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TRANSFORMADA DE FUNCIONE M en C.

SERGIO SÁNCHEZ CARRILLO

TRANSFORMADA DE LAPLACE.

Teorema 1.2. Transformada de la derivada en el dominio de t.


Sea f (t ) continua y f ' (t) seccionalmente continua en cualquier intervalo 0<t < A .
Suponga además que f (t ) es de orden exponencial. Entonces L { f '( t)} existe para
s>a y se tiene:

L { f ' ( t )}=s L { f ( t ) }−f (0)

Demostración.
∞ A
L { f ' ( t) }=∫ f ' (t) e dt= lim ∫ f ' (t )e
−st − st
dt
0 A →∞ 0

Integrando por Partes:


u=e−st du=−s e−st dt

dv =f ( t ) dt v=∫ f ( t ) dt =f ( t )
' '

{ | }
A A
A
¿ lim ∫ f ' (t )e +s ∫ f (t )e dt
−st −st − st
dt = lim f ( t ) e
A→∞ 0 A→ ∞ ¿0 0

{ }
A
−f (0)+ s ∫ f (t)e
−sA −st
¿ lim f ( A ) e dt
A→∞ 0


¿ s∫ f (t )e dt−f ( 0 ) =s L { f ( t ) }−f ( 0 )
−st

De donde:
L { f ' ( t) }=s L { f ( t ) }−f ( 0 ) (1.7)

Corolario.
Sean las funciones f ( t ) , f ' ( t ) , … , f (n−1 )( t) continuas y f (n )(t ) seccionalmente continuas en
cualquier intervalo, suponga además que f ( t ) , f ' ( t ) , … , f (n−1 )(t ) son de orden
exponencial. Entonces existe L {f (n) (t )} para s>a y además.
L {f (t )}=s L { f (t ) }−s
( n) (n−2 )
n n−1
f ( 0 ) −…−s f ( 0 ) −f ( n−1) ( 0 ) (1.8)
TRANSFORMADA DE FUNCIONE M en C. SERGIO SÁNCHEZ CARRILLO

Demostración.
L { f ' (t) }=s L { f ( t ) }−f ( 0 )

L { f ' ' (t ) }=s L { f ' ( t ) }−f ' ( 0 )

L { f ' '( t ) }=s [ s L { f ( t ) }−f ( 0 ) ]−f ( 0 ) =s L { f ( t ) }−sf ( 0 ) −f ' (0)


' 2

L { f ' ' ' (t) }=sL { f ' ' ( t ) }−f ' ' ( 0 ) =s [ s 2 L { f ( t ) }−sf ( 0 )−f '(0) ] −f ' ' ( 0 )

L { f ' ' ' (t) }=s3 L { f ( t ) }−s2 f ( 0 ) −s f ' ( 0 )−f ' ' (0)

L {f iv (t ) }=s4 L { f ( t ) }−s3 f ( 0 )−s 2 f ' ( 0 )−s f '' ( 0 )−f ' ' ' (0)

Aplicando sucesivamente el teorema 1.2 obtenemos (1.8), el resultado deseado.

L {f (n) (t ) }=sn L { f (t ) }−sn−1 f ( 0 ) −…−s f (n−2 ) ( 0 ) −f ( n−1) ( 0 )

Esto nos permitirá resolver Ecuaciones Diferenciales Lineales con Coeficientes


Constantes no Homogéneas y con Condiciones Iniciales.

Ahora veremos la aplicación de la Transformada de Laplace en la solución de


Ecuaciones Diferenciales.
y ( t ) TL Y (s)

y ' ( t ) TL sY ( s)− y (0)


y ' ' (t )TL s 2 Y ( s )− y ( 0 ) s− y ' (0)



TRANSFORMADA DE FUNCIONE M en C. SERGIO SÁNCHEZ CARRILLO

______________________________________________
1.- Resuelve la Ecuación Diferencial, con Condiciones Iniciales.
'' ' 4t '
y −3 y −10 y=3 e y ( 0 )=1 y ( 0 )=2

Aplicamos la T L .
L { y −3 y −10 y } =L { 3 e }
'' ' 4t

L { y ' ' }−3 L { y ' } −10 L { y } =3 L { e 4 t }


2 ' 1
s Y ( s ) −sy ( 0 )− y ( 0 )−3 ( sY ( s ) − y ( 0 ) )−10 Y ( s )=3
s−4

Sustituyendo valores tenemos.


2 3
s Y ( s ) −s−2−3 ( sY ( s ) −1 )−10 Y ( s )=
s−4

Agrupamos términos y despejamos a la T L.


( s2−3 s−10 ) Y ( s )−s−2+ 3= 3
s−4

( s2−3 s−10 ) Y ( s )= 3 +s−1


s−4

( s2−3 s−10 ) Y ( s )= 3+(s−1)( s−4 )


s−4
2
( s−5 ) (s +2)Y ( s )= 3+ s −5 s+ 4
s−4

Obtenemos.
2
s −5 s+7
Y ( s )=
( s−5 )( s+ 2)(s−4 )

Ahora tenemos que determinar la Transformada Inversa de Laplace.


Para esto tenemos que descomponer la fracción polinomial en fracciones
simples, es decir.
s 2−5 s+7 A B C
Y ( s )= = + +
( s−5 )( s+ 2)(s−4 ) s−5 s +2 s−4

Sumamos las fracciones.


TRANSFORMADA DE FUNCIONE M en C. SERGIO SÁNCHEZ CARRILLO

A ( s+ 2 )( s−4 )+ B ( s−5 )( s−4 ) +C(s−5)(s +2)


¿
(s−5)( s+ 2)(s−4 )

A ( s 2−2 s−8 )+ B ( s2 −9 s +20 ) +C (s 2−3 s−10)


¿
( s−5)(s+ 2)( s−4)

( A +B+ C ) s 2+ (−2 A−9 B−3 C ) s−8 A +20 B−10 C


¿
( s−5)(s+ 2)( s−4 )

Tenemos la igualdad de dos fracciones que tienen el mismo denominador, por


tanto, los numeradores son iguales, es decir.
( A+ B+C ) s2 + (−2 A−9 B−3 C ) s−8 A+ 20 B−10C=s 2−5 s +7

Tenemos la igualdad de dos polinomios, por tanto, los coeficientes de las


respectivas potencias son iguales, es decir.
A +B +C=1
−2 A −9 B −3 C=−5
−8 A +20 B −10 C=7

Tenemos un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas, lo resolveremos por


determinantes.

| | | |
1 1 1 1 1 1
∆= −2 −9 −3 =42 ∆ A= −5 −9 −3 =42
−8 20 −10 7 20 −10

| | | |
1 1 1 1 1 1
∆ B= −2 −5 −3 =21 ∆ C= −2 −9 −5 =−21
−8 7 −10 −8 20 7

∆A ∆B 1 ∆ C −1
A= =1 B= = C= =
∆ ∆ 2 ∆ 2
20∗1 1
−8∗1+ + 10 =7
2 2

Por tanto.
1 1 1 1 1
Y ( s )=1 ∙ + ∙ − ∙
s−5 2 s+2 2 s−4

Tomando la Transformada Inversa de Laplace, tenemos.


5 t 1 −2t 1 4t
y ( t ) =e + e − e
2 2
TRANSFORMADA DE FUNCIONE M en C. SERGIO SÁNCHEZ CARRILLO

Esta es una función que es Solución de la Ecuación Diferencial y cumple


con las Condiciones Iniciales.
5 t 1 −2t 1 4t
y ( t ) =e + e − e
2 2
' 5t −2 t 4t
y (t)=5 e −1 e −2 e
1 1
y ( 0 )=1+ − =1
2 2
'
y ( 0 )=5−1−2=2

__________________________________________________

2.- Resuelve la Ecuación Diferencial, con Condiciones Iniciales.


'' ' −4t '
y + 8 y +16 y=3 e y ( 0 )=1 y ( 0 ) =2

Aplicamos la T L.
L { y +8 y +16 y }=L { 3 e }
'' ' −4 t

L { y ' ' }+ 8 L { y ' } +16 L { y }=3 L { e−4 t }


2 ' 1
s Y ( s ) −sy ( 0 )− y ( 0 )+ 8 ( sY ( s )− y ( 0 )) + 16Y ( s ) =3
s+ 4

Sustituyendo valores tenemos.


2 1
s Y ( s ) −s−2+8 ( sY ( s )−1 ) +16 Y ( s )=3
s+4

Agrupamos términos y despejamos a la T L.


( s2 +8 s+16 ) Y ( s )−s−2−8=3 1
s+ 4

( s2 +8 s+16 ) Y ( s )= 3 +s +10
s+ 4

( s2 +8 s+16 ) Y ( s )= 3+(s +10)(s +4)


s +4
2
( s+ 4 )2 Y ( s ) = 3+ s +14 s +40
s+ 4
TRANSFORMADA DE FUNCIONE M en C. SERGIO SÁNCHEZ CARRILLO

Obtenemos.
s 2 +14 s +43
Y ( s )=
( s +4 )3

Ahora tenemos que determinar la Transformada Inversa de Laplace.


Para esto tenemos que descomponer la fracción polinomial en fracciones
simples, es decir.
2
( ) s +14 s +43 A B C
Y s= = + +
( s +4 ) 3
s+ 4 ( s+ 4 ) ( s+ 4 )3
2

Sumamos las fracciones.


A ( s+ 4 )2+ B ( s +4 ) +C
¿ 3
( s+ 4 )

A ( s + 8 s+ 16 ) + B ( s+ 4 )+ C
2
¿
( s +4 )3

A s 2+ ( 8 A+ B ) s+16 A+ 4 B+C
¿
( s+ 4 )3

Tenemos la igualdad de dos fracciones que tienen el mismo denominador, por


tanto, los numeradores son iguales, es decir.
A s 2 + ( 8 A + B ) s+ C=s 2+14 s +43

Tenemos la igualdad de dos polinomios, por tanto, los coeficientes de las


respectivas potencias son iguales, es decir.
A ¿=1
=14 ¿ 16 A ¿+8 B ¿+ C=7 ¿
8A ¿

Tenemos un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas, lo resolveremos de


manera directa.
A=1 B=6 C=−57

Por tanto.
1 1 57 2
Y ( s )= +6 −
s +4 ( s+ 4 ) 2
2 ( s +4 )3

Tomando la Transformada Inversa de Laplace, tenemos.


TRANSFORMADA DE FUNCIONE M en C. SERGIO SÁNCHEZ CARRILLO

−4 t −4 t 57 2 − 4 t
y ( t ) =e +6 t e − t e
2

Esta es una función que es Solución de la Ecuación Diferencial y cumple


con las Condiciones Iniciales.

[
y ( t ) = 1+6 t−
57 2 −4 t
2
t e
]
y (t)= [2−81 t+114 t ] e
' 2 −4 t

y ( 0 )=1
'
y ( 0 )=2

___________________________________________________

3.- Resuelve la Ecuación Diferencial, con Condiciones Iniciales.


y ' ' −4 y' + 4 y=3 e 3 t y ( 0 )=1 y ' ( 0 ) =2

Aplicamos la TL.
L { y −4 y +4 y }=L { 3 e }
'' ' 3t

L { y ' ' }−4 L { y } + 4 L { y }=3 L { e }


' 3t

2 ' 1
s Y ( s ) −sy ( 0 )− y ( 0 )−4 ( sY ( s )− y ( 0 ) )+ 4 Y ( s )=3
s−3

Sustituyendo valores tenemos.


2 1
s Y ( s ) −s−2−4 ( sY ( s )−1 ) + 4 Y ( s )=3
s−3

Agrupamos términos y despejamos a la T L.


( s2−4 s+ 4 ) Y ( s )−s−2+4=3 1
s−3

( s2−4 s+ 4 ) Y ( s )= 3 + s−2
s−3

( s2−4 s+ 4 ) Y ( s )= 3+( s−2)(s−3)


s−3
2
( s−2 )2 Y ( s )= 3+s −5 s+6
s−3
TRANSFORMADA DE FUNCIONE M en C. SERGIO SÁNCHEZ CARRILLO

Obtenemos.
s2 −5 s+ 9
Y ( s )= 2
(s−3) ( s−2 )

Ahora tenemos que determinar la Transformada Inversa de Laplace.


Para esto tenemos que descomponer la fracción polinomial en fracciones
simples, es decir.
2
( ) s −5 s+ 9 A B C
Y s= = + +
(s−3) ( s−2 ) s−3 s−2 ( s−2 )
2 2

Sumamos las fracciones.


A ( s−2 )2 +B ( s−3 ) (s−2)+C (s−3)
¿
(s +4 ) ( s−2 )2

A ( s −4 s+ 4 ) +B ( s −5 s +6 ) +C ( s−3)
2 2
¿ 2
(s−3) ( s−2 )

( A +B ) s2 + (−4 A−5 B+C ) s+ 4 A+6 B−3C


¿
( s−3) ( s−2 )2

Tenemos la igualdad de dos fracciones que tienen el mismo denominador, por


tanto, los numeradores son iguales, es decir.
( A+ B ) s 2+ (−4 A−5 B+ C ) s +4 A +6 B−3 C=s2−5 s+9

Tenemos la igualdad de dos polinomios, por tanto, los coeficientes de las


respectivas potencias son iguales, es decir.
A +B ¿1
−4 A −5 B +C=−5
4 A +6 B −3C=9

Tenemos un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas, lo resolveremos por


determinantes.

| | | |
1 1 0 1 1 0
∆= −4 −5 1 =1 ∆ A= −5 −5 1 =3
4 6 −3 9 6 −3

| | | |
1 1 0 1 1 1
∆ B= −4 −5 1 =−2 ∆ C= −4 −5 −5 =−3
4 9 −3 4 6 9
TRANSFORMADA DE FUNCIONE M en C. SERGIO SÁNCHEZ CARRILLO

A=3 B=−2 C=−3

Por tanto.
1 1 1
Y ( s )=3 ∙ −2 ∙ −3 ∙
s−3 s−2 ( s−2 )2

Tomando la Transformada Inversa de Laplace, tenemos.


3t 2t 2t
y ( t ) =3∙ e −2∙ e −3 ∙ t e

_____________________________________________

4.- Resuelve la Ecuación Diferencial, con Condiciones Iniciales.


y ' ' −4 y' + 4 y=3 e 2 t y ( 0 )=1 y ' ( 0 ) =2

Aplicamos la T L.
L { y '' −4 y ' +4 y }=L { 3 e 2t }

L { y ' ' }−4 L { y' }+ 4 L { y }=3 L { e2 t }


2 ' 1
s Y ( s ) −sy ( 0 )− y ( 0 )−4 ( sY ( s )− y ( 0 ) )+ 4 Y ( s )=3
s−2

Sustituyendo valores tenemos.


2 1
s Y ( s ) −s−2−4 ( sY ( s )−1 ) + 4 Y ( s )=3
s−2

Agrupamos términos.
( s2−4 s+ 4 ) Y ( s )−s−2+4=3 1
s−2

( s2−4 s+ 4 ) Y ( s )= 3 + s−2
s−2

( s2−4 s+ 4 ) Y ( s )= 3+( s−2)(s−2)


s−2
2
( s−2 )2 Y ( s )= 3+s −4 s+4
s−2

Obtenemos.
TRANSFORMADA DE FUNCIONE M en C. SERGIO SÁNCHEZ CARRILLO

s 2−4 s +7
Y ( s )=
( s−2 )3

Ahora tenemos que determinar la Transformada Inversa de Laplace.


Para esto tenemos que descomponer la fracción polinomial en fracciones
simples, es decir.
2
s −4 s +7 A B C
Y ( s )= 3
= + +
( s−2 ) s−2 ( s−2 ) ( s−2 )3
2

Sumamos las fracciones.


A ( s−2 )2 +B ( s−2 )+ C
¿ 3
( s−2 )

A ( s 2−4 s+ 4 ) +B ( s−2 ) +C
¿
( s−2 )3

A s 2+ (−4 A+ B ) s +4 A−2 B +C
¿
( s−2 )3

Tenemos la igualdad de dos fracciones que tienen el mismo denominador, por


tanto, los numeradores son iguales, es decir.
A s 2 + (−4 A +B ) s+ 4 A−2 B+C=s2−4 s+7

Tenemos la igualdad de dos polinomios, por tanto, los coeficientes de las


respectivas potencias son iguales, es decir.
A ¿=1
=−4 ¿ 4 A ¿−2 B ¿+C=7 ¿
−4 A ¿

Tenemos un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas, lo resolveremos de


manera directa.
A=1 B=0C=3

Por tanto.
1 0 3
Y ( s )= + +
s−2 ( s−2 ) ( s−2 )3
2

Tomando la Transformada Inversa de Laplace, tenemos.


TRANSFORMADA DE FUNCIONE M en C. SERGIO SÁNCHEZ CARRILLO

2t 3 2 −4 t
y ( t ) =e + t e
2

____________________________________________

EJERCICIOS.
Resuelve las siguientes Ecuaciones Diferenciales, con Condiciones Iniciales.
'' ' 4t '
1. y −4 y −12 y=3 e y ( 0 )=1 y ( 0 )=2

2. y '' −6 y' +8 y =2e−3 t y ( 0 )=1 y ' ( 0 )=−2

3. y '' −3 y ' −10 y=3 e−2 t y ( 0 ) =−1 y ' ( 0 )=2


'' ' 2t '
4. y −4 y + 4 y=5 e y ( 0 )=2 y ( 0 ) =1

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