Transformada Laplace 2023 I NJJ

Mg.
Nolan Jara Jara 1

Mg. Nolan Jara Jara 2
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Sea f(t) una función definida para t ≥ 0, la transformada de Laplace
de f(t) se denota y define como:
∞ 𝑏
𝐿 𝑓 𝑡 = න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = lim න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = 𝐹(𝑠)
0 𝑏→∞ 𝑡=0
Donde sR
Se dice que la transformada de Laplace de f(t) existe si la integral
converge para algunos valores de s.

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE ES UNA INTEGRAL
IMPROPIA, UNO DE SUS LÍMITES ES INFINITO:
∞ 𝑏
𝐿𝑓 𝑡 = න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = lim න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
0 𝑏→∞ 𝑡=0
Notación: L  f (t )  F ( s ),
L  y (t )  Y ( s ),
L  x(t )  X ( s ), etc.
L f (t )  F (s)  L {F (s)}  f (t )
1

CONDICIONES SUFICIENTES DE EXISTENCIA
DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

F ( s)  L{ f (t )}  
t 0
f (t )e  st dt
Si f(t) es continua a trozos en [0, ∞) y
e t f (t )  M o | f (t ) | Met , t  [0, )

Es decir, f(t) es de orden exponencial  en el infinito:
  R tal que lim | f (t )e t

| 0
t 
Entonces: L{f(t)} = F(s) existe s > 
lim F(s)=0
𝑏→∞
Hallar la transformada de Laplace de: f(t) = 1
∞ b
−𝑠𝑡
−1 −𝑠𝑡 1
𝐿 1 = න 1𝑒 𝑑𝑡 = lim 𝑒 ቤ = = 𝐹(𝑠); 𝑠 > 0
0 𝑏→∞ 𝑠 𝑠
t= 0
1
∴ 𝑆𝑖 𝑓 𝑡 = 1 ⇒ 𝐿 1 = = 𝐹 𝑠 ; 𝑠 > 0.
𝑠
𝐴
𝑂𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛: 𝐿 𝐴 = , 𝑠 > 0; 𝐿 0 = 0
𝑠
1
𝐿 𝑡 = 2 = 𝐹 𝑠 ;𝑠 > 0
𝑠
Hallar la transformada de Laplace de: f(t) = t n
 st   st
 
L t n  F ( s)  

0
n  st
t e dt  t n e
s


0
nt n 1
e
s
dt
0
n  n 1  st n
  t e dt  L t n 1
s 0 s
 
 
L t n n
 L t
s
 
n 1 n!
 L t  n 1
n
s
 
𝒏 + 𝒏
𝒏!
𝑺𝒊 𝒇 𝒕 = 𝒕 ; 𝒏 ∈ 𝒁𝟎 ⇒𝑳 𝒕 = = 𝑭 𝒔 ;𝒔 > 𝟎
𝒔𝒏+𝟏

Hallar la transformada de Laplace de: f(t) = e- t
F (s)  L e  t

0
e e dt   e  s 1t dt
t  st

0

 1  s 1t 1
e 
s 1 0 s 1
−𝑡 −𝑡
1
∴ 𝑆𝑖 𝑓 𝑡 = 𝑒 ⇒𝐿 𝑒 = = 𝐹(𝑠); 𝑠 > −1
𝑠+1
Si f (t )  e  F ( s )  L e
t
 
t

1
s 1
;s 1

Hallar la transformada de Laplace de: f(t) = eat
F ( s)  L e   at

0
e e dt   e
at  st

0
 s  a t
dt
 s  a t 
e 1
 , sa
( s  a) 0
sa
𝒂𝒕 𝒂𝒕
𝟏
∴ 𝑺𝒊 𝒇 𝒕 = 𝒆 ⇒𝑳 𝒆 = = 𝑭(𝒔); 𝒔 > 𝒂
𝒔−𝒂

𝑎𝑖𝑡
1 𝑎𝑖𝑡
𝑆𝑖 𝑓 𝑡 = 𝑒 → 𝐿 𝑒 =
𝑠 − 𝑎𝑖
−𝑎𝑖𝑡 −𝑎𝑖𝑡
1
𝑆𝑖 𝑓 𝑡 = 𝑒 →𝐿 𝑒 =
𝑠 + 𝑎𝑖
𝒆𝒊𝒂𝒕 = 𝒄𝒐𝒔 𝒂𝒕 + 𝒊𝒔𝒆𝒏 𝒂𝒕
൝ −𝒊𝒂𝒕
𝒆 = 𝒄𝒐𝒔 𝒂𝒕 − 𝒊𝒔𝒆𝒏 𝒂𝒕
1 1
cos 𝑎𝑡 = 𝑒 𝑖𝑎𝑡 + 𝑒 −𝑖𝑎𝑡 → 𝐿 cos(𝑎𝑡) = 𝐿 𝑒 𝑎𝑖𝑡 + 𝐿 𝑒 −𝑎𝑖𝑡
2 2
1 1 1 1 2𝑠 𝑠
𝐿 cos(𝑎𝑡) = + = =
2 𝑠−𝑎𝑖 𝑠+𝑎𝑖 2 𝑠 2 +𝑎2 𝑠 2 +𝑎2
1 𝑖𝑎𝑡 −𝑖𝑎𝑡 1
sen 𝑎𝑡 = 𝑒 −𝑒 → 𝐿 sen(𝑎𝑡) = 𝐿 𝑒 𝑎𝑖𝑡 − 𝐿 𝑒 −𝑎𝑖𝑡
2𝑖 2𝑖
1 1 1 1 2𝑎𝑖 𝑎
𝐿 sen(𝑎𝑡) = − = =
2 𝑠−𝑎𝑖 𝑠+𝑎𝑖 2𝑖 𝑠 2 +𝑎2 𝑠 2 +𝑎2
¿𝐿 cos(ℎ 𝑎𝑡 ) ; 𝐿 sen(h 𝑎𝑡 ) ?
Hallar la transformada de Laplace de: f(t) = sen(at)
 e  st  e  st
F ( s)  L sen(at )    st
sen(at )e dt  sen(at )  a cos( at ) dt
0 s 0
0 s
a e  st 

 e  st   a 
cos( at )   a  sen(at ) a
dt   2  2  sen(at )e  st dt 
a
s s 0 s  s s 0 s2  a2
 0 
𝒂
𝑺𝒊 𝒇 𝒕 = 𝒔𝒆𝒏 𝒂𝒕 ⇒ 𝑳 𝒔𝒆𝒏(𝒂𝒕) = 𝟐 𝟐
= 𝑭(𝒔); 𝒔 > 𝟎
𝒔 +𝒂
Si f (t )  sen (t )  F ( s )  Lsent  
1
;s  0
s 1
2
f (t )  cos(t )  F ( s )  Lcos t  
s
Si ;s  0
s 1
2
𝒔
𝑺𝒊 𝒇 𝒕 = 𝒄𝒐𝒔 𝒂𝒕 ⇒ 𝑳 𝒄𝒐𝒔(𝒂𝒕) = 𝟐 𝟐
= 𝑭(𝒔); 𝒔 > 𝟎
𝒔 +𝒂
LA FUNCIÓN HEAVISIDE O ESCALÓN UNITARIO
La función escalón unitario u(t – a) se define Como
0 , 0  t  a
u(t  a )  
1 , ta

TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA FUNCIÓN
HEAVISIDE O ESCALÓN UNITARIO
0; si t  a
u (t  a)  
1
1; si t  a
 
Lu (t  a )   e  st
u (tc  a )dt   e  st dt
t
0 a

s
e
 1  st

t a 
e  as
s
;s  0
𝒆−𝒂𝒔
∴ 𝑺𝒊 𝒇 𝒕 = 𝒖 𝒕 − 𝒂 ⇒ 𝑳 𝒖 𝒕 − 𝒂 = = 𝑭(𝒔); 𝒔 > 𝟎
𝒔
L{u(t-2)-u(t-5)}
0, 𝑠𝑖 𝑡 ∈ [0,2 >∪ [5, ∞ >
Sea: f(t)= u(t-2)-u(t-5)=ቊ
1, 𝑠𝑖 𝑡 ∈ [2,5 >
∞
L {f(t)}= ‫׬‬0 𝑓 𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 =
2 5 ∞
න 0. 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 + න 1. 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 + න 0. 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 =
0 2 5
5 −𝑠𝑡 −1 𝑒 −2𝑠 −𝑒 −5𝑠
‫=𝑡׬‬2 𝑒 𝑑𝑡= 𝑠 𝑒 −5𝑠 − 𝑒 −2𝑠
= =L{u(t−2)−u(t−5)}
𝑠
f(t)
0 t
2 5
𝟏
¿𝒈(𝒕) = 𝒖(𝒕 − 𝒂) − 𝒖 𝒕 − (𝒂 + 𝜺) ?
𝜺 Mg. Nolan Jara Jara 19
Función impulso unitario-Función delta de Dirac
0, 𝑠𝑖 𝑡 ∈ [0, 𝑎 >∪ [𝑎 + 𝜀, ∞ >
1
𝑔(𝑡) = 𝑢(𝑡 − 𝑎) − 𝑢 𝑡 − (𝑎 + 𝜀) = ቐ1
𝜀 , 𝑠𝑖 𝑡 ∈ [𝑎, 𝑎 + 𝜀 >
g(t) 𝜀
1
−− −
𝜀
𝑨 𝑹 →𝟏
𝜀→0
0 t
a a+𝜀
FUNCION DE IMPULSO UNITARIO - DELTA DE DIRAC
𝟏
𝜹 𝒕 − 𝒂 = 𝒍𝒊𝒎+ 𝒈 𝒕 = 𝐥𝐢𝐦+ 𝒖(𝒕 − 𝒂) − 𝒖 𝒕 − (𝒂 + 𝜺)
𝜺→𝟎 𝜺→𝟎 𝜺
0 ; si t  0 ,a   a  ε, 

1
u (t  a)  u t  (a   )    1 ; si t  a,a  ε 
 
ε
0 ; si t  0 ,a   a  ε, 

 (t  a )   1 ; ε  0
; si t  a,a  ε 

ε
0 ; si t  ε, 

 (t )   1 ; ε  0
; si t  0 ,ε 

ε
FUNCION DE IMPULSO UNITARIO - DELTA DE DIRAC
𝟏
𝜹 𝒕 − 𝒂 = 𝒍𝒊𝒎+ 𝒈 𝒕 = 𝐥𝐢𝐦+ 𝒖(𝒕 − 𝒂) − 𝒖 𝒕 − (𝒂 + 𝜺)
𝜺→𝟎 𝜺→𝟎 𝜺
𝟏
𝑳 𝜹 𝒕 − 𝒂 = 𝑳 𝒍𝒊𝒎+ 𝒈 𝒕 = 𝑳 𝐥𝐢𝐦+ 𝒖(𝒕 − 𝒂) − 𝒖 𝒕 − (𝒂 + 𝜺)
𝜺→𝟎 𝜺→𝟎 𝜺
𝟏
= 𝐥𝐢𝐦+ 𝑳 𝜺 𝒖(𝒕 − 𝒂) − 𝒖 𝒕 − (𝒂 + 𝜺)
𝜺→𝟎
𝟏
= 𝐥𝐢𝐦+ 𝜺 𝑳 𝒖(𝒕 − 𝒂) − 𝒖 𝒕 − (𝒂 + 𝜺)
𝜺→𝟎
𝟏
= 𝐥𝐢𝐦+ 𝜺 𝑳 𝒖(𝒕 − 𝒂) − 𝑳 𝒖 𝒕 − (𝒂 + 𝜺)
𝜺→𝟎
𝟏 𝒆−𝒂𝒔 𝒆− 𝒂+𝜺 𝒔 𝟏 𝒆−𝒂𝒔 −𝒆− 𝒂+𝜺 𝒔
= 𝐥𝐢𝐦+ − = 𝐥𝐢𝐦+
𝜺→𝟎 𝜺 𝒔 𝒔 𝜺→𝟎 𝜺 𝒔
𝟏−𝒆 −𝜺𝒔 𝒆 −𝜺𝒔 −𝟏
= 𝒆−𝒂𝒔 𝐥𝐢𝐦+ = 𝒆−𝒂𝒔 𝐥𝐢𝐦+ = 𝒆−𝒂𝒔
𝜺→𝟎 𝜺𝒔 𝜺→𝟎 −𝜺𝒔
∴ 𝑳 𝜹 𝒕−𝒂 = 𝒆−𝒂𝒔
TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA FUNCIÓN
DELTA DE DIRAC
𝑳 𝜹(𝒕 − 𝒂) = 𝒆−𝒂𝒔
 (t )  (t  a)
t
a

FUNCION DE IMPULSO UNITARIO -
f  (t )
DELTA DE DIRAC area = 1
Sea la función :
1/ 
f  (t ) 
1
u (t  a)  ut  (a   )
 t
a a 
lim  0 f  (t )   (t  a)
1  e  as e ( a  ) s  as 1  e s 
L  f (t )    e  
 s s   s 
s s
    
lim  0 L f (t )  e lim  0 
 as 1 e  as se  as
  e lim  0    e
 s   s 
FUNCION DE IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC
∞
න 𝛿(𝑡 − 𝑎)𝑔(𝑡) 𝑑𝑡 = 𝑔 𝑎
0
∞
න 𝛿(𝑡)𝑔(𝑡) 𝑑𝑡 = 𝑔(0)
0

0
 (t  a)dt  1
FUNCIONES PERIÓDICAS
Supongamos que f (t) es una función periódica de periodo T.
Entonces:
F ( s)  L  f (t ) 
1
F (s)
 sT 1
1 e
donde F1(s) es la transformada de Laplace de la función f(t)
sobre el primer periodo y cero fuera.
T
F1 ( s)   e  st f (t )dt
0
t Mg. Nolan Jara Jara t 28

¿L 𝒕 − 𝒕 ?
PROPIEDADES
1. Linealidad: Si c1 y c2 son constantes, f1(t) y f2(t) son

funciones cuyas transformadas de Laplace son F1(s) y F2(s),
respectivamente; entonces:
L{c1 f1 (t )  c2 f 2 (t )}  c1L f1 (t ) c2 L f 2 (t )  c1F1 (s)  c2 F2 (s)
La transformada de Laplace es un operador lineal.

2. Desplazamiento temporal
Si : L{ f (t )}  F ( s ) y
 0, 0  t  a
g (t )  f (t  a )u (t  a )   
 f (t  a ), t  a
 
G ( S )   f (t  a )u (t  a )e dt   f (t  a )e  st dt ; v  t  a
 st
0 a


 as
G(s)  e f (v)e  sv dv  e  as F ( s )
0
𝑳{𝒈(𝒕)} = 𝑳{𝒖(𝒕 − 𝒂)𝒇(𝒕 − 𝒂)} = 𝒆−𝒂𝒔 𝐿 𝑓 𝑡 = 𝒆−𝒂𝒔 𝑭(𝒔)
𝑳{𝒖(𝒕 − 𝒂)𝒇(𝒕)} = 𝒆−𝒂𝒔 𝑳{𝒇(𝒕 + 𝒂)}

3. Desplazamiento en frecuencias

Si : L f (t )   e  st f (t )dt F ( s ) 
0
 
   
L e at f (t )   e at f (t ) e  st dt   e ( s  a ) t f (t ) dt
0 0
 F ( s  a ); s  a
∴ 𝑳{𝒆𝒂𝒕 𝒇(𝒕)} = 𝑭(𝒔 − 𝒂); 𝒔 > 𝒂
L  t  2  L e t 
1
 
1
Ejemplo:
at
s ( s  a) 2

4. Cambio de escala en tiempo

Si : L f (t )   e  st f (t )dt  F ( s) 
0
  s
 v
L f (at )   f (v)dv; v  at 
1
f (at )e dt   e
 st a
0
a0
1 s
 F( )
a a
𝟏 𝒔
𝑳{𝒇(𝒕)} = 𝑭(𝒔) ⇒ 𝑳{𝒇(𝒂𝒕)} = 𝑭
𝒂 𝒂

5. Derivada de la transformada de Laplace
∞
𝑆𝑖: 𝐿 𝑓(𝑡) = න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 𝐹(𝑠)

0
∞
𝑑 𝑑 −𝑠𝑡
𝐹(𝑠) = න 𝑒 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑑𝑠 𝑑𝑠
0
∞
= − න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑡𝑓(𝑡) 𝑑𝑡
0
= −𝐿 𝑡𝑓(𝑡)
𝑺𝒊: 𝑭 𝒔 = 𝑳 𝒇 𝒕 ⇒ 𝑭′ 𝒔 = −𝑳 𝒕𝒇 𝒕 ; 𝑳 𝒕𝒇 𝒕 = −𝑭′ 𝒔
𝒅 𝒅
𝑳 𝒕𝒇 𝒕 =− 𝒅𝒔 𝑳 𝒇 𝒕 = − 𝒅𝒔 𝑭 𝒔 = −𝑭′ 𝒔
𝑺𝒊: 𝑭(𝒔) = 𝑳{𝒇(𝒕)} ⇒ 𝑳 𝒕𝒇(𝒕) = −𝑭′ (𝒔)
𝑺𝒊: 𝑭(𝒔) = 𝑳{𝒇(𝒕)} ⇒ 𝑳 𝒕𝟐 𝒇 𝒕 = (−𝟏)𝟐 𝑭´´(𝒔)
𝒅 𝟐 𝑳{𝒇(𝒕)}
𝑳 𝒕𝟐 𝒇 𝒕 = −𝟏 𝟐 𝟐 = (−𝟏)𝟐
𝑭´´(𝒔)
𝒅𝒔
 
Si : F ( s)  L{ f (t )}  L t f (t )  (1) F ( s)
3 3
𝒏
𝒏 𝒏
𝒅 𝑳{𝒇(𝒕)} 𝒏 (𝒏)
𝑺𝒊: 𝑭(𝒔) = 𝑳{𝒇(𝒕)} ⇒ 𝑳 𝒕 𝒇(𝒕) = (−𝟏) 𝒏
= (−𝟏) 𝑭 (𝒔)
𝒅𝒔

6. Transformada de Laplace de las derivadas de
una función
La transformada de Laplace de la derivada de una función está dada
por:
𝑳{𝒇′(𝒕)} = 𝒔𝑭(𝒔) − 𝒇(𝟎)
La transformada de Laplace de la segunda derivada de una función

está dada por:
𝑳{𝒇′′(𝒕)} = 𝒔𝟐 𝑭(𝒔) − 𝒔𝒇(𝟎) − 𝒇′(𝟎)

En general:
𝑳{𝒇(𝒏) (𝒕)} = 𝒔𝒏 𝑭(𝒔) − 𝒔𝒏−𝟏 𝒇(𝟎) − 𝒔𝒏−𝟐 𝒇′(𝟎) − ⋯ − 𝒇(𝒏−𝟏) (𝟎)
x´´(t)-2x´(t)-3x(t)=1;x(0)=0,x´(0)=1. Solución
1 1
s²X(s)-sx(0)-x´(0)-2(sX(s)-x(0))-3X(s)=  s²X(s)-1-2(sX(s))-3X(s)=
𝑠 𝑠
1 𝑠+1 1 1 1 1
(s²-2s-3)X(s)= +1(s-3)(s+1)X(s)= X(s)= 𝑠(𝑠−3) = ( - )
𝑠 𝑠 3 𝑠−3 𝑠
1
x(t)= 3

7. Transformada de Laplace de la integral de una función
∞
𝑆𝑖 𝐿{𝑓(𝑡)} = න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 𝐹(𝑠) ⇒

0
∞
𝑡 𝑡
𝐿 න 𝑓(𝜏)𝑑𝜏 = න 𝑒 −𝑠𝑡 න 𝑓(𝜏)𝑑𝜏 𝑑𝑡
0 0
0
∞ ∞
𝑡
1 −𝑠𝑡 1 −𝑠𝑡
1
= න 𝑓(𝜏)𝑑𝜏 − 𝑒 อ + න 𝑒 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 𝐹(𝑠)
0 𝑠 𝑠 𝑠
0 0
𝒕
𝟏 𝑭(𝒔)
𝑳 න 𝒇(𝝉)𝒅𝝉 = 𝑳{𝒇(𝒕)} =
𝟎 𝒔 𝒔
𝑓(𝑡) ∞
,𝐿 = ‫𝑢𝑑 𝑢 𝐹 𝑠׬‬, 𝐹(𝑠) = 𝐿 𝑓(𝑡)
𝑡

𝒇(𝒕)
8. Transformada de Laplace de
𝒕
∞
𝒇(𝒕)
𝑳 = න 𝑭(𝒖)𝒅𝒖
𝒕 𝒔
con 𝑭(𝒔) = 𝑳 𝒇(𝒕)

9. Teorema del valor final
Si lim f (t ) existe, entonces:

t
limt  f (t )  lim s0 sF ( s)
10. Teorema del valor inicial

El valor inicial f(0) de la función f(t) cuya transformada de Laplace
es F(s), entonces:
f (0)  limt 0 f (t )  lim s sF ( s)

𝑡 ∞ 𝑡
𝐿 ‫׬‬0 𝑓 𝜏 𝑔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 =‫=𝑡׬‬0 𝑒 −𝑠𝑡 ‫=𝜏׬‬0 𝑓 𝜏 𝑔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 dt=
∞ 𝑡 ∞ ∞ −𝑠𝑡
‫=𝑡׬‬0 ‫=𝜏׬‬0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝜏 𝑔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 𝑑𝑡 = ‫=𝝉׬‬0 ‫𝑓 𝑒 𝜏=𝑡׬‬ 𝜏 𝑔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝑡𝑑𝝉
𝜏
R:0≤ 𝒕 < ∞ R:0≤ 𝝉 < ∞
0≤ 𝝉 ≤ 𝒕 𝝉≤𝒕≤∞
𝜏=t
t→ ∞
t=0
R
t
𝜏=0

𝑡 ∞ ∞
𝐿 ‫׬‬0 𝑓 𝜏 𝑔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 = ‫=𝝉׬‬0 ‫ 𝑒 𝜏=𝑡׬‬−𝑠𝑡 𝑓 𝜏 𝑔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝑡𝑑𝝉; 𝑣 =𝑡−𝜏
∞ ∞ ∞ ∞
= ‫=𝜏׬‬0 ‫=𝑣׬‬0 𝑒 −𝑠(𝜏+𝑣) 𝑓 𝜏 𝑔 𝑣 𝑑𝑣𝑑𝜏 = ‫=𝜏׬‬0 ‫=𝑣׬‬0 𝑒 −𝑠𝜏 𝑒 −𝑠𝑣 𝑓 𝜏 𝑔 𝑣 𝑑𝑣𝑑𝜏
∞ ∞
= ‫=𝜏׬‬0 𝑒 𝑓 𝜏 𝑑𝜏 ‫=𝑣׬‬0 𝑒 −𝑠𝑣 𝑔 𝑣 𝑑𝑣 = 𝐹 𝑠 𝐺(𝑠)
−𝑠𝜏
𝒕
𝑳 ‫𝒇 𝟎׬‬ 𝝉 𝒈 𝒕 − 𝝉 𝒅𝝉 =𝑭 𝒔 . 𝑮 𝒔 = 𝑳{𝒇(𝒕) ∗ 𝒈(𝒕)} →
𝒕
‫𝒇 𝟎׬‬ 𝝉 𝒈 𝒕 − 𝝉 𝒅𝝉 =𝑳−𝟏 𝑭 𝒔 . 𝑮(𝒔) =f(t)*g(t)

11. Integral de convolución
∞
la integral න 𝑓(𝜏)𝑔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
−∞
se conoce como la convolución de 𝑓 𝑡 𝑦 𝑔(𝑡)
y se denota como
∞
න 𝑓(𝜏)𝑔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 = 𝑓(𝑡) ∗ 𝑔(𝑡)
−∞

Si trabajamos con funciones que son cero para para t < 0,
entonces la convolución queda:
 t f ( ) g (t   )d , t  0
f (t ) * g (t )  0
 0, t0
Así que para estas funciones podemos definir la convolución
como:
𝒕
𝒇(𝒕) ∗ 𝒈(𝒕) = න 𝒇(𝝉)𝒈(𝒕 − 𝝉)𝒅𝝉, (𝒕 ≥ 𝟎)
𝟎
𝒕
𝑳 ‫𝒇 𝟎׬‬ 𝝉 𝒈 𝒕 − 𝝉 𝒅𝝉 =𝑭 𝒔 . 𝑮 𝒔 = 𝑳{𝒇(𝒕) ∗ 𝒈(𝒕)} →
𝒕
‫𝒇 𝟎׬‬ 𝝉 𝒈 𝒕 − 𝝉 𝒅𝝉 =𝑳−𝟏 𝑭 𝒔 . 𝑮(𝒔) =f(t)*g(t)

Ejemplo: Verificar que funciona para f(t) = t y g(t) = e-2t
con valores 0 para t < 0.
𝑡 𝑡
𝑓(𝑡) ∗ 𝑔(𝑡) = න 𝑓(𝜏)𝑔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 = න 𝜏𝑒 −2(𝑡−𝜏) 𝑑𝜏 =
0 0
𝑡 −2𝑡
𝑡 1 𝑒
𝑒 −2𝑡 න 𝜏𝑒 2𝜏 𝑑𝜏 = − + ⇒
0 2 4 4
 t 1 e 2t  1 1 1  2t
L     L{t}  L{1}  L{e } 
2 4 4  2 4 4
1 1 11 1 1 1 1 1
   2  2
2s 2
4 s 4 ( s  2) s ( s  2) s ( s  2)
1  2t 1
L{t}  2 ; L{e } 
s ( s  2)
TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE
 t 1 sen t

s2   2
1
1 cos t
s
s s2   2
1 
t e  at sen t
s2    2

2
s a
n! sa
tn  e  at
cos t
sn 1 s  a  2
2
 at 1
e t n e at
n!
sa
s  a
n 1

TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE
1
L{e } 
at
;s  a
sa
𝑎
L{senℎ(𝑎𝑡)} = 2 2
;𝑠 > 𝑎
𝑠 −𝑎
s
L{cosh( at )}  2 ;s  a
s a 2
L{e a t f (t )}  F ( s  a)
1 s
L{ f ( at )}  F ( )
a a

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
Al proceso inverso de encontrar f(t) a partir de F(s) se le conoce

como transformada inversa de Laplace y se obtiene mediante:
𝐿 𝑓(𝑡) = 𝐹 𝑠 ↔ 𝑓 𝑡 = 𝐿−1 {𝐹(𝑠)}
conocida también como integral de Bromwich o integral de

Fourier-Mellin.

TRANSFORMADAS INVERSAS DE LAPLACE
Algunas transformadas inversas

11 
(a) 1 L  
s 
1
1 
1 n!  e L 
at
(b)
t  L  n 1  , n  Z 
n (c) 
s  s  a 
𝑘 1 s 
(d) sen(𝑘𝑡) = L −1 (e) cos kt  L  2 2
𝑠2 + 𝑘2 s  k 
𝑘 1s 
(f)
−1
senh(kt) = L (g) cosh kt  L  2 2
𝑠2 − 𝑘2 s  k 

Hallar las transformadas inversas de
1  1
1 1
(a) L  5  (b) L  2 
s  s  7
Solución
(a) L 1 1   1 L 1 4!   1 t 4
s 
5
4! s 
5
24
(b) L −1
1
=
1 −1
L
7
=
1
sen( 7 𝑡)
2
𝑠 +7 2
𝑠 +7
7 7

Hallar
1  2 s
 6
L  2
 s 4 
Solución
1  2 s
 6 −2𝑠 6
 2  = L 𝑠2 + 4 + 𝑠2 + 4
−1
L
 s 4  𝑠 2
−1 −1
= −2L + 3L
𝑠2 +4 𝑠2 + 4
= −2 cos( 2 𝑡) + 3 sen( 2 𝑡)

Hallar
1 s 2
 6s  9 
L  
( s  1)( s  2)( s  4) 
Solución
Usando fracciones parciales
s 2  6s  9 A B C
  
( s  1)( s  2)( s  4) s 1 s  2 s  4
Luego
s  6s  9  A(s  2)( s  4)  B(s  1)( s  4)  C (s  1)( s  2)

2
Cuando s = 1, 2, −4, entonces

16 25 1
A , B  ,c 
5 6 30
1 s  6s  9
2

L  
( s  1)( s  2)( s  4) 
16 1 1  25 1 1  1 1 1 
 L   L   L  
5  s  1 6  s  2  30 s  4
16 t 25 2t 1 4t
 e  e  e
5 6 30

utilizar la convolución para encontrar
transformadas inversas de Laplace:
 1  1  1 1 
1
L  2   L  2   t  e t
 s ( s  1)   s s  1
t
  e t  d  e t  t  1
0

SOLUCIÓN DE EDO LINEALES CON TRANSFORMADA DE
LAPLACE
n n1
d y d y
an n  an1 n1    a0 y  g (t )
dt dt
y (0)  y0 , y(0)  y1 , , y ( n1) (0)  yn1
Aplicando la transformada de Laplace
d n y   d n1 y 
anL n   an1L n1     a0L{ y}  L{g (t )} 
 dt   dt 
an [ s nY ( s)  s n1 y (0)    y ( n1) (0)]
 an1[ s n1Y ( s)  s n2 y(0)    y ( n2) (0)]
   a0Y ( s)  G( s)
SOLUCIÓN DE EDO LINEALES CON TRANSFORMADA DE
LAPLACE
Entonces
P( s )Y ( s )  Q( s )  G ( s )
Q( s ) G ( s )
Y ( s)  
P( s) P( s)
𝑷𝟏 ) 𝒚´´ + 𝟐𝒚´ + 𝟐𝒚 = 𝜹 𝒕 − 𝝅 ; 𝒚 𝟎 = 𝟎; 𝒚´ 𝟎 = 𝟎
Solución Mg. Nolan Jara Jara 60

𝑳 𝒚´´ + 𝟐𝒚´ + 𝟐𝒚 = 𝑳 𝜹 𝒕 − 𝝅 ; 𝒚 𝟎 = 𝟎; 𝒚´ 𝟎 = 𝟎
𝑳 𝒚´´ + 2𝑳 𝒚´ + 𝟐𝑳 𝒚 = 𝑳 𝜹 𝒕 − 𝝅
(s²Y(s)-sy(0)-y´(0))+2(SY(s)-y(0))+2Y(s)=𝒆−𝝅𝒔
s²Y(s)+2SY(s) +2Y(s)= 𝒆−𝝅𝒔
𝒆−𝝅𝒔 𝒆−𝝅𝒔 𝒆−𝝅𝒔
Y(s)= = → 𝑳−𝟏 Y(s) = 𝑳−𝟏
𝒔2 +𝟐𝒔+𝟐 (𝒔+𝟏)2 +𝟏 (𝒔+𝟏)2 +𝟏
−𝟏 −𝝅𝒔 𝟏
y(t)= 𝑳 𝒆 = u(t−𝝅) . 𝒆−(𝒕−𝝅) sen(t-𝝅)
(𝒔+𝟏)2 +𝟏
−(𝒕−𝝅) 𝟎 ; 𝒔𝒊 𝟎 < 𝒕 < 𝝅

y(t)=u(t−𝝅) . 𝒆 sen(t-𝝅)=ቊ −(𝒕−𝝅)
𝒆 sen(t−𝝅) ; 𝒔𝒊 𝒕 > 𝝅
−𝟏 𝟏
𝑳 =𝒆−𝒕 sent=g(t)
(𝒔+𝟏)2 +𝟏
𝐿 𝑢 𝑡 − 𝑎 𝑔 𝑡 − 𝑎 = 𝑒 −𝑎𝑠 𝐺 𝑠 ,
𝑢 𝑡 − 𝑎 𝑔 𝑡 − 𝑎 = 𝐿−1 𝑒 −𝑎𝑠 𝐺 𝑠
″ sen 𝑡 0≤𝑡<𝜋
𝑃2 ) 𝑦 + 𝑦 = ቊ , 𝑦(0) = 𝑦 ′ (0) = 0
0 𝑡>𝜋
𝑷𝟑 ) 𝒚´´ − 𝟒𝒚´ + 𝟒𝒚 = 𝒆𝟐𝒕 𝒕𝟑 ; 𝒚 𝟎 = 𝟎; 𝒚´ 𝟎 = 𝟎
−𝒕 𝜋
𝑷𝟒 ) 𝒚´´ + 𝟐𝒚´ + 𝟓𝒚 = 𝒆 sent ; 𝒚 𝜋 = 𝟏; 𝒚 =𝟎
𝟒
Solución
sen 𝑡 0≤𝑡<𝜋
𝑃2 ) 𝑦 ″ + 𝑦 = ቊ , 𝑦(0) = 𝑦 ′ (0) = 0
0 𝑡>𝜋
sen 𝑡 , 0≤𝑡<𝜋
f(t)=ቊ
0, 𝑡>𝜋
𝐿 𝑦´´ + 𝑦 =L 𝑓(𝑡) → 𝑠 2 𝑌 𝑠 + 𝑌 𝑠 = L 𝑓(𝑡)

∞ −st π
L{f(t)}=‫׬‬0 e f t dt = ‫׬‬0 sente−st dt=uv− ‫ ׬‬vdu
π π
e−st (cost) se−st (sent) e−st (cost+ssent)
L{f(t)}=- + =-
s2 +1 s2 +1 t=0 s2 +1 t=0
1 e −πs +1 1 e−πs
−πs
=- e −1 − 1 = = +
s2 +1 s2 +1 s2 +1 s2 +1
1 e−πs
L{f(t)} = +
s2 +1 s2 +1
2 1 e−πs 1 e−πs
𝑠 𝑌 𝑠 +𝑌 𝑠 = + →𝑌 𝑠 = +
s2 +1 s2 +1 (s2 +1)² (s2 +1)²
1 e−πs
𝐿−1 𝑌 𝑠 = 𝐿−1 + 𝐿−1
(s2 +1)² (s2 +1)²
1 1 e −πs e −πs
y(t)= 𝐿−1 2 . 2 + 𝐿−1 2 =sent*sent+ 𝐿−1 2
s +1 s +1 (s +1)² (s +1)²

𝑡
sent*sent=‫׬‬0 𝑠𝑒𝑛𝑢. 𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝑢 𝑑𝑢
1 𝑡
= න (cos 2𝑢 − 𝑡 − cos 𝑡)𝑑𝑢
2 0
1 𝑠𝑒𝑛 2𝑢−𝑡 𝑡 1 𝑠𝑒𝑛𝑡 −𝑠𝑒𝑛𝑡
= − 𝑢𝑐𝑜𝑠𝑡 = − 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 − ( )
2 2 𝑢=0 2 2 2
1
= 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡
2
−1 1 1
𝐿 = 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡
(s2 +1)² 2
e−πs
𝐿−1 =
(s2 +1)²
−1 −πs 1 1
𝐿 e . 2 = 𝑠𝑒𝑛(𝑡 − π) − (𝑡 − π)cos(𝑡 − π )u(t- π)
(s +1)² 2

−1 e−πs 1
𝐿 = 𝑠𝑒𝑛(𝑡 − π) − (𝑡 − π)cos(𝑡 − π) u(t− π)
(s2 +1)² 2
e−πs 1
𝐿−1 = −𝑠𝑒𝑛𝑡 + (𝑡 − π)cost u(t− π)
(s2 +1)² 2
1 1
y(t)= 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 + −𝑠𝑒𝑛𝑡 + (𝑡 − π)cost u(t− π)
2 2
1
𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 ; 0 ≤ 𝑡 < 𝜋
2
y(t)=൞1 1
𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 + −𝑠𝑒𝑛𝑡 + (𝑡 − π)cost ; 𝑡 ≥ 𝜋
2 2
1
𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 ; 0 ≤ 𝑡 < 𝜋
y(t)=ቐ2 π
− cost; 𝑡 ≥ 𝜋
2

SOLUCIÓN DE EDO LINEALES CON TRANSFORMADA
DE LAPLACE
1)Resolver 𝑑𝑦
+ 3𝑦 = 13 sen 2 𝑡 , 𝑦(0) = 6
𝑑𝑡
Solución
 dy 
L    3L { y}  13L {sin 2t}
 dt 
26
sY ( s )  6  3Y ( s)  2
s 4
26
( s  3)Y ( s)  6  2
s 4
6 26 6s 2  50
Y ( s)   
s  3 ( s  3)( s  4) ( s  3)( s 2  4)
2

6s 2  50 A Bs  C
Y ( s)    2
(s  3)( s  4) s  3 s  4
2
6s  50  A(s  4)  ( Bs  C ) 
2 2
A = 8, B = −2, C = 6. Entonces
6s 2  50 8  2s  6
Y ( s)    2
( s  3)( s  4) s  3 s  4
2
1 1  1 s  1 2 

y (t )  8L    2L  2   3L  2 
 s  3 s  4 s  4
𝑦(𝑡) = 8𝑒 −3𝑡 − 2 cos 2𝑡 + 3 sen 2𝑡

2) Resolver:  4t
y"3 y'2 y  e , y(0)  1, y' (0)  5
Solución
d 2 y   dy 
L  2   3L    2L { y}  L {e4t }
 dt   dt 
1
s Y ( s)  sy (0)  y(0)  3[ sY ( s)  y (0)]  2Y ( s) 
2
s4
1
( s  3s  2)Y ( s)  s  2 
2
s4
s2 1 s 2  6s  9
Y ( s)  2  2  
s  3s  2 (s  3s  2)( s  4) (s  1)( s  2)( s  4)
1 16 t 25 2t 1  4t
y (t )  L {Y ( s )}   e  e  e
5 6 30
3) RESOLVER : f ' (t )  2 f (t )  e 3t ; (t  0 y f (0)  4)
f ' (t )  2 f (t )  e 3t  0 ; L{ f ' (t )  2 f (t )  e 3t }  0

 3t
L{ f ' (t )}  2 L{ f (t )}  L{e }  0
1
( sF ( s)  f (0))  2 F ( s)  0
s3
1
sF ( s )  4  2 F ( s)  0
s3
5 1
F (s)    f (t )  5e  2t  e 3t
s2 s3
4) Obtener, mediante la Transformada de Laplace, la
solución del problema de Cauchy
𝑦 ″ + 𝑦 = sen 𝑡 …E
𝑦(0) = 1
𝑦 ′ (0) = 0
Solución
L y ″ = 𝑠 2 𝐿 𝑦 − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) = 𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠; 𝐿 𝑦 = 𝑌 𝑠 ;

1
𝐿 𝑠𝑒𝑛𝑡 = 1+𝑠2 𝑒𝑛 𝐸:
1
S²Y(S)-S+Y(s)= 2
𝑆 +1

Transformada de la ecuación:
″ 2
1
𝐿 𝑦 + 𝑦 = 𝐿 sin 𝑡 ⇒ (𝑠 + 1)𝑌(𝑆) − 𝑠 = 2
⇒
1+𝑠
𝑠 1
⇒𝑌 𝑠 = 2 + 2 2
⇒𝑦 𝑡
𝑠 +1 𝑠 +1
−1
𝑠 −1
1
=𝐿 2
+𝐿
𝑠 +1 𝑠2 + 1 2
−1
𝑠
𝐿 2
= cos 𝑡
𝑠 +1
1 1 1
𝐿−1 2 2
=𝐿 −1
2 2
= sen 𝑡 ∗ sen 𝑡
𝑠 +1 𝑠 + 1𝑠 + 1

𝑡
sen 𝑡 ∗ sen 𝑡 = න sen 𝑢 sen( 𝑡 − 𝑢)𝑑𝑢 =
0
1 𝑡 1 𝑡
= න (cos( 2𝑢 − 𝑡) − cos 𝑡)𝑑𝑢 = sen 𝑡 − cos 𝑡
2 0 2 2
1 𝑡
𝑦(𝑡) = cos 𝑡 + sen 𝑡 − cos 𝑡
2 2

5) En la ED di
L  Ri  E (t )
dt
Hallar i(t) donde i(0) = 0, E(t) es Como ilustra la Figura

Solución
1
LsI ( s )  RI ( s ) 
s (1  e  s )
1/ L 1
I ( s)  
s ( s  R / L) 1  e  s
1 s 2 s 3 s
 1  e  e  e 
1 e -s
1 L/ R L/ R
 
s ( s  R / L) s s  R/L

1 1
I ( s)   
1 

 1  e  s  e 2 s  ...
Rs s  R L

Luego i(t) se escribe de la siguiente manera y se ilustra en la Fig *1
1 − 𝑒 −𝑡 , 0≤𝑡<1
−𝑒 −𝑡 + 𝑒 −(𝑡−1) , 1≤𝑡<2
𝑖(𝑡) =
1 − 𝑒 −𝑡 + 𝑒 −(𝑡−1) − 𝑒 −(𝑡−2) , 2≤𝑡<3
−𝑒 −𝑡 + 𝑒 −(𝑡−1) − 𝑒 −(𝑡−2) + 𝑒 −(𝑡−3) , 3≤𝑡<4
Mg. Nolan Jara Jara Ch4_76

Fig *1

sin t 0  t 
6)Resolver y  y   , y (0)  y(0)  0
 0 t 
s 2Y ( s )  Y ( s )  L sin t  u (t   ) sin t
 L sin t  u (t   ) sin( t   )
s
1 e
 2  2
s 1 s 1
s
1 e
Y ( s)  2  2
( s  1) ( s  1) 2
2
y (t )  12 sin t  t cos t   u (t   ) 12 sin( t   )  (t   ) cos(t   )

 12 sin t  t cos t  0  t  

 2  cos t t 
1

7) Resolver
y  3 y  2 y   (t  1), y(0)  y (0)  0
s 2Y ( s)  3sY ( s)  2Y ( s)  e  s
s 1 s  1 1 
Y ( s)  e 2 e  
s  3s  2  s  1 s  2 

y(t )  u (t  1) e  (t 1)  e 2(t 1) 

𝑡𝑦 ″ + 𝑦 ′ + 4𝑡𝑦 = 0, 𝑦 ′ 0 = 0, 𝑦 0 = 3. 𝑦 = 𝑐𝑗0 (2𝑡)
″ ′
𝑠𝑒𝑛𝑡
𝑡𝑦 + 2𝑦 + 𝑡𝑦 = 0, 𝑦 0 = 0, 𝑦 𝜋 = 0. 𝑦 =
𝑡
𝑦 ″ + 𝑡𝑦 ′ − 𝑦 = 0, 𝑦 ′ 0 = 1, 𝑦 0 = 0. 𝑦 = 𝑡
𝑡𝑦 ″ + 1 − 2𝑡 𝑦 ′ − 2𝑦 = 0, 𝑦 ′ 0 = 2, 𝑦 0 = 1. 𝑦 = 𝑒 2𝑡
𝑡𝑦 ″ + 𝑡 − 1 𝑦 ′ − 𝑦 = 0, 𝑦 ∞ = 0, 𝑦 0 = 5. 𝑦 = 5𝑒 −𝑡

Función Gamma
 : 0,    R


x 1  t
( x)  t e dt
t 0
Esta integral impropia es convergente

L f (t )   f (t )e  st dt  F (s)
0

Propiedades de la Función Gamma
 (1)  1
( x  1)  x( x)
(n  1)  n!
1
( )  
2

1  1 t
( )   t 2 e dt  
2 0

t
t
 ( p  1)  p
e dt
0
 ( p  1)
L t  
p
p 1
; p  1, s  0
s
  s
L t
1
2

Lt 
1 2
3
2
2s

Transformada Laplace 2023 I NJJ

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Mg.

Nolan Jara Jara 1

Mg. Nolan Jara Jara 7

Mg. Nolan Jara Jara 8

Si f(t) es continua a trozos en [0, ∞) y

e t f (t )  M o | f (t ) | Met , t  [0, )

  R tal que lim | f (t )e t

Mg. Nolan Jara Jara 11

Mg. Nolan Jara Jara 12

Mg. Nolan Jara Jara 13

La función escalón unitario u(t – a) se define Como

Mg. Nolan Jara Jara 16

Mg. Nolan Jara Jara 23

t Mg. Nolan Jara Jara t 28

1. Linealidad: Si c1 y c2 son constantes, f1(t) y f2(t) son

L{c1 f1 (t )  c2 f 2 (t )}  c1L f1 (t ) c2 L f 2 (t )  c1F1 (s)  c2 F2 (s)

La transformada de Laplace es un operador lineal.

Mg. Nolan Jara Jara 30

𝑳{𝒈(𝒕)} = 𝑳{𝒖(𝒕 − 𝒂)𝒇(𝒕 − 𝒂)} = 𝒆−𝒂𝒔 𝐿 𝑓 𝑡 = 𝒆−𝒂𝒔 𝑭(𝒔)

𝑳{𝒖(𝒕 − 𝒂)𝒇(𝒕)} = 𝒆−𝒂𝒔 𝑳{𝒇(𝒕 + 𝒂)}

Mg. Nolan Jara Jara 31

∴ 𝑳{𝒆𝒂𝒕 𝒇(𝒕)} = 𝑭(𝒔 − 𝒂); 𝒔 > 𝒂

Mg. Nolan Jara Jara 34

Mg. Nolan Jara Jara 35

𝑆𝑖: 𝐿 𝑓(𝑡) = න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 𝐹(𝑠)

Mg. Nolan Jara Jara 37

La transformada de Laplace de la segunda derivada de una función

𝑳{𝒇′′(𝒕)} = 𝒔𝟐 𝑭(𝒔) − 𝒔𝒇(𝟎) − 𝒇′(𝟎)

Mg. Nolan Jara Jara 39

Mg. Nolan Jara Jara 40

𝑆𝑖 𝐿{𝑓(𝑡)} = න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 𝐹(𝑠) ⇒

Mg. Nolan Jara Jara 42

con 𝑭(𝒔) = 𝑳 𝒇(𝒕)

Mg. Nolan Jara Jara 43

Si lim f (t ) existe, entonces:

limt  f (t )  lim s0 sF ( s)

10. Teorema del valor inicial

f (0)  limt 0 f (t )  lim s sF ( s)

Mg. Nolan Jara Jara 44

Mg. Nolan Jara Jara 45

Mg. Nolan Jara Jara 46

se conoce como la convolución de 𝑓 𝑡 𝑦 𝑔(𝑡)

Mg. Nolan Jara Jara 47

Mg. Nolan Jara Jara 48

Mg. Nolan Jara Jara 50

Mg. Nolan Jara Jara 51

Al proceso inverso de encontrar f(t) a partir de F(s) se le conoce

𝐿 𝑓(𝑡) = 𝐹 𝑠 ↔ 𝑓 𝑡 = 𝐿−1 {𝐹(𝑠)}

conocida también como integral de Bromwich o integral de

Mg. Nolan Jara Jara 52

Algunas transformadas inversas

Mg. Nolan Jara Jara 53

Mg. Nolan Jara Jara 54

Mg. Nolan Jara Jara 55

s  6s  9  A(s  2)( s  4)  B(s  1)( s  4)  C (s  1)( s  2)

Cuando s = 1, 2, −4, entonces

Mg. Nolan Jara Jara 56

Mg. Nolan Jara Jara 57

Mg. Nolan Jara Jara 58

Solución Mg. Nolan Jara Jara 60

−(𝒕−𝝅) 𝟎 ; 𝒔𝒊 𝟎 < 𝒕 < 𝝅

𝑷𝟑 ) 𝒚´´ − 𝟒𝒚´ + 𝟒𝒚 = 𝒆𝟐𝒕 𝒕𝟑 ; 𝒚 𝟎 = 𝟎; 𝒚´ 𝟎 = 𝟎

𝐿 𝑦´´ + 𝑦 =L 𝑓(𝑡) → 𝑠 2 𝑌 𝑠 + 𝑌 𝑠 = L 𝑓(𝑡)