MAT 301 - MATEMÁTICAS APICADA

UNIDAD 1 – SISTEMA DE MEDIDA

1.1 Sistemas de medida

Un sistema es la combinación de dos o más elementos y partes necesarias para realizar una o varias
funciones. En los sistemas de medida, esta función es la asignación objetiva y empírica de un número
de propiedades o cualidades de un objeto o evento, de tal forma que la describa. Es decir, el resultado
de la medida debe ser: independiente del observador (objetiva), basada en la experimentación
(empírica), y de tal forma que exista una correspondencia entre las relaciones numéricas y las
relaciones entre las propiedades descritas.
Los objetivos de la medición pueden ser:
 vigilancia o seguimiento de procesos, como el control de la temperatura ambiente, de los
contadores de agua, etc.
 el control de un proceso, como en el caso de un termostato o el control de nivel de un depósito.
 En la siguiente figura se describe la estructura general de un sistema de medida y control.
En un sentido amplio, la realización de una medida implica, la adquisición de la información, realizada
por un elemento sensor o transductor, el procesamiento de dicha información y la presentación de
resultados, de forma que puedan ser percibidos por nuestros sentidos. Cualquiera de estas funciones
puede ser local o remota (en este caso es necesario transmitir la información).

Sensor Acondicionador Transmisión Presentación

Datos

Alarmas

Sistema o Controlador Supervisor

Proceso

Control manual
Actuador Acondicionador Transmisión
órdenes

Estructura general de sistema de medida

En los procesos industriales los sensores serán los que suministren información, convenientemente
acondicionada, al elemento controlador del sistema. El elemento controlador, que normalmente será un
microprocesador, recibirá la información de los sensores directamente o mediante un proceso de
comunicación, junto con la representación de la información y las correspondientes alarmas, el
elemento controlador dará las órdenes a los actuadores para que el proceso funcione dentro de los
márgenes previstos.
Características de los sistemas de medida

Definición de Sensor
Es el dispositivo encargado de captar las magnitudes del proceso, para saber su estado. También es
llamado Transductor pero con un concepto más amplio.
Entonces, un transductor es un dispositivo que convierte una forma de energía en otra.
La definición técnica para los sensores la tomaremos como: los dispositivos que convierten el valor de
una magnitud física en una señal eléctrica codificada, ya sea en forma analógica o digital.
Muchas veces los sensores se componen de:
 Elemento sensor o captador. Convierte las variaciones de una magnitud física en variaciones de
una magnitud eléctrica (señal).
 Tratamiento de la señal. Si existe, realiza la función de modificar la señal obtenida para obtener
una señal adecuada (filtrado, amplificación, etc.).
 Etapa de salida. Comprende los circuitos necesarios para poder adaptar la señal al nivel requerido
para la carga exterior.

Definición de Actuador
Los actuadores son elementos que transforman las señales eléctricas en variables físicas. Más
específicamente podemos decir que es el dispositivo de salida capaz de recibir una orden del
controlador y realizar una acción (encendido/apagado, subida/bajada, apertura/cierre de electroválvula,
etc.).
Clasificación de sensores

1) Según el tipo de señal de salida

 Analógicos. Dan como salida un valor de tensión o corrientes variables en forma continua,
dentro del campo de medida. (Sensor de temperatura, presión, nivel, flujo)
 Digitales. Dan como salida una señal en forma de una palabra digital. (Circuitos Integrados,
BCD, Binario).
 Todo-Nada. Indican cuándo la variable detectada rebasa un cierto umbral. (Sensores de
proximidad, Interruptores/switches)

2) Según la magnitud física a detectar

 Posición lineal o angular
 Desplazamiento o Deformación
 Velocidad Lineal o Angular
 Aceleración
 Fuerza y Par
 Presión
 Nivel de líquido
 Caudal
 Temperatura
 Presencia o proximidad
 Intensidad lumínica.

3) Si son Sensores Activos o Pasivos

Ejemplos:
Magnitud detectada Transductor Características
Posición lineal o angular Potenciómetro Analógico
Encoders Digital
Desplazamiento o deformación Transformador diferencial Analógico
Galga extensiométrica Analógico
Velocidad lineal o angular Dínamo tacométrico Analógico
Encoders Digital
Detector inductivo u óptico Digital
Aceleración Acelerómetro Analógico o Digital
Fuerza y par Medición indirecta por galgas o Analógico
trafos diferenciales
Presión Membrana+detector desplazamiento Analógico
Piezoeléctrico Analógico
Caudal De turbina Analógico
Magnético Analógico
Temperatura Termopar Analógico
Resistencias PT100 Analógico
Resistencias NTC Analógico
Resistencias PTC Todo-Nada
Bimetálicos Todo-Nada
Presencia o proximidad Inductivo Todo-Nada/Analógico
Capacitivo Todo-Nada
Óptico Todo-Nada/Analógico
Ultrasónico Analógico
Características de un sensor

Características Estáticas
 Campo de medida: Rango de valores de la magnitud de entrada comprendido entre el máximo
y el mínimo detectables, con una tolerancia de error aceptable.
 Resolución: Mínima diferencia entre dos valores próximos que el sensor es capaz de distinguir.
 Precisión: Capacidad de obtener la misma salida cuando se realizan varias lecturas de la misma
entrada y en las mismas condiciones. También repetibilidad. Estima la desviación de las
medidas.
 Exactitud: Diferencia entre la salida real y el valor teórico de dicha salida (valor verdadero). Se
suele dar en valor absoluto o relativo.
 Linealidad: Cercanía de la curva característica a una recta especificada. Linealidad equivale a
sensibilidad constante.
 Sensibilidad: Variación de la salida producida por una variación de entrada. Pendiente de la
curva de calibración. Cuanto mayor, mejor.
 Ruido: Que es propio del transductor que produce una desviación de la salida con respecto al
valor teórico.
 Histéresis: Diferencia entre valores de salida correspondientes a la misma entrada, según la
trayectoria seguida por el sensor.

Características Dinámicas
La mayor parte de los sensores tienen un comportamiento dinámico asimilable a un sistema de primer o
segundo orden.
 Velocidad de respuesta: Capacidad para que la señal de salida siga sin retraso las variaciones
de la señal de entrada.
 Respuesta frecuencial: Relación entre la sensibilidad y la frecuencia cuando la entrada es una
excitación senoidal. Representación mediante un gráfico de Bode.
 Estabilidad y derivas: Desviación de salida del sensor al variar ciertos parámetros exteriores
distintos del que se pretende medir.

Algunos de los parámetros más relevantes empleados en la definición de la velocidad de respuesta son:
 Tiempo de retardo: Tiempo transcurrido desde la aplicación de un escalón de entrada hasta
que la salida alcanza el 10% de su valor permanente.
 Tiempo de subida: Tiempo transcurrido desde que la salida alcanza el 10% de su valor
permanente hasta que llega por primera vez al 90% de dicho valor.
 Tiempo de establecimiento: Tiempo transcurrido desde la aplicación de un escalón de entrada
hasta que la salida alcanza el régimen permanente.
Clasificación de señales
Se clasifican en dos grandes categorías:
 Señal Discreta o Digital: Son aquellas que pueden tomas sólo dos estados posibles. Por
ejemplo: Encendido-Apagado, 1 o 0 (codificado), 0 o 24 Vcc.
 Señal Analógica: Son aquellos que pueden tomar infinitos estados.
Por ejemplo: 0 a 20 mA, 0 a 10 V, 4 a 20 mA.

Sensores Discretos
Se definirá a los elementos discretos como aquellos que solamente tienen dos estados: Encendido ó
Apagado (1 o 0 en términos de lógica).
Los valores eléctricos que pueden tomar sus señales son:
0 o 110 Vac
0 o 220 Vac
0 o 24 Vdc
0 o 5 Vdc (TTL transistor transistor logic)
-12 y +12 Vdc (CMOS complementary metal oxide semiconductor)
Actualmente los estándares más comúnmente aceptados en la industria con relación a la
instrumentación son los tres primeros.
Se tienen instrumentos discretos tanto de entrada como de salida. Algunos ejemplos de
instrumentación discreta de entrada incluyen:
 Pulsadores, Limit Switches: Mecánicos. - Inductivos, Capacitivos, Fotoeléctricos, Láser
 Switches de presión, Switches de flujo - Switches de nivel, Switches de temperatura.

Estados de Salida de los Sensores Discretos

Los sensores discretos nos proporcionan información de presencia o ausencia de la variable a medir.
Pueden ser clasificados en:
o Normalmente Abiertos (NO o NA)
o Normalmente Cerrados (NC)
Los NO nos presentan 0V, hasta que detectan la presencia de la variable a medir, entonces nos
presentan el Valor Superior en sus terminales, llámense: 220 Vac o 24 Vdc.
Los NC, por el contrario, nos presentan 220 Vac o 24 Vdc, hasta que detectan la variable a medir,
entonces nos presentan el Valor Inferior en sus terminales, esto es 0 V.
Actuadores Discretos
Algunos de ejemplos de instrumentos de salida (o actuadores) discretos son:
 Indicadores
 Válvulas on/off de diferentes tipos:
o Solenoides
o Eléctricas
o Hidráulicas
o Neumáticas
 Cilindros
 Motores
Todos los actuadores tendrán solamente dos estados, que dependiendo del tipo del tipo de actuador a
que hagamos referencia, puede ser:
o Abiertos o Cerrados
o Avanzados o Regresados
o Encendidos o Apagados
Instrumentos Análogos
El nombre de análogos deriva de que este tipo de instrumento realiza una “analogía” eléctrica del
fenómeno físico con el cual está relacionado.
Estos instrumentos, a diferencia de los discretos que solo pueden tomar dos estados, nos presentan un
rango continuo de estados (80.00, 80.01, 80.02, ….). Los valores eléctricos que pueden tomar sus
señales son:
0 a 20 mA DC
4 a 20 ma DC
1 a 5 Vdc
0 a 5 Vdc
0 a 10 Vdc
-10 y +10 Vdc
Sensores Análogos Actuadores Análogos
En los instrumentos análogos se tienen tanto entradas Se tiene como ejemplo:
analógicas como también salidas. Algunos ejemplos de
instrumentos análogos de entrada son:  Válvulas análogas o proporcionales.
 Actuadores eléctricos analógicos.
 Termopares  Válvulas neumáticas e hidráulicas.
 RTDs
 Sensores de nivel
 Sensores de presión
 Sensores de flujo
 Sensores de PH
 Sensores de humedad
 Sensores de peso
Todos los sensores análogos además de proporcionar
información de presencia o ausencia de la variable a medir,
indican en qué grado está presente o ausente.