El mundo de la ingeniería

Curso: Instrumentación Industrial

Tema: tópicos de instrumentación

 Definición

Sistema

Planta + Proceso = Sistema

 Ejemplos
• Planta:
Planta • Proceso:
Proceso
• Horno • Físico
• Auto • Químico
• Reactor Nuclear • Mecánico
• Fábrica • Eléctrico
• ... • Biológico
• Económico
• ...
 Sistema Dinámico
Perturbaciones •Internas
•Externas

Sistema
Entrada(s) Salida(s)
 Control Manual
Sensor
Agua Indicador
Fría.

Temp.

Operador
Salida Agua Entrada
de Vapor Caliente de Vapor
•Control Bueno o Errático
Pero.... •Dificultad de toma de datos
•Limitación de núm. de variables
 Control Automático
Operador

Controlador
A.F. Indicador
Sensor

S.V. A.C. E.V.

• Velocidad
Ahora.. • Número de variables
• Almacenamiento
Manual vs. Automático
Proceso físico / Planta

Impresión sensorial Información

(sentidos) (sensor)

Raciocinio Análisis y decisión

(cerebro) (Unidad de Control)

Acción Acción de control

(manos, voz) (Actuador)

Manual Automático
 Control Realimentado
Perturbaciones

Proceso Sensor/
Actuador
Transductor

Mando de Acondicionador
Potencia /Transmisor

Interfase Interfase
de Controlador de
Salida Entrada
 Control Lazo Abierto
Perturbaciones

Proceso Sensor/
Actuador
Transductor

Mando de Acondicionador
Potencia /Transmisor

Interfase Interfase
de Controlador de
Salida Entrada
 Sensores/Transductores
Variable:
Temperatura
Presión
Caudal Sensor/
Nivel
pH
Transductor
Proceso Cp
Radiación
Peso
...
 Tipos de Señales
• DISCRETA • ANALOGICA
• No lleva información en • Si lleva información de
su valor. la variable medida en su
• Representa dos estados valor.
posibles: • Representa “infinitos”
• Abierto/Cerrado estados posibles:
• Si/No • Temperaturas: 0-100 °C
• O/1 • Presión: 1 a 10 psi.
• Positivo/Negativo • Peso: 50 a 150 Kg.
• Presente/Ausente • Apertura: 0-100%
• ...
• ...
• 0: 0-2.5 Voltios
• 1: 3 - 5 Voltios
 Señales Discreta
Voltios

5-
Señal
Eléctrica

0-
t
0 1 0 1 0 1 0 0

Información
1-
0-
 Señales Analógicas
Voltios

5-
Señal 4-
Eléctrica
3-
2-
1-
0-
t
V: 0.0 2.6 4.0 2.2 4.1 5.8 3.5 3.0 2.2

Información °C: 0 52 80 44 81 116 70 60 44

 Ejemplo

Señal
Respuesta

Prendido

Apagado Apagado
Ejemplo
Motor

Temp.
 Clasificación de Sensores

• Activos:
• No requieren de
alimentación externa
(Ej. Termocupla)
• Pasivos:
• Requieren de una
fuente de energía
externa (Ej.
Termoresistencia)
 Características
• Características estáticas • Características
• Rango de entrada dinámicas
• Resolución • Velocidad de respuesta
(tiempo entre la
• Exactitud medida y la señal de
• Precisión salida)
• Linealidad • Estabilidad (medio
ambiente)
• Sensibilidad
• Ruido
Medición de Temperatura
 I Termocupla

Efecto Seebeck: f.e.m. ==> f ( T )

• Rangos:
• -200 a 4000 °C
• Sensibilidad:
V 10mV - 50 mV • 10 a 50 µV/°C
• Baja Sensibilidad
 Medición Industrial
INDICADOR CONVERTIDOR

Metal A
420 mA

Cables de
Tm
mV+- Tol.
compensacionTr E (Tm-Tr)
Indication
Metal B
UNION DE SISTEMA
°C / °F
TERMINAL REFERENCIA DE MEDIDA
DE CABEZAL
 Metal a Ta Cu
T
V=V(T)-V(Ta)

Metal b Cu

V= V(cu,a)(Ta) + V(a,b)(T) +V(b,cu)(Ta)

V= [V(b,cu)(Ta) + V(cu,a)(Ta)] +V(a,b)(T)
V= V(b,a)(Ta) +V(a,b)(T)
V= V(a,b)(T) – V(a,b)(Ta)

V(a,b)(T) = V + V(a,b)(Ta)
 Tipos de Termocupla
• J : Fe-Constantan (Fe-C)
• K : Cr-Aluml (Cr-Al)
• T : Cu-Constantan (Cu-C)
• Otros: W, Rh, Pt

• Exactitud : 1 - 3%
• Respuesta : Lenta (seg.) Linealidad : No muy buena
Thermocouple Type Names of Materials Useful Application Range

Platinum30% Rhodium (+) 2500 -3100F

B
Platinum 6% Rhodium (-) 1370-1700C

W5Re Tungsten 5% Rhenium (+) 3000-4200F

C
W26Re Tungsten 26% Rhenium (-) 1650-2315C

Chromel (+) 200-1650F

E
Constantan (-) 95-900C

Iron (+) 200-1400F

J
Constantan (-) 95-760C

Chromel (+) 200-2300F

K
Alumel (-) 95-1260C

Nicrosil (+) 1200-2300F

N
Nisil (-) 650-1260C

Platinum 13% Rhodium (+) 1600-2640F

R
Platinum (-) 870-1450C

Platinum 10% Rhodium (+) 1800-2640F

S
Platinum (-) 980-1450C

Copper (+) -330-660F

T
Constantan (-) -200-350C
 Termopozo

TERMINALES

TUBO PROTECTOR

METALES

AISLANTE

UNION DE MEDIDA
 Curvas de Calibración
80 • Rangos
E
Recomendado:
70 • B: 1290 °F a 3310 °F
T • E: -285 1830
60 J • J: -300 2190
50 • K: -285 2502
µV/°C K • N: 32 2370
40 • R: 255 3214

30 N • S: 300 3214
• T: -275 750
R
20
10 S B

T (°C)
-500 0 500 1K 1.5K 2K
 Termoresistencia (RTD)
• Principio: • Film:
• R = f(T) – Respuesta rápida
• Materiales: – Bajo costo
• Pt (más usada) – Alta resistencia
• W (T altas) • Alambre:
• Otros: Ni, Cu – Masivo
• Pediente: + (siempre) – Mas estable en el
tiempo
• Linealidad:
• Buena • Autocalentamiento
– Bajo
• Formas:
• Alambre enrollado
• Valores típicos
– 100, 200 ohms
• Film metálico
 RTD
0,0005” diam.

Cu Pt
Aislante
Ag

0.010” espesor
 PIROMETROS INFRAROJOS

• Todos los cuerpos emiten ondas electromagnéticas

o radiación dependiendo de la temperatura a la que
se encuentran
• La energía radiada y su longitud de onda están de
acuerdo a la temperatura
• Por lo que se puede medir la temperatura del
cuerpo sin contacto con él
• Basan su funcionamiento en la emisividad de los
cuerpos
RADIACIÓN DE INFRARROJOS
Todo cuerpo sobre el cero absoluto de temperatura (-273°C), irradia una energía
 
con una longitud de onda que se encuentra en el infrarrojo (0,76 – 1.000 µ), del
espectro electromagnético. El espectro visible es de 0,4 µ para la luz ultravioleta
hasta alrededor de 0,75 µ, para la luz roja. Para los propósitos prácticos de
medición de temperatura el espectro infrarrojo se extiende de 0,75 µ a 20 µ.

                                                           
 EMISIVIDAD DE LOS MATERIALES

Material Emisividad Material Emisividad

Aluminio* 0,03-0,30 Plomo* 0,50
Asbesto 0,95 Piedra caliza 0,98
Asfalto 0,95 Aceite 0,97
Basalto 0,70 Pintura 0,93
Latón* 0,50 Papel 0,95
Ladrillo 0,90 Plástico** 0,95
Carbono 0,85 Caucho 0,95
Cerámica 0,95 Arena 0,90
Concreto 0,95 Piel 0,98
Cobre** 0,95 Nieve 0,90
Polvo 0,94 Acero** 0,80
Alimento Congelado 0,96 Textiles 0,94
Hielo 0,98 Agua 0,95-0,99
Hierro* 0,70 Madera*** 0,94
* oxidado ** opaco ***natural
 APLICACIONES

Detector de metal Caliente

Medición de Presión
 Celdas de carga

“Strain Gauges”
–Tensión mecánica --> R = f(F)

Fuerza

R = ρ l/A
 Capacitivo

Capacidad ----- f(P)

C = ε A/d
Piezoeléctrico

Cristales ----- f(P)

V = kP
Sensores de Presión
 Ejemplos

Presión manométrica y absoluta

 Ejemplos

Presión en proceso
 Ejemplos

Presión diferencial
Nivel
Medición de Nivel
 Sensores de Nivel
• Indirectos
• Directos • Presión Hidrostática
• Balanza
• Mirilla
• Eléctricos
• Flotador • Conductivo
• Desplazamiento • Capacitivo
• Vibración
• Sonda • Ultrasonido
• Micro- Ondas
• Radiactivo
 Flotador
• Acoplamiento:
• mecánico.
• Magnético.
• Mantenimiento
frecuente
•
Desplazamiento
Fuerza de empuje
• Rango limitado
• Interruptores/ salida continua.
 Sonda

• Pluma baja y sube constantemente

• Sólidos y líquidos
 Presión Hidrostática
• Necesidad de vaciar tanques
para instalación y calibración.
• Supresión o elevación de cero. 100 %

h4
• Diferencia de presiones en 0%
tanque cerrado.

h3
• Columna de compensación
húmeda.

h2
L H
 Presión Hidrostática
100 % 100 %
h4

h4
0% 0%

h1
h3

h3
h2

h2
L H L H
MEDICION DE NIVEL
 
 
 

METODO HIDROSTÁTICO
 
 Balanza
• Celdas de Carga.
• Distribución uniforme en los
apoyos
 Conductivo
• Detección
• Control
 Vibradores
• Detección
• Líquidos: frecuencia
• Sólidos: amplitud
 Capacitivo
• Constante dieléctrica
• Líquidos conductores y
no conductores
 Ultrasonido
• Tiempo de tránsito.
• Velocidad del sonido = 343 m/s
• Angulo de emisión.
• No para temperaturas o presiones altas.
• Vapores, espuma excesiva, turbulencia o
polvo interfieren
• Frecuencia: GHz Radar
• Velocidad de la luz.
• Inmune a:
• presión
• temperatura
• vapores
• turbulencia
• agitación
• Caro
 Radiactivo
• Rayos gamma.
• Fuera del depósito
• Medios Peligrosos.
• Atenuación depende de depende
de densidad del medio.
• Caro.
 Ejemplos

Presión diferencial
Flow
flow measurement with orifice plate or pitot tube