Pre informe práctica 6

Caracterización estática de sensores y

acondicionamiento de señales

Sofía Delgado Ramos Daniel Millán Aguirre Lukas Quintero Marín

Ingeniería Eléctrica
Universidad Tecnológica de Pereira
Pereira, Colombia
sofia.delgado@utp.edu.co
Ingeniería Eléctrica
Universidad Tecnológica de Pereira
Pereira, Colombia
danielmillan@utp.edu.co
20 de marzo de 2020
Ingeniería Eléctrica
Universidad Tecnológica de Pereira
Pereira, Colombia
Lkqm93@utp.edu.co

Resumen — En el presente documento se investigan y Potenciómetros de mando: permiten controlar de

dan a conocer los conceptos básicos de caracterización manera manual dispositivos electrónicos. Entre
de sensores y acondicionamiento de señales haciendo
énfasis en las características que estos sensores pueden estos existen otros dos tipos:
tener y las respuestas que pueden dar.
Rotatorios: Estos se controlan girando su eje y se
Palabras claves— Acondicionamiento, caracterización,
caracterizan porque son de larga duración y
entrada, salida sensor, señal.
pequeñas dimensiones.
I. INTRODUCCIÓN

Un sensor es un dispositivo que está capacitado para

detectar acciones o estímulos externos y responder.
Es decir, permiten captar información del medio
físico y transformarla en señales eléctricas que
pueden ser analizadas por un controlador.[1]
Figura 1. Potenciómetro rotatorio.
Estos no siempre cuentan con una respuesta lineal,
ya que suelen ser afectados por perturbaciones del Deslizantes: En estos el recorrido del cursor es recto,
entorno exterior. Además, estos dispositivos poseen son más frágiles y grandes que los anteriores.
características estáticas las cuales describen el Además, son más sensibles al polvo.
desempeño o funcionamiento del dispositivo para
señales de entrada aproximadamente constantes en
el tiempo.

El acondicionamiento de señales se realiza para

sensores de tipo análogo, ya que responden con una
señal cambiante en el tiempo y a su vez a una
estimulación. En ocasiones la señal de salida de un
sensor independientemente del tipo de medición
según sus respectivas características puede ser
demasiado pequeña, lo que hace necesario
amplificarla, otras veces es oportuno realizar un
proceso de filtrado, todas estas modificaciones se
conocen o hacen parte del acondicionamiento de
señales.
II. CONTENIDO
1. ¿Qué tipos de potenciómetros existen?
Según la aplicación del potenciómetro se pueden
encontrar diferentes tipos.
Figura 2. Potenciómetro deslizante
Múltiples: Son varios potenciómetros con sus ejes
coaxiales, de modo que ocupan muy poco espacio.
[2]
Potenciómetros de ajuste: Controlan la tensión
preajustándola, normalmente en fábrica. El usuario
no suele tener que retocar, por lo que no suelen ser
accesibles desde el exterior. Existen tanto
encapsulados en plástico como sin cápsula, y se
suelen distinguir potenciómetros de ajuste vertical y
horizontal. [3]
 Figura 3. Potenciómetro de ajuste horizontal
Según la ley de variación de la resistencia:
De variación lineal: La resistencia es directamente
proporcional al ángulo de giro.
De variación logarítmica: La resistencia depende
logarítmicamente del ángulo de giro.
De variación senoidal: La resistencia
proporcional al seno del ángulo de giro.
De variación antilogarítmica: La resistencia es
directamente proporcional a 10 con potencia el
ángulo girado. [3]
Potenciómetro digital: Circuito integrado cuyo
funcionamiento simula el de un potenciómetro
analógico.
1.1 ¿La respuesta de todos ellos es lineal?
No, como se vio anteriormente existen diferentes
clasificaciones dependiendo de la relación que hay
entre la resistencia y el ángulo del potenciómetro. A
continuación, se muestran algunos ejemplos.
Figura 4. Relación entre resistencia y posición para un
potenciómetro de variación lineal
Figura 5. Relación entre resistencia y posición para un
potenciómetro de variación logarítmica
es
Figura 6. Relación entre resistencia y posición para un
potenciómetro de variación antilogarítmica
1.2 ¿Qué implicaciones tiene el uso de un sensor si
su respuesta es no lineal?
Un sensor no es lineal cuando la función de
transferencia no es una ecuación diferencial lineal de
coeficientes constantes. Un ejemplo típico de
sensores no lineales son los termistores o
resistencias de coeficiente de temperatura negativo.
[4]
Lo anterior hace que sea difícil modelar el
comportamiento y funcionamiento del sensor para
hacer análisis y predicciones.
2. ¿En qué consiste la caracterización de sensores?
Consiste en el cálculo de la ecuación característica
de su comportamiento, esto se refiere a la ecuación
que determina la razón de cambio en la variable de
salida con respecto a la variable de entrada. [5]
2.1 ¿Qué características estáticas y dinámicas
tienen los sensores?
Características estáticas
Rango de medida: Conjunto de valores que puede
tomar la señal de entrada comprendidos entre el
máximo y el mínimo detectados por el sensor.
Resolución: Indica qué variación de la señal de
entrada produce una variación detectable en la señal
de salida.
Precisión: Indica la variación máxima entre la salida
real obtenida y la salida teórica.
Repetibilidad: Indica la máxima variación entre
valores de salida obtenidos al medir varias veces la
misma entrada con el mismo sensor y condiciones.
Linealidad: Indica si existe una constante de
proporcionalidad única que relaciona los
incrementos de la señal de salida con los de entrada
en todo el rango de medida.
Sensibilidad: Indica la mayor o menor variación de
la señal de salida por unidad de la magnitud de
entrada.
Ruido: Indica la perturbación del propio sistema de
medida que afecta la señal medida.[6]
Características dinámicas
Velocidad de respuesta: Indica la capacidad del
sensor para que la señal de salida no tenga retrasos
con respecto a la variación de la señal de entrada.
Respuesta en frecuencia: Indica la capacidad del
sensor para seguir las variaciones de la señal de
entrada a medida que aumenta la frecuencia.
Estabilidad: Indica la desviación en la salida del
sensor con respecto al valor teórico dado.[6]
3. Simulación
Figura 7. Simulación correspondiente al tercer punto.
III. CONCLUSIONES
Es necesario conocer las características de cada uno
de los sensores que van a ser utilizados para obtener
las respuestas deseadas mediante procedimientos
eficientes.
El acondicionamiento de señales es necesario para
lograr que una señal cuya magnitud es muy pequeña
pueda ser aún más grande mediante el uso de
amplificadores operacionales, garantizando un
adecuado proceso de adquisición de datos. Caso
similar ocurre con el filtrado de señales, el cual
permite o impide el paso de ciertas bandas de
frecuencia de una señal.
En ocasiones es adecuado realizar una linealización
mediante múltiples métodos, por ejemplo las series
de Taylor, dado que las respuestas de los sensores
pueden ser no lineales.
IV. REFERENCIAS
[1] “¿Qué es un sensor? Tipos y diferencias –
PrototipadoLAB.” [En línea]. Disponible:
http://paolaguimerans.com/openeart/2018/05/05/qu
e-son-los-sensores/. [Consultado: 19-Mar-2020].
[2] “Potenciómetro ¿Que es y como funciona? -
Ingeniería Mecafenix.” [En línea]. Disponible:
https://www.ingmecafenix.com/electronica/potenci
ometro/. [Consultado: 16-Mar-2020].
[3] “Potenciómetro - Wikipedia, la enciclopedia
libre.” [En línea]. Disponible:
https://es.wikipedia.org/wiki/Potenciómetro#Tipos
3. [Consultado: 16-Mar-2020].
[4] “Sensores No Lineales | Adquisición de datos |
Sensor.” [En línea]. Disponible:
https://es.scribd.com/document/336559169/Sensore
s-No-Lineales. [Consultado: 17-Mar-2020].
[5] “Capítulo 4 Acondicionamiento y
Caracterización de las Señales Obtenidas por los
Sensores de Presión 4.1 Introducción.” [En línea].
Disponible:
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/le
p/ramos_p_a/capitulo4.pdf [Consultado: 17-Mar-
2020].
[6] “SENSORES, CARACTERÍSTICAS
ESTÁTICAS Y DINÁMICAS.” [En línea].
Disponible:
http://artemisa.unicauca.edu.co/~gavasquez/res/Sen
sores.pdf [Consultado: 17-Mar-2020].