UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA “SAN PABLO” Facultad de Ingeniería

Mecanismos – IMT - 211 Semestre: I – 2023

PROYECTO FINAL
MOTOR DE DOBLE PISTON
Pablo Angel Sanabria Vidaurre
Paralelo 1
20/06/2023

Resumen.- En este informe se presenta la elaboración del proyecto final de mecanismos en el cual se incluyen
los sistemas de mecanismos previamente visto: mecanismos de 4 barras, poleas, sistemas de transmisión de
potencia(engranes) y el sistema de leva seguidor que fueron incorporados a un motor de doble pistón para su
funcionamiento, cabe mencionar que los parámetros se encuentran en unidades de milímetros y la mayoría de
ellos fueron determinada a criterio propio.

1. Objetivo La siguiente sección es marcada con amarrillo

El objetivo del proyecto es mostrar el
funcionamiento de un motor de doble pistón con
distintos tipos de mecanismos previamente vistos
con una determinada velocidad de entrada para
cuantificar datos de salida.
siendo las poleas cuya relación de transmisión es
de i:1 determinada por el diámetro de las poleas
conductoras y conducidas.

2. Elaboración y partes del proyecto.

Las distintas áreas de los sistemas de mecanismos
son separadas mediante colores siendo que los
elementos que son de color negro son mecanismos
de 4 barras articulados.

La relación de transmisión esta determinada por la

siguiente ecuación:

𝑃𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑎𝑠 ∗ 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎𝑠
𝑖=
𝑃𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑎𝑠 ∗ 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎𝑠

El propósito de las poleas es modificar la velocidad

de entrada del eje principal.

La siguiente sección esta marcada con azul, los

sistemas de leva seguidor que imitan el cigüeñal de
un motor de combustión interna.

Se compone de 4 elementos como ser las bielas, un

oscilador y un eje de transmisión que se encuentran
pivotados a otro eje de transmisión cuyo tipo de
movimiento es similar al balancín, el oscilador
tiene una inclinación con un ángulo de 45º con el
propósito de que el eje de transmisión pueda dar
una revolución completa.
UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA “SAN PABLO”
Mecanismos – IMT - 211
Los muelles son marcados en rojo ya que al no ser
relevantes en el calculo teórico no son
considerados.
La característica principal de este sistema es la leva
que es simétrica al poseer movimientos armónicos
que puede ser comprobado en el diagrama de
desplazamiento de la leva.
Como se puede observar la leva es simétrica, posee
una detención de 240º, un ascenso y un descenso
de 60º los dos.
Y la última sección del mecanismo es marcada con
verde siendo los mecanismos de transmisión de
potencia(engranes).
Se emplearon 2 sistemas de engranajes, uno de
engranes rectos y el otro de engranes cónicos a
pesar de que ambos sistemas comparten un mismo
eje funcionan de manera independiente por lo que
no es un solo tren de engranajes compuestos.
La ubicación de los ejes es determinado por los
diámetros de paso de los engranes y estos a su vez
Facultad de Ingeniería
Semestre: I – 2023
son determinados por el módulo y el número de
dientes de los engranes y este ultimo fue
determinado entre los 12 y 20 diente para los
engranes rectos y de 12 a 25 para los engranes
conicos.
3. Fundamento Teórico.
Los parámetros con los que fue realizado el
ensamblaje de los componentes fueron
determinados por ecuaciones para ser ubicados y
para su correcto funcionamiento.
- Para el ensamblaje y enbonamiento de los
engranes rectos se eligió un módulo 5 sin
embargo el número de dientes se determinó
entre los 12 y 20 dientes para que de ese
modo el tamaño de los engranes, no
afectara los parámetros de salida. Estos
parámetros fueron necesarios para calcular
el Diámetro de paso (DP) que es
determinado por la siguiente ecuación:
𝐷𝑃 = 𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 ∗ 𝑁º𝑑𝑒𝐷𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝐷𝑃 = 5 * 17 = 85
Ya que el sistema no es un sistema
multiplicador o reductor todo los engranes
del sistema son del mismo modulo y del
mismo N.º de dientes y para calcular la
distancia entre ejes (DC) se empleó la
siguiente ecuación:
𝐷𝑃1 𝐷𝑃2
𝐷𝐶 = +
2 2
85 85
𝐷𝐶 = + = 85
2 2
Sin embargo, para el caso de los engranes
cónicos fue distinto ya que se necesitó una
relación de transmisión multiplicadora
pero las operaciones fueron las mismas par
a calcular los diámetros de paso y la
distancia entre centros:
UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA “SAN PABLO” Facultad de Ingeniería
Mecanismos – IMT - 211 Semestre: I – 2023

𝐷𝑃 = 5 * 12 = 60 siendo un ascenso, un descenso y una

𝐷𝑃 = 5 * 24 = 120 detención con una leva de radio base 20
mm, estos movimientos son determinados
por los siguientes parámetros:
60 120
𝐷𝐶 = + = 90
2 2  Elevar 30mm en 1s
 Descender 10mm en 1s
- El diámetro de las poleas fue ajustados al  Detención durante 4s
tamaño de la base de los ejes sin que la
relación de transmisión de este no fuese Si transformamos estos movimientos a
afectada, i:1, a su vez esta relación esta grados tenemos que el tiempo total es 6
determinada por la siguiente ecuación ya segundos por lo que la velocidad de la leva
antes mencionada: será:

𝑃𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑎𝑠 ∗ 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎𝑠 1
𝑖= 𝑊𝑙𝑒𝑣𝑎 =
𝑃𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑎𝑠 ∗ 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
1
𝑊𝑙𝑒𝑣𝑎 = = 0.16 𝑟𝑒𝑣/𝑠 * 60 = 10RPM
150 ∗ 100 6
𝑖= = 1
100 ∗ 150
Una vez que se tiene la velocidad de la leva
La ubicación de cada uno de los ejes esta en rev/s podemos calcular los movimientos
determinada por la longitud del eje de de la leva en grados:
transmisión sumado a la distancia a la que
se encuentra el eje principal dividido entre
3 siendo la distancia entre ejes de 175mm: 𝑀𝑙𝑒𝑣𝑎 = 0.16 𝑟𝑒𝑣/𝑠 * 1 = 0.16 ∗ 360 = 60º

𝑀𝑙𝑒𝑣𝑎 = 0.16 𝑟𝑒𝑣/𝑠 * 4 = 0.66 ∗ 360 = 240º

De ese modo se cumple con el diagrama de

desplazamiento de la leva que tiene
movimientos armónicos.

- Algunas consideraciones que se pueden tener

dentro del fundamento teórico es el ángulo
al que se encuentran desplazados los ejes
de los engranes rectos que es de 45º
respecto al eje horizontal como se puede
- La elaboración de la leva tuvo base las levas observar:
que se emplean en motores de combustión
interna siendo estas simétricas al tener
movimientos armónicos. En este caso en la
elaboración del software “SolidWorks”
empleando las herramientas que ofrece se
elaboro la leva con 3 movimientos simples
UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA “SAN PABLO” Facultad de Ingeniería
Mecanismos – IMT - 211 Semestre: I – 2023

Esto dado a que los ejes en los que se

encuentran las levas tienen una distancia
mayor ya que el engrane del eje principal
tiene el propósito de trasmitir potencia a las
levas.

4. Conclusiones y Recomendaciones
Dado a que en el software las relaciones de
posición pueden llegar a ser confusas en el proceso
de ensamblaje algunos componentes pueden llegar
a estar completamente definidos lo que hace que
ciertos elementos no tengan grados de libertad, es
decir, que son elementos estáticos, dado a que se
presento este problema durante la simulación, no
fue posible cuantificar los parámetros de salida
esperados en el fundamento teórico, sin embargo
se pudo demostrar la integración de todos los tipos
de mecanismos previamente vistos a nivel analítico
en un motor de doble pistón que podría tener
distintos tipos de aplicaciones.

Referencia Bibliográfica

https://www.youtube.com/watch?v=X6kW3UyRJj
E&list=LL&index=11