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- EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN GRAFCET CON OMRON -

ESQUEMA CONEXION
FUNCIONAMIENTO E/S ESQUEMA GRAFCET ESQUEMA PLC
PLC

- En este ejemplo se va a automatizar un proceso secuencial para lo cual vamos a utilizar la técnica de
- Se ha utilizado un automata Omron CPM1A 20 que dispone de 12 Entradas y de 8 Salidas.
- Este ejemplo es una aproximación a un proyecto real y solamente pretende orientar de como hacer un grafcet.
- Para mas información sobre Grafcet consultar esta web.

- FUNCIONAMIENTO : (subir)

- El proceso a automatizar es el que se indica en este gráfico:

- Ponemos en servicio la máquina colocando el SELECTOR en posicion ON y pulsando MARCHA. Si la m

esta en posición inicial (FC2 + FC5) Translador arriba y a la izquierda y FC1 detecta que ha llegado pieza
desde la CINTA1 se pone en funcionamiento el proceso:

- Se conecta el Electro Iman para agarrar la pieza, baja hasta cojer la pieza. Sube y se desplaza hacia la Derecha
Cuando llega a FC4 baja e introduce la pieza en el tanque de pintura durante 5 segundos. Pasado este tiempo
sube y se desplaza a la Izquierda hasta FC3 , Baja, deposita la pieza en la CINTA2. Sube y se desplaza a la
posición de origen a la Izquierda y esta lista hasta que llegue otra pieza.

- Una vez se halla realizado un ciclo si el SELECTOR esta en ON, continuará haciendo ciclos cuando detecta
una pieza FC1. Si ponemos el SELECTOR a OFF cuando termine el ciclo se parará y dejara de estar en servicio
Para volver a poner la máquina en servicio hay que poner el SELECTOR a ON y pulsar MARCHA.

- Si pulsamos la SETA de EMERGENCIA se para todo el proceso menos el Electro Iman (impedir que caiga pieza).
Para que continue el ciclo hay que liberar la SETA de EMERGENCIA y pulsar RESET.

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Para que continue el ciclo hay que liberar la SETA de EMERGENCIA y pulsar RESET.

- ENTRADAS / SALIDAS / RELES INTERNOS : (subir)

- Esta es una relación de las entradas, salidas y relés internos utilizados.

ENTRADAS SALIDAS RELES INTERNO

10.00 M1D (Motor1 Derecha) 14.00 RM (Rele Marcha Operativo)

0.00 Seta Emergencia 14.01 RE
10.01 M1I (Motor1 Izquierda) (Rele Emergencia)
0.01 Pulsador MARCHA
10.02 M2S (Motor2 Subir)
0.02 Pulsador RSET 15.00 ETAPA 0
10.03 M2B (Motor1 Bajar)
0.03 Selector 15.01 ETAPA 1
10.04 Electro Iman
0.04 FC1 (Detecta Pieza) 15.02 ETAPA 2
10.05 L1 En Servicio
0.05 FC2 (Izquierda) 15.03 ETAPA 3
10.06 L2 Emergencia
0.06 FC3 (Centro) 15.04 ETAPA 4
0.07 FC4 (Derecha) 15.00 ETAPA 5
0.08 FC5 (Arriba) 15.01 ETAPA 6
0.09 FC6 (Abajo) 15.02 ETAPA 7
15.03 ETAPA 8
15.04 ETAPA 9

- ESQUEMA DEL GRAFCET: (subir)

- En este esquema se especifican las etapas en que esta dividido el Grafcet y las acciones a realizar en cada etap
- También se especifican las condiciones de transicion entre las etapas.

D Derecha
I Izquierda
B Bajar
S Subir
EI Electro Iman
RE Relé Emergencia
RM Relé de Marcha

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- ESQUEMA DEL PLC SysWin 3.4: (Descargar el programa para SysWin) (subir)

- Este es el esquema que se introduce al PLC.

(subir)

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- ESQUEMA CONEXION PLC : (subir)

- Este esquema representa como se conecta al PLC las entradas y las salidas.

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- Para cualquier sugerencia, comentario o duda sobre este ejemplo pueses escribir : contacto (subir

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