1. ¿Qué era Laplace?

La transformada de Laplace es una transformación del espacio de las funciones reales a las de
variable compleja. A esta transformada le corresponde una antitransformada que lo que hace
es devolver que función real le corresponde la de variable compleja que le estamos dando. El
par transformada antitransformada son las fórmulas 1 y 2, respectivamente.

Z ∞
F (S) = u(t) · f (t) · e−S·t dt (1)
−∞

Z ∞
1
f (t) · u(t) = F (S) · eS·t dS 1 (2)
2π −∞

2. ¿Por qué vamos a usar Laplace?

A ver si puedo contestar esa pregunta. Lo primero que se puede decir es que el que sea una
función de variable compleja trae consigo muchas propiedades interesantes. Si hacemos que la
t que aparece en la definición sea el tiempo, la transformada nos va a dar información acerca
del espectro de la señal que transformamos2 .
La primer cosa rara que aparece en el par transformada antitransformada, que hace parecer
que no va a servir mucho esta herramienta matemática es que para transformar multiplico por
la u(t) y cuando quiero tener mi función real de nuevo la tengo también multiplicada por u(t).
Pero, si hablamos de un circuito, ¿interesa ver que le pasa antes de prenderlo, o ponerle una
excitación, o de armarlo?. La respuesta obvia es que no!! Entonces todo depende de cuando yo
ponga el cero de tiempos.
Volviendo a como se comporta la señal en frecuencia, ¿no era que la transformada Fourier da
como se comporta la señal que transformo en frecuencia?. Bueno, eso es cierto. Pero hay muchas
razones por las que no vamos a usar la transformada de Fourier. La primera razón es porque
encontrar una función que satisfaga las condiciones de existencia de la transformada Fourier3 ,
es un tanto complicado. La segunda es porque la transformada de Fourier es una función com-
pleja de variable real con lo cual perdemos propiedades que nos da trabajar con Laplace 4 . Y
como tercera es que la transformada de Laplace nos da la posibilidad de hallar el espectro de
la señal de manera sencilla, ası́ que además de más linda tengo dos por uno. Yo voto por Laplace.

0
Por Martin Echarri para análisis de circuitos 66.06 curso 01
1
Esta no es la mejor forma de expresar la antitransformada de Laplace, algunos recordaran que esta integral
es, en definitiva una por una curva paralela al eje imaginario
2
Por espectro se entiende a como se comporta en ω la señal dada. Sı́ el ω que vimos en régimen senoidal
permanente
3
Por lo menos en el dominio de las funciones que es lo que saben hasta ahora
4
A parte de que decir función compleja de variable real suena raro y extravagante

1
 f (t) F (S)
δ(t) 1
1
1 = u(t) S
S
cos (a · t) S 2 +a2
a
sin (a · t) S 2 +a2

Cuadro 1: Cuadro de transformaciones usuales

3. Relación Laplace Fourier

Más arriba quedó expresado que si tenı́a la transformada Laplace podı́a obtener información
de la transformada Fourier, ¿como es esto?.
Recordemos que S es una variable compleja, o sea que tiene parte real e imaginaria. General-
mente se dice que S = σ + jω. Ası́, como estamos sospechando la transformada Fourier, si fuera
un perro, nos morderı́a. O sea que si hacemos σ = 0 nos queda casi la transformada de Fourier5 .

4. ¿Para qué vamos a usar la transformada Laplace?

Hasta ahora sólo dijimos que la transformada de Laplace es linda y nos da mucha información.
Pero no sabemos para que la vamos a usar.
Resulta que la transformada de Laplace sirve para resolver ecuaciones diferenciales6 . Y nosostros
estuvimos resolviendo ecuaciones diferenciales hasta ahora. Pero le vamos a dar una utilidad
un poco mayor, vamos a usar la transformada de Laplace como una herramienta un poco más
poderosa que sólo resolver ecuaciones diferenciales. No vamos a resolver circuitos planteando la
ecuación diferencial correspondiente, sino que directamente vamos a plantearlos en el dominio
de Laplace con lo que vamos a ahorrar tiempo 7 , y vamos a tener mucha información acerca de
nuestro circuito de manera rápida (y sin j dando vuelta, por lo menos no en forma visible).

5. Pares transformada antitransformada usuales

En el cuadro 1, se pueden ver las transformaciones esenciales para lo que vamos a hacer. Este
cuadro es un si solo si, por lo cual son un conjunto transformada antitransformada.
5
en nuestro caso vamos a usarlo como si fuera lo mismo
6
espero creer bien al pensar que en análisis 3 se vió eso.
7
como decı́a el Ing. Sacerdoti, “lo bueno y breve dos veces breve”

2
 f (t) F (S)
λ1 · f1 (t) + λ2 · f2 (t) λ1 · F1 (S) + λ2 · F2 (S)
f 0 (t) S · F (S) + f (0+ )
f (n) (t) S · F (S) − S n−1 f (0+ ) − .... − f n−1 (0+ )
n
R0
Rt f (τ )dτ
a
f (τ )dτ a
S
+ F (S)
S
a·t
e · f (t) F (S − a)
u(t − a) · f (t − a) e−a·S · 
F (S)

1 S
f (|k| t) |k|
·F |k|
Rt
f (t) ∗ g(t) = 0 f (τ )g(t − τ )dτ F (S) · G(S)

Cuadro 2: Propiedades de la transformada

f (t) F (S)
f (n) (t) n
S · F (S)
Rt F (S)
−∞
f (τ )dτ S

Cuadro 3: Propiedades de la transformada, modificado

6. Propiedades de la transformada Laplace

En el cuadro 2 se ven las propiedades básicas de la transformada Laplace8 . Este cuadro es un
si solo si, por lo cual son un conjunto transformada antitransformada.

7. ¿Cómo vamos a usar la transformada de Laplace?

Nosotros vamos a usar la transformada de Laplace como una herramienta, como dijimos antes,
¿Pero cómo?.
Primero hay que aclarar una cosa, vamos a usar la transformada de Laplace en circuitos con
condiciones iniciales nulas. Por lo cual hay dos propiedades que se modifican un poco, como se
ve en el cuadro 3.
De estas propiedades se deducen rápidamente lo que llamaremos impedancias de Laplace . Las
cuales son:
Para un capacitor dado que:

dvc (t)
ic (t) = C
dt

Aplicando las propiedades queda:

8
En la tabla aparece f (t) ∗ g(t), esto es el producto de convolución. Básicamente lo que nos dice es como
se comporta un sistema frente a un estı́mulo. Esto los va a acompañar por toda la carrera y hasta empezarán
a sospechar que todo en la vida es una convolución. Le recomiendo leer el apunte de Gustavo Roitman sobre
estos temas.

3
 Ic (S) = SC · Vc (S)

Por lo que, queda definida:

Vc (S) 1 9
Zc (S) = =
Ic (S) SC
Para un inductor dado que:

diL (t)
L = vL (t)
dt

Aplicando las propiedades queda:

SL · IL (S) = VL (S)

Por lo que, queda definida:

VL (S)
ZL (S) = = SL
IL (S)

Para una resistencia dado que:

R · i(t) = v(t)

Aplicando la linealidad de la transformada:

R · I(S) = V (S)

Por lo que, queda definida:

VR (S)
ZR (S) = =R
IR (S)

Ahora que tenemos la relación entre las tensiones y corrientes relacionadas en todos los com-
ponentes, solo queda operar. Con estas impedancias se opera igual que en régimen senoidal
permanente, se pueden plantear mallas, nodos y por que no usar nuestro querido “Método
Pro´´.
9
Como se dijo más arriba haciendo S = jω se tiene el equivalente en regimen senoidal permanente

4
8. Volver al tiempo
Ya resolvimos nuestro circuito en Laplace, ahora la pregunta es como hacer para tener el
comportamiento del circuito en el dominio del tiempo. La idea es antitransformar usando las
propiedades que vimos hasta ahora.
Cuando resolvamos un circuito por Laplace nos va a quedar algo de la forma de un cociente de
polinomios dependientes de S.
N (S)
F (S) =
D(S)
Vamos a llamar:
Cero de F (S) al valor de S que anula el numerador de F (S).
Polo de F (S) al valor de S que anula el denominadores de F (S). Básicamente se tienen 2
grandes casos para resolver, polinomio del numerador de mayor grado que el del denominador
y polinomio de numerador de grado menor o igual que el del denominador.

8.1. Polinomio del numerador de mayor grado que el del denomi-

nador
Se dividen los polinomios. Y con esto se obtiene una suma de deltas y cociente que responde
al segundo caso a analizar. Recordar que:

k = cte

Se antitransforma como10 :
k · δ(t)

8.2. Polinomio de numerador de grado menor o igual que el del

denominador
La idea es hacer fracciones simples, pero no separar los polos complejos conjugados (siempre
tienen que dar conjugados los polos complejos!!). Entonces nos quedan cosas del estilo:

A
S − P olo
El que se antitransforma como11 :
A · eP olo·t
O como:
A
(S − P olo)2
Que se antitransforma como:
A · t · eP olo·t
10
Del Cuadro 1, la primera propiedad
11
Notar que si el polo no es negativo la salida se torna inestable

5
Y como último un ejemplo con polos complejos conjugados. Se tiene algo de la forma:
A·S+B
(S − P olo)(S − P olo∗ )

Donde P olo tiene la forma σP + jωP , con un poco de álgebra se llega a12 :
A·S+B
S2 − 2 · σP · S + (σP2 + ωP2 )

Lo que da algo ası́:

A · (S + σP ) B + σP · A
2 2
+
(S + σP ) + ω (S + σP )2 + ω 2
Que se antitransforma como13 :
   
σP A−B
e · A · cos(ωt) + σP sin(ωt)
ω

12
No están todos los pasos, pero sı́ pasos intermedios, la idea serı́a que ustedes lo piensen un poco, porque si
lo piensan unas veces ahora, en el coloquio no les va a hacer falta pensarlo
13
De vuelta notar que si el σP no es negativo la salida del circuito es inestable