Ejercicio-2-examen.

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IxI99

Teoría de Máquinas

3º Grado en Ingeniería Mecánica

Escuela Superior de Ciencias Experimentales y Tecnología.

Campus de Móstoles
Universidad Rey Juan Carlos

Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 TEORÍA DE MÁQUINAS Grado en Ingeniería Mecánica – URJC

1er APELLIDO................................................... Nº EXPEDIENTE…………… 10-07-2020 (Convocatoria extraordinaria)

2º APELLIDO......................................................

NOMBRE............................................................. FIRMA..............................................

(La resolución del ejercicio deberá comenzarse en la hoja del enunciado)

EJERCICIO 2 (3 puntos)

El mecanismo de la figura se corresponde con una

instalación de doble pistón. El eslabón de entrada,
eslabón 2, rota respecto de O1 con una velocidad
angular, 𝜔 ⃗, en sentido antihorario, uniforme y
constante, tal y como se muestra en la figura. Este
eslabón conecta con el eslabón 3 a través del par
cinemático de rotación A. El eslabón 3 tiene forma
de T, de manera que dicho eslabón está constituido
por dos barras rígidas soldadas entre sí en punto
medio s y formando un ángulo recto, tal y como se
muestra en la figura. El extremo de la barra AB se
encuentra conectado con una deslizadera, eslabón 4, que tiene un movimiento horizontal
o con dirección definida por el vector 𝚤⃗, de acuerdo con el sistema de referencia mostrado
en la figura. Mientras que el extremo de la barra sC, se conecta a una deslizadera, eslabón
6, a través del eslabón 5. La deslizadera 6 tiene un movimiento de traslación vertical o
definido por el vector unitario 𝚥⃗. Para la posición indicada en la figura, se pide determinar
las aceleraciones de ambas deslizaderas: eslabón 4 (punto B) y eslabón 6 (punto D). Para
facilitar la resolución del ejercicio se proporcionan los valores de todos los ángulos que
definen la posición de los distintos eslabones: 2 del eslabón 2, 3 del eslabón 3 y 5 del
eslabón 5 (ver datos del problema); así como los valores de las variables cinemáticas, para
esa posición (ver datos del problema).

Datos:
Módulo de la velocidad angular del eslabón 2: 𝜔 =4 rad/s (uniforme y constante)

Datos geométricos Datos cinemáticos

Distancia O1A=L Velocidad angular del eslabón 3: 𝜔 ⃗ = −1,789 𝑘⃗
Distancia As=L Velocidad angular del eslabón 5: 𝜔 ⃗ = 1,640 𝑘⃗
Distancia sB=L
Distancia AB=2L
Distancia sC=L
Distancia CD=3L
Ángulo 2=30°
Ángulo 3=345,520°
Ángulo 5=238,125°
Valor de L=100 mm

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