ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y CIENCIAS DE LA PRODUCCION

TRABAJO AUTONOMO 4 DE DINAMICA DEL PRIMER TERMINO ACADEMICO 2022
Profesor: MSc. Eduardo Mendieta R. Paralelo: 1
Capítulo 5: Cinemática.

1. El movimiento de una partícula esta definido por la relación x= t3-3t2+32t-8 donde x está en metros y t en
segundos. Determine a) grafique las curvas x vs t y v vs t y b) la distancia recorrida entre t=2 s y t = 6 s.
 2. La palanca BC tiene velocidad angular constante 𝜔BC de
1200 rpm. Cuando θ= 45º y la barra AB tiene una
velocidad angular 𝜔AB = 29.5 rad/s, determine la
aceleración angular de la barra αAB y la velocidad del
piston.

3. El bloque A se mueve hacia arriba a velocidad constante de 0.5 m/s. Determine

a) la velocidad del bloque C, b) la velocidad relativa 𝑣⃗⃗⃗𝐵⃗⃗⃗/⃗⃗𝐴→ c) ⃗𝑣⃗⃗⃗𝐷⃗⃗⃗/⃗⃗𝐴→

4. Los automóviles de carreras A y B se desplazan

sobre porciones circulares de una pista de carreras.
En el instante que se indica, la rapidez de A
disminuye a razón de 2 m/s2 y la rapidez de B se
incrementa a una tasa de 3 m/s2. Para las posiciones
mostradas, determine a) la velocidad de B relativa a
A, b) la aceleración de A relativa a B.

5. La rotación de la varilla OA alrededor de O se define por medio de

la relación θ= 𝜋(3t – 1), donde θ y t se expresan en radianes y segundos,
5
respectivamente. El collarín B se desliza a lo largo de la varilla de
manera que su distancia desde O es r = 0.8 + 2 sen πt, donde r y t se
expresan en metros y segundos, respectivamente. Determine a) la
velocidad del collarín cuando alcanza A, b) la aceleración total del
collarín en r = 0.85 m, c) la aceleración del collarín relativa a la varilla
en r = 1.2 m.
6. La varilla doblada ABCDE gira alrededor de una línea que
une los puntos A y E con una velocidad angular constante de 9
rad/s. Si se sabe que la rotación es en el sentido de las
manecillas del reloj según se observa desde E, determine la
velocidad y aceleración de la esquina C.

7. En la posición mostrada, la barra DE tiene una

velocidad angular constante de 6 rad/s en el sentido de
las manecillas del reloj. Si h =60 cm, determine a) la
velocidad angular de la barra FBD, b) la velocidad en el
punto D.

8. Un Pin P esta unido al collarín mostrado; el

movimiento del pin es guiado por la ranura de la barra
BD y por el collarín que desliza sobre la varilla AE. La
varilla AE rota con una velocidad angular constante de
6 rad/s en sentido horario y la distancia desde A a P
aumenta a un ritmo constante de 2.7 m/s. Determine en
el instante mostrado (a) la aceleración angular de la
barra BD, (b) la aceleración relativa del pin P con
respecto a la barra BD, (c) la aceleración angular de la
varilla APE..
9. Dos collarines C y D se mueven a lo largo de la
varilla vertical que se muestra en la figura. Si se
sabe que la velocidad del collarín C es de 50 cm/s
hacia arriba, determine a) la velocidad del collarín
D, b) la velocidad relativa de B con respecto a C.

10. El brazo AB tiene una velocidad

angular constante de 600 rpm en sentido
contrario al de las manecillas del reloj. En
el instante en el que θ= 40º, determine la
aceleración
a) del collarín D y b) del punto medio G
de la barra BD.