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LABORATORIO N 03

SENSORES DE PROXIMIDAD

CARRERA : TECNOLOGA MECNICA ELCTRICA

CICLO : VI

SECCIN : E
LABORATORIO : OLEOHIDRULICA - NEUMTICA

DOCENTE : ING. AGUILAR NARVAEZ, CARLOS PABLO

CURSO : SISTEMAS HIDRULICOS Y NEUMTICOS


ALUMNO (S) :
1. Prez Gonzales Jos Rosas

2. Pinedo Monsalve Deiner Mariel

3. Ramos Altamirano Nilson


Artemio

FECHA DE REALIZACIN : 18/09/2017

FECHA DE ENTREGA : 02/10/2017

SEMESTRE : 2017-II

Trujillo - Per
PLAN DE INVESTIGACIN

I. DESCRIPCIN DE LA REALIDAD PROBLEMTICA:

Los factores ambientales influyen considerablemente, teniendo una gran


repercusin en las medidas. Sensor de proximidad no censa la proximidad a la
distancia regulada. La temperatura afecta a la deteccin de proximidad a los
sensores.
II. FORMULACIN DEL PROBLEMA.

2.1. PROBLEMA GENERAL.

Qu fallas son las ms frecuentes encontradas en un sensor de


proximidad, para que no cense o su funcionamiento no sea eficiente y como
se puede corregir para su correcto funcionamiento?

2.2. PROBLEMAS ESPECFICOS.

Cules son las fallas que se debe corregir en un sensor de proximidad de


un circuito hidrulico?
Cules son las causas que pueden afectar en su correcto funcionamiento
de un sensor de proximidad?

III. OBJETIVOS:

3.1. OBJETIVO GENERAL:

Analizar el funcionamiento de los sensores de proximidad y


determinar su importancia.

3.2. OBJETIVOS ESPECFICOS:

Realizar y Simular el circuito hidrulico y elctrico en el fluidsim.

Realizar pruebas y medir los parmetros que indica la gua de


trabajo y elaborar un cuadro de resultados.

Realizar el montaje de los componentes hidrulicos segn el circuito


simulado.
IV. JUSTIFICACIN.

Los sensores de proximidad son muy importantes e indispensables para los


procesos industriales, desarrollando un trabajo eficiente. Estos sensores se
encargan de detectar la proximidad.

V. EQUIPOS Y MATERIALES A UTILIZAR:

Equipos y
Materiales
Cantidad Descripcin Marca Imagen

1 Laptop Lenovo

1 Celular Huawei

REXROTH
Varias Mangueras
Hidrulicas
4 Manmetros

REXROTH

1 Vlvula limitadora de
presin

REXROTH

1 Vlvula de
estrangulamiento

1 Vlvula direccional REXROTH


de 4/2 vas
4WE6C6X/
Varios Conductores
elctricos

Cilindro hidrulico de REXROTH


doble efecto
1

1 Cable de
alimentacin

1 Cinta
VI. PROGRAMAS A UTILIZAR:

N Nombre Imagen

1 Word

2 Excel

AutoCAD
3

Fluid SIM
4
VII. MARCO TERICO:

7.1. SENSORES DE PROXIMIDAD.

Es un SENSOR DE La principal
PROXIMIDAD

Transductor Los ms Caracterstica


comunes

Que detecta No Requieren


Son los
interruptores

Contacto fsico
Objetos o
seales.
De
posici
on
Con el objeto

Los detectores
capacitivos
A detectar.

Los
indu
ctivo
s
fotoelctricos

Infrarrojos.

Jos R. Prez Gonzales.


7.1.2. CLASIFICACION DE SENSORES DE PROXIMIDAD.

CLASIFICACION DE SENSORES DE
PROXIMIDAD

Cambios en la
Uso de fuerza capacitancia
electromgnetica.

Tipo capacitivo.

Tipo inductivo Tipo magntico


Deteccin de cambios en la
amplitud de la induccin
electrosttica.
Generacin Imn Permanente.
o induccin
del campo
magntico.

Jos R. Prez Gonzales.


7.1.3. TIPOS DE SENSORES DE PROXIMIDAD.

SENSORES DE SENSORES DE
TIPOS DE SENSORES DE PROXIMIDAD
PROXIMIDAD
PROXIMIDAD CAPACITIVOS
INDUCTIVOS

Diseado para funcionar SENSORES DE


PROXIMIDAD Especialmente indicado
mediante la generacin de un
campo electromagntico y la MAGNTICOS. para la deteccin de
deteccin de las prdidas de materiales aislantes
corrientes parsitas generadas como papel, plstico,
cuando los objetos metlicos madera, etc.
Este tipo de sensores
frricos y no frricos que se van
reaccionan ante los
a detectar ingresan en dicho
campos magnticos de
campo electromagntico.
imanes permanentes o
electroimanes. Tambin se
les conoce con el nombre
de rels tipo REED.

Dos tipos de sensores


inductivos

PNP.salida
NPN.salida negativa Esquema
positiva

Jos R. Prez Gonzales


7.1.4. VENTAJAS Y DEVENTAJAS DE LOS SENSORES DE
PROXIMIDAD.
Ventajas Imagen Desventajas
No hay contacto fsico Slo detectan la presencia de
ni ezfuerzo y sin objetos metlicos.
fuerza de reacin.

Frecuencias de Pueden verse afectados por


conmutacin elevadas. campos electromagnticos
intensos.

No tiene contactos por Velocidad y deteccin


lo tanto libre de y la posibilidad de
mantenimiento. rebotes en contacto.
Conmutacin sin
rebotes por lo tanto no
hay pulsos falsos.

Ventajas y desventajas de sensores de final de carrera.


Ventajas Desventajas
Facilidad en la Velocidad y detencin
instalacin.
Trabaja a tensiones Posibles rebotes en el
altas. contacto.
Robustez en el Depende fuerzas de
sistema. actuacin.

Ventajas y desventajas de sensores infrarrojos.


Ventajas Desventajas
Sensor de bajo Se bloquea la transmisin con
costo. materiales
comunes:personas,plantas,etc.
Tiene circuitos Corto alcance: la performance
simples, no cae con distancias ms largas.
requiere hardware
especial.
Requiere de bajo La transmisin de datos es ms
voltaje, ideal para baja que la tpica transmisin
laptops. cableada.
Ventajas y desventajas de sensores ultrasnicos.
Ventajas Desventajas
Rango amplio de Se usan en
detencin. superficies inclinadas,
el sonido tiende a
desviarse.
Deteccin del objeto sin Son ms caros que el
importar el material. resto de sensores.
Zona de deteccin Son relativamente
configurable(programable). lentos.

7.1.5. APLICACIONES DE LOS SENSORES DE


PROXIMIDAD.

Sensores de Seguridad
Sensores para dispositivos de Control.
Puertas, Portones y
Ascensores.

APLICACIONES

Medicin en nivel en
vasijas grandes
Sensores para control
de movimiento.
Encoders.
Medicin de nivel en
Anticolisin
botellas pequeas.

APLICACIONES

Sensado de
alturas
Control de calidad

Jos R. Prez Gonzales

https://prezi.com/2sgqbn5ba4qa/sensores-de-
proximidad/
VIII. RESULTADOS.

Fuente: Programa Fluidsim

Ilustracin 1: Esquema hidrulico


Realizado por: Pinedo Monsalve Deiner
Fuente: Programa Fluidsim
Ilustracin 2: Esquema Elctrico

Realizado por: Pinedo Monsalve Deiner


RECONOCIMIENTO DE COMPONENTES DEL CIRCUITO HIDRULICO

te Denominacin Marca Cantidad Smbolo Imagen


m
1
Vlvula
limitadora de REXROTH 1
presin

3 Vlvula de
estrangulacin
ajustable REXROTH 1

4
Cilindro hidrulico
de doble efecto REXROTH
1
5 Manmetro 3

Manguera Varias
6 hidrulica

7 Vlvula REXROTH 1
direccional de
4/2 vas
4WE6C6X/
IX. ANLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

N PASOS BSICOS DAO (RIESGO) CONTROL DE


DEL TRABAJO PRESENTE EN CADA RIESGO
PASO
1 Seleccionar y traer las Cada de los Estar colocado los EPP
herramientas para la materiales. correctamente, en este
realizacin de los caso los zapatos, esto
nos ayudaran a
amortiguar cualquier
golpe en el pie.
2 Armado Golpes en las manos, Utilizar Zapatos, lentes,
correspondiente del o en cualquier parte guantes para evitar
circuito del cuerpo por cada cualquier lesin grave.
de los materiales
durante el armado del
circuito.
3 Encendido y Pisos resbaladizos por Se debe caminar con
regulacin de las fugas de aceites. cuidado para evitar
vlvulas y toma de cadas ,adems se debe
datos. estar limpiando
constantemente
4 Desmontaje del Daos por cadas de Usos correcto de los
circuito los materiales EPP, Zapatos guantes
lentes. Para evitar cada
de los materiales y
podra salpicar aceite a
los ojos.
5 Orden y limpieza Pisos resbalosos Dejar correctamente
ordenadamente los
materiales utilizados en
su lugar. Limpieza del
mdulo de trabajo.

X. DESARROLLO DEL EXPERIMENTO:

Cablear el mando elctrico segn el esquema elctrico.

Posicionar los interruptores de fin de carrera (sensores de proximidad) de

modo que el punto de conmutacin se sita a la mitad de la carrera total.

Encender la bomba hidrulica. Examinar el mando montado para detectar

eventuales fugas. Ningn manmetro debe indicar presin.


Ajustar la presin del sistema en la vlvula limitadora de presin a 50 bar

ms 1 vuelta.

Ajustar la vlvula reguladora de caudal a la posicin de escala 1.0 (vlvula

reguladora de caudal).

Con el pulsador S2, hacer salir el cilindro hidrulico.

El interruptor de fin de carrera B1 conmuta la vlvula direccional 4/2 vas

(segunda vlvula) obligando al fluido dirigirse a la reguladora de caudal como

consecuencia el pistn cambiar su velocidad segn el caudal regulado. El

fluido se dirige al tanque.

Al llegar al interruptor de fin de carrera B2, las vlvulas direccionales de 4/2

vas (ambas) vuelven a conmutar a la posicin de reposo y el cilindro retorna.

Controlar el tiempo de entrada del pistn y las presiones M3 y M2 en la tabla.

Introducir el tiempo de salida de la carrera total y la presin M2 y M3 (durante

la velocidad de marcha reducida).Tabla.

Desbloquear el pulsador S2; como resultado, el pistn del cilindro hidrulico

vuelve a entrar. introducir el tiempo de entrada del pistn y las presiones M3

y M2 en la tabla.

Ajustar la vlvula reguladora de caudal a la posicin de escala 1.5 e

introducir segn lo descrito anteriormente los resultados de la medicin.

Tabla.

Al finalizar la experiencia, apagar la bomba hidrulica! Ningn manmetro

deber marcar presin! Abrir la vlvula de retencin!


Cilindro hidrulico Vlvula reguladora de flujo: Posicin
de escala.
1,0 1,5
Marcha M3 (bar )
rpida M2 (bar)
T (seg)

Avance M3

M2
t

Carrera de M3
retorno M2
t
XI. ANEXOS:

1. Sensor de proximidad capacitivo.


2. Manmetro.
3. Manguera de medicin con conexin Minimess y tuerca hexagonal.

4. Vlvula de estrangulamiento.
5. Vlvula limitadora de presin.

6. Vlvulas de 4/2 por solenoide con anti retorno.


7. Cable del presstato con enchufe, forma A.

8. Cilindro hidrulico de doble efecto.

9. Distribuidor hidrulico de cuatro puertos.


10. Conductores elctricos.

11. Cronometro.

12. Manguera y conexin Minimess.


13. Manguera con acoplamientos de cierre, tamao DN 5.