La transformada de Laplace


Y ( s )  Ly (t )   y (t )dt
e  st

1
 La transformada de Laplace
Sea f(t) una función definida para t ≥ 0, su
transformada de Laplace se define como:

L {f(t)}  F(s)   f(t) e dt  st
0
donde s es una variable compleja
s    i
Se dice que la transformada de Laplace de f(t)
existe si la integral converge.
2
Observa que la transformada de Laplace es una
integral impropia, uno de sus límites es infinito:

 h

 f (t )dt  lim  e
 s t  s t
e f (t )dt
h 
0 0

Notación: L  f (t )  F ( s ),
L  y (t )  Y ( s),
L x(t )  X ( s ), etc.
3
Condiciones suficientes de existencia de la TL

L { f ( t )}  F ( s )   f ( t ) e  st dt
0

Si f(t) es continua a trozos en [0, ∞) y

| f (t ) | Me at , t  [0, )

Es decir, f(t) es de orden exponencial

en el infinito:
 bt
b lim | f(t)e | 0
t 

Entonces:
L {f(t)} = F(s) existe s > a. 4
Calcula la transformada de f(t) = 1:


  1 st 1
L 
1  F(s)   1e dt  e
 st

0 s 0 s
1
f(t)  1  F(s) 
s
L{K} = K/s L{0} = 0
5
 Calcula la transformada de f(t) = t:
 st   st
 e e
L  t  F ( s )   te dt 

 st
t  .1.dt
0 s 0
0 s
 
 0
u .dv  u .v   v .du 
0

1   st 1 1
  1.e dt  L 1  2
s 0 s s

1 n n!
f (t )  t  F ( s )  2 f (t )  t  F ( s)  n1
s s
6
 Calcula la transformada de f(t) = e-t:

L e  F ( s )  
t


0
e e dt   e
 t  st


0
  s  1 t
dt 


 1  s  1 t 1
e 
s1 0 s1

t 1
f (t )  e  F ( s) 
s 1 7
 Calcula la transformada de f(t) = Keat:

  at

L Ke  F(s)   Ke e dt   Ke
0
at  st


0
  s  a t
dt 

 K  s  a t K
e 
(s  a) 0
sa

at K
f(t)  Ke  F(s) 
sa 8
 Calcula la transformada de f(t) = sen(at):

L sen( at )  F ( s )   0 sen( at )e  st
dt 
 st   st
e  e
 sen( at )  a cos( at )dt 
s 0
0 s
 st
 e
  0 s
a cos( at )dt 


a e  st 
 e st 
 cos( at )   a  sen( at ) dt  
s s 0 s 
 0

a a2 
 2 2
s s  0
sen( at )e  st dt
9
 a a 2
 a2  a
F(s)  2  2  F(s)   1  2   F(s)  2
s s  s  s

 s2  a2  a a  s 2

 2

  F(s)  2
 F(s)  2
  
 s2  a2 
 s  s s  
 a 
F(s)   2 2 
 s a 
a
f ( t )  sen( at )  F( s )  2
s  a2
10
 6. Transformada de Laplace de las derivadas de
una función
La transformada de Laplace de la derivada de una
función es:
L { f ' ( t )}  sF ( s )  f ( 0 )
donde f(0) es el valor de f(t) en t = 0+.

La transformada de Laplace de la segunda derivada

de una función es:
2
L { f ' ' ( t )}  s F ( s )  sf ( 0 )  f ' ( 0 )
13
 Demostración: lim e
t 
  st

f (t )  0

 
L  f ' ( t )   e  st
f ' ( t )dt  e  st 
f ( t )   f ( t )  se
0
  st
dt
0 0

  f ( 0 )  s e  st
f ( t )dt  sF ( s )  f ( 0 )
0

L { f ' ( t )}  sF ( s )  f ( 0 )
14
7. Transformada de Laplace de la integral de una
función

 t

F(s)    f(  ) d  e dt
 st
 0 
0
 
 f (  )d     1 e  st   1 f(t)  e  st dt
t

 0   s 
0 s 
0

1 1
 F(s)   f(t)dt 
s s 0

L 0
t
 1
s
1
f (  )d  F ( s )   f ( t )dt 
s 0
15
Tabla de transformadas de Laplace


d (t ) 1 sen t
s2   2
1 s
1 cos t
s s2   2
1 
t e at sen t
s  a
2 2
s  2
n! sa
tn n +1 e at cos t
s s  a
2
 2
- at 1 n!
e n  at
te
s+a s  a
n 1

16
 Propiedades
1. Linealidad: Si c1 y c2 son constantes, f1(t) y
f2(t) son funciones:

L { c1 f 1 ( t )  c 2 f 2 ( t )}  L { c1 f 1 ( t )}  L { c 2 f 2 ( t )}

L { c1 f 1 ( t )  c2 f 2 ( t )}  c1 F1 ( s )  c 2 F2 ( s )

La transformada de Laplace es un operador

lineal.
17
Demostración:

L c1 f 1 ( t )  c 2 f 2 ( t ) 
 

0
 st
c 1 f 1 ( t )  c 2 f 2 ( t ) e dt 
 
c1  f 1 ( t )e dt  c 2  f 2 ( t )e dt 
 st  st
0 0

c1L  f 1 ( t ) c2L  f 2 ( t )

18
Debido a la linealidad podemos convertir una
ecuación diferencial en una ecuación algebraica
f' ( t ) 2 f ( t )  e 3 t f ( 0)  4

L {f' (t)  2f(t)}  L {e 3t }

L  f' (t)  2L  f(t)  L e 

3t

1
sF(s)  f(0) 2F(s) 
s3
1
sF(s) - 4  2F(s) 
s3
(13  4s)
F(s) 
(s  2)(s  3)
Ecuación
Diferencial

TRANSFORMADA
DE
LAPLACE

Ecuación
Algebraica
 Transformada inversa de Laplace
Al proceso inverso de encontrar f(t) a partir de F(s) se le conoce
como transformada inversa de Laplace y se obtiene mediante:

Formula de Heaviside

 N(s)  N(ak ) ak t
n
L - 1
 D(s)    '
e
  k  1 D (a k )
ak Son las n raíces del denominador D(s)
21
 Si resolvemos la ecuación algebraica:
(13  4s)
F(s) 
(s  2)(s  3)
2
D(s)  s  5 s  6 D' (s)  2 s  5

5 2t 1 3t
f(t)  e  e
1 1
y encontramos la transformada inversa de
Laplace de la solución, F(s), encontraremos la
solución de la ecuación diferencial.
Ecuación
Algebraica

TRANSFORMADA
INVERSA
DE
LAPLACE
Solución de
Ecuación
Diferencial
 di 1
R.i(t)  L.   i(t)  v(t)
dt C
1
RI(s)  L.s.I(s)  I(s)  V(s)
sC

1 50
2I(s)  1.s.I(s)  I(s) 
0,5s s
1 50
I(s) (2  1.s  )
0,5s s
2
I(s) (2 s  1. s  2 )  50

50
I(s)  2
(1. s  2.s  2 )
 50
I(s) 
(s  1  j )(s  1 - j )
L 1
I(s)  i ( t )


- 1 N(s)  n
N(ak ) ak t
L  D(s)    D' (a ) e
  k 1 k

2 '
D(s)  s  2 s  2 D (s)  2.s  2

50 ( 1 j)t 50 ( 1  j)t

i(t)  e  e
2.( 1  j)  2 2.( 1  j)  2
 50 ( 1 j)t 50 ( 1 j)t
i(t)  e  e
2j 2j
(  j)t (  j)t
- 1t (e e )
i(t)  50.e .
2j
-1t
i(t)  50.e .,sen(t)
 Aplicación en Circuitos Eléctricos

R. i(t)+ L. di/dt +1/C ∫ i(t) dt = v(t)

 Ejemplo 1 El sistema de ecuaciones en el
dominio del tiempo es
di1 di2
10.i1 (t)  0,02.  0,02.  v(t) (1)
dt dt
di1 di2
- 0,02.  5.i2 (t)  0,02.  0 (2)
dt dt
Aplicando Transformada de Laplace
100
10.I 1 (s)  0,02. s. I 1 (s)  0,02. s.I 2 (s)  (3)
s
 0,02. s. I 1 (s)  5.I 2 (s)  0,02. s.I 2 (s)  0 (4)

100 (5)
(10  0,02. s) I 1 (s)  0,02. s.I 2 (s) 
s
 0,02. s. I 1 (s)  (5  0,02. s)I 2 (s)  0 (6)
De la Ecuación (6) se obtiene
 s 
I 2 (s)  I 1 (s)  (7)
 s  250 
Sustituyendo en la ecuación (5) nos queda:
  s  100
(10  0,02. s) I 1 (s)  0,02. s.  I 1 (s)   (8)
  s  250  s

 s  250 
I 1 (s)  6 ,67 
 s.(s  166,7)  (9)

 N(s)  n
N(ak ) ak t
 D(s)    D' (a ) e
- 1
L
  k 1 k

-166,7.t
i1 (t)  10  3,33.e (10)
Sustituyendo I1(s) en la ecuación (7) hallamos I2 :

 s  250  s  (11)
I 2 (s)  6 ,67   
 s.(s  166 ,7 )  s  250 
 1 
I 2 (s)  6 ,67   (12)
 s  166 ,7 

-166,7.t
i 2 (t)  6,67.e (13)
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Teorema del valor inicial
El valor inicial f(0) de la función f(t) cuya
transformada de Laplace es F(s), es:
f(0)  lim s  sF(s)
Teorema del valor final

Si lim f (t ) existe, entonces:

t

f ()  limt  f (t )  lim s 0 sF ( s )

33