
corriente mediante
conexiones de dos,
tres y cuatro hilos Vs = G ⋅ I ⋅ R 0 + G ⋅ I ⋅ R 0 ⋅ α ⋅ t

107 SENSORES RESISTIVOS EYG


RTD VS TERMOPAR
q Mayor Exactitud
q No requiere cable q Rangos más bajos
especial para su q Mayor costo
Conexión q Menor velocidad de
q Larga estabilidad con respuesta
el tiempo
q Mas frágil
q Salida lineal
q Dependiente de la
q No requiere
compensación en la temperatura externa
juntura de referencia

108 SENSORES RESISTIVOS EYG


Termistores

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TERMISTOR

qResistencias sensibles a la
temperatura

qCoeficiente de variación es grande,


preciso, predecible y estable.

110 SENSORES RESISTIVOS EYG


TERMISTOR
q NTC (Coeficiente de temperatura
negativo): resistencia disminuya cuando
la temperatura aumenta.

q PTC (Coeficiente de temperatura


positivo): resistencia aumenta cuando la
temperatura aumenta.

q Rangos disponibles: -100 A 600 °F


111 SENSORES RESISTIVOS EYG
NTC
TECNOLOGÍA DE FABRICACIÓN

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112 SENSORES RESISTIVOS EYG
NTC
CARACTERÍSTICA R-T Y MODELO
Modelo
exponencial 1 1
B( − )
T T0
RT = R 0e

Coeficiente
térmico
1 dR T B
α = =− 2
R T dT T

Relación entre resistencia y temperatura de una NTC de 10KΩ a


25°C Y de una RTD
113 © ITES-Paraninfo
SENSORES RESISTIVOS EYG
NTC
ELEMENTO DE UN CIRCUITO
ITES-Paraninfo
© ITES

La NTC como elemento de un circuito Cierra el interruptor pasa de Ts a T


T es termistor
Ta temperatura ambiente
δ coeficiente de disipación o conductancia
dT térmica
P = VI = δ(T−Ta ) +cpm m masa del termistor
dt Cpm es la capacidad calorífica V e I son la
tensión y corriente por el termistor
P potencia eléctrica suministrada
114 SENSORES RESISTIVOS EYG
NTC
ELEMENTO DE UN CIRCUITO

P = VT I T = δ(T − Ta )

Característica V-I de un termistor

115 SENSORES RESISTIVOS EYG


NTC ACONDICIONAMIENTO
(DIVISOR RESISTIVO) Tensión de salida
R
v o (T ) = v i
R + RT

Sensibilidad
dv o (T ) RR T B
S(T ) = v i = vi
dT [R + R T ]2 T 2
Valor de R
B − 2Tc
R= R TC
B + 2Tc
Circuito de linealizacion de Relación de tensión –temperatura
una NTC basado en un del divisor de tensión
divisor resistivo

116 SENSORES RESISTIVOS EYG


NTC ACONDICIONAMIENTO
(DIVISOR RESISTIVO)
Pmax =
(
V max
2
)
2

v i max = 4 Pmax R = 2 ∆TδR Pmax = δ∆T


∆T es incremento de la temperatura producida
v i  B2 
S(TC ) =   2
− 1
B  4Tc 
La recta de calibración

v o (T ) = v o (Tc ) + S(TC )(T − TC )


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117 SENSORES RESISTIVOS EYG
NTC ACONDICIONAMIENTO
(PARALELIZADO)
Resistencia equivalente

RR T
R p (T ) =
R + RT

La sensibilidad del circuito


en paralelo Sp(T)

Circuito de Se observa que se dR p (T ) B 1


linealizacion reduce la no linealidad S p (T ) = =− R T 2
aunque disminuye la
dT T2  RT 
mediante paralizado 1 + 
sensibilidad  R 

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118 SENSORES RESISTIVOS EYG
NTC ACONDICIONAMIENTO
(PARALELIZADO)
Resistencia equivalente

B − 2Tc
R= R TC
B + 2Tc

La sensibilidad en el punto central de


medida Tc

dR p (T ) B 1
S p (Tc ) = T = Tc =− 2
R Tc 2
dT Tc  R Tc 
1 + 
 R 

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119 SENSORES RESISTIVOS EYG
NTC
APLICACIONES

Circuito de compensación con una NTC de una resistencia con


coeficiente positivo

Circuito de protección
RECTIFICADOR

frente a sobrecorrientes
utilizando una NTC.

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SENSORES RESISTIVOS EYG
PTC CARACTERÍSTICA R-T

Curva resistencia
temperatura de una PTC
de conmutación

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121 SENSORES RESISTIVOS EYG
PTC CARACTERÍSTICA V-I
VT = δ(T − Ta )R T

Características R-T ideal de un


PTC
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Vs = δ(Ts − Ta ) R min I m s = δ(Ts − Ta ) / R min

La corriente Ims mínima corriente de saturación

122 SENSORES RESISTIVOS EYG


PTC CARACTERÍSTICA V-I

Característica V-I de una


PTC a temperatura ambiente
constante

Vm = δ(Ts − Ta ) R max
La tensión máxima con respecto a la Resistencia máxima.
123 SENSORES RESISTIVOS EYG
PTC CARACTERÍSTICA V-I
Alteraciones en la característica V-I de una PTC

Para cambios en la Cambios en la constante de


temperatura ambiente disipación
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124 SENSORES RESISTIVOS EYG
TERMISTOR
q La temperatura de referencia normalmente es 25 °C
q La variación incremental de resistencia respecto a
temperatura es:

q Si β = 4000 a temperatura ambiente el coeficiente de


temperatura es -0.045.
q Una RTD de platino tiene un coeficiente +0.0039

125 SENSORES RESISTIVOS EYG


TERMISTOR
Ecuación de Steinhart – Hart da una
aproximación de la temperatura absoluta en
función de la resistencia:

Constantes A, B y C se determinan experimentalmente o


a partir de los datos del fabricante

126 SENSORES RESISTIVOS EYG


TERMISTOR
Para tres mediciones:

127 SENSORES RESISTIVOS EYG


TERMISTOR

128 SENSORES RESISTIVOS EYG


TERMISTOR

129 SENSORES RESISTIVOS EYG


TERMISTOR
q Fuentes de calentamiento: ambiente o auto
calentamiento.

q Para medir la temperatura ambiente la potencia


eléctrica disipada por el termistor no debe causar auto
calentamiento.

q En presencia de auto calentamiento la resistencia


es función de la temperatura ambiente y de la
potencia eléctrica aplicada.

130 SENSORES RESISTIVOS EYG


PTC APLICACIONES
Elemento a calentar

Aislante electríco
termoconductivo

V PTC

electrodos

Circuito de protección frente a sobrecorriente

V PTC

Circuito con PTCs para generar retardos de tiempo en la conexión y


retardos en la conexión
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131 SENSORES RESISTIVOS EYG
TERMISTOR
Ventajas: Desventajas:
q Rapidez qNo lineal
q Alta salida q Rango de temperatura
Limitada
q Económica
q Frágil
q Medición puntual q Sujeta a
q Alta sensibilidad autocalentamiento
q Alta resistencia

132 SENSORES RESISTIVOS EYG


REFERENCIAS
1. SANDBERG Robert. Temperature. In:
Measurements, Instrumentation and Sensors
Handbook. Boca Raton: CRC Press. 2000. Chapter
32.
2. WATLOW. Product Catalog.
3. DOEBELIN Ernest. Sistemas de Medición e
Instrumentación. 5ta Edición. MEXICO: McGraw
Hill. 2005.
4. U.S. SENSORS. Product catalog
5. HONEYWELL. Sensing and Control catalog:
Platinum RTD Sensors. Pages 136-7

133 SENSORES RESISTIVOS EYG


LDR

Estructura de una LDR fabricada con material semiconductor


fotosensible

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134 SENSORES RESISTIVOS EYG
LDR MODELO
α
 L0  L es iluminación (lux)
RL = R0  α es una constante que depende del

 L material (0,7 – 1,5)

Parámetro Valores típicos


Ro 2K-200K @ 10lux
α 0,7-1,5
Tensión máxima 100V-150V
Potencia máxima 50mW-1W
Tiempo de respuesta >10ms a varios s.

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135 SENSORES RESISTIVOS EYG
LDR ACONDICIONAMIENTO
Tensión de salida
R
vo = α
L 
R + Ro o 
 L
R con respecto al intervalo de
medida
α −1
R= R LC
α +1
Sensibilidad con respecto a RLC
V α2 − 1
S( L C ) =
L c 4α
V debe limitarse para que no exista
el autocalentamiento
δcoeficiente de disipación
V < 2 δ∆TR ∆T máxima temperatura por autocalentamiento
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136 SENSORES RESISTIVOS EYG
Referencias
qJOHNSON Curtis. Process Control instrumentattion
Technology. Prentice Hall. 1997.
qINSTRUMENTACION ELECTRONICA. Miguel A. Perez,
Juan C. Alvares…... THOMSON.

137 SENSORES RESISTIVOS EYG


OTROS SENSORES
RESISTIVOS

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138 SENSORES RESISTIVOS EYG
Sensores de gases de óxidos metálicos.
Principio de funcionamiento

a. Esquema de los cristales que forman un sensor de gases de oxido


de estaño.
b. Presencia de oxigeno la superficie de los cristales se carga
negativamente
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139 SENSORES RESISTIVOS EYG
Sensores de gases de óxidos metálicos.
Comportamiento
Variación de la resistencia con la compenetración de
hidrogeno en el sensor TGS821 de la firma fígaro.

a. Representación de b. Representación en
Coordenadas lineales coordenadas logarítmicas

R [C ] = K ⋅ [C]
K, a son constantes y [C] es la concentración del gas de −a
que se trate R[C] es la resistencia a esa concentración
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140 SENSORES RESISTIVOS EYG
Sensores de gases de óxidos metálicos.
Estructura

a. Sensor de gases de óxidos metálicos semiconductores.


b. Estructura interna.
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141 SENSORES RESISTIVOS EYG
Sensores de gases de óxidos metálicos.
Selectividad

Respuesta del sensor de metano TGS842 al propio metano y a


otros gases
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142 SENSORES RESISTIVOS EYG
Sensores de gases de óxidos metálicos.
Acondicionamiento

a. Circuito de acondicionamiento de señal.


b. Tensión de salida Vo en función de la concentración del gas a
detectar y de la resistencia de carga RG
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143 SENSORES RESISTIVOS EYG
Sensores magnetorresistivos.
Principio de funcionamiento
Principio físico de las magnetoresistencias.

a. La orientación de la nube b. La resistencia adquiere el


electrónica que rodea a los mínimo valor puesto que la
átomos dificulta el paso de nube electrónica no dificulta
la corriente el paso de la corriente
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144 SENSORES RESISTIVOS EYG
Sensores magnetorresistivos.
Principio de funcionamiento
a. Vector de magnetoreisistencia M b. Rotación del vector de
en ausencia de un campo magnetización en presencia de
magnético externo un campo externa.

 H 2y 
La relación entre la resistencia R = R 0 + ∆R 0  1 − 2  (H ≤ H 0 )
 H 
y el campo magnético  0 

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145 SENSORES RESISTIVOS EYG
Sensores magnetorresistivos.
Dependencia de la orientación del campo
∆R/R
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Paraninfo

Variación de la resistencia con la orientación del


campo magnético.
146 SENSORES RESISTIVOS EYG
Referencias
qJOHNSON Curtis. Process Control instrumentattion
Technology. Prentice Hall. 1997.
qINSTRUMENTACION ELECTRONICA. Miguel A. Perez,
Juan C. Alvares…... THOMSON.

147 SENSORES RESISTIVOS EYG