Introducción

Un engranaje recto se conforma por dos ruedas dentadas cilíndricas rectas y es un mecanismo

de transmisión robusto, sin embargo, sólo transmite movimiento entre árboles próximos y, en

general, paralelos. En algunos casos puede ser un sistema ruidoso, pero es útil para transmitir

potencias elevadas, eso sí, requiere lubricación para minimizar el rozamiento.

Ecuaciones y definiciones
Estas son las ecuaciones y definiciones necesarias para para diseñar un engranaje recto: 

 El módulo de un engranaje es una característica de magnitud que se puede establecer de dos

formas, mediante el cálculo de la resistencia del material en virtud de la potencia a transmitir y
en función de la relación de transmisión que se establezca, o como la relación entre la medida
del diámetro primitivo expresado en milimetros y el número de dientes.

m = Dp/Z   (1)

En donde

m es el módulo

Dp es el Diámetro Primitivo

Z es el número de dientes del engranaje

 Los dientes de un engranaje son los encargados de realizar la transferencia de potencia desde
los ejes motrices hasta los ejes conducidos estos están constituidos por dos curvas
envolventes, simétricas respecto al centro del mismo. Para determinar la cantidad de dientes
necesarios del piñón y de la corona (en un tren de engranajes por ejemplo) es por medio de la
velocidad, ya que dependiendo del sistema requerido, sea un reductor o sea un multiplicador,
 así mismo será la relación de transmisión, de la cual se podrá tomar valores que cumplan con
esta relación. 
 El paso circular es la distancia sobre el diámetro primitivo que va desde un punto de un diente
hasta otro homólogo del diente adyacente, esta variable define el tamaño del diente en
pulgadas.

P = π*m   (2)

Dónde 

P es el paso Circular 

π es apróximadamente 3,1416

y m es el módulo

 El diámetro primitivo es el plano en el cual engranan los dientes del piñon o de la corona,
además es la varibale más importante al calcular el resto de características de los dientes del
engranaje. 

Dp = Z*m   (3)

o también se puede calcular como

Dp=(P*Z)/π

En donde

P es el paso

m el módulo

y Z es el número de dientes de engranaje

 El diámetro exterior es la circunferencia que delimita el tamaño del engranaje.

De = Dp +2m   (4)

En donde

De es el diámetro exterior

m el módulo

y Dp el diámetro primitivo

 El diámetro interior es el encargado de delimitar la base del diente.

 Di = Dp - (2m*1,25)   (5)

En donde

Di es el diámetro interior

Dp es el diámetro primitivo

y m es el módulo

 El diámetro base es una circunferencia que se toma como punto de referencia para generar la
curva que tienen los dientes del engranaje desde su base hasta la punta externa o punto de
contacto de los mismos.

Db = Dp * cos[π * (1/9)]   (6)

En donde 

Db es el diámetro base

Dp es el diámetro primitivo

y π es apróximadamente 3,1416

tenga en cuenta que el cálculo del coseno debe ser en radianes

 Cuando nos referimos al radio hablamos del radio del círculo que establece la curvatura del
diente, posteriormente por medio de un ejemplo se mostrará la importancia que tiene.

El valor de esta variable depende directamente del número de dientes

Si el engranaje tiene 30 o menos dientes

r = 0,22 * Dp   (7)

Si el engranaje tiene más de 30 dientes

r = 0,125 * Dp   (8)

En donde

r es el radio

y Dp el diámetro primitivo
 Ángulo de flanco o ángulo de presión es el ángulo que forma la línea de engrane con la
tangente a las dos circunferencias primitivas, en un par de engranajes. Su valor normalizado
más común es de 20º a lo sumo 25°, si se emplea otro distinto probablemente será difícil
compatibilizar con otros sistemas.

Con estas variables y sus respectivas ecuaciones ya se tiene las herramientas necesarias para

diseñar un engranaje recto, en el siguiente ejemplo se podrá apreciar la forma de hacer uso de

las ecuaciones partiendo de una posible necesidad.

Ejemplo
Para apreciar la implementación de las variables descritas anteriormente, vamos a suponer que

tenemos un motor de velocidad constante y no tenemos la posibilidad de regularlo, por lo

menos internamente; es aquí donde entran los engranajes, ya que con un piñón y una corona

se puede reducir o multiplicar la velocidad de este. Supongamos que necesitamos reducir la

velocidad a la mitad y tenemos disponible un engranaje de 45 dientes con un módulo de 2, con

esto inciamos primero con la relación de transmisión entre dos engranajes:

RT = Z1/Z2   (9)

En donde la relación de transmisión (RT) es igual

al cociente entre No. de dientes del engranaje del motor (Z 1)

y el No. de dientes del engranaje arrastrado (Z 2)

De igual forma la relación de transmisión se define como 

RT = V2/V1   (10)

En donde 

V2 es la velocidad del engranaje arrastrado

y V1 es la velocidad del engranaje del motor

Ahora vamos a establecer la relación de transmisión con los datos que tenemos, sabemos que

la velocidad del engranaje arrastrado debe ser la mitad del engranaje del motor, y debemos

tener en cuenta que contamos con un engranaje de 45 pines, que para el ejemplo, lo vamos a

usar como el engranaje arrastrado. Ahora expresemos esto matemáticamente:

Tomando la ecuación (10) y con lo que conocemos

 la relación de transmisión es igual a 

RT = V2/V1

RT = (V1/2)/V1 = V1/2V1

RT = 1/2

Escrito de otra forma RT = 2:1

Este resultado nos muestra que por cada dos vueltas que de el engranaje del motor el

engranaje dará tan solo una vuelta, lo que cumple con nuestro objetivo reducir la velocidad a la

mitad, ahora reemplazamos (9) en (10) y tomamos el valor de nuestro engranaje arrastrado:

Z1/Z2 = V2/V1

Reemplazando los valores

Z1/45 = 1/2

Z1 = 45/2 = 22,5

Debido a que el número de dientes debe ser un número entero el resultado se aproxima a 23,

por lo menos para este ejercicio.

Ya con el número de dientes que tendrá nuestro piñon nos disponemos a calcular las demás

variables, primero empezaremos con el diámetro primitivo:

Dp1 = Z1*m

En este punto nos daremos cuenta que falta el módulo del piñon, sin embargo, se debe tener

en cuenta que dos engranajes solo son compatibles si ambos constan del mismo módulo, así

pues:

Dp1 = 23 * 2

Dp1 = 46

Tomamos a (4) podemos calcular el diámetro externo:

De1 = Dp1 + 2m
 Reemplazando

De1 = 46 + 2(2)

De1 = 50

Ahora con (5) calculamos el diametro interno:

Di1 = Dp1 - (2m*1,25) 

Reemplazando

Di1 = 46 - (2(2) * 1,25) 

Di1 = 41

Pasamos a determinar el valor del diámetro base con (6):

Db1 = Dp1 * cos[π * (1/9)]

Db1 = 46 * cos[π * (1/9)]

Db1 = 43,23

Y finalmente calculamos el valor del radio con (7) teniendo en cuenta la condición definida para

esta variable:

r1 = 0,22 * Dp

r1 = 0,22 * 46

r1 = 10,12

Todos estos valores están en mm.

Todos estos valores cumplen la función de establecer las circunferencias de refencia

necesarias para crear un engranaje funcional, para el caso de la corona los datos se pueden

establecer con las mismas ecuaciones y condiciones, siendo así, sus respectivas variables

quedarían de la siguiente manera:

Z2 = 45 pines
 m=2

p = 6,28

Ángulo de flanco = 20°

Dp2 = 90 mm

De2 = 94 mm

Di2 = 85 mm

Db2 = 84,57 mm

r2 = 11,25 mm

Aplicando valores encontrados en el diseño

A continuación se muestra cómo a través del software de modelamiento 3D que incluye la

impresora 3D Cubify, el Cubify Invent, se crea un engranaje y se deja listo para ser exportado a

un archivo *.stl y ser impreso:

*Nota: esta técnica funciona para otros software de modelamiento 3D, tales como SolidWorks,

SolidEdge, entre otros.

De igual forma dejamos el video en donde semuestra cómo ejecutar aplicaciones en MATLAB

sin necesidad de instalarlo: