CONTROL ÓPTIMO

“FASE 0 – IDENTIFICAR CONCEPTOS PREVIOS SOBRE TEORÍA DE CONTROL”

CESAR ENRIQUE MORAN FERNANDEZ - Código 12990690

CÓDIGO: 203043_3

LEONARDO ANDRES PEREZ

Tutor

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ZONA CENTRO SUR
AGOSTO DE 2018
OBJETIVO GENERAL
Identificar los fundamentos de la teoría de control, apoyado en esquemas que organizan e
interrelacionan conceptos previos de control análogo y digital, con el fin identificar los
elementos que se deben profundizar al comenzar el curso de control óptimo.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Comprender los fundamentos de Ingeniería de Control.
 Comprender los fundamentos de Sensores.
 Comprender los fundamentos de Actuadores.
Actividades a desarrollar
Para ejecutar la estrategia de aprendizaje basada en proyectos, cada estudiante debe seguir
los siguientes pasos:
Paso 1: Leer el siguiente problema:
Una empresa alemana fabricante de automóviles ha encontrado un macro-problema en sus
vehículos. Una autoridad medioambiental en Estados Unidos ha identificado que los autos
fabricados en el año 2012 emiten niveles de gas carbónico superiores al permitido. Para
determinar la raíz de estas altas emisiones y reducirlas, un grupo de científicos de la
compañía está llevando a cabo una serie de estudios ejecutados en varias etapas. Estas
etapas corresponden a una serie de micro-problemas que serán desarrollados en cada una de
las guías de actividades del curso.
A continuación se describen las actividades que el estudiante va a realizar para construir
cada uno de estos elementos.

Paso 3: Identificar posibles soluciones

Inicialmente, cada estudiante va a definir con sus propias palabras 3 elementos
fundamentales de la teoría de control: 1) que es ingeniería de control, 2) que es un sensor, y
3) que es un actuador. Luego, el estudiante da un ejemplo de un sistema que integre un
controlador, un sensor y un actuador. Estos elementos y el ejemplo los van a consolidar en
un documento WORD.

Paso 4: Solución estructurada del problema a través de un mapa conceptual

Cada estudiante va a crear un mapa conceptual sobre ingeniería de control (también
llamada teoría de control), el cual debe incluir como mínimo lo siguiente:
 Definición de ingeniería de control
 Definición de un sistema
 Definición de control en lazo abierto y en lazo cerrado
 Elementos que hacen parte de la ingeniería de control (por ejemplo, qué es
modelamiento matemático, qué es función de transferencia, qué es la transformada
de Laplace, qué es estabilidad, etc.).
Adicional a esto, cada estudiante crea un cuadro sinóptico sobre sensores y actuadores, el
cual debe incluir como mínimo lo siguiente:
 Concepto sobre sensor
 Concepto sobre actuador
  Concepto sobre sensibilidad, resolución, rango, linealidad, etc.
Este mapa conceptual y el cuadro sinóptico debe ser integrado en el mismo archivo WORD
del paso anterior (paso 3).

DEFINICIONES

INGENIERIA DE CONTROL.
Es la rama de la ingeniería que hace uso de variedad de sistemas tecnológicos cuyo fin es
brindar control de las máquinas y los diferentes procesos que se presentan a nivel industrial,
es importante comentar que la ingeniería de control es la que permite automatizar los
procesos industriales, reduciendo notablemente en ellos la intrusión de los humanos.
(S.R.L.)

SENSOR.
Un sensor es un dispositivo que recibe una señal o estímulo y responde a este con una señal
eléctrica de salida, esto significa que la energía de entrada puede ser de diferente índole
pero la salida siempre será una variable eléctrica.
Los sensores y sus circuitos asociados son utilizados para medir varias propiedades físicas
tales como la temperatura, fuerza, flujo, intensidad de luz, etc. Estas propiedades físicas
actúan como el estímulo para el sensor y la salida del sensor es acondicionada y procesada
para proporcionar la correspondiente medición de la propiedad física.

ACTUADORES.
Los actuadores son los elementos que convierten las señales eléctricas del equipo de control
en acciones físicas sobre el proceso. Se puede distinguir entre preactuadores y actuadores.
El preactuador es el elemento que actúa de interfaz, recibiendo como entrada la señal
eléctrica y actuando sobre el actuador.
Los más utilizados en la industria son aquellos que permiten regular el paso de fluidos por
un conducto (válvulas, bombas y ventiladores), y aquellos que permiten realizar un
movimiento en objetos que se manipulan o en partes de una máquina (cilindros neumáticos
e hidráulicos, y motores eléctricos).
SISTEMA
Un sistema es un conjunto de elementos relacionados entre sí, de forma tal que un cambio
en un elemento afecta al conjunto de todos ellos. Los elementos relacionados directa o
indirectamente con el problema, y sólo estos, formarán el sistema que vamos a estudiar.
Los sistemas reciben datos, energía o materia del ambiente (entrada) y proveen
información, energía o materia (salida).

SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO.

Los sistemas en los cuales la salida no tiene efecto sobre la acción de control se denominan
sistemas de control en lazo abierto. En otras palabras, en un sistema de control en lazo
abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla con la entrada.

SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO.

Un sistema que mantiene una relación determinada entre la salida y la entrada de
referencia, comparándolas y usando la diferencia como medio de control, siempre implica
el uso de una acción de control realimentado para reducir el error del sistema.

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA.
La función de transferencia de un sistema es un modelo matemático porque es un método
operacional para expresar la ecuación diferencial que relaciona la variable de salida con la
variable de entrada, además, es una propiedad de un sistema, independiente de la magnitud
y naturaleza de la entrada o función de excitación.

TRANSFORMADA DE LAPLACE.
La Transformada de Laplace es un operador lineal muy útil para la resolución de
ecuaciones diferenciales lineales mediante la transformación en ecuaciones algebraicas,
con lo que se facilita su estudio.
EJEMPLO DE SISTEMA DE CONTROL
Sistema de Control de Temperatura.
La Figura 1 muestra un diagrama esquemático del control de temperatura de un horno
eléctrico. La temperatura del horno eléctrico se mide mediante un termómetro, que es un
dispositivo analógico. La temperatura analógica se convierte a una temperatura digital
mediante un convertidor Análogo-Digital. La temperatura digital se introduce en un
controlador mediante una interfaz. Esta temperatura digital se compara con la temperatura
de entrada programada, y si hay una discrepancia (error) el controlador envía una señal al
calefactor, a través de una interfaz, amplificador y relé, para hacer que la temperatura del
horno adquiera el valor deseado. (Ogata K. , 2010)

Figura 1. Sistema de Control de Temperatura

Tomado de: Ogata, Katsuhiko. Ingeniería de Control Moderna. Quinta edición. Página 5.
Editorial Pearson Educación. 2010.
CUADRO SINOPTICO
Es un dispositivo que recibe una
señal o estímulo y responde a
este con una señal eléctrica de
salida, esto significa que la
energía de entrada puede ser de
diferente índole pero la salida
siempre será una variable
eléctrica.
Los sensores y sus circuitos
SENSOR asociados son utilizados para
medir varias propiedades físicas
tales como la temperatura,
fuerza, flujo, intensidad de luz,
etc. Estas propiedades físicas
actúan como el estímulo para el
INGENIERÍA DE CONTROL
sensor y la salida del sensor es
acondicionada y procesada para
proporcionar la
correspondiente medición de la
propiedad física.
Son los elementos que convierten
las señales eléctricas del equipo
de control en acciones físicas
sobre el proceso. Se puede
distinguir entre preactuadores y
actuadores. El preactuador es el
elemento que actúa de interfaz,
recibiendo como entrada la señal
eléctrica y actuando sobre el
actuador.
ACTUADOR
Los más utilizados en la industria
son aquellos que permiten regular
el paso de fluidos por un
conducto (válvulas, bombas y
ventiladores), y aquellos que
permiten realizar un movimiento
en objetos que se manipulan o en
partes de una máquina (cilindros
neumáticos e hidráulicos, y
motores eléctricos).
Variación de la salida
producida por una variación de
SENSIBILIDAD entrada. Pendiente de la curva
de calibración. Cuanto mayor,
mejor.
Mínima diferencia entre dos
valores próximos que el sensor
es capaz de distinguir.
RESOLUCIÓN
Diferencia entre la salida real y
el valor teórico de dicha salida
EXACTITUD (valor verdadero). Se suele dar
en valor absoluto o relativo.
Cercanía de la curva
característica a una recta
especificada. Linealidad
LINEALIDAD
equivale a sensibilidad.
Capacidad de obtener la misma
salida cuando se realizan varias
PRECISIÓN lecturas de la misma entrada y
en las mismas condiciones.
Valores de la magnitud de
entrada comprendido entre el
máximo y el mínimo
detectables por un sensor, con
RANGO una tolerancia de error
aceptable.
No linealidad producida por
disminución de sensibilidad
SATURACIÓN típicamente al principio o al
final del rango.
Diferencia entre valores de
salida correspondientes a la
HISTERESIS misma entrada, según la
trayectoria seguida por el
sensor.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Ogata, K. (2010). Ingeniería de Control Moderna. Madrid: Pearson Educación.

S.R.L., A. (s.f.). Que es la Ingeniería de Control y para que sirve. Obtenido de
https://www.ait.com.ar/blog/ingenieria-control-sirve
Señales y Sistemas. (25 de Agosto de 2011). Obtenido de
http://sst44.blogspot.com.co/2011/08/opreciones-con-seneles.html
Sendoya Losada, D. F. (2008). Guía Didactica para el curso de Sistemas Dinámicos.
Neiva: Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD.
VIGO, U. D. (s.f.). Tema I: Señales y Sistemas. Recuperado el Septiembre de 2016, de
http://enrique.sanchez.webs.uvigo.es/PDFs/125_TemaI-Senales.pdf
Wikipedia. (9 de Junio de 2016). Sistemas de segundo orden. Recuperado el 15 de
Septiembre de 2016, de https://es.wikipedia.org/wiki/Sistemas_de_segundo_orden