DCS800: Ejercicio de programación N3

Cliente
Aplicación Salidas análogas de los parámetros 1.04 y 1.17

99: START-UP DATA 21: START/STOP

99.01: Language ENGLISH 21.02: Off1Mode RampStop
99.02: M1NomVolt [V] 60 21.03: StopMode RampStop
99.03: M1NomCur [A] 4 21.04: E StopMode RampStop
99.04: M1BaseSpeed [rpm] 1500
99.10: NomMainsVolt [V] 220 22: SPEED RAMP PAR
99.11: M1NomFldCur [A] 0.31 22.01: AccTime1[s] 10
22.02: DecTime1[s] 10
10: START STOP SELEC 22.09: AccTime2 [s] 20
10.01: CommandSel Local I/O 22.10: DecTime2 [s] 20
10.03: Reset DI6 22.11: Ramp2Sel Acc/Decc1
10.09: E Stop DI5
10.15: On/Off1 DI7 13: ANALOG INPUTS
10.16: StartStop DI8 13.01: AI HighVal 10000 mV
13.02: AI LowVal - 10000 mV
11: SPEED REF INPUT 13.03: ConvModeAI1 +/-10V Bi
11.03: RefSel1 AI 13.03: FiltAI1 0 ms
11.06: RefSel2 SpeedRef2301
30: FAULT FUNCTIONS
20: LIMITS 30.17: SpeedFbFltSel FALLO
20.01: M1SpeedMin -1500 30.18: CurRippleSel FALLO
20.02: M1SpeedMax 1500 30.29: AI Mon4mA FALLO
20.03: M1ZeroSpeedLim 150 30.33: ExtFaultOnSel FALLO
20.05: TorqMax [%] 100
20.06: TorqMin [%] -100% 15: ANALOG OUTPUTS
20.12: M1CurLimBrgd1 50% 15.01: IndexAO1 104
20.13: M1CurLimBrgd2 -50% 15.06: IndexAO2 117

NOTAS:

Se esta leyendo AI1 para referencia de velocidad y arrancar el motor DC con las entradas digitales DI5, DI6, DI7 y DI8
(en el parámetro 10). Las salidas análogas se setean acorde a las señales que deseamos obtener:

Salidas análogas Parámetro Valor Señal

AO1 1.04 104 MotSpeed
AO2 1.17 117 EMF VolActRel

Que la pantalla indique modo remoto Al habilitar DI7 empieza a rotar la flecha curva

Al habilitar DI8 el motor empieza a rotar y alcanzar su referencia

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