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INSTRUMENTACIÓN CD
(TEMR553)
Ing. Alan D. Cuenca S.

alan.cuenca@epn.edu.ec
Capítulo 1: INTRODUCCIÓN A LA INSTRUMENTACIÓN
Contenido:
1.1 Introducción y generalidades

1.2 Definiciones en Control
1.3 Características de los procesos a automatizar
1.4 Sistemas de unidades de medición
1.5 Clasificación de patrones de medición
1.6 Acondicionamiento de Señales
1.7 Amplificadores Especiales
Definir conceptos básicos sobre

instrumentación
MAYOR
COMPLEJIDAD
HOMBRE HOMBRE-MÁQUINA
Controlar y mantener constantes

Magnitudes o variables físicas Instrumentos de medición y control
Dispositivos de medición
Sensores M. físico
Transductor Convertir
Física ->Eléctrica
Transmisor Distancia
Sensor
Captan el valor de la variable de proceso SEÑAL ELÉCTRICA O NO
Detector o elemento primario CONTACTO DIRECTO MEDIO FÍSICO
Utiliza o absorbe energía del medio

Señal Analógica
Señal Digital
Muestreo
código digital (discretización)

Introducción
Instrumentación
“Sistemas Integrados, medir magnitudes físicas
(sistema externo) elaborar información”
Instrumentación
INSTRUMENTACIÓN
“Conjunto de elementos o
instrumentos que sirven para medir,
controlar, supervisar o registrar
variables de un proceso con el fin de
optimizar los recursos utilizados en
éste”
Transducción Acondicionamiento Procesamiento Registro Presentación

Transducción
Transformación de una magnitud física en una señal eléctrica

Transducción
Activos Pasivos
V/I R, C, L
Acondicionamiento
Procesamiento
Transformaciones (extraer
información)
Registro
Almacenamiento
PERMANENTE O TEMPORAL
Telemetría
MEDIDAS REMOTAS
(Canal de Comunicación)
Presentación de la Información
Estímulo/Excitación
SISTEMAS REACTIVOS
Instrumentación Computarizada
Instrumentación
Inteligente
código digital (discretización)
MUESTREO
Pérdida de Información
PALABRAS CLAVE
TELEMETRÍA
ALMACENAMIENTO
Gracias!
Preguntas?
Datos:
⊷ alan.cuenca@epn.edu.ec
⊷ Cel: 0984861958
35
INSTRUMENTACIÓN CD
(TEMR553)

Contenido:


Conocer conceptos básicos de
Instrumentación y Control
CAMPO DE MEDIDA (Range)
• Conjunto de valores de la variable medida que están comprendidos dentro

de los límites superior e inferior de la capacidad de medida.
Ejemplo: 0°C - 120°C

Campo de medida con elevación de cero
-10 °C a 30 °C
Campo de medida con supresión de cero
20 °C a 60 °C
Elevación de cero
-10 °C a 30 °C 10 °C
Supresión de cero
20 °C a 60 °C 20 °C
ALCANCE (Span)
Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del
instrumento.
ERROR (Error)
Desviación de las medidas prácticas de una variable con relación a las

medidas teóricas o ideales.
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝐴𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑜
Error relativo (%)= ∗ 100
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑣𝑒𝑟𝑑𝑎𝑑𝑒𝑟𝑜
ERROR (Error)
ERROR (Error)
FIN
INICIO
ERROR (Error)
Máximo error posible en la medición será la suma de los valores:
Error total de un sistema (peor caso)= A1 + A2 + A3 +A4

Error total de un sistema (peor caso)= 0.025 % + 0.01 % + 0.05 % +0.005 %
Error total de un sistema (peor caso)= 0.09 %
ERROR (Error)
Error total estimado
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟𝑒𝑠𝑡𝑖𝑚𝑎𝑑𝑜 = (𝐴1 )2 +(𝐴2 )2 +(𝐴3 )2 +(𝐴4 )2

INCERTIDUMBRE (Uncertainty)
Dispersión de los valores que pueden ser

atribuidos razonablemente al verdadero valor de
la magnitud medida.
EXACTITUD (Accuracy) PRECISIÓN (Precision)
Lecturas próximas al valor Lecturas muy próximas unas a

verdadero de la magnitud otras.
medida.
VALOR IDEAL
Alta Precisión pero Alta Exactitud pero

Baja Exactitud. Baja Precisión.
PRECISIÓN (Precision)
Repetibilidad (repeatability): lecturas son tomadas en intervalos

de tiempo muy corto.
Reproducibilidad (reproducibility): cuando existe un método

concreto para tomar los valores.
ZONA MUERTA (Dead Zone o Dead Band)
La salida no responde a
la entrada
SENSIBILIDAD (Sensivity / Sensitivity)
La razón entre el
incremento de la señal de
salida o de la lectura y el
incremento de la variable
que lo ocasiona (entrada)
y=mx+b
SENSIBILIDAD (Sensivity / Sensitivity)

Salida (Variable eléctrica)
TIENE UNIDADES
Entrada (Variable física)

HISTÉRESIS (Hysteresis)
0°C  100°C
45°C Patrón
45.3°C I. Medida
0°C  100°C
45°C Patrón
44.8°C I. Medida
Histéresis= 45.3°- 44.8°C =0.5°C
HISTÉRESIS (Hysteresis)
Diferencia máxima que se observa en los valores

indicados por la señal de salida para el mismo valor
cualquiera del campo de medida, cuando la variable
recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y
descendente.
DERIVA (DRIFT)
Variación en la señal de salida que se presenta:
por efectos de la temperatura en un período de tiempo

(TÉRMICA) (TEMPORAL)
FIABILIDAD (RELIABILITY)
Probabilidad de que un instrumento continúe comportándose dentro

de límites especificados de error.
RESOLUCIÓN (RESOLUTION)
Cambio más pequeño de señal que

puede ser observado en el instrumento
de medida.
Resolución infinita
Proporcionar una señal de salida progresiva y

continua en todo el campo de trabajo del
instrumento
RUIDO (NOISE)
Perturbación eléctrica o señal

accidental no deseada que
modifica la transmisión,
indicación o registro de los
datos deseados.
LINEALIDAD (LINEARITY)
La aproximación de una curva de

calibración a una línea recta
especificada
LINEALIDAD (LINEARITY)
Alinealidad (h) es la falta de

proporcionalidad de la salida
con respecto a la entrada
Error de Linealidad
TEMPERATURA DE SERVICIO
-10 °C a 30 °C
VIDA ÚTIL DE SERVICIO
Tiempo mínimo de
funcionamiento correcto
Ejemplos generales de
características de instrumentos
Ejemplos generales de
características de instrumentos
Transmisor de caudal digital multivariable por presión diferencial con compensación de presión
y temperatura
PALABRAS CLAVE INCERTIDUMBRE
REPRODUCIBILIDAD
EXACTITUD
RUIDO
ALCANCE
FIABILIDAD
CONTINUOS/DISCONTINUOS
DERIVA
Gracias!
Preguntas?
Datos:
⊷ Cel: 0984861958
33
INSTRUMENTACIÓN CD
(TEMR553)

Contenido:

1.3 Características de los

procesos a automatizar
Conocer las características
operativas de los sistemas de
instrumentación
Características Operativas
Características: Estáticas
Variable medida con cambios muy lentos

(estado estacionario)
Actividad experimental
INSTRUMENTOS PATRONES
Características: Estáticas
Histéresis Precisión
Exactitud
Rango de Medida Alcance (Span)
Linealidad
Incertidumbre
Deriva Sensibilidad
Fiabilidad Resolución
Banda Muerta Reproducibilidad
Repetibilidad
Características: Dinámicas
Regimen Transitorio Respuesta Temporal (estímulos) Constantes de tiempo

Características: Dinámicas
ERROR DINÁMICO
Diferencia entre el valor indicado y el valor ideal de la variable medida
VELOCIDAD DE RESPUESTA
Rapidez con que el sistema de instrumentación responde a los cambios en la

variable de entrada.
TIEMPO DE SUBIDA O RISE TIME (TR)
Es el tiempo transcurrido desde que la salida tiene el 10% de su valor final

hasta que llega al 90% de dicho valor.
CONSTANTE DE TIEMPO (τ)
Es el tiempo que tarda la salida en alcanzar el 63.2% del valor de estabilización.

TIEMPO DE ESTABLECIMIENTO O SETTLING TIME (TS)
Es el tiempo que requiere el sistema para que su salida se asiente en un

margen del valor final, normalmente el 2 ó 5%.
TIEMPO DE RESPUESTA:
Es el tiempo que tarda la salida en alcanzar un determinado porcentaje de la

salida (95%)
SOBREIMPULSO (MP)
Valor máximo que sobre pasa la salida del sistema a su valor final. Se suele
expresar en %.
Se desea testear el comportamiento de un voltímetro para la medición a. ¿Cuál es el valor del sobre impulso?
de voltaje industrial. Para realizar el test se establece como valor ideal
un voltaje de 1 V, obteniéndose la siguiente curva de respuesta, b. ¿Cuál es el valor del tiempo de subida?
determinar justificadamente: c. ¿Cuál es el valor del tiempo de
establecimiento (5%)?
d. ¿Cuál es el valor del tiempo de respuesta?
e. ¿Cuál es el error dinámico?
Se desea testear el comportamiento de un voltímetro para la medición

de voltaje industrial. Para realizar el test se establece como valor ideal
un voltaje de 1 V, obteniéndose la siguiente curva de respuesta,
determinar justificadamente:
Automatización
NIVEL V: GESTIÓN
NIVEL IV: PLANIFICACIÓN
NIVEL III: SUPERVISIÓN

NIVEL II: CONTROL
NIVEL I: CAMPO
Físicos
NO se cambia la estructura molecular del material
Químicos
SE cambia la estructura molecular del material
Biológicos
Utiliza “material vivo”

Manuales
Realizados por Operarios
Mecanizados
Hombre-Máquina
Automatizados
Autómatas sin intervención Humana

PALABRAS CLAVE
DINÁMICAS
PIRÁMIDE INDUSTRIAL
CONSTANTE TIEMPO
Gracias!
Preguntas?
Datos:
⊷ Cel: 0984861958
27
INSTRUMENTACIÓN CD
(TEMR553)

Contenido:

Conocer las respectivas unidades de

medición
Medir
Comparar la cantidad desconocida con una

cantidad conocida de la misma magnitud (unidad)
Objeto (lo que se pretende medir) Unidad de medida

Tipos
Medición Directa Medición Indirecta
Instrumento específico para una Se mide otra propiedad relacionada

determinada magnitud con la desconocida
Errores
GRUESOS SISTEMÁTICOS ALEATORIOS

Errores
Lecturas Falsas
Ejemplos
Errores en Cálculos
Utilización incorrecta de Equipos
NO PUEDEN CUANTIFICARSE
E. GRUESOS
Atención
Respetar límites equipos
Duplicar observadores
Reducción
Múltiples medidas
Errores
Calibración
Ejemplos
Partes defectuosas
Cambio Parámetros Ambientales
VALIDACIÓN/MONITORIZACIÓN
E. SISTEMÁTICOS AMBIENTE
Calibración correcta
Prueba de equipos
Reducción
Ambiente controlado
Errores
Ruido
Ejemplos
Interferencias Aleatorias
E. ALEATORIOS ANÁLISIS ESTADÍSTICO
Anti-interferencias
Reducción
Técnicas estadísticas
Magnitudes Básicas
Unidades Derivadas
1.5 Clasificación de patrones de

medición
Definir los patrones de medición

Patrones Convencionales de Medición
Un patrón de medición
es una representación
física de una unidad de
medición.
Instrumentos
ANALÓGICOS DIGITALES
Medición Directa
PALABRAS CLAVE
INST. DIGITALES
PATRÓN DE MEDIDA
Gracias!
Preguntas?
Datos:
⊷ Cel: 0984861958
18
INSTRUMENTACIÓN CD
(TEMR553)

Contenido:


Realizar el acondicionamiento de
señales analógicas
INICIO FIN
Transducción Acondicionamiento Procesamiento Registro Presentación

Acondicionamiento
ACONDICIONADORES
Convierten las señales provistas por los

sensores/transductores en señales
eléctricas analógicas (tensión o
corriente).
ACONDICIONADORES
Circuitos adaptadores Circuitos amplificadores

C. Adaptadores:
Divisor de Tensión
C. Adaptadores: Puente Wheatstone

C. Adaptadores
1. Calcular el valor de Vout si Vin= 12V, R1= 120 Ω y R2 toma varios valores:
• 100 Ω
• 460 Ω
• 1200 Ω
C. Adaptadores
2. En el siguiente Puente de Wheatstone, determinar Vo si Vin= 10V, R1= 120Ω,
R3=R4= 1500 Ω y R2 = 330 Ω.
C. Amplificadores
Amplificador Operacional
Características
SUMADOR
1. Determinar la expresión de Vout en función de los elementos resistivos.

2. Determinar las expresiones de V01 y Vo2
3. Diseñar un circuito de amplificación para un voltaje de entrada Vin= 0.1 – 2 V que
permita obtener Vout = 1 a 10V. (Justificar TODO el proceso de diseño)
Ejercicios
4. Diseñar un circuito de adaptación y amplificación para una resistencia
variable de 100 Ω a 1.5 KΩ Para obtener una salida de tipo voltaje de 0 a 10V.
Asuma que cuenta con fuentes de voltaje de +12V y -12V y que la potencia de
disipación máxima es de 12mW :
RESISTENCIA SALIDA
ADAPTACIÓN AMPLIFICACIÓN
(100 Ω - 1.5 KΩ) 0 V – 10 V
𝑉𝑐𝑐 2
𝑅1 = 𝑅𝑝 =
4 ∗ 𝑃𝑚𝑎𝑥
Ejercicios
Ejercicios
PALABRAS CLAVE
AMPLIFICADOR
GANANCIA
IMPEDANCIA DE SALIDA
VARIABLE DE INSTRUMENTACIÓN
Gracias!
Preguntas?
Datos:
⊷ Cel: 0984861958
32
INSTRUMENTACIÓN CD
(TEMR553)

Contenido:

Conocer las características

principales de los amplificadores
especiales
Amplifican señales muy

débiles
CARACTERÍSTICAS Aislamiento
Ambientes Industriales
AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN
Determinar Vo, en el siguiente amplificador de
instrumentación:
AMPLIFICADOR DE TRANSCONDUCTANCIA
Conversor de tensión a corriente
Convertidor de tensión a corriente con la carga conectada

a masa (circuito Howland).


AMPLIFICADOR DE TRANSRESISTENCIA
Conversor de corriente a tensión (TRANSIMPEDANCIA)
AMPLIFICADOR DE TRANSRESISTENCIA
Ejercicios
variable de 120 Ω a 2 KΩ Para obtener una salida de tipo voltaje de 0 a 10V.
Asuma que cuenta con fuentes de voltaje de +12V y -12V y que la potencia de
disipación máxima es de 15mW :
RESISTENCIA SALIDA
ADAPTACIÓN AMPLIFICACIÓN
(120 Ω - 2 KΩ) 0 V – 10 V
𝑉𝑐𝑐 2
𝑅1 = 𝑅𝑝 =
4 ∗ 𝑃𝑚𝑎𝑥
Ejercicios
Ejercicios
Ejercicios
Ejercicios

variable de 330 Ω a 5kΩ para obtener una salida de tipo voltaje de 1 a 5V y
luego una salida de corriente de 4 a 20 mA. Asuma que cuenta con fuentes de
voltaje de +12V y -12V y que la potencia de disipación máxima es de 15mW :
RESISTENCIA SALIDA TRANSCONDUCTANCIA

ACONDICIONAMIENTO
(330 Ω - 5kΩ) 1v-5V 4 mA – 20 mA
Ejercicios
Ejercicios
PALABRAS CLAVE
Gracias!
Preguntas?
Datos:
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Ing. Alan D. Cuenca S.

1.1 Introducción y generalidades

1.1 Introducción y generalidades

Definir conceptos básicos sobre

Controlar y mantener constantes

Captan el valor de la variable de proceso SEÑAL ELÉCTRICA O NO

Detector o elemento primario CONTACTO DIRECTO MEDIO FÍSICO

Utiliza o absorbe energía del medio

código digital (discretización)

Transducción Acondicionamiento Procesamiento Registro Presentación

Transformación de una magnitud física en una señal eléctrica

Ing. Alan D. Cuenca S.

1.1 Introducción y generalidades

1.2 Definiciones en Control

CAMPO DE MEDIDA (Range)

• Conjunto de valores de la variable medida que están comprendidos dentro

Ejemplo: 0°C - 120°C

Campo de medida con elevación de cero

Campo de medida con supresión de cero

Desviación de las medidas prácticas de una variable con relación a las

Máximo error posible en la medición será la suma de los valores:

Error total de un sistema (peor caso)= A1 + A2 + A3 +A4

Error total estimado

𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟𝑒𝑠𝑡𝑖𝑚𝑎𝑑𝑜 = (𝐴1 )2 +(𝐴2 )2 +(𝐴3 )2 +(𝐴4 )2

Dispersión de los valores que pueden ser

EXACTITUD (Accuracy) PRECISIÓN (Precision)

Lecturas próximas al valor Lecturas muy próximas unas a

Alta Precisión pero Alta Exactitud pero

Repetibilidad (repeatability): lecturas son tomadas en intervalos

Reproducibilidad (reproducibility): cuando existe un método

ZONA MUERTA (Dead Zone o Dead Band)

SENSIBILIDAD (Sensivity / Sensitivity)

SENSIBILIDAD (Sensivity / Sensitivity)

Entrada (Variable física)

Diferencia máxima que se observa en los valores

por efectos de la temperatura en un período de tiempo

Probabilidad de que un instrumento continúe comportándose dentro

Cambio más pequeño de señal que

Proporcionar una señal de salida progresiva y

Perturbación eléctrica o señal

La aproximación de una curva de

Alinealidad (h) es la falta de

VIDA ÚTIL DE SERVICIO

Ing. Alan D. Cuenca S.

1.1 Introducción y generalidades

1.3 Características de los

Variable medida con cambios muy lentos

Regimen Transitorio Respuesta Temporal (estímulos) Constantes de tiempo

Rapidez con que el sistema de instrumentación responde a los cambios en la

TIEMPO DE SUBIDA O RISE TIME (TR)

Es el tiempo transcurrido desde que la salida tiene el 10% de su valor final

CONSTANTE DE TIEMPO (τ)

Es el tiempo que tarda la salida en alcanzar el 63.2% del valor de estabilización.

TIEMPO DE ESTABLECIMIENTO O SETTLING TIME (TS)

Es el tiempo que requiere el sistema para que su salida se asiente en un

Es el tiempo que tarda la salida en alcanzar un determinado porcentaje de la

Se desea testear el comportamiento de un voltímetro para la medición

NIVEL III: SUPERVISIÓN

Utiliza “material vivo”

Autómatas sin intervención Humana

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