ELEMENTOS MECÁNICOS

TRANSMISORES Y TRANSFORMADORES
DEL MOVIMIENTO.

MÁQUINAS Y SISTEMAS:
MECANISMOS.
MÁQUINAS Y
SISTEMAS
Las máquinas están compuestas por partes fijas y partes
móviles. Cuando se suministra energía a las partes móviles
describen movimientos preestablecidos.
Una máquina o sistema técnico es una combinación de
mecanismos o dispositivos, agrupados adecuadamente,
que aprovechan una forma predeterminada de energía,
la transforman y producen un efecto final.
Las máquinas nos ayudan a reducir el esfuerzo que
necesitamos hacer para producir un trabajo.
MÁQUINAS Y
SISTEMAS

Todas las máquinas están formadas por tres componentes:

● Elemento motor.
● Elemento receptor o conducido.
● Elemento transmisor y/o transformador del
movimiento: se encarga de transmitir y/o transformar el
movimiento desde el elemento motor hasta el elemento
receptor. Está formado por uno o varios mecanismos.
MÁQUINAS Y
SISTEMAS

Los elementos motores que alimentan energéticamente

una máquina pueden funcionar con tres tipos de energía
principalmente:
- Energía muscular, proporcionada por personas o
animales.
- Energía térmica, obtenida al quemar combustibles
fósiles.
- Energía eléctrica, obtenida por electromagnetismo.
MÁQUINAS Y
SISTEMAS
¿Cuáles son el elemento motor, el receptor y el transmisor de
movimiento en unas tijeras, una lavadora y una máquina de
coser?
MECANISMOS DE
TRANSMISIÓN
DE MOVIMIENTO
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTO
Los mecanismos de transmisión de movimiento pueden ser
de
transmisión lineal o de transmisión circular.
Mecanismos de transmisión lineal
Los mecanismos de transmisión lineal se consideran
máquinas simples. Son la palanca y la polea.
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTO

Dadme un punto de apoyo y moveré el

mundo
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTO
Las palancas son barras rígidas que giran sobre un punto de
apoyo denominado fulcro. Permiten levantar pesos
(resistencia) aplicando una fuerza en un punto de la barra
(potencia). Según la posición del fulcro y el lugar donde se
apliquen la potencia y la resistencia las palancas se clasifican
en:
➔ Palancas de primer grado.
➔ Palancas de segundo grado.
➔ Palancas de tercer grado.
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTO
Si el punto de apoyo se encuentra entre la resistencia
y la potencia, es una palanca de primer grado:
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTO
Si el punto de apoyo se encuentra en un extremo de la palanca
y la potencia en el otro extremo, es una palanca de segundo
grado:
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTO
Si la potencia se aplica entre el punto de apoyo y la
resistencia es una palanca de tercer grado:
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTO
Para todos los tipos se cumple la llamada ley de la
palanca:

P · bP = R · bR
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTO
Las poleas son ruedas que tienen una acanaladura en su
borde por la cual se introduce una cuerda o correa. Pueden
ser fijas o móviles, y se utilizan para elevar cargas.
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTO
Las poleas fijas tienen el eje de giro fijo y sujeto a un soporte.
No disminuye el esfuerzo necesario para subir un peso, pero
facilitan la tarea de levantarlo.
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTO
Las poleas móviles pueden desplazarse verticalmente a lo
largo de la cuerda cuando tiramos de ella. Reducen a la
mitad el esfuerzo necesario para elevar un peso.
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTO
Un polipasto es el mecanismo formado por grupos de poleas
fijas y móviles. Por cada polea móvil siempre hay una fija.
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTO
Mecanismos de transmisión circular
Antes de ver cada uno de los mecanismos de transmisión
circular es necesario conocer dos conceptos: el par motor y
la potencia desarrollada por el par motor.
Para que se produzca un movimiento circular debe existir un
par de fuerzas, de la misma magnitud y dirección pero de
sentido contrario.
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTO

El valor del par, par de

fuerzas, par motor o
momento es

Se expresa en N·m.
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTO

La potencia, como ya sabemos, es el trabajo realizado por

unidad de tiempo y se mide en vatios (W).

En un movimiento circular se cumple

que:
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTO

La potencia, por
tanto:

es el producto del par por la velocidad angular, expresada en

rad/s.
Recordemos que:
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTO
Mecanismos de transmisión circular
Son mecanismos de transmisión circular las ruedas de fricción, el
sistema de poleas y correa, el engranaje y el sistema de
tornillo sin fin y corona.
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTO

Las ruedas de fricción son dos ruedas, situadas una junto a la

otra. Se transmite el movimiento entre las dos ruedas
(conductora y conducida) por fricción entre ambas.
Dado que no existe deslizamiento entre una rueda y la otra,
ambas deben tener la misma velocidad lineal:
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTO

Como hemos visto antes, en un movimiento circular se cumple

que:

donde i es la relación de
transmisión.
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTO

La relación de transmisión es la relación que existe entre

las velocidades de rotación de las dos ruedas conectadas.
Según la norma UNE, es la velocidad de la rueda conductora
entre la velocidad de la rueda conducida.
Además, dicha norma establece que los elementos conductores
se designan con números impares y los conducidos con
números pares.
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTO

Análogamente, se cumple esta relación entre los pares motores

de los ejes conductor y conducido:

donde M 1 y M 2 son los pares motores de los ejes

conductor y conducido, respectivamente.
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTO

Ruedas de Ruedas de Ruedas de

fricción fricción fricción
exteriores interiores troncocónicas
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTO

El sistema de poleas y correa permite la transmisión de

movimiento entre ejes alejados. Además, sirve para transmitir
potencias mayores que las de las ruedas de fricción.
Las correas de transmisión adoptan formas distintas según la
potencia que se vaya a transmitir, pueden ser planas, redondas,
trapezoidales o dentadas, estas últimas para transmitir las
potencias mayores.
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTO

En este mecanismo también se cumple

que:
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTO

Un engranaje es un mecanismo
formado por, al menos, dos ruedas
dentadas, que encajan diente a diente.
La rueda mayor se denomina corona y
la menor piñón. Este mecanismo
permite transmitir grandes potencias,
pero es caro y suele ser ruidoso.
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTO

Para un engranaje se definen los siguientes parámetros:

Diámetro primitivo (d). Corresponde al diámetro que
debería tener una rueda de fricción equivalente.
Número de dientes (z). Es el número total de dientes de la
corona del engranaje en toda su circunferencia.
Paso (p). Es el arco de circunferencia, sobre la
circunferencia primitiva, entre los centros de dos dientes
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTO
La longitud de la circunferencia primitiva es, tanto 𝛑 ·d como
z·p, entonces:
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTO
El módulo (m) de un engranaje es la relación que existe entre
el diámetro primitivo y el número de dientes, que es el mismo
que la relación entre el paso p y 𝛑.
Para que dos ruedas engranen deben tener el mismo
módulo.
La relación de transmisión entre las ruedas dentadas se
establece en función del número de dientes de cada rueda. Se
cumple que:
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTO

Cuando el número de ruedas dentadas es mayor de dos el

mecanismo se denomina tren de engranajes. Los trenes de
engranajes pueden transmitir el movimiento entre ejes alejados
y pueden ser, a su vez, simples o compuestos.
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTO

TREN DE ENGRANAJES SIMPLES

Los ejes de los engranajes están fijos y cada eje lleva montada
una única rueda dentada en él.
La relación de transmisión se establece entre la rueda motriz
y la conducida. Las ruedas intermedias no modifican la
velocidad de salida del sistema ni intervienen en la relación
de transmisión.
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTO

TREN DE ENGRANAJES
SIMPLES

Se cumple
que:
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTO

TREN DE ENGRANAJES COMPUESTOS

Los ejes de los engranajes están fijos pero cada eje puede
llevar más de un engranaje montado en él.
Se cumple que:

donde z2, z4 son los números de dientes de las ruedas

conducidas y
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTO

TREN DE ENGRANAJES
COMPUESTOS
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTO

El sistema de piñón y cadena está formado por dos ruedas

dentadas unidas entre sí por medio de una cadena que engrana
con los dientes de ambas ruedas.
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTO

El sistema de tornillo sin fin y corona está formado por un

tornillo sin fin que engrana con una rueda dentada. El tornillo
cuenta con un único diente en forma de hélice. Cuando el
tornillo da una vuelta completa la corona ha avanzado un solo
diente. Este mecanismo se utiliza como reductor de velocidad, y
no es reversible.
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTO

La relación de transmisión se
calcula como:

donde z es el número de dientes

de la corona y n es el número de
hélices del tornillo (generalmente
MECANISMOS DE
TRANSFORMACIÓN
DEL MOVIMIENTO
MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN DE
MOVIMIENTO
Los mecanismos de transformación del movimiento no
solo transmiten el movimiento al eje receptor sino que
además lo transforman.
El mecanismo tornillo-tuerca está formado por un tornillo o
husillo y una tuerca. El movimiento de la tuerca es circular y el
del tornillo es lineal de avance.
El trabajo necesario para hacer girar la tuerca es igual al
trabajo realizado por el tornillo en su avance.
MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN DE
MOVIMIENTO
MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN DE
MOVIMIENTO
El mecanismo piñón-cremallera está formado por una rueda
dentada (piñón) que engrana con una barra dentada
(cremallera).

Es un mecanismo muy preciso

debido al encaje diente a diente,
que permite transmitir grandes
potencias y que es reversible, esto
es, el piñón puede hacer avanzar a
la cremallera o el avance de la
MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN DE
MOVIMIENTO
Para este mecanismo se cumple
que:

donde L es el avance de la cremallera, en mm/minuto, p es el

paso del piñón (mm), z es el número de dientes del piñón y ⍵
es la velocidad angular del piñón, en rpm.
MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN DE
MOVIMIENTO
El mecanismo biela-manivela está formado por una barra
rígida (biela) articulada en uno de sus extremos y unida a
una manivela. En su otro extremo la biela suele ir unida a un
pistón o émbolo.
MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN DE
MOVIMIENTO
Este mecanismo permite la transformación del movimiento
circular de la manivela en lineal alternativo para el émbolo. Es
reversible, esto es, la manivela puede accionar la biela, o bien la
biela puede hacer girar la manivela.
Se denomina carrera a la longitud recorrida por la biela cuando
la manivela ha girado 180º. Esta longitud se corresponde con el
doble de la longitud de la manivela.
MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN DE
MOVIMIENTO
En algunas ocasiones se necesita que se muevan varias bielas
accionadas a la vez. En este caso, todas las manivelas de las
bielas se sustituyen por un eje acodado denominado cigüeñal.
MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN DE
MOVIMIENTO
La leva es una pieza de contorno especial, generalmente
ovoide, que está en contacto con un elemento denominado
seguidor por medio de un muelle. Cuando la leva gira
acciona el seguidor de la leva y transforma el movimiento
circular de la leva en lineal alternativo en el seguidor.
Las levas se disponen en un árbol que se denomina árbol de
levas.
MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN DE
MOVIMIENTO
La excéntrica es un mecanismo muy parecido en su
funcionamiento a una leva. La forma de la excéntrica es circular,
pero su eje de giro no coincide con su centro geométrico, por
eso se denomina excéntrica.
Este mecanismo transforma un movimiento circular en lineal
alternativo. Podemos encontrar este mecanismo en las
máquinas de coser de pedal.
MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN DE
MOVIMIENTO
OTROS
MECANISMOS
OTROS MECANISMOS

La cuña es un mecanismo formado por una pieza con forma de

prisma triangular, generalmente de madera. Ejerciendo la fuerza
en la dirección de su ángulo más agudo la cuña distribuye esa
fuerza en dos direcciones perpendiculares a los lados:
OTROS MECANISMOS

El plano inclinado permite reducir el esfuerzo necesario para

elevar objetos pesados. Se basa en el mismo fundamento físico
que las cuñas.
La rueda loca se sitúa entre las dos ruedas de un mecanismo de
ruedas de fricción para conseguir que el sentido de giro de la
rueda de salida sea el mismo que el de la rueda de entrada. No
modifica la velocidad de salida. Si la rueda es dentada se
denomina piñón loco y se sitúa entre dos engranajes:
OTROS MECANISMOS
OTROS MECANISMOS

El trinquete es un mecanismo que ayuda a controlar el

movimiento en los engranajes, permitiendo el giro en un
sentido e impidiéndolo en el otro.
Está formado por una rueda con dientes en forma de sierra
y un gatillo que se ocupa de trabar el giro de la rueda e
impedir así el movimiento en el sentido no permitido.
Se utiliza, por ejemplo, en los relojes, para evitar que las
manecillas giren en sentido antihorario.
OTROS MECANISMOS
UNIÓN DE
ELEMENTOS

MECÁNICOS
UNIÓN DE ELEMENTOS
MECÁNICOS
Los elementos y piezas de una máquina pueden unirse
mediante uniones fijas o desmontables. En otros casos será
necesario unir árboles de transmisión o ejes entre ellos
mediante acoplamientos.
En mecánica se conoce como eje de transmisión a todo
objeto axisimétrico especialmente diseñado para transmitir
potencia.
Un árbol de transmisión es un eje que transmite un esfuerzo
motor y por ello está sometido a solicitaciones de torsión,
UNIÓN DE ELEMENTOS
MECÁNICOS
Cuando es necesario transmitir un movimiento entre dos puntos
alejados se emplean varios árboles de transmisión acoplados entre
sí.
Se emplean dos tipos de acoplamientos: rígido y móvil. En ambos
casos son acoplamientos desmontables. Las uniones desmontables
sirven para poder separar los elementos de las máquinas. Se
utilizan cuando va a ser necesario reponer algún componente de
la máquina o limpiarlo regularmente y se realizan con elementos
roscados: tornillos, pernos, bulones.
 UNIÓN DE ELEMENTOS
MECÁNICOS
ACOPLAMIENTO RÍGIDO
En un acoplamiento rígido los árboles se encuentran colocados
en el mismo eje geométrico y no sufren variación de posición
durante el giro. Para ello se utilizan bridas y platos.
● Bridas: los extremos de los dos árboles se colocan a tope,
alineados, y se abrazan con dos medias bridas. Al apretar los
tornillos que las unen aprisionan los ejes, impidiendo que se
muevan uno con respecto al otro.
UNIÓN DE ELEMENTOS
MECÁNICOS
ACOPLAMIENTO
RÍGIDO
UNIÓN DE ELEMENTOS
MECÁNICOS
ACOPLAMIENTO
RÍGIDO
Platos:
 UNIÓN DE ELEMENTOS
MECÁNICOS
ACOPLAMIENTO M ÓVIL
Permiten un cierto grado de movilidad de un eje respecto al otro,
es decir, los ejes geométricos de ambos árboles pueden no estar
alineados en algún momento durante el funcionamiento, permite
variaciones angulares y axiales. Esto se consigue mediante
juntas.
● Juntas elásticas: es un acoplamiento elástico, generalmente de
caucho, goma o neopreno, que absorbe pequeñas irregularidades
de giro y permite una variación máxima de 15º entre ejes.
UNIÓN DE ELEMENTOS
MECÁNICOS
ACOPLAMIENTO
M ÓVIL
 UNIÓN DE ELEMENTOS
MECÁNICOS
ACOPLAMIENTO M ÓVIL
● Juntas cardán o universales: la junta cardán se utiliza para
transmitir el movimiento entre dos ejes no coaxiales. En los
extremos de ambos ejes se colocan dos horquillas, que se unen
mediante una cruz o cruceta. Para permitir el giro entre la
cruceta y la horquilla se colocan unos rodamientos. Debido a las
oscilaciones que produce este tipo de juntas durante el giro se
colocan dos rodamientos en cada árbol.
UNIÓN DE ELEMENTOS
MECÁNICOS
ACOPLAMIENTO
M ÓVIL
 UNIÓN DE ELEMENTOS
MECÁNICOS
ACOPLAMIENTO M ÓVIL
● Juntas homocinéticas: cumplen la misma misión que las juntas
cardán pero no producen oscilaciones, como su nombre indica.
Este tipo de juntas se emplea en la transmisión del movimiento
a las ruedas.
UNIÓN DE ELEMENTOS
MECÁNICOS
ACOPLAMIENTO
M ÓVIL
 UNIÓN DE ELEMENTOS
MECÁNICOS
ACOPLAMIENTO M ÓVIL
● Juntas Oldham: en los extremos de los ejes se colocan dos platos,
y entre ellos se dispone otro. El doble desplazamiento del plato
central sobre los exteriores permite transmitir el movimiento
entre ejes no coaxiales.
UNIÓN DE ELEMENTOS
MECÁNICOS
ACOPLAMIENTO
M ÓVIL
 UNIÓN DE ELEMENTOS
MECÁNICOS
ACOPLAMIENTO M ÓVIL
● Eje estriado deslizante: permite que el árbol pueda variar
su longitud (mínimamente).
UNIÓN DE ELEMENTOS
MECÁNICOS
EMBRAGUES
Los embragues son acoplamientos que permiten transmitir o
interrumpir la transmisión de una energía mecánica. Pueden ser
gobernados, si la transmisión es a criterio del usuario, o
automáticos, si se produce de forma automática al variar alguna
de las condiciones de trabajo.
Los embragues más utilizados son: de fricción, de
dientes e hidráulicos.
UNIÓN DE ELEMENTOS
MECÁNICOS
EMBRAGUES
De fricción: la unión entre los ejes se produce por medio de dos
discos que tienen contacto entre sí y posibilitan la unión.
De dientes: los árboles terminan en dientes que engranan entre
sí, lo que posibilita la unión de los ejes.
Hidráulicos: el encargado de la transmisión entre los ejes es un
fluido viscoso que arrastra el movimiento de un eje hasta el otro.
UNIÓN DE ELEMENTOS
MECÁNICOS
EMBRAGUES
Embrague de
dientes
CADENAS
CINEMÁTICAS
CADENAS CINEMÁTICAS

Una cadena cinemática es un conjunto de dos o más pares de

engranajes que tiene por finalidad variar el número de revoluciones
del último árbol.
A cada uno de los pares de engranajes correlativos se le denomina
tren de engranajes.

Las cadenas cinemáticas pueden estar formadas por varios

árboles, que se designan por números romanos.
CADENAS CINEMÁTICAS

REPRESENTACIÓN GRÁFICA
Los engranajes se representan mediante la letra Z seguida de un
subíndice par o impar, dependiendo de si el engranaje es
conducido o motriz, respectivamente.
La velocidad y el par de salida se calculan a partir de la
relación de transmisión:
CADENAS CINEMÁTICAS

REPRESENTACIÓN
GRÁFICA
CADENAS CINEMÁTICAS

CA JA DE CAMBIOS
Las cajas de velocidades además de llevar engranajes fijos
también llevan engranajes que se pueden deslizar. Estos
engranajes están emparejados y se engranan alternativamente.
Cada combinación de engranajes representa una de las marchas.
Los engranajes fijos se representan con un aspa sobre el eje, y
los engranajes móviles se representan con una barra inclinada:

Engranaje Engranaje
fijo móvil
ACUMULACIÓN Y
DISIPACIÓN DE
LA ENERGÍA
ACUMULACIÓN Y DISIPACIÓN DE
ENERGÍA
Las máquinas utilizan energía para producir un trabajo. Sin
embargo, la energía utilizada no es siempre constante, en
ocasiones se producen pérdidas energéticas o desajustes
inesperados. Para conseguir un flujo constante de energía
las máquinas utilizan acumuladores y disipadores
energéticos.
Los acumuladores permiten almacenar energía para utilizarla
más adelante y homogeneizar los movimientos de las máquinas.
Se emplean el volante de inercia y los acumuladores elásticos.
ACUMULACIÓN Y DISIPACIÓN DE
ENERGÍA
Volante de inercia. Permite almacenar energía cinética. Está
formado por un disco macizo y pesado que se acopla a un eje
para garantizar un giro regular. Es un elemento pasivo, solo
aporta inercia al sistema. Si el giro del eje de una máquina no
es constante debido a variaciones en el par motor - causante
del movimiento -, el volante de inercia continúa girando, y
mantiene el giro del eje aunque cese el par motor. El volante de
inercia se encarga de frenar el eje cuando tiende a acelerarse, o
de mantenerlo en funcionamiento cuando tiende a pararse.
ACUMULACIÓN Y DISIPACIÓN DE
ENERGÍA

Por ejemplo, esta bicicleta de spinning

lleva un volante de inercia en la parte
delantera. El peso del volante de
inercia influye en el par motor
necesario para arrancar.
ACUMULACIÓN Y DISIPACIÓN DE
ENERGÍA
Acumuladores elásticos. Son elementos que, al deformarse por
la acción de alguna fuerza, acumulan energía elástica y
después, cuando la fuerza deja de actuar, la liberan y recuperan
su forma original. La energía liberada permite suavizar el
movimiento de los ejes. Los muelles y los flejes son
acumuladores elásticos.
ACUMULACIÓN Y DISIPACIÓN DE
ENERGÍA
Los disipadores energéticos permiten parar el movimiento de
una máquina disipando la energía, generalmente por
rozamiento, y transformándola en calor. Los más utilizados son
los frenos de tambor y los frenos de disco.
Frenos de tambor. El tambor es una pieza móvil que gira junto
con la rueda. Cuando se quiere detener el movimiento unas
piezas denominadas zapatas entran en contacto con el tambor
y detienen el giro de la rueda. Las zapatas son de acero y
consiguen frenar por fricción con el tambor.
ACUMULACIÓN Y DISIPACIÓN DE
ENERGÍA
Freno de tambor. En amarillo, las zapatas de
frenado.
ACUMULACIÓN Y DISIPACIÓN DE
ENERGÍA
Frenos de disco. En este sistema un disco gira solidario con la
rueda. Cuando se quiere detener el movimiento dos piezas
simétricas denominadas pastillas entran en contacto con el
disco por sus dos caras y detienen el giro de la rueda.
CÁLCULO DE
ACUMULADORES
DE ENERGÍA

VOLANTES DE INERCIA
y MUELLES
HELICOIDALES
CÁLCULO DE ACUMULADORES DE
ENERGÍA
Como hemos visto, los acumuladores de energía son capaces de
almacenar un tipo de energía para suministrarla
posteriormente. Dentro de los acumuladores mecánicos de
energía el más utilizado es el volante de inercia.
El exceso de energía (∆W) que absorbe un volante de inercia
se traduce en una variación de la energía cinética, entre dos
valores de la velocidad angular, ⍵máx y ⍵mín.
CÁLCULO DE ACUMULADORES DE
ENERGÍA
La fórmula que permite determinar la energía cinética de
un cuerpo que gira es:

donde I es el momento de inercia. El momento de inercia se

define como la suma de los productos de la masa por el
cuadrado de la distancia al eje de rotación. Para un disco
macizo de masa m y radio r su valor es:
CÁLCULO DE ACUMULADORES DE
ENERGÍA
Entonces el exceso de energía que absorbe el volante de
inercia se calcula:

siendo I el momento de inercia, en kg·m2, ⍵ la velocidad

angular en rad/s.
CÁLCULO DE ACUMULADORES DE
ENERGÍA
Determina la energía cinética que tendrá un disco macizo de
acero de 30 cm de diámetro y 3 cm de grosor que gira a 500
rpm.
CÁLCULO DE ACUMULADORES DE
ENERGÍA
El motor de una máquina - herramienta, cuyo giro es de 2 000 rpm
tiene acoplado un volante de inercia de 40 cm de diámetro con una
masa de 600 gramos. Calcula:
a) El momento de inercia del volante.
b) La energía cinética inicial del volante.
c) La energía que debe absorber el volante de inercia
cuando la velocidad angular se reduce a la mitad.
CÁLCULO DE ACUMULADORES DE
ENERGÍA
Como hemos visto, los acumuladores de energía son capaces
de almacenar un tipo de energía para suministrarla
posteriormente. Dentro de los acumuladores mecánicos de
energía también están los muelles helicoidales.
Para dimensionar un muelle hay que conocer primero sus
parámetros geométricos: diámetro del muelle, diámetro del
alambre, paso de la espira del muelle, ángulo de la espira del
muelle y número de espiras del muelle.
CÁLCULO DE ACUMULADORES DE
ENERGÍA

D: diámetro del muelle,

d: diámetro del alambre,
p: paso de la espira del muelle,
𝛼: ángulo de la espira del muelle,
N: número de espiras activas del
muelle.
CÁLCULO DE ACUMULADORES DE
ENERGÍA
Recordemos que se define la constante elástica K del muelle
como la relación entre la fuerza actuante sobre el muelle y la
deformación que origina, es decir:

donde y es la deformación en dirección axial, y F es la fuerza

axial ejercida sobre el extremo del resorte. Si la fuerza aplicada
se mide en N y la deformación del muelle en m, las unidades
de medida para la constante del muelle K serán N/m.
CÁLCULO DE ACUMULADORES DE
ENERGÍA
La expresión anterior será válida siempre y cuando la tensión
del muelle no exceda el límite elástico del material del
alambre.
En los muelles helicoidales sometidos a un esfuerzo de
compresión o de tracción la expresión que permite calcular de
manera directa la constante elástica del muelle es la siguiente:

G es el módulo de cizalladura del alambre del

CÁLCULO DE ACUMULADORES DE
ENERGÍA
Si igualamos ambas
expresiones:

podemos escribirlo
como:
CÁLCULO DE ACUMULADORES DE
ENERGÍA
Para calcular la energía acumulada en un muelle utilizaremos
la expresión:

donde W es el trabajo que realiza la fuerza F al

producir la deformación y en el muelle.
CÁLCULO DE ACUMULADORES DE
ENERGÍA
Se dispone de un muelle de ocho espiras que se somete a
compresión con una fuerza de 90 N. El diámetro exterior del muelle
es de 50 mm, y está fabricado con un alambre de 3 mm de
diámetro. Se desea conocer:
a) La deformación que sufrirá el muelle, en milímetros;
b) La energía almacenada en el muelle, en julios.
Dato: G = 75 GPa.
CÁLCULO DE
DISIPADORES
DE ENERGÍA
CÁLCULO DE DISIPADORES DE
ENERGÍA
Como hemos visto, los disipadores de energía son capaces de
parar el movimiento de una máquina disipando la energía,
generalmente por rozamiento, y transformándola en calor. Los
más utilizados son los frenos.
El cálculo de los frenos se basa en la energía cinética y el
momento de inercia, como el cálculo de los volantes de inercia.
Aparece otro parámetro que es el coeficiente de rozamiento.
CÁLCULO DE DISIPADORES DE
ENERGÍA
El coeficiente de rozamiento o coeficiente de fricción cuantifica
la oposición al deslizamiento que presentan las superficies de
dos cuerpos en contacto, según la intensidad del apoyo mutuo
que experimentan.
El valor del coeficiente de rozamiento es característico de cada
par de materiales en contacto, no es una propiedad intrínseca
de un material. Además, depende de muchos factores, como la
temperatura, la textura y la velocidad relativa entre las
superficies.
CÁLCULO DE DISIPADORES DE
ENERGÍA
Para detener el giro del árbol principal de una máquina después de
haber parado su motor se dispone de una zapata exterior. Calcula el
número de vueltas que dará este árbol antes de detenerse por
completo si se presiona la zapata con una fuerza de 143 N. El
radio del disco es de 60 mm, su masa de 2 kg, gira a 1 200 rpm y
el coeficiente de rozamiento de la zapata es 𝛍 = 0,35.
CÁLCULO DE DISIPADORES DE
ENERGÍA
Calcula la fuerza que será necesario aplicar sobre las zapatas del
freno de tambor de una máquina que está girando en vacío a 500
rpm si su momento de inercia es de 0,08 kg·m2 y queremos que se
detenga después de haber girado cuatro vueltas completas. El
coeficiente de rozamiento entre zapata y tambor es 𝛍 = 0,4 y el
radio del tambor es de 15 cm.
OTROS
ELEMENTOS

MECÁNICOS
SOPORTES Y
COJINETES.
OTROS ELEMENTOS
MECÁNICOS
SOPORTES
Los soportes o bastidores son piezas diseñadas para apoyar
un elemento fijo o móvil de una máquina. También se
denominan bancadas, y su construcción requiere un cálculo
exhaustivo.
OTROS ELEMENTOS
MECÁNICOS
SOPORTES
OTROS ELEMENTOS
MECÁNICOS
COJINETES.
Los cojinetes son unas piezas cilíndricas que se colocan
entre el apoyo de la máquina y el eje o árbol de
transmisión. El uso de cojinetes se debe a una razón
fundamental: el rozamiento.
Cuando una pieza se mueve con respecto a otra se produce un
rozamiento y, por lo tanto, un desgaste. A medio y largo plazo
esto ocasiona holguras, que causan vibraciones y pérdidas de
potencia en la máquina.
OTROS ELEMENTOS
MECÁNICOS
COJINETES.
Además, si no se colocasen cojinetes se desgastarían los
soportes, y su reemplazamiento sería muy costoso, mientras
que los cojinetes pueden sustituirse con relativa facilidad.
Para evitar estos problemas se colocan cojinetes ajustados a
presión en el soporte. Los árboles y ejes giran libremente sobre
los cojinetes. Existen dos tipos de cojinetes: de fricción y de
rodamientos.
OTROS ELEMENTOS
MECÁNICOS
COJINETES.
Cojinetes de fricción.
Son cilindros huecos por cuyo interior se pasa el árbol o eje.
Están fabricados en un material más blando que el del árbol, a
fin de que se desgasten antes y lo protejan, y se fabrican en
dos piezas para facilitar su recambio.
Dependiendo de la dirección de la carga, se fabrican dos tipos
de cojinetes de fricción, axiales y radiales.
OTROS ELEMENTOS
MECÁNICOS
COJINETES.
Cojinetes de
fricción.
OTROS ELEMENTOS
MECÁNICOS
COJINETES.
Rodamientos.
Son cojinetes formados por dos cilindros concéntricos, uno fijo
al soporte y otro al eje. Entre ambos cojinetes se intercala una
corona de bolas o rodillos, que pueden girar libremente. De
esta forma se producen menores pérdidas de energía que con
los de fricción.
Por el tipo de esfuerzo al que estén sometidos pueden ser
axiales, radiales y mixtos.
OTROS ELEMENTOS
MECÁNICOS
COJINETES.
Rodamientos
.

RADIALES: De De De
bolas. rodillos. agujas.
OTROS ELEMENTOS
MECÁNICOS
COJINETES.
Rodamientos
.

AXIALES: De De
bolas. rodillos.
OTROS ELEMENTOS
MECÁNICOS
COJINETES.
Rodamientos
.

MIXTOS: De
rodillos.
LUBRICACIÓN Y
MANTENIMIENTO
DE MÁQUINAS
LUBRICACIÓN Y MANTENIMIENTO DE
MÁQUINAS
LUBRICACIÓN.
Hemos estudiado diferentes elementos de las máquinas, la
mayor parte de ellos móviles. Esta movilidad trae consigo
rozamiento o fricción de unas piezas con otras, lo que puede
provocar el desgaste de las piezas, pérdida de potencia y un
calentamiento excesivo de la máquina. Por ello es necesaria
una lubricación adecuada.La lubricación consiste en
interponer una capa fina de aceite entre dos superficies para
evitar que estén en contacto.
LUBRICACIÓN Y MANTENIMIENTO DE
MÁQUINAS
LUBRICACIÓN.
Los lubricantes más utilizados son de origen sintético, aunque
también se usan aceites vegetales y animales. Los diferentes
tipos de aceite se clasifican según su viscosidad. Un aceite poco
viscoso pasará fácilmente por un orificio, pero se mantendrá
muy poco tiempo en una superficie. Por el contrario, un aceite
muy viscoso no pasará con facilidad por un orificio pero se
mantendrá más tiempo en la superficie.
LUBRICACIÓN Y MANTENIMIENTO DE
MÁQUINAS
LUBRICACIÓN.
Dependiendo de los mecanismos que queramos lubricar y de las
condiciones de uso (temperatura, velocidad de giro, mecanismo
de lubricación), se elegirá un aceite de mayor o menor
viscosidad. En las instrucciones de uso de cada máquina el
fabricante indica qué lubricante es el más adecuado.
LUBRICACIÓN Y MANTENIMIENTO DE
MÁQUINAS
MANTENIMIENTO.
Para que funcionen de forma óptima las máquinas necesitan
un mantenimiento constante y periódico. Las máquinas
traen de fábrica un programa de mantenimiento en el que
se indican las operaciones a realizar y su frecuencia, con el
fin de conseguir la máxima durabilidad y las mejores
condiciones de trabajo.