∫ [ ] ∫ ∫

Siempre que las dos integrales converjan, por consiguiente se obtiene que

L{ } L{ } L{ }

Ejemplo de la aplicación de la definición de la Transformada de Laplace

Evalúe L{ }

L{ } ∫ ∫ . Lo cual puede escribirse

Evalúe L{ }
L{ } ∫ ∫ .

Lo cual puede escribirse como [ ]

Evalúe L{ }
L{ } ∫ ∫ .

Lo cual puede escribirse como [ ]

A continuación la Transformada de Laplace de algunas funciones básicas:

1. L{ } 2. L{ } 3. L{ } ,

4. L{ } 5. L{ }
6. L{ }

7. L{ } 8. L{ } 9. L{ }

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Wendolyn Elizabeth Aguilar Salinas
Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 15
Anteriormente se ocupó de los problemas de transformar una función en otra función
mediante la integral ∫ . Se representó simbólicamente de la siguiente manera:

L{ }

Ahora se invierte el problema; es decir, dada , hallar la función que corresponde a esa
transformación.

Se dice que es la Transformada Inversa de Laplace de y se expresa:

L-1{ }

Ejemplo de aplicación de transformadas inversas

Obtener la transformada de la función

L{ } L{ } L{ } L{ }

Obtener la transformada de la función

L{ } L{ } L{ } L{ }

A continuación algunas transformaciones inversas

-1 -1 -1
1. L { } 2. L { } 3. L { } ,

-1 -1 -1
4. L { } 5. L { } 6. L { }

-1 -1 -1
7. L { } 8. L { } 9. L { }

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 16
1. Teoremas sobre la transformada (y la transformada inversa) de Laplace

1. Linealidad (k constante):

L {k f (t)} = k L {f (t)} L−1 {k F (s)} = k L−1 {F (s)}

L {f (t) + g(t)} = L {f (t)} + L {g(t)} L−1 {F (s) + G(s)} = L−1 {F (s)} + L−1 {G(s)}

2. Traslación sobre s:

F (s − a) = L eat f (t) L−1 {F (s − a)} = eat f (t)



3. Traslación sobre t ( U(t) es la función escalón):

L {f (t − a) U(t − a)} = e−as L {f (t)} L−1 e−as F (s) = U(t − a)f (t − a)



4. Derivada de la transformada:

L {tn f (t)} = (−1)n F (n) (s) L−1 F (n) (s) = (−1)n tn f (t)


5. Transformada de una integral:

t
L {f (t)} t
Z  n o Z
F (s)
L f (τ ) dτ = L −1
s = f (τ ) dτ
0 s 0
n o Z t
F (s) (t−τ )n-1
L−1 sn = (n−1)! f (τ ) dτ
0

6. Convolución:
Z t
L {F (s) · G(s)} =
−1
f (τ )g(t − τ ) dτ
0

7. Transformada de una derivada:

L {f 0 (t)} = s L {f (t)} − f (0)

Xn
L f (n) (t) = sn L {f (t)} − sn−i f (i − 1) (0)

i=1

2. Tablas de transformadas y transformadas inversas de Laplace

Transformadas de Laplace Transformadas inversas

f (t) F (s) Condición F (s) f (t) Condición
1 1
i) 1 s s>0 i) s 1 s>0
n-1
n! 1 t
ii) tn sn+1 s>0 ii) sn (n−1)! s>0
at 1 1 at
iii) e s−a s>a iii) s−a e s>a
a 1 sen at
iv) sen at s2 +a2 s>0 iv) s2 +a2 a s>0
s s
v) cos at s2 +a2 s>0 v) s2 +a2 cos at s>0
a 1 senh at
vi) senh at s2 −a2 s > |a| vi) s2 −a2 a s > |a|
s s
vii) cosh at s2 −a2 s > |a| vii) s2 −a2 cosh at s > |a|

Dr. Miguel Mata - FIME/UANL

 TRANSFORMADA DE LAPLACE L
Definiciones integrales
Transformada de Laplace Transformada inversa de Laplace
b σ  iR
1
 
1
F  s   L  f  t   lim e  st f  t  dt f t   L F  s   Rlim e st F  s  ds
b  0  2πi σ  iR
s es en realidad una variable compleja pero se trata σ es un número real elegido de tal forma que todos los polos de
como constante durante la integración F  s  queden a la izquierda de la recta vertical que pasa por σ

Tabla de transformadas

f t  L  f  t  f t  L  f  t 
1 2k 3
1 1 17 senh kt  sen kt
s s4  k4
tn n! 2k 2 s
2 n 1 18 cosh kt  cos kt
n es un entero positivo s s4  k4
π k2
3 t 19 1  cos kt
4s 3 
s s2  k 2 
1 π 3
4 k
t s 20 kt  sen kt
s 2
s 2
 k2 
1
5 e at
a sen bt  b sen at 1
sa
21
t ne at n! 
ab a  b 2 2
 s 2
a 2
 s 2
 b2 
6
n es un entero positivo  s  a n 1
cos bt  cos at s
22
k a2  b2 s 2
a 2
 s 2
 b2 
7 sen kt
s  k2
2
γ  ln s

s s
8 cos kt 23 ln t
s2  k 2 γ es la constante de Euler
k ( γ  0.5772156 )
9 senh kt
s2  k 2
24
π  γ  ln s  2

s ln 2 t 
10 cosh kt 6s s
s2  k 2
ln s
25   γ  ln t 
k s
11 e at sen kt
 s  a 2  k 2 π2 ln 2 s
26  γ  ln t 2 
 s  a 6 s
12 e at cos kt
 s  a 2  k 2 e at  e  bt  sb 
ln 
27 
2ks t  sa 
13 t sen kt
s  e at  e  bt
2 2
 k2 28 sb  sa
4πt 3
s2  k2
14 t cos kt a
s 
2
2
 k2
2
29 e a /4t
e a s
3
4πt
2k 3 2

erf  t  es /4
15 sen kt  kt cos kt 30  1  erf  12 s  
s 2
k 
2 2
s

2ks 2 sen t 1
31 arctan
16 sen kt  kt cos kt t s
s 2
k 
2 2

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Teoremas y propiedades diversas
1 Linearidad L c 1 f1  t   c 2 f 2  t     c n f n  t   c1F1  s   c 2F2  s     c nFn  t 
donde c1 , c 2 , … c n son constantes

2 Primer teorema de traslación

L e f  t   L  f  t 
at
 F s
s  s a
s  s a
 F  s  a
1 1
L F  s  a   e L F  s   e f  t  at at

3 Segundo teorema de traslación

donde la función escalón unitario es
L  f  t  a U  t  a   e L  f  t   e F  s   as  as

0t a
U  t  a   1,
0,
L e F  s   L F  s  U  t  a   f  t  a U  t  a 
1 1
 as
t t  a
t a

4 Función multiplicada por t n dn

(derivada de transformada)
L t n

f  t    1 
n

ds n
F s

5 Función dividida entre t f t  

L 


(integral de transformada) t 
  s
F  s  ds

6 Transformada de derivada
L  dfdt   sF  s   f  0 
 2

L  ddt f   s F  s   sf  0  f   0 
2
2

 n

L  ddt f   s F  s   s
n
n n 1
f  0   s n2 f   0     sf 
n 2 
0  f
n 1 
0

7 Transformada de integral  F s

L  
t
f  t  dt  
0  s

8 Teorema de convolución
donde la integral de convolución es
L  f * g  L  f  t  L  g  t   F  s  G  s 
1
t
L F  s  G  s   f * g
f *g
0
f  τ  g t  τ  dτ

9 Transformada de una función periódica T

con periodo T tal que f  t  T   f  t 

L  f  t   1  1e   sT
0
e  st f  t  dt

10 Transformada de una función periódica T

con periodo T tal que g  t  T    g  t 

L  g  t   1  1e   sT
0
e  st g  t  dt

 1
 , t0  a  t  t0  a
δ a  t  t 0    2a
0, t  t  a o bien t  t  a
0 0

 st 0 e
sa
 e  sa
L δ a  t  t 0   e
2sa
11 Función delta de Dirac L δ  t  t 0   e  st 0

, t  t 0
δ t  t0  
0, t  t 0
12 Derivada de la función delta
(función doble impulso) L  dtd δ  t  t 0    se  st

0

13 Teorema del valor inicial lim f  t   lim  sF  s  

t 0 s 

14 Teorema del valor final lim f  t   lim  sF  s  

t  s 0

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