PORTAFOLIO DE PRCTICA DE CAMPO

FACULTAD DE INGENIERIA
CARRERA DE INGENIERIA INDUSTRIAL
Apellidos y nombres:

Saldarriaga, Guillermo
gsaldarriaga@masterdrilling.com

Oporto, Roi opcas.roi@gmail.com

Castaeda, Jaynor jaynorcas@gmail.com

Trujillo, Luis luis.trujilloe27@gmail.com

Revilla, Csar cesarrevilla327@hotmail.com

Curso: Automatizacin Industrial

Tema: TC2: SENSORES DE FIBRA OPTICA

Docente: Rony Martin Cabrera Donayre

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I. PRESENTACIN

1. Sensores:

Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes fsicas o

qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas
en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden
ser, por ejemplo: intensidad lumnica, temperatura, distancia,
aceleracin, inclinacin, presin, desplazamiento, fuerza, torsin,
humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser
una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad
elctrica (como en un sensor de humedad), una tensin elctrica
(como en un termopar), una corriente elctrica (como en un
fototransistor), etc.

Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est

siempre en contacto con la variable de instrumentacin con lo que
puede decirse tambin que es un dispositivo que aprovecha una
de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para
que la pueda interpretar otro dispositivo. Por ejemplo, el
termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el
mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la
temperatura. Un sensor tambin puede decirse que es un
dispositivo que convierte una forma de energa en otra.

reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, robtica,

industria aeroespacial, medicina, industria de manufactura, etc.
Los sensores pueden estar conectados a un computador para
obtener ventajas como son el acceso a la toma de valores desde el
sensor, una base de datos, etc.

2. Caractersticas de un sensor:

Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que

puede aplicarse el sensor.
Precisin: es el error de medida mximo esperado.
Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida
cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de
medida no llega a valores nulos de la variable de entrada,
habitualmente se establece otro punto de referencia para
definir el offset. (down)
Linealidad o correlacin lineal.
Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a
salida y la variacin de la magnitud de entrada.
Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada
que puede detectarse a la salida.
Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender
de cunto vare la magnitud a medir. Depende de la

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 capacidad del sistema para seguir las variaciones de la
magnitud de entrada.
Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como
magnitud de entrada, que influyen en la variable de salida.
Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la
humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento
(oxidacin, desgaste, etc.) del sensor.
Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la
misma medida.

Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud

que se quiere medir o controlar, en otra, que facilita su medida.
Pueden ser de indicacin directa (e.g. un termmetro de mercurio)
o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a travs
de un convertidor analgico a digital, un computador y un
visualizador) de modo que los valores detectados puedan ser
ledos por un humano.

Por lo general, la seal de salida de estos sensores no es apta para

su lectura directa y a veces tampoco para su procesado, por lo
que se usa un circuito de acondicionamiento, por ejemplo, un
puente de Wheatstone, amplificadores y filtros electrnicos que
adaptan la seal a los niveles apropiados para el resto de los
circuitos.

3. Resolucin y precisin:

La resolucin de un sensor es el menor cambio en la magnitud de

entrada que se aprecia en la magnitud de salida. Sin embargo, la
precisin es el mximo error esperado en la medida. La resolucin
puede ser de menor valor que la precisin. Por ejemplo, si al medir
una distancia la resolucin es de 0,01 mm, pero la precisin es de
1 mm, entonces pueden apreciarse variaciones en la distancia
medida de 0,01 mm, pero no puede asegurarse que haya un error
de medicin menor a 1 mm.

En la mayora de los casos este exceso de resolucin conlleva a un

exceso innecesario en el coste del sistema. No obstante, en estos
sistemas, si el error en la medida sigue una distribucin normal o
similar, lo cual es frecuente en errores accidentales, es decir, no
sistemticos, la repetitividad podra ser de un valor inferior a la
precisin. Sin embargo, la precisin no puede ser de un valor
inferior a la resolucin, pues no puede asegurarse que el error en
la medida sea menor a la mnima variacin en la magnitud de
entrada que puede observarse en la magnitud de salida.

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 4. Tipos de sensores

En la siguiente tabla se indican algunos tipos y ejemplos de

sensores electrnicos:

Magnitud Transductor Caracterstica

Potencimetro Analgica
Posicin lineal y angular Encoder Digital
Sensor Hall Digital
Transformador diferencial de variacin
Analgica
lineal
Galga extensiomtrica Analgica
Desplazamiento y
deformacin Magnetoestrictivos A/D
Magnetorresistivos Analgica
LVDT Analgica
Dinamo tacomtrica Analgica
Encoder Digital
Detector inductivo Digital
Velocidad lineal y angular
Servo-inclinmetros A/D
RVDT Analgica
Girscopo
Acelermetro Analgico
Aceleracin
Servo-accelermetros
Galga extensiomtrica Analgico
Fuerza y par (deformacin)
Triaxiales A/D
Membranas Analgica
Presin Piezoelctricos Analgica
Manmetros Digitales Digital
Turbina Analgica
Caudal
Magntico Analgica
Temperatura Termopar Analgica
RTD Analgica

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 Termistor NTC Analgica
Termistor PTC Analgica
Bimetal - Termostato I/0
Inductivos I/0
Sensores de presencia Capacitivos I/0
pticos I/0 y Analgica
Matriz de contactos I/0
Sensores tctiles
Piel artificial Analgica
Cmaras de video Procesamiento digital
Visin artificial
Cmaras CCD o CMOS Procesamiento digital
Sensor final de carrera
Sensor capacitivo Analgica
Sensor de proximidad
Sensor inductivo Analgica
Sensor fotoelctrico Analgica
Sensor acstico (presin
micrfono Analgica
sonora)
Sensores de acidez ISFET
fotodiodo Analgica
Fotorresistencia Analgica
Sensor de luz
Fototransistor Analgica
Clula fotoelctrica Analgica
Sensores captura de
Sensores inerciales
movimiento

Algunas magnitudes pueden calcularse mediante la medicin y

clculo de otras, por ejemplo, la velocidad de un mvil puede
calcularse a partir de la integracin numrica de su aceleracin.
La masa de un objeto puede conocerse mediante la fuerza
gravitatoria que se ejerce sobre l en comparacin con la fuerza
gravitatoria ejercida sobre un objeto de masa conocida (patrn).

II. DESCRIPCIN DEL TRABAJO REALIZADO

1. Sensores de fibra ptica:

Los sensores de fibra ptica, son una combinacin de cable de

fibra ptica y amplificador, en donde los lentes pticos son
eliminados, son ideales en donde se requiere deteccin de objetos
pequeos y rpida respuesta de tiempo. Adems, la alta
flexibilidad del cable ptico permite una fcil instalacin de

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conexin casi en cualquier parte. Los amplificadores de deteccin
de fibra ptica y los cables cuerpo compacto ofrecen una
deteccin sofisticada, respuesta rpida de tiempo y un rango de
deteccin generoso.

2. Amplificadores de fibra ptica:

II.1 Amplificador de fibra ptica con indicacin digital

(Serie BF5)

Los amplificadores de fibra ptica

con indicacin digital Serie BF5
realizan una aplicacin de doble
display y permiten detectar objetos
en movimiento a alta velocidad y
objetos diminutos, debido a su alta
resolucin de 1/10,000. Permite
completar hasta 8 unidades
adyacente de montaje usando
conectores laterales sin interferencia
mutua; adems, cuenta con alta durabilidad a y 4 modos de
ajuste de sensibilidad permitidos.

a. Caractersticas Principales:

o Doble display para el nivel de luz incidente y el valor de

ajuste (BF5R-D)
o Deteccin de objetos pequeos con alta resolucin a
1/10,000
o Tiene 4 tipos de modo de ajuste en velocidad de
respuesta: Modo de alta velocidad extrema (50), Modo
de alta velocidad (150 ), Modo estndar (500), Modo
de larga distancia (4ms)
o Amplificador de larga vida, a pesar de la degradacin de
los componentes o cambio de temperatura
o Diversos modos de ajuste de sensibilidad: auto ajuste, 1
punto (mxima sensibilidad), 2 puntos, ajuste de
posicionamiento
o Hasta 8 unidades de montaje adyacente con funcin de
interferencia mutua usando conector lateral
o Funcin de ajuste de canal automtico para instalaciones
mltiples

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o Diseo compacto (W10H30L70mm)

b. Aplicaciones:

c. Especificaciones:

d. Tabla de Especificaciones:

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Tipo de display Doble display Display sencillo

Modelo BF5R-D1-N BF5R-S1-N

Fuente de luz LED Rojo (660nm, modulada)

Alimentacin 12-24VCC 10%

Consumo de corriente Max. 50mA

NPN Colector abierto (Corriente de absorcin: Max. 100mA, Voltaje aplicado: Max. 24V,
Salida de control
Voltaje residual: Max. 1V)

Circuito de proteccin Proteccin de polaridad inversa, Proteccin de sobre corriente, Variacin de voltaje

Ultra rpido: 50, Rpido : 150, Rpido : 150, Estndar : 500, Larga
Tiempo de respuesta
Estndar : 500, Larga distancia : 4ms distancia : 4ms

Nivel de luz incidente: Rojo, 4 dgitos, 7 Nivel de luz incidente/SV:Rojo, 4 dgitos, 7

segmentos segmentos
Display
SV : Verde, 4 dgitos, 7 Segmentos Indicador de salida principal: LED Rojo
Indicador de salida principal: LED Rojo

Nivel de luz incidente/ Display SV [resolucin de 4000/10000], Indicador de

Funcin de display
porcentaje, Pico, Muestra del valor menor, Normal/Display inverso

Modo auto ajuste, 1 punto de aprendizaje, 2

Ajuste de sensibilidad puntos de Modo auto ajuste
aprendizaje, aprendizaje de posicin

Prevencin de
Max. 8 unidades (Ajuste automtico sin tomar en cuenta el tiempo de respuesta)
interferencia mutua

Inicializacin Inicializacin para valores de fbrica -

Normal/Ahorro de energa 1/Ahorro de

Ahorro de energa -
energa 2

OFF, Temporizador de OFF Delay 10ms,

Temporizador OFF, OFF Delay, ON Delay, Un disparo
Temporizador de OFF Delay 40ms

Iluminacin ambiente Lmpara incandescente: Max. 3000, Luz solar: Max. 11000

Temperatura ambiente Operacin : -10 ~ 50, Almacenamiento : -20 ~ 50(sin congelamiento)

Humedad de ambiente 35 ~ 85% RH

Resistencia de
Min. 20M(a 500VCC con meghmetro)
aislamiento

Rigidez dielctrica 1000VCA 50/60HZ por 1 min.

1.5mm de amplitud a una frecuencia de 10 a 55Hz en cada una de las direcciones X, Y, Z

Resistencia de vibracin
por 2 horas

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Choque 500m/s(Aprox. 50G) en las direcciones X, Y, Z por 3 veces

Proteccin IP40(Estndar IEC)

Material Cuerpo : PBT, Cubierta : PC

Torque mximo aplicado

Min. 2kgf/cm
al cable de fibra

Accesorios Cable con conector (4, 3P, 2m), Conector lateral

Certificacin CE

Peso Aprox. 20g

II.2 Amplificador de fibra ptica de alta precisin que

incluye tipo de volumen doble (Serie BF3R):

a. Caractersticas Principales:

o Conveniente tipo de riel DIN para montaje

o Alta velocidad de respuesta: Max. 1ms
o Capaz de ajustar sensibilidad con gran precisin con el
ajustador doble
o Modo automtico seleccionable Light ON/Dark ON por
cable de control
o Alimentacin de polaridad inversa y corto circuito (sobre
corriente)
o Circuito de proteccin
o Disponible para pruebas de explosin (Parte de fibra)
o Longitud ajustable con corte libre tipo cable de fibra
ptica

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 b. Tabla de Especificaciones:

Modelo BF3RX BF3RX-P

Tiempo de respuesta Max. 1ms

Alimentacin 12-24VCC 10%(ondulacin P-P:Max. 10%)

Consumo de corriente Max. 40mA

Fuente de luz LED Rojo (Modulado)

Ajuste de sensibilidad Potencimetro (ajuste doble: ajuste grueso, ajuste fino)

Modo de operacin Seleccionable Light ON/Dark ON por cable (ajuste externo)

lSalida NPN colector abierto

lSalida PNP colector abierto
Voltaje de carga: Max. 30VCC,
Salida de control Voltaje de salida: Min. (alimentacin-2.5)VCC
Corriente de carga: Max.200mACC,
Corriente de carga: Max.200mACC
Voltaje residual: Max. 1VCC

Circuito de proteccin Circuito de proteccin de inversin de polaridad, corto circuito a la salida (sobrecorriente)

Indicador Indicador de operacin: LED rojo

Conexin Cable(2m)

Resistencia de aislamiento Min. 20M(a 500VCC mega)

Resistencia al ruido 240V onda cuadrada de ruido (ancho de pulso:1s) por simulador de ruido

Rigidez dielctrica 1,000VCA 50/60Hzpor 1 minuto

Vibracin Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada direccin de X, Y, Z por 2 horas

Golpe 500m/s(50G) en direcciones X, Y, Z por 3 veces

Iluminacin ambiente Luz solar: Max. 11,000, luz incandescente: Max. 3,000

Temperatura ambiente -10C ~ +50(en condicin de no congelamiento), almacenaje: -25 ~ +70

Humedad ambiente 35 ~ 85%RH, almacenaje: 35 ~ 85%RH

Materiales Cuerpo: ABS

Cables 4P, 5mm, Longitud : 2m

Peso de la unidad Aprox. 90g

II.3 Amplificador de fibra ptica de alta confiabilidad

para un montaje conveniente (Serie BF4R)

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 a. Caractersticas Principales:

o Respuesta a alta velocidad: abajo de 0.5ms

o Ajuste de sensibilidad automtica (Botn de ajuste) /
ajuste remoto de sensibilidad.
o Entrada de sincronizacin externa, proteccin de
interferencia mutua, autodiagnstico.
o Circuito de proteccin de inversin de polaridad y corto
circuito (sobre corriente)
o Funcin de temporizacin: OFF Delay aprox. 40ms fijo.
(solo tipo estndar y tipo ajuste remoto de sensibilidad)
o Seleccin automtica de modos Light ON / Dark ON.
o Deteccin precisa de objetos pequeos e instalacin en
lugares difciles.

c. Tabla de Especificaciones:

Tipo entrada de
Tipo ajuste remoto de
Tipo estndar sincronizacin
Modelo sensibilidad
externa

BF4RP BF4GP BF4R BF4G BF4R-E BF4G-E BF4R-R BF4G-R

Respuesta en
Max. 0.5ms(FREC.1), Max. 0.7ms(FREC.2)
frecuencia

Alimentacin 12-24VCC 10%(ondulacin P-P:Max. 10%)

Consumo de
Max. 45mA
comente

Fuente de luz LED LED

LED Rojo LED Verde LED Rojo LED Verde LED Rojo LED Verde
(Luz modulada) Rojo Verde

Ajuste de
Botn de seleccin de ajuste de sensibilidad (ON/OFF)
sensibilidad

Modo de
Seleccin automtica para Light ON/Dark ON de acuerdo al ajuste del botn
operacin

Salida PNP colector abierto Salida NPN colector abierto

Salida de Corriente de carga: Max.100mA, Corriente de carga: Max.100mA,

control Voltaje aplicado: Max. 30VCC Voltaje aplicado: Max. 30VCC Voltaje residual voltaje:Max. 1V(a 100mA
Voltaje de salida min. de corriente de carga),
(alimentacin-2.5)VCC Max. 0.4V(a 16mAde corriente de carga)

Estado ON durante deteccin inestable (cuando el objeto permanece 300ms en nivel inestable),
Estado ON cuando la salida de control esta en corto circuito
Salida Comente de carga: Max.50mA,
autodiagnstlco Corriente de carga: Max.50mA, Voltaje aplicado: Max. 30VCC Voltaje
Voltaje aplicado: Max. 30VCC
residual :Max. 1V(a 50mA de corriente de carga), Max. 0.4V(a 16mA de
Voltaje de salida min.
comente de carga)
(alimentacin-2.5)VCC

Circuito de
Inversin de polaridad al alimentar, corto circuito (sobrecorriente)
proteccin

Indicador de operacin: LED rojo, indicador de estabilidad: LED verde parpadea cuando el objeto permanece
Indicador
en nivel estable de deteccin

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 Entrada de
funcin de paro - Incluido -
de transmisin

Funcin de
sincronizacin - Incluido (Gate/Trigger) -
externa

Funcin de
ajuste de
- - Incluido
sensibilidad
externa

Funcin de
prevencin de (Nota1) Incluye (Seleccin FREC.1 o FREC.2 por botn ON/OFF)
interferencia

Temporizado
Funcin
OFF delay
temporizado Temporizado OFF delay (Aprox. 40ms fijo) -
(Aprox. 40ms
(Selecclonable)
fijo)

Resistencia de
Min. 20MQ(a 500VCC mega)
aislamiento

Iluminacin
Luz solar: Max. 11,000/x, luz Incandescente: Max. 3,000/x
ambiente

Resistencia al
240V onda cuadrada de ruido (ancho de pulso:1/js) por simulador de ruido
ruido

Rigidez
1000VCA 50/60Hz por 1 minuto
dielctrica

Vibracin Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada direccin de X, Y, Z por 2 horas

Golpe 500m/s2(50G) en direcciones X, Y, Z por 3 veces

Temperatura de
Operation : -10 ~ +50C(Almacenamiento) -20 ~ +70C(en condicin de no congelamiento)
operacin

Temperatura de
35 ~ 85%RH
almacenaje

Materiales Cuerpo: ABS resistente al calor, Cubierta: Policarbonato

Cables 04, 4P, Longutd : 2m 04, 6P, Longitud : 2m

Certificaciones CE

Peso de la
Aprox. 65g
unidad
(Nota1) Frecuencia 1 (modo Normal): Max. 0.5ms, Frecuencia

3. Aplicacin de caso Real

No aplica

III. EVIDENCIAS
No aplica.

IV. RECURSOS Y MATERIALES

Se revisaron pginas web especializadas y relacionadas al tema

Pg. 13
 V. CONCLUSIONES

No aplica

VI. RECOMENDACIONES

No aplica

VII. BIBLIOGRAFA

Controllers, A. S. (s.f.). Autonics Sensors & Controllers. Obtenido de

http://autonics.com.mx/index.php

espaol, w. e. (s.f.). Obtenido de https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor

Pg. 14