S7-200

Arrancador de motor estrella-tringulo (2)

Ejemplo N 13

SIMATIC
Ejemplos S7-200
Grupo
4

Tema
Arrancador estrella-tringulo de motor con confirmacin de arrancador

Descripcin resumida
Este programa ejemplo controla el arranque estrella-tringulo para un motor de induccin trifsico. El ejemplo de aplicacin N 12 est complementado por la confirmacin de los estados reales del circuito de los arrancadores de motor. Por ejemplo, si los arrancadores estrella estn averiados, la confirmacin de arrancador detecta este fallo. Al cabo de un retardo de 5s, el SIMATIC S7-200 no conmuta a la etapa tringulo y, por consiguiente, evita cualquier posible dao. Despus de haberse activado el interruptor de contacto instantneo de ON (CON) en la entrada I0.0, el motor se pone en marcha en la etapa estrella. La lmpara indicadora en la salida Q0.3 visualiza cualquier posible fallo.

Arrancador directo motor

X
Q0.0 Q0.1 Q0.2

Lmpara de avera

Arrancador estrella motor Arrancador tringulo motor Motor induccin trifsico

24 VDC

I0.0

I0.1

I0.2

I0.3

I04

Interruptor de motor Tecla confirmacin

24 VDC

Figura 13.1

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Arrancador de motor estrella-tringulo (2)

Ejemplo N 13

Estructura del programa

Etapa tringulo

5s

Etapa estrella

I0.0 .0 OFF I0.1 / I0.2

Descripcin del programa

Error de confirmacin despus de 2s

Despus de accionar el pulsador ON (CON) en la entrada I0.0, el motor se pone en marcha en la etapa estrella. El motor cambia a la etapa tringulo despus de haber transcurrido 5s, si no existe ninguna seal de fallo para los arrancadores. La lmpara en la salida Q0.3 visualiza una seal de fallo. La seal de fallo puede desactivarse con la tecla de confirmacin en la entrada I0.6 despus de haber eliminado el fallo. La confirmacin de los arrancadores llega a las entradas I0.3 hasta I0.5. Si se activa el interruptor de contacto instantneo OFF (DES) o el interruptor de motor (situado en las entradas I0.1 e I0.2), el motor se desconecta. Si se pulsan simultneamente los interruptores de contacto instantneo OFF (DES) y ON (CON), el motor permanece desconectado. El enclavamiento, desenclavamiento, conexin y conmutar arrancador tringulo son completamente idnticos a los del Ejemplo de aplicacin N 12. Por consiguiente, aqu no se dar ninguna explicacin adicional. La orden conmutar arrancadores estrella arranca el tiempo de conmutacin y la orden conmutar arrancadores directos se prolonga nicamente con la condicin de que no exista ningn mensaje de fallo (Q0.3) para activar las marcas de memoria para los arrancadores relevantes, arrancador estrella (Q0.1) y arrancador directo (Q0.0) y para arrancar el temporizador de conmutacin (T37). ??? El componente del programa confirmacin de arrancador es nuevo. En principio, la evaluacin de la confirmacin se realiza de modo que los estados de las seales de salida puedan compararse con los de las entradas en que estn presentes los estados reales de los arrancadores. Los estados de estas salidas se comparan con los estados en las entradas de confirmacin I0.3 para el arrancador directo, I0.4 para el arrancador estrella e I0.5 para el arrancador tringulo. Si existe una desviacin, se arranca un tiempo de retardo de 2s en el temporizador T38. Este tiempo de retardo corresponde al tiempo mximo de maniobra de los arrancadores. Si los estados siguen siendo diferentes despus de haber transcurrido este tiempo, se activa la salida de fallo 0.3. Esta salida de fallo puede reponerse de nuevo con la tecla de confirmacin en la entrada I0.6. El tamao del programa es 70 palabras.

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Arrancador de motor estrella-tringulo (2)

Ejemplo N 13

KOP (S7-MicroDOS) Programa principal

(IEC)

// TTULO = ARRANCADOR DE MOTOR ESTRELLA-TRINGULO CON CONFIRMACIN DE ARRANCADOR // I0.0 // I0.1 // I0.2 // I0.3 // I0.4 // I0.5 // I0.6 // Q0.0 // Q0.1 // Q0.2 // Q0.3 // T37 // T38 Interruptor de contacto instantneo de conexin (ON) Interruptor de contacto instantneo de desconexin (OFF): contacto normalmente cerrado Arrancador de motor: contacto normalmente cerrado Confirmacin arrancador directo Confirmacin arrancador estrella Confirmacin arrancador tringulo Tecla de confirmacin Arrancador directo Arrancador estrella Arrancador tringulo Lmpara de fallo Temporizador para maniobra 5s Temporizador para mensaje de fallo 2s

// ************ENCLAVAMIENTO************************

LDN A S

I0.1 I0.0 M10.0,1

// Interruptor de desconexin accionado // Interruptor de conexin accionado // Marca de memoria interna para enclavamiento

LD AN R

I0.1 I0.0 M10.0,1

// Interruptor de desconexin no accionado // Interruptor de conexin no accionado // Anular enclavamiento

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Ejemplo N 13

// **********CONEXIN ********************************

LD AN LD A OLD LD A AN ALD =

I0.0 Q0.0 Q0.0 Q0.1 I0.2 I0.1 Q0.2 M11.0

// Interruptor de conexin accionado // Arrancador directo negado // Arrancador directo // Arrancador estrella // Interruptor de motor correcto // Interruptor de desconexin no accionado // Arrancador tringulo negado // Marca de memoria interna

// ********************CONEXIN ARRANCADOR ESTRELLA**************************

LD AN AN AN =

M11.0 M10.0 T37 Q0.3 Q0.1

// Marca de memoria interna // No enclavado // Tiempo de conmutacin no agotado // No hay mensaje de fallo // Arrancador estrella

// ***********ARRANQUE TIEMPO CONMUTACIN*************

LDN A AN TON

M10.0 M11.0 Q0.3 T37,50

// No enclavado // Marca de memoria interna // No hay mensaje de fallo // Arranque el tiempo de conm utacin (5 s)

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Arrancador de motor estrella-tringulo (2)

Ejemplo N 13

// **********CONEXIN ARRANCADOR DIRECTO MOTOR *************************

LD A AN AN LD A O ALD =

I0.1 I0.2 M10.0 Q0.3 I0.0 Q0.1 Q0.0 Q0.0

// Interruptor de desconexin no accionado // Interruptor de motor correcto // No enclavado // No hay seal de fallo // Interruptor de conexin accionado // Arrancador estrella // Arrancador directo // Arrancador directo

// ****************CONMUTAR ARRANCADOR TRINGULO MOTOR***************

LD AN =

Q0.0 Q0.1 Q0.2

// Arrancador directo // Arrancador estrella // Arrancador tringulo

// ************ CONFIRMACIN ARRANCADOR **********************************

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Ejemplo N 13

LD AN LDN A OLD LD AN OLD LDN A OLD LD AN OLD LDN A OLD TON

Q0.0 I0.3 Q0.0 I0.3 Q0.1 I0.4 Q0.1 I0.4 Q0.2 I0.5 Q0.2 I0.5 T38,20

// Arrancador directo // Confirmacin arrancador directo // Arrancador directo negado // Confirmacin arrancador directo // Arrancador estrella // Confirmacin negada arrancador estrella // Arrancador estrella negado // Confirmacin arrancador estrella // Arrancador tringulo // Confirmacin negada arrancador tringulo // Arrancador tringulo negado // Confirmacin arrancador tringulo // Retardo para mensaje de fallo (2s)

LD S

T38 Q0.3, 1

// Fallo

LD R

I0.6 Q0.3, 1

// Tecla de confirmacin

MEND

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Ejemplo N 13

Notas sobre conversin

Para convertir de IEC a S7-Micro/DOS AWL: Anteponga una K a todas las constantes numricas no hexadecimales (p.ej., 4 K4) Sustituya16# por KH para todas las constantes hexadecimales (p.ej., 16#FF KHFF) Las comas identifican divisiones de campo. Emplee las teclas de flecha o la tecla TAB para alternar entre campos. Para convertir un programa en S7-Micro/DOS AWL a KOP, cada segmento debe comenzar por la palabra NETWORK seguida de un nmero. Cada segmento de este programa de Ejemplo de Aplicacin est identificado por un nmero en el esquema de contactos. Utilice la instruccin INSW del men EDIT para entrar en un nuevo segmento. Las instrucciones MEND, RET, RETI, LBL, SBR e INT todas tienen sus propios segmentos. No son posibles los comentarios de lnea, identificados por // con S7Micro/DOS, pero s son posibles los comentarios de segmento.

Notas generales
Los Ejemplos de Aplicacin para SIMATIC S7-200 se facilitan para ofrecer a los usuarios del S7-200 indicaciones orientativas sobre cmo pueden resolverse, desde el punto de vista de la tcnica de programacin, determinadas tareas con este PLC. Estas instrucciones no tienen por finalidad abarcar todos los detalles o variaciones del equipo, ni tienen presente cualquier eventualidad posible. La utilizacin de los Ejemplos de Aplicacin para el S7-200 es libre. Siemens se reserva el derecho de introducir cambios en las especificaciones aqu mostradas o realizar mejoras en cualquier momento sin previo aviso ni obligacin. Esto no exime al usuario de la responsabilidad de seguir prcticas exactas para la aplicacin, instalacin, explotacin y mantenimiento del equipo adquirido. Si surgiera algn conflicto entre la informacin general contenida en esta publicacin, el contenido de los dibujos o esquemas o el material complementario, o ambos, tendrn prioridad estos ltimos. Siemens no asume ninguna responsabilidad, sea cual sea el motivo jurdico, por los daos o lesiones personales derivados del uso de los ejemplos de aplicacin. Reservados todos los derechos. Cualquier forma de duplicado o distribucin, incluso de extractos, est permitida nicamente con la autorizacin expresa de SIEMENS.

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Ejemplo N 13

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