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Investigación II Unidad IV Semestre

Funciones discontinua Una función es discontinua si tiene puntos en los cuales una pequeña variación de la variable independiente produce un salto en los valores de la variable dependiente. A estos puntos se les denomina puntos de discontinuidad. Los puntos de discontinuidad pueden ser de dos tipos: * Puntos en los que la función no está definida, es decir, los puntos que no pertenecen al dominio de la función, gráfica a. * Puntos en los que la gráfica presenta un salto, gráfica b. 1) Si el límite no existe o es infinito entonces la función es discontinua Si el límite existe hay que compararlo con el valor asignado a la función en ese punto. 2) Si son iguales entonces la función es continua. 3) Si son distintos la función es discontinua En este caso se dice que es una discontinuidad evitable. Teniendo el concepto de lo que es una función discontinua, pasaremos a dar la definición de los tipos de funciones que utilizaremos:

Grafica a)

Grafica b)

Transformada de la Place. Primero presentaremos una definición de la transformada de Laplace y un breve análisis de la condicio n para la existencia de ésta y después ofreceremos ejemplos de la derivación de las transformadas de Laplace en varias funciones, comunes.

Funciones discontinua

Ruiz Vera Leabin Yoshio

Defi     t"     = í l erati e le i i a e la anti ad a la ’ e antecede e a a transf rmar mediante la integral de la Place       A continuaci n. es una constante real grande tanto. Esta trayectoria de integraci n va acia la derecha de todos los puntos singulares. rara vez se emplea esta integral para encontrar métodos más sencillos para obtener  Función rampa a funci n rampa es la integral de la funci n escal n. Si consideramos < 0 (cero). la transformada de aplace de f(t se obtiene mediante: ’  ’ El proceso inverso de encontrar la funci n del tiempo transformada de aplace a notaci n para la transformada inversa de aplace es partir de mediante la siguiente integral de inversi n: ’ se denomina transformada inversa de aplace. la trayectoria de integraci n es paralela al eje se eligi más . Si ue 0 (cero) . Por ue las partes reales para todos los puntos singulares de y se desplaza una cantidad c a partir de l. En la práctica. a partir de la . Si es mayor estamos sumando toda el área bajo la funci n escal n a hasta un tiempo  . Parece complicado evaluar la integral de inversi n. F n n s s n n ©"  ! ©    ©§ ¦¢¥¤£¢ ITTG Ingeniería electrónica Inv s ¡  n II Unidad IV Semestre Hay ue §   ¨    ¨ § © © © n s . la abscisa de convergencia. se encuentra a ’   en donde c. el valor de la integral será 0 (cero).

cambia no está definido. Su valor en conoce en todos los instantes de tiempo ue están arbitrariamente cerca de . la cual también tiene el valor . es decir:     desde el tiempo 0 hasta el tiempo    en donde A es una constante. 1 u(t) t Figura 3 &%8 & 7 %60'5 04' 3 2%#1 0# ) & $ ( ' & $ # % % % F n n s s n n n s . y será la unidad para todos los valores de mayores ue to. a definici n matemática concisa de la funci n forzada de escal n unitario es  y la funci n se muestra de manera gráfica en la figura . A menudo se indica lo anterior escribiendo  y  .ITTG Ingeniería electrónica Investigación II Unidad IV Semestre entonces el valor será igual a la integral de . entonces debe ser cero para todos los valores de  menores ue . Sea el argumento y representamos la funci n de escal n unitario por u. En . pero se en forma abrupta desde 0 hasta . La transformada de Laplace de esta funci ón rampa se obtiene como: F(t)=0 =(a-t) F(t)=t a grafica a) t grafica b) t  Función escalón: Se define la funci n forzada escal n unitario como una funci n del tiempo ue es nula para todos los valores de su argumento ue son menores ue cero y ue es la unidad para todos los valores positivos de su argumento.

se Por definici n de la transformada de Laplace.    Funci n Impulso La funci n impulso es más un concepto matemático ue una funci n. Dada una funci n cumple: continúas por tramos y orden exponencial y a  . Cuando la t es cero el valor de la funci n es infinito Por definici n el área de esta funci n es igual a uno  )    Función impulso (Driac) BAT B S ARFCQ FPC I HA9G F9 E B @ D C B @ 9 A A A F n n s s n n n s .ITTG Ingeniería electrónica Investigación II Unidad IV Semestre La propiedad fundamental de la funci n recién definida esta relacionada con la ransformada de Laplace es la siguiente. excepto cero. ue se define de la siguiente manera:   y y y La funci n es cero para cual uier valor de t.

en el punto de discontinuidad Por el contrario. si se integra la funci n impulso unitario es la funci n escal n unitario podemos diferenciar una funci n .ITTG Ingeniería electrónica Investigación II Unidad IV Semestre La funci n impulso posee algunas propiedades ue pueden resultar útiles. La funci n impulso unitario la funci n escal n unitario se considera la derivada de . el resultado . Para esto definimos las siguientes integrales: El concepto de la funci n impulso es muy útil para diferenciar funciones discontinuas. Con el concepto de la funci n impulso ue contenga discontinuidades.   ambién es importante para posterio res desarrollos la propiedad de desplazamiento o corrimiento.  Función exponencial. Considere la función exponencial      en donde A y a son constantes. proporcionando los impulsos cuyas magnitudes son iguales a la magnitud de cada discontinuidad correspondiente. La transformada de Laplace de esta funci n exponencial se obtiene del modo siguiente: F n n s s n n XWp X i WhbYg bfY e dWUc bU a X V ` Y X V U W W W n s .

para hacer la ’  esta última se considera válida e n todo el plano  . excepto en los polos de absolutamente convergente. En la teoría de la variable compleja. Por tanto. existe un teorema conocido como teorema de extensi n analítica. si dos funciones analíticas son iguales para una longitud finita a lo largo de cual uier arco en una regi n en la cual ambas son analíticas. Si se usa este teorema. entonces son iguales en cual uier parte de la regi n. Éste plantea ue. fue necesario ue la forma es válida o no.ITTG Ingeniería electrónica Investigación II Unidad IV Semestre Se aprecia ue la funci n exponencial produce un polo en el plano complejo. Para contestar esta pregunta. debemos recurrir a la teoría de la variable compleja. Al obtener la transformada de Laplace de   . Puede surgir en el plano . El arco de igualdad es por lo general el eje real o una parte de él . prevalece la forma de la cual se permite ue determinada mediante una integraci n en ue la tenga cual uier valor positivo real mayor abscisa de convergencia para todos los valores complejos de s en los cuales es analítica. aunque requerimos que la parte real de s sea mayor que la abscisa de convergencia. F n n s s n n ts† t … s„xuƒ x‚u  €sqy xq w t r v u t r q s s s n s . en el rango en ue  de inmediato la pregunta de si la transformada de Laplace obtenida de esta  parte real de fuera mayor ue (la abscisa de convergencia). una vez obtenida la transformada de Laplace .

http://cnx._Sistemas_y_Cont rol#Funci. Ed Pearson.wikibooks.org/content/m12824/latest/ http://es.3 edición.B3n_Rampa http://www. Ingeniería de control moderna. 3 Edición.C3.html?x=20070926klpmatfnc_47.ITTG Ingeniería electrónica Investigación II Unidad IV Semestre Bibliografía Fraile Mora Jesús J. Ogata Katsuhico.org/wiki/Introducci%C3%B3n_a_Se%C3%B1ales. 1995 .Kes F n n s s n n ‰f  e ‰d”‘™ ”˜‘ — –‰‡• ”‡ “  ˆ ’ ‘  ˆ ‡ ‰ ‰ ‰ n s .kalipedia. Electromagnetismo y circuitos eléctricos.com/matematicas-funciones/tema/funciones-continuasdiscontinuas. Ed Colegio de ingenieros de caminos .

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