Elementos de Máquinas y Fundamentos

de Diseño

Sesión 03

Transmisión de Potencia
Transmisión de Potencia

1. Tipos.

2. Principios de Transmisión

3. Engranajes.

4. Relación de Transmisión.

5. Ejercicios.

Datos/Observaciones
Problema 01

Determinar el módulo de un engranaje de 40 dientes y diámetro primitivo de 10 pulgadas.

Datos/Observaciones
Problema 01

Determinar el módulo de una rueda dentada de engranajes de 40 dientes y el diámetro primitivo de 10

pulgadas.

𝑑𝑝 = 𝑚 × 𝑧

𝑑𝑝
𝑚=
𝑧

10 ∗ 25.4
𝑚=
40

𝑚 = 6.35 𝑚𝑚

Datos/Observaciones
Problema 02
Un piñón de 24 dientes tiene un módulo de 2 mm, gira a 2400 rpm e impulsa un engranaje a 800 rpm.
Determine el número de dientes y el diámetro primitivo en el engranaje. Asimismo, determine la distancia
entre centros teórica.

Datos/Observaciones
Problema 02
Un piñón de 24 dientes tiene un módulo de 2 mm, gira a 2400 rpm e impulsa un engranaje a 800 rpm.
Determine el número de dientes y el diámetro primitivo en el engranaje. Asimismo, determine la distancia
entre centros teórica.
𝑛𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑍2
𝑟= =
𝑛𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑍1
𝑍1 = 24
𝑚=2
2400 𝑍2
=
2400 𝑟𝑝𝑚 800 24

𝐶 800 𝑟𝑝𝑚 𝑍2 = 72 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

𝑑2
𝑑2 = 𝑚 𝑥 𝑍2 = 2 𝑥 72 = 144 𝑚𝑚

𝑚 𝑥 (𝑍1 + 𝑍2 )
𝐶= = 96 𝑚𝑚
2

Datos/Observaciones
Problema 03
Para el tren de engranajes que se ilustra, si el eje de entrada gira en el sentido de las manecillas del reloj.
Calcular la relación de transmisión del sistema.

Datos/Observaciones
Problema 03
Para el tren de engranajes que se ilustra, si el eje de entrada gira en el sentido de las manecillas del reloj.
Calcular la relación de transmisión del sistema.

𝑛𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟
𝑖=
𝑛𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜

𝑛𝐴 𝑛𝐶 𝑛𝐷 𝑃𝑒𝑟𝑜 𝑁𝐵 = 𝑁𝐶
𝑖= 𝑥 𝑥
𝑛𝐵 𝑛𝐷 𝑛𝐸

𝑛𝐴 30
𝑖= =
𝑛𝐸 240

1
𝑖=
8

Datos/Observaciones
Problema 04
Se tiene un tren de engranajes accionado por un motor que gira a 3000 rpm. Las ruedas motrices tienen
15 y 20 dientes, mientras que las ruedas conducidas tienen 30 y 80. Dibujar el esquema del mecanismo y
calcular la velocidad angular del eje de salida.

Datos/Observaciones
Problema 04
Se tiene un tren de engranajes accionado por un motor que gira a 3000 rpm (ver figura). Las ruedas
motrices tienen 15 y 20 dientes, mientras que las ruedas conducidas tienen 30 y 80. Dibujar el esquema
del mecanismo y calcular la velocidad angular del eje de salida.

𝜔1 𝑥𝑍1 = 𝜔2 𝑥𝑍2

𝜔4 𝑥𝑍4 = 𝜔3 𝑥𝑍3 𝑃𝑒𝑟𝑜 𝜔2 = 𝜔3

𝜔4 𝑥𝑍4 = 𝜔2 𝑥𝑍3

𝑍1 𝑍3
𝜔4 = 𝜔1 𝑥
𝑍2 𝑍4

15 20
𝜔4 = 3000 × ×
30 80

𝜔4 = 375 𝑟𝑝𝑚

Datos/Observaciones
Problema 05
Se tiene el siguiente tren de engranajes con las siguientes características:
• El engranaje A tiene 18 dientes.
• En el eje B tiene ensamblado un engranaje doble de 45 y 18 dientes.
• En el eje movido C hay un engranaje de 58 dientes.

Determine: ¿Cuántas vueltas da el eje C por cada 100 vueltas del eje A?

Datos/Observaciones
Problema 05
Se tiene el siguiente tren de engranajes.
• El engranaje A tiene 18 dientes.
• En el eje B tiene ensamblado un engranaje doble de 45 y 18 𝑛1 𝜔1 𝑟2 𝑑2 𝑍2
= = = = =𝑖
dientes. 𝑛2 𝜔2 𝑟1 𝑑1 𝑍1
• En el eje movido C hay un engranaje de 58 dientes.
𝜔1 𝑍2
Se pide: ¿Cuántas vueltas da el eje C por cada 100 vueltas del = =𝑖
eje A? 𝜔2 𝑍1

𝜔1 𝑥𝑍1 = 𝜔2 𝑥𝑍2

𝜔4 𝑥𝑍4 = 𝜔3 𝑥𝑍3 𝑃𝑒𝑟𝑜 𝜔2 = 𝜔3

𝜔4 𝑥𝑍4 = 𝜔2 𝑥𝑍3

𝑍1 𝑍3
𝜔4 = 𝜔1 𝑥
𝑍2 𝑍4

𝜔4 = 𝜔1 (0.1241)

𝑬𝒍 𝒆𝒏𝒈𝒓𝒂𝒏𝒂𝒋𝒆 𝑪 𝒅á 𝟏𝟐. 𝟒𝟏 𝒗𝒖𝒆𝒍𝒕𝒂𝒔

Datos/Observaciones
Problema 06
Para permitir el ingreso de automóviles al garaje, se tiene un puerta que debe desplazarse lateralmente 3
metros. Para esto, se cuenta con un control remoto que acciona un dispositivo piñón-cremallera, en
donde el piñón tiene 10 dientes y la cremallera tiene tallado 5 dientes por cada 10 cm de longitud.
Determinar:

a. ¿Cuantas vueltas ha de girar el piñón para abrir la puerta?

b. En caso el moto-reductor gire a 20 rpm. ¿Cuanto tiempo tarda en abrirse la puerta y a que velocidad
se desplaza la puerta?

Datos/Observaciones
Problema 06
a. ¿Cuantas vueltas ha de girar el piñón para abrir la puerta?

𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑟𝑒𝑚𝑎𝑙𝑙𝑒𝑟𝑎

10 𝑐𝑚 5 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

300 𝑐𝑚 𝑋 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

𝐿𝑎 𝑐𝑟𝑒𝑚𝑎𝑙𝑙𝑒𝑟𝑎 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 150 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠.

𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑎𝑟𝑖𝑜𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑎𝑏𝑟𝑖𝑟 𝑙𝑎 𝑝𝑢𝑒𝑟𝑡𝑎

10 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 1 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎

150 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑌 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠

𝐸𝑙 𝑝𝑖ñó𝑛 𝑔𝑖𝑟𝑎𝑟á 15 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑎𝑏𝑟𝑖𝑟 𝑙𝑎 𝑝𝑢𝑒𝑟𝑡𝑎.

Datos/Observaciones
Problema 06
b. En caso el moto-reductor gire a 20 rpm. ¿Cuanto tiempo tarde en abrirse la puerta y a que velocidad
se desplaza la puerta?

𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑟𝑒𝑚𝑎𝑙𝑙𝑒𝑟𝑎

20 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 1 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜

15 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 𝑋 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜𝑠

𝐸𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑠 0.75 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜𝑠 (45 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠)

𝐿𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑒𝑖𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑢𝑒𝑟𝑡𝑎 𝑒𝑠:

𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜 3 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = = =4
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 0.75 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜𝑠

𝐿𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑢𝑒𝑟𝑡𝑎 𝑒𝑠 𝑑𝑒 4 𝑚𝑡𝑠/𝑚𝑖𝑛

Datos/Observaciones
Problema 07
En el mecanismo mostrado, el báculo es una masa oscilante
𝑍𝐴 = 42 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 que interfiere con el movimiento de la rueda de escape cuando
𝑍𝐵 = 07 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 esta trata de girar a causa del par motor “Τ”.
𝑍𝐶 = 42 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 Si “Τ” se mantiene en un nivel constante, la rueda de escape
𝑍𝐷 = 07 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 girará con una velocidad angular media constante y lo mismo
𝑍𝐸 = 42 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 hará el tren de engranajes.
𝑍𝐹 = 16 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 Con un par de entrada 0.022 N-m, la velocidad angular de la
rueda de escape es de 1000 rpm.
Se pide:

(a) ¿En que dirección girará la rueda de escape?

(b) Calcule la velocidad angular de los engranajes A y C.

(c) Si el engranaje C se utiliza para impulsar el segundero

(flecha) de un reloj, ¿que velocidad de rotación deberá tener
la rueda de escape?

Datos/Observaciones
Problema 07

(a) Utilizando el sentido de las flechas, la rueda de escape gira en

𝑍𝐴 = 42 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 sentido horario.
𝑍𝐵 = 07 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑍𝐶 = 42 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝐿𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑝𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑎 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜.
𝑍𝐷 = 07 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑍𝐸 = 42 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑍𝐹 = 16 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
(b) Calcule la velocidad angular (y dirección) de los engranajes A y C.

𝜔𝐴 𝑍𝐹 𝑍𝐷 𝑍 𝐵
= . .
𝜔𝐹 𝑍𝐸 𝑍𝐶 𝑍 𝐴

𝜔𝐴 16 07 07
= . .
𝜔𝐹 42 42 42

𝑤𝐴 = 0.01058 𝑤𝐹

𝑤𝐴 = 10.58 𝑟𝑝𝑚 𝑎𝑛𝑡𝑖ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜

Datos/Observaciones
Problema 07
(c) Si el engranaje C se utiliza para impulsar el segundero (flecha) de
un reloj, ¿que velocidad de rotación deberá tener la rueda de
𝑍𝐴 = 42 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 escape?
𝑍𝐵 = 07 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑍𝐶 = 42 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑁 𝑁
𝜔𝐶 = 𝜔𝐹 . 𝑁𝐹 . 𝑁𝐷
𝑍𝐷 = 07 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝐸 𝐶
𝑍𝐸 = 42 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑍𝐹 = 16 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 16 07
𝜔𝐶 = 𝜔𝐹 . .
42 42

𝜔𝐶 = 0.06349 . 𝜔𝐹

𝜔𝐶 = 63.49 𝑟𝑝𝑚 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜

𝑆𝑖 𝜔𝐶 𝑑𝑎 1 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎
𝜔𝐹 𝑑𝑎 15.75 𝑔𝑖𝑟𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑟
1 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝜔𝐶
𝜔𝐹 =
0.06349

Datos/Observaciones