UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y DE ENERGÍA

PRIMERA PRÁCTICA DIRIGIDA DE DINAMICA
PERIODO ACADÉMICO 2023-N
a) La claridad, orden y buena presentación, así como todo esquema que sustente la solución de los
problemas es parte de la calificación. Las soluciones numéricas no justificadas, no serán calificadas.
b) La Solución se realizará en grupos de cinco integrantes. Los datos nombres completos y código cada
integrante deben estar en la parte inicial de la hoja de presentación de la solución.
La entrega del archivo de la solución es en formato PDF, la fecha límite de
presentación de la solución de todos los problemas es el 13 de enero a las 23:59
horas.
c) La solución será sustentada según el problema que le corresponda (El número de
problema corresponde al número de grupo) el día miércoles 10 de en la hora de
clase.

PROBLEMA N° 1. El empujador está unido al extremo de una varilla telescópica

que gira a velocidad angular constante de 5 rad/s en sentido antihorario. El
empujador en todo instante está presionado sobre la superficie en espiral r =
(0.6/π)θ, donde r esta en pies y θ en rad.
Determine en el instante en que la varilla pasa
por la posición OA: A) La velocidad del
empujador. B) Las componentes normal y tangencial de la
aceleración del pasador.

PROBLEMA N° 2. La barra AB gira con velocidad

angular constante de 2 rad/s en sentido
antihorario, determine la velocidad y aceleración
de C en el instante en que θ = 45°.

PROBLEMA N° 3. El mecanismo mostrado gira alrededor del eje vertical z a 500

rpm y en el instante en que θ = 60° el collarín donde se
aplica la fuerza desciende a una velocidad constante de 2
pulg/s. En el instante mostrado, determine la velocidad y
aceleración de las masas de 0.5 lb.

PROBLEMA N° 4. La barra OB gira alrededor del eje z con

una velocidad angular constante dθ/dt = 6 rad/s mientras la corredera A
sube por la barra a una velocidad constante ds/dt = 2 m/s. Determine la
velocidad y aceleración de A cuando s = 0.6 m.

PROBLEMA N° 5. La barra rígida R de la figura se mueve de manera

que sus extremos A y B permanecen en contacto con las superficies.
Si a se mueve a rapidez constante de 0.5 pies/s. Determine en el
instante mostrado la velocidad y aceleración de B.
PROBLEMA N° 6. La leva mostrada cuyo contorno
tiene ecuación r = 0.2 -0.1cosθ (estando r en metros),
esta empernada al elemento A, que se mueve sobre las
guías horizontales con aceleración constante de 1.5
m/s2. Si en el instante mostrado la velocidad de A es
de 5 m/s y se sabe que el brazo
ranurado gira alrededor de O a
velocidad angular constante de 3
rad/s. Determine en el instante
mostrado la velocidad y
aceleración de B.

PROBLEMA N° 7. Los extremos de la varilla AB se mueven sobre las

trayectorias que se muestran. El extremo A se mueve sobre la vertical y B
sobre la guía circular de radio igual a 4 m. En el instante en que θ = 30°, el
extremo A tiene una velocidad y aceleración de 8 m/s y 3 m/s 2
respectivamente tal como se muestra en la figura. Para ese instante
determine: a) La velocidad y aceleración de B. b) La velocidad y
aceleración angular de la varilla AB.

PROBLEMA N° 8. Un cordón flexible e inextensible sostiene la

masa M. Los pasadores A que actúan por encima del cordón
descienden con una velocidad constante V2 mientras que el
pasador B que actúa por debajo del cordón asciende con una
velocidad V1, el cordón desliza sin rozamiento por los pasadores.
Partiendo del reposo de la posición horizontal del cordón. ¿Cuál
es la velocidad de M en función del tiempo t.

PROBLEMA N° 9. Los tornos eléctricos en el suelo permiten elevar o bajar

el andamio, cuando giran en el sentido indicado, el andamio sube. Si, los
tornos tienen unos tambores de 200 mm de diámetro i giran a 40 rpm,
hallar la velocidad ascendente v del andamio.

Bellavista, 8 de enero del 2024

Ing. Pedro B. De la cruz Castillo