Transformada de Laplace

Semana 7
Señales Sistemas y Comunicaciones (37507)

Al finalizar la unidad 2, los

estudiantes comprenden las
componentes que conforman una
señal en tiempo continuo y su
tratamiento en el dominio de la
frecuencia.
Datos/Observaciones
¡BIENVENIDOS!
Señales Sistemas y Comunicaciones (37507)

En esta clase se efectuará una

actividad motivadora de desarrollo
de ejercicios de comprensión de la
Transformada de Laplace.

Datos/Observaciones
¿Qué desarrollamos la clase anterior?
¿Qué dudas tienen de la sesión anterior?
¿Qué de lo aprendido anteriormente nos
puede ayudar a alcanzar el logro de hoy?
 Transformada de Laplace y Aplicaciones
Historia
"Podemos mirar el estado presente del universo como el efecto del pasado y la causa de su futuro. Se
podría condensar un intelecto que en cualquier momento dado sabría todas las fuerzas que animan la
naturaleza y las posiciones de los seres que la componen, si este intelecto fuera lo suficientemente vasto
para someter los datos al análisis, podría condensar en una simple fórmula el movimiento de los grandes
cuerpos del universo y del átomo más ligero; para tal intelecto nada podría ser incierto y el futuro así
como el pasado estarían frente sus ojos."

Pierre-Simon Laplace
(1749 - 1827)
 Transformada de Laplace y Aplicaciones
Definición
Sea f(t) una función definida para t ≥ 0, su transformada de Laplace se define como:


L{ f (t )}  F ( s )   f (t ) e  st dt
0

Donde s es una variable compleja

s    iw.

Se dice que la transformada de Laplace de f(t) existe si la integral converge.

 Transformada de Laplace y Aplicaciones
Definición
Observa que la transformada de Laplace es una integral impropia, uno de sus límites es infinito:
 h

  f (t )dt
 s t  s t
e f ( t ) dt  lim e
h 
0 0

Notación:
L  f (t )  F ( s ),
L  y (t )  Y ( s ),
L x (t )  X ( s ), etc.
 Transformada de Laplace y Aplicaciones
Ejercicios
Calcular la transformada de f(t) = 1

  1  st 1
L 
1  F( s )    st
1e dt  e 
0 s 0 s
e  st  e ( a ib )t  e  at e ibt  a  0 , Re s  0

1
f (t ) 1  F( s )  , Re s  0.
s
Nota: Obviamente L{a} = a/s y L{0} = 0
 Transformada de Laplace y Aplicaciones
Ejercicios
Calcula la transformada de f(t) = tn
 st   st
 
L t n  F ( s)  
0

n  st
t e dt  t ne

s



0
nt n 1
e
s
dt 
0

n  n 1  st n
  t e dt  L t n 1
s 0 s
 
L t  L t n 1 
n n 

 L t  n 1
s  n n!

L t 0 
1  s
s 


n!
f (t )  t  F ( s )  n 1
Re s  0
n

s
 Transformada de Laplace y Aplicaciones
Ejercicios

  F ( s )  
L e t


0
t  st

e e dt   e s 1t dt 
0

 1 s 1t 1
e 
s 1 0 s 1

1
f (t )  e t  F (s) 
s 1 Re s  1
 Transformada de Laplace y Aplicaciones
Ejercicios
Calcula la transformada de f(t) = Aeat


L Ae at
 F ( s )   

0
at  st

Ae e dt   Ae s  a t dt 
0

 A s  a t A
e  , sa
(s  a) 0
sa

A
f ( t )  Ae at  F( s )  , Re{ s }  a
sa
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Ejercicios
Calcula la transformada de f(t) = Sen(at)
 st 
 e  e  st
L sen (at )  F ( s )    st
sen (at )e dt  sen (at )  a cos( at ) dt 
0 s 0
0 s

a e  st 

 e  st   a a 
cos( at )   a  sen(at ) dt   2  2  sen (at )e  st dt
s s 0 s  s s 0
 0 

 a2  a2 a
1  2  I  2 ; I
 s  s s2  a2

a
f (t )  sen ( at )  F (s)  2
s  a2 Re s  0
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Ejercicios
Calcula la transformada de f(t) = Sen(at)
e iat  e  iat
sen ( at ) 
2i
 e iat  e iat  st
L  sen ( at )  F ( s )   e dt 
0 2i
1
2i  e


0
  s  ia t

 e  s ia t dt 
 
 s  ia t  s ia t  s ia t  s  ia t
1 e e  1 e e 
       
2i   s  ia  s  ia  0
2i  s  ia s  ia  0


1
2i s 2  a 2  s  ia e  s ia t
 s  ia e  s  ia t
 
0 

1 2ia a
s  ia   s  ia   

2i s 2  a 2  
2i s 2  a 2 
s2  a2
 Transformada de Laplace y Aplicaciones
Tabla de Transformadas de Laplace
Se presenta la siguiente tabla

d (t ) 1 sen t

s2   2
1 s
1 cos t
s s2   2
1 
t e  at sen t
s2 s  a  2
2

n! sa
tn n +1 e  at
cos t
s s  a  2
2

- at 1 n!
e n  at
te
s+a
s  a
n 1
 Transformada de Laplace y Aplicaciones
Aplicación de la Transformada de Laplace
Se presenta el siguiente grafico
 Transformada Inversa de Laplace y Aplicaciones
Definición
Al proceso inverso de encontrar f(t) a partir de F(s) se le conoce como transformada inversa de Laplace y
se obtiene mediante:

1   i

1
L {F ( s )}  f (t )  F ( s ) e st
ds, t  0
2i   i 

Conocida también como integral de Bromwich o integral de Fourier-Mellin.

 Transformada Inversa de Laplace y Aplicaciones
Aplicación de la Transformadas Inversa de Laplace
Se presenta el siguiente grafico