DEPARTAMENTO DE DISEÑO Y TECNOLOGÍA

EDUCACIÓN SECUNDARIA
ESCUELAS SAN JOSÉ
-VALENCIA-

MECANISMOS DE TRANSMISIÓN Y TRANSFORMACIÓN DEL MOVIMIENTO

Mecanismo de apertura de una compuerta en la Presa de Irabia (Navarra)

Si pensamos en los diversos artefactos que el hombre ha inventado desde la antigüedad hasta
nuestros días, todos ellos tienen por finalidad reducir el trabajo o, cuando menos, facilitarlo. Dicho
de otra forma, se ha investigado la forma de sustituir el accionamiento a mano de las maquinas
por elementos motrices o dispositivos en cuya función se emplee algún tipo de energía. Otros
dispositivos, en cambio, no basan su funcionamiento en algún tipo de energía; generalmente
reciben una fuerza y la transforman o transmiten. Este es el caso de palancas, ruedas, poleas,
ruedas dentadas, etc.

Algunos de estos artefactos fueron el comienzo de la innovación tecnológica y algunos de sus

principios se siguen utilizando en infinidad de maquinas. Así, la hélice o tornillo de Arquímedes se emplea
hoy en día en maquinas para la elaboración de pastas (fideos), picadoras de carne, elaboración de
productos diversos (cereales). Ciertos modelos de norias las utilizamos ahora en forma de cintas
transportadoras.
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1. TRANSMISIÓN Y TRANSFORMACIÓN DEL MOVIMIENTO

A continuación estudiaremos la transmisión de movimiento efectuada de una forma de energía a

otra diferente o bien para facilitar la realización de un trabajo. Combinando estos mecanismos, se pueden
conseguir diferentes efectos tales como aumentar o disminuir la velocidad de la maquina, multiplicar su
ventaja mecánica o, simplemente, aumentar su seguridad y prestaciones. Algunos ejemplos típicos de
maquinas sencillas formadas por varios mecanismos pueden ser la motocicleta, la maquina de coser, la
maquina excavadora, la maquina herramienta, el automóvil, etc.

Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento producido por un elemento motriz

(fuerza de entrada) en un movimiento deseado en la salida (fuerza de salida).

Figura 1. Mecanismo de Transmisión

Estos elementos mecánicos, a su vez, suelen ir montados sobre los llamados ejes de transmisión,
que son piezas cilíndricas sobre las cuales se colocan los mecanismos de transmisión correspondientes y
que serán los encargados de transmitir el movimiento de una parte a otra del sistema.

El movimiento rotatorio o giratorio es el más común de entre los que se desarrollan en las
maquinas. En ellas es frecuente la necesidad de transmitir este movimiento entre dos o más ejes
paralelos, así como cambiar su sentido y velocidad.

El movimiento rotatorio puede ser transmitido mediante:

o Poleas y correa.
o Piñones y cadena.
o Engranajes.
o Tornillo sinfín y rueda dentada.

Para convertir movimientos rotatorios ( o circulares) en otros lineales o viceversa existen una serie
de operadores mecánicos como pueden ser los siguientes:
o Piñón-cremallera.
o Biela-manivela.
o Levas.
o Excéntricas.

Los tipos de transmisión nombrados hasta ahora no solo tienen por objeto transmitir movimiento y
fuerza. Generalmente, estos mecanismos se emplean para variar o regular la velocidad del movimiento
transmitido. Podemos distinguir dos tipos:

o Mecanismo multiplicador de velocidad: aquel que transforma la velocidad que recibe de un

elemento motor (velocidad de entrada) en una velocidad mayor (velocidad de salida).
o Mecanismo reductor de velocidad: aquel que transforma la velocidad de entrada en una
menor velocidad de salida.

La velocidad de giro se suele medir en vueltas por minuto (r.p.m.) . Para medir esta velocidad se
utiliza un aparato llamado tacómetro.

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2. POLEAS Y CORREAS

En este tipo de transmisión se utilizan pares de poleas unidas por una

correa cerrada en torno a ellas, de forma que al girar una, arrastra a la otra.
De las dos poleas una provoca el movimiento de la otra. A aquella que lo
provoca la denominamos conductora o motriz, y a la otra, conducida o
arrastrada.

Para transmitir el movimiento entre dos poleas, la correa se

puede colocar de forma abierta o cruzada. Con la correa abierta,
(Figura 3), las dos poleas giran en el mismo sentido; la correa cruzada,
(Figura 4), hace que giren en sentido contrario.

Si el movimiento se transmite directamente entre dos ejes mediante un

par de poleas diremos que es una transmisión simple mediante poleas Fig.2 Mecanismo de
poleas

Figura 3. Transmisión de movi- Figura 4. Transmisión de movimiento

miento mediante correa abierta. mediante correa cruzada.

El sistema de poleas se utiliza cuando no se quieren transmitir grandes potencias de un eje a

otro. El problema común de las poleas unidas por medio de correas de transmisión, es que suelen
patinar entre sí. Para evitar parcialmente este problema se puede utilizar una correa dentada; de esta
forma se aumenta la sujeción entre la polea y la correa.

Cuando la polea motriz y la polea conducida de un mecanismo de transmisión por correa son iguales,
es decir, cuando tienen el mismo diámetro observamos que ambas dan el mismo numero de vueltas o, lo
que es lo mismo, giran a la misma velocidad.

Si nos fijamos ahora en el mecanismo de la figura 5, cuando la polea motriz es mayor que la
conducida, observamos que la polea conducida da mas vueltas que la motriz, es decir, la polea conducida
gira a mas velocidad que la motriz; por tanto, es un mecanismo multiplicador de la velocidad. En cambio,
en el mecanismo de la figura 6, cuando la polea motriz es más pequeña que la polea conducida,
observamos que la polea conducida da menos vueltas que la motriz, es decir, gira a menor velocidad; se
trata, entonces, de un mecanismo reductor de velocidad.

Figura 5. Mecanismo multiplicador de velocidad Figura 6. Mecanismo reductor de velocidad

De lo anterior, podemos deducir que la combinación de poleas de diferentes diámetros nos permite
variar la velocidad que proporciona el elemento motor.

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TRANSMISIÓN SIMPLE
Cuando el movimiento se transmite directamente entre dos ejes (motriz y conducido), se trata de
un sistema de transmisión simple.

Se define la relación de transmisión “R.T.” como la relación entre el número de vueltas de la

polea conducida n2 y el número de vueltas de la polea conductora o motriz n1.
n2
R.T.=
n1
Donde:

RT: relación de transmisión

n1 : velocidad circular de la polea motriz (r.p.m.)
n2 :velocidad circular de la polea conducida (r.p.m.)

La R.T. no tiene unidades de medida pues no es más que una proporción numérica.

También podemos averiguar la relación de transmisión entre dos poleas conociendo sus diámetros,
ya que éstos son inversamente proporcionales a las velocidades, se cumplirá:

n 2 d1
R.T.= =
n1 d 2

Donde d1 es el diámetro de la polea motriz y d2 el de la conducida

o Cuando RT es mayor que la unidad, se trata de un mecanismo multiplicador.

o Cuando RT es menor que la unidad, se trata de un mecanismo reductor.

ACTIVIDADES
1.- Calcula la velocidad de giro de una polea de 40 mm. de diámetro si es arrastrada por otra de
120 mm. de diámetro que gira a 300 r.p.m. Calcula también la relación de transmisión y di de qué
sistema se trata.

2.- Calcula el diámetro que ha de tener la polea motriz de un mecanismo de transmisión simple ,
así como su velocidad de giro, sabiendo que la polea conducida gira a 250 r.p.m. y tiene un diámetro de
80 mm. y que la relación de transmisión del sistema es ¼.

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TRANSMISIÓN COMPUESTA
Cuando el movimiento se transmite entre más de dos árboles o
ejes de transmisión, se dice que se trata de un sistema de transmisión
compuesta.
En un sistema de transmisión compuesta, la relación de
transmisión total del sistema es igual al producto de las relaciones de
transmisión parciales entre ejes.

En la figura 7 podemos observar dos relaciones de transmisión

parciales (una por correa). Hemos de fijarnos también que las
velocidades n2 y n3 van a ser iguales, pues las dos poleas giran juntas
en el mismo eje.

A la relación entre la polea 1 con la 2 la llamaremos RT12 y a la

relación entre la polea 3 con la 4 la llamaremos RT23.
n2 d n4 d
RT12 = = 1 y RT34 = = 3
n1 d2 n3 d4

De esta manera, y como hemos adelantado más arriba, para

obtener la relación de transmisión total, deberemos multiplicar las
parciales:
RTTOTAL = RT12 ⋅ RT34
Figura 7: Sistema de transmisión
con cuatro poleas

ACTIVIDADES
3.- Calcula la velocidad del eje de salida (4) del sistema de la figura 7 en r.p.m., sabiendo que el
eje motriz (1) gira a 1.500 r.p.m. y siendo d1= 1 cm; d2= 6 cm; d3= 2 cm. y d4= 4 cm. Calcula también la
relación de transmisión total del sistema.

CONO DE POLEAS ESCALONADO

Un cono de poleas escalonado es un mecanismo de transmisión por correa que consiste en dos
grupos de poleas ordenadas de mayor a menor diámetro, montados en ejes paralelos y enfrentadas entre
sí en posiciones invertidas, tal y como indica la figura 21.
El mecanismo es accionado por una correa que se puede desplazar de un escalón a otro del cono de
poleas, enlazando pares de poleas enfrentadas. La suma de los diámetros de los pares de poleas
enfrentadas ha de ser siempre la misma, puesto que la longitud de las poleas es invariable.
Con este mecanismo se pueden obtener diferentes velocidades en el eje conducido. Es lo que se
conoce con el nombre de cambio de marchas o cambio de velocidades.
Para el cálculo de la transmisión, como la correa conecta sólo un par de poleas enfrentadas de
entre las disponibles en el cono de poleas, se trata como una transmisión simple.

Figura 8. Cono de poleas escalonado

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ACTIVIDADES
4.- El sistema de poleas de la figura es accionado por un motor eléctrico. En los dos casos, A y B,
el diámetro del eje motor es de 0,25 cm. La polea del sistema A tiene un diámetro de 6 cm. y la del
sistema B de 10 cm. Calcular:
a) La relación de transmisión entre motor y polea en cada caso.
b) La velocidad de giro del eje de cada polea cuando el eje motor gira a 600 r.p.m.
c) ¿En cuál de los dos casos la velocidad de subida del peso es mayor? ¿Cuál de los dos sistemas
puede subir más peso?

5.- Calcula las velocidades que se pueden transmitir con el cono de poleas de la figura.

3. PIÑONES Y CADENA

Mediante este sistema se consiguen transmitir potencias

relativamente altas entre dos ejes distantes entre sí, sin que
exista apenas resbalamiento o desprendimiento entre las dos
ruedas de piñones y la cadena, que es el elemento de enlace que
une ambas ruedas. Funcionan de esta manera las bicicletas, las
motos...
La transmisión mediante piñones y cadena se basa en un
mecanismo compuesto por una cadena y engranajes o piñones. Los
eslabones de la cadena empujan a los dientes de los piñones. Estos
Figura 9. Transmisión mediante
se van introduciendo en los eslabones de la cadena a medida que piñones y cadena
van girando.
Para evitar problemas de pérdida de velocidad por resbalamiento de la cadena, será necesario que
ésta se mantenga lo suficientemente tensa. Además este tipo de
sistema necesita de un mantenimiento continuo de lubricación para
reducir el deterioro y el desajuste entre la cadena y los piñones, así
como el funcionamiento ruidoso.

En un sistema de este tipo se cumplen las mismas expresiones

que para un sistema de poleas, aunque habitualmente designaremos
a los piñones por su número de dientes, no por su diámetro. De esta
forma podemos decir que :
n 2 z1
R.T.= = Figura 10. Transmisión mediante
n1 z 2 piñones y cadena

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Donde:

RT: relación de transmisión

n1 : velocidad circular de la polea motriz (r.p.m.)
n2 :velocidad circular de la polea conducida (r.p.m.)
z1 : número de dientes del piñón motriz
z2 : número de dientes del piñón conducido

4. ENGRANAJES(RUEDAS DENTADAS)
Los engranajes se componen de ruedas dentadas que
transmiten el movimiento por empuje directo de sus dientes
(Figura 11).

En la transmisión de movimiento giratorio podemos utilizar

sistemas de:
Figura 11. Ruedas dentadas

Engranajes cilíndricos
Se fabrican a partir de un disco cilíndrico, cortado de una
plancha o de un trozo de barra maciza redonda. Este disco se lleva
al proceso de fresado en donde se retira parte del metal para
formar los dientes. Estos dientes tienen dos orientaciones :
dientes rectos (paralelos al eje) y dientes helicoidales (inclinados
con respecto al eje). En las Figura 12 y 13 se muestran un par de
engranajes cilíndricos rectos y en la Figura 14 , un engrane
cilíndrico de diente helicoidal.

Los engranajes de diente recto son más simples de producir

y por ello más baratos, la transmisión del movimiento se realiza
por medio de los dientes, quienes se empujan sin resbalar. En el
caso de los dientes helicoidales los dientes se empujan y resbalan
Figura 12. Sistema de engranajes
entre sí, parte de la energía transmitida se pierde por roce y el
rectos
desgaste es mayor. La ventaja de los helicoidales es la falta de
juego entre dientes que provoca un funcionamiento silencioso y
preciso.

Figura 13: Engranajes rectos Figura 14: Engranajes helicoidales

Los engranajes helicoidales se aplican en la transmisión entre ejes paralelos y que se cruzan. En la
figura se aprecia una transmisión entre dos ejes que se cruzan, utilizando dos engranajes cilíndricos de
diente helicoidal.

Los engranajes pueden ser desde muy pequeños hasta muy grandes, para facilitar la puesta en
marcha y la detención de un mecanismo es importante que el engranaje tenga poca masa, esto se logra

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quitando material a la llanta. Puede fabricarse una llanta delgada, con perforaciones o simplemente sacar
la llanta y reemplazarla por rayos.

El proceso de fabricación es el maquinado con fresas u otro mecanismo de corte, dependiendo del
tamaño del engrane.

Engranajes cónicos:

Se fabrican a partir de un trozo de cono, formándose

los dientes por fresado de su superficie exterior. Estos
dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia
de engranajes soluciona la transmisión entre ejes que se
cortan y que se cruzan. En la Figura 16 se aprecian un par
de engranes cónicos para ejes que se cortan. Se muestra
también la solución de Leonardo para ejes en esta
posición.(Figura 17)

Figura 15. Engranajes cónicos

Figura 16: Engranajes cónicos Figura 17: Solución de Leonardo

TRANSMISIÓN SIMPLE
El funcionamiento es similar a la transmisión simple de poleas, con la diferencia de que, en los
engranajes, el número de vueltas de los componentes dependerá del número de dientes que tengan
ambos. También hay que tener en cuenta que, el diámetro la forma y la posición de los dientes influyen
para el correcto funcionamiento de los engranajes.

Al igual que en las poleas, a mayor diámetro, mayor fuerza se transmite a su eje y menor velocidad
de giro poseerá la rueda dentada.

Se define la relación de transmisión , R.T., mediante la siguiente expresión:

n 2 z1
R.T.= =
n1 z 2

Donde:
Z1: número de dientes del engranaje motriz
Z2: número de dientes del engranaje conducido
n1: velocidad de giro del engranaje motriz (r.p.m.)
n2: velocidad de giro del engranaje conducido (r.p.m.)

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Mecanismos de Transmisión y transformación del movimiento Tecnología 3º de ESO

TRANSMISIÓN COMPUESTA
En este caso la transmisión se realiza entre más de dos ejes
simultáneamente.
De igual manera que ocurría con la transmisión compuesta de
poleas, la relación de transmisión total del sistema es igual al
producto de las relaciones de transmisión parciales entre ejes:

En la figura 18 podemos observar dos relaciones de transmisión

parciales. Hemos de fijarnos también que las velocidades n2 y n3 van a
ser iguales, pues los dos engranajes giran juntos en el mismo eje y por
tanto no existe relación de transmisión entre ellos.

A la relación entre el engranaje 1 y el 2 la llamaremos RT12 y a

la relación entre el engranaje 3 con el 4 la llamaremos RT34.
n 2 z1 n4 z3
RT12 = = y RT34 = =
n1 z 2 n3 z 4

De esta manera, y como hemos adelantado más arriba, para

obtener la relación de transmisión total, deberemos multiplicar las
parciales:
RTTOTAL = RT12 ⋅ RT34 Figura 18. Transmisión compuesta

ACTIVIDADES
6.- En un sistema de engranajes se sabe que la rueda conducida de 45 dientes gira a 500 r.p.m.
Calcular la velocidad de giro de la rueda conductora de 15 dientes y la relación de transmisión del
sistema.

7.- Calcular el número de dientes de la rueda conducida de un sistema de engranajes y la

velocidad de giro de ésta, sabiendo que la rueda motriz de 50 dientes gira a 200 r.p.m. y que la relación
de transmisión del sistema es igual a 5.

8.- Calcula la velocidad de salida (n4)del tren se engranajes de la figura 18, así como la relación de
transmisión del sistema, sabiendo que la rueda motriz gira a 500 r.p.m.
Datos: Z1=38, Z2=10, Z3=18,Z4=45

9.- Calcula la velocidad de salida del tren de engranajes del sistema de la figura en r.p.m., así
como la relación de transmisión total del sistema, cuando la rueda 1(motriz) gira a 150 r.p.m.

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5. TORNILLO SINFÍN Y RUEDA DENTADA

Con el tornillo sinfín y su rueda o corona podemos transmitir
fuerza y movimiento entre ejes que formen ángulos rectos (Figura
19). Éste es el ángulo usual entre ejes, aunque pueden utilizarse
otros. Además se pueden conseguir relaciones de transmisión muy
reductoras.

Se trata de un sistema irreversible, en el cual únicamente

es posible transmitir potencia del eje del sinfín (1) al eje de la
rueda (2), pero no en sentido contrario.

El tornillo sinfín se distingue por el número de entradas o

hilos de rosca que tiene. Suponiendo que el tornillo sinfín es de
una sola entrada, para que la rueda dentada de una vuelta
completa, el tornillo deberá dar tantas vueltas como dientes tenga
la rueda. Si fuese de dos entradas , para que la rueda de una
vuelta, el tornillo deberá dar tantas vueltas como la mitad de los
dientes que tenga la rueda.

En este caso, la expresión por la que se rige este mecanismo

es idéntica a las anteriores, teniendo en cuenta el número de
entradas de rosca del sinfín en lugar del número de dientes.

n 2 z1
R.T.= =
n1 z 2
Donde:
Z1: número de entradas del tornillo sinfín
Z2: número de dientes de la rueda
n1: velocidad de giro del engranaje motriz (sinfín)
n2: velocidad de giro del engranaje conducido (rueda) Figura 19. Tornillo sinfín y rueda

ACTIVIDADES
10.- Un tornillo sinfín de una entrada gira a 1500 r.p.m. y arrastra a una rueda dentada de 30
dientes. Calcula las vueltas a las que gira dicha rueda y la relación de transmisión del sistema.

11.- Un motor que gira a 450 r.p.m. tiene conectado en su eje un sistema de tornillo sinfín de dos
entradas y rueda de 45 dientes. Calcula la velocidad de la rueda en r.p.m., así como la relación de
transmisión del sistema.

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6. PIÑÓN-CREMALLERA
Este sistema (fig. 20) consiste en una combinación de una
rueda dentada o piñón con un engranaje lineal o cremallera.
Se consigue transformar el movimiento circular que llega a la
rueda dentada en rectilíneo al engranar los dientes de la rueda con
los dientes de la cremallera.

Si el piñón gira alrededor de un punto fijo , la cremallera se

moverá lateralmente en línea recta. Se trata de un sistema
reversible en el cual, si se mueve el piñón, la cremallera avanza o
retrocede, y viceversa. Figura 20. Sistema de Piñón-Cremallera
En este caso el avance de la cremallera (A) será igual a:

A= p· Z (mm/vuelta)

Donde:
p: paso o distancia entre dos dientes consecutivos del piñón o
la cremallera (mm.)
Z: número de dientes del piñón.

Por otra parte, la velocidad del avance o de retroceso de la

cremallera será igual a :

Figura 21. Taladradora de columna

VA= A· n (mm/min)

Donde:
A: avance del piñón (mm/vuelta)
N: velocidad de giro del piñón (r.p.m.)

Este sistema se utiliza , por ejemplo, en taladradoras de columna (fig.21), en puertas correderas,
etc.

ACTIVIDADES
12.- Un sistema de piñón-cremallera de 2mm. de paso y 15 dientes gira a 500 r.p.m. Calcular la
velocidad de avance de la cremallera en m/s.

13.- El sistema de piñón-cremallera con 36 dientes y un paso de 3,14 mm. se utiliza para abrir o
cerrar una puerta corredera de garaje de 60 cm. de longitud. Sabiendo que la rueda gira a 55 r.p.m., se
trata de calcular:

a) El avance.
b) La velocidad del avance de la cremallera.
c) El tiempo empleado en abrirse dicha puerta

14.- Una puerta corredera de un garaje que utiliza un sistema piñón-cremallera, ¿cuánto tiempo
tardaría la puerta en abrirse o cerrarse si el eje del piñón girara a 150 rpm sabiendo que el hueco a
cubrir por la puerta es de 4 metros y que el paso de la cremallera es de 2 mm. ?

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7. BIELA-MANIVELA
Se trata de un mecanismo capaz de transformar
el movimiento circular en movimiento alternativo o
viceversa(Fig. 22).
Si la biela produce el movimiento de entrada,
como en el caso de un pistón en el motor de un
automóvil, o de la pierna en la bicicleta, la manivela se
ve obligada a girar.

Si es la manivela la que produce el movimiento

de entrada al girar, la biela se ve obligada a retroceder
y a avanzar.

El recorrido de desplazamiento de la biela Fig 22. Mecanismos de biela y manivela

(carrera) depende de la longitud de la manivela, de tal
forma que cada vez que ésta da una vuelta completa ,
la biela se desplaza una distancia igual al doble de la
longitud de la manivela.

l(carrera) = 2 ⋅ r

donde:
l: es la longitud de desplazamiento de la biela
r: es la longitud de la manivela (Fig.23)

Tenemos un caso particular del mecanismo biela-

manivela en el motor de explosión del automóvil. En él
se utilizan generalmente varios pistones, tantos como
cilindros tenga el motor, que recogen los esfuerzos
originados por la explosión para que el movimiento
rectilíneo del pistón empuje a la biela, que a su vez
obliga a girar al cigüeñal. Figura 23. Longitud de desplazamiento de la biela

El cigüeñal está constituido por un conjunto

rígido de varias manivelas consecutivas. Es decir, lo
componen unos apoyos (A) que van sujetos a unos
soportes y, también, unos codos (B), llamados
muñequillas, que es donde se unen las bielas (fig. 24).

Figura 24. Cigüeñal

ACTIVIDADES
15.- En la sierra de la figura , la carrera es de 12 cm, ¿cuál es la longitud de la manivela?

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Mecanismos de Transmisión y transformación del movimiento Tecnología 3º de ESO

8. LEVAS
Consiste en un disco con una forma especial, que va sujeto a un eje (fig. 25). Sobre el disco se
apoya otro elemento móvil, llamado vástago o varilla (fig. 26) . Cuando la leva gira, su movimiento
rotatorio se transforma en rectilíneo alternativo.

Fig 25. Tipos de leva Fig 26. Sistema de leva y muelle

9. EXCÉNTRICA
Se trata de un mecanismo no reversible (Figura 27) mediante el cual es posible transformar el
movimiento circular en alternativo, pero no inversamente.
En ese caso, haciendo girar una pieza circular denominada excéntrica alrededor de un punto de giro
no situado en el centro de ésta, se produce un desplazamiento alternativo sobre cualquier elemento que
se encuentre en contacto con ella.

Fig 27. Sistema de excéntrica

ENLACES DE INTERNET
Página de Jaume Dellunde
RELATRAN-Programa educativo gratuito para el área de Tecnología: Mecanismos
El programa permite la práctica de ejercicios sobre mecanismos: fuerzas, ventajas mecánicas, velocidades
de giro, características de los componentes, relaciones de transmisión... Incorpora un fichero de ayuda
para resolver los ejercicios.
http://personales.ya.com/jdellunde/relaan.htm

Test on-line sobre mecanismos

http://personales.ya.com/jdellunde/Test.html

Simulador de mecanismos
El programa facilita el diseño de mecanismos sencillos que incluyan engranajes, transmisiones por correa o
cadena y ruedas de fricción.
http://personales.ya.com/jdellunde/simucat.htm

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Mecanismos de Transmisión y transformación del movimiento Tecnología 3º de ESO

ACTIVIDADES DE AUTOEVALUACIÓN
1.- Responde a las siguientes preguntas:
a) ¿De cuantas maneras se puede transmitir el movimiento rotatorio?
b) Nombras las formas de colocación de las correas en las poleas y explica qué sucede en cada
caso.
c) Define trenes de engranajes simples y compuestos.
d) ¿Qué significa mecanismo multiplicador y reductor de velocidad?
e) ¿Qué es un cono de poleas y para qué sirve?
d) Qué indica la relación de transmisión en un sistema simple de engranajes
e) Enumera los mecanismos que convierten el movimiento rotatorio en lineal
f) Nombra tres aplicaciones de los mecanismos piñón-cremallera y biela-manivela.
g) Define y diferencia sistema reversible e irreversible.

2.- Calcula la velocidad de giro de la polea conducida del sistema de la figura , en r.p.m., así
como su relación de transmisión.
Solución: n2=100 r.p.m.; RT= 1/3

3.- Un cono escalonado de poleas, cuyos diámetros son 120,200 y 280 mm, está conectado a otro
cono, pero en posición invertida respecto al primero. Calcula las velocidades que se pueden obtener en
el cono de poleas de salida cuando el eje motriz gira a 300 r.p.m.
Solución: Hay tres posiciones de la correa donde n2 = 700 r.pm.; n2=300 r.pm. o n2= 129 r.p.m.

4.- Calcula la relación de transmisión y la velocidad de la rueda conducida de un tren de

engranajes simples, sabiendo que Z1=25 dientes y Z2= 45 dientes. La rueda conductora gira a 1.800 r.pm.
Dibuja un esquema a escala del mecanismo.
Solución: RT=5/9 y n2=100 r.p.m.

5.- Calcula la relación de transmisión y la velocidad de rotación de la rueda en un mecanismo de

tornillo sinfín, sabiendo que el número de entradas del sinfín es 1 y la rueda tiene 40 dientes.
Solución: RT= 1/40

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Mecanismos de Transmisión y transformación del movimiento Tecnología 3º de ESO

6.- El sistema de la figura representa el esquema de desplazamiento de una puerta corredera.

Calcula, con los datos que en ella figuran, el tiempo (segundos) que tarda en abrirse o cerrarse dicha
puerta.
Solución: t= 4,5 s

7.- Calcula la velocidad de giro n4 en r.p.m., así como la relación de transmisión del sistema
cuando el eje 1 (motriz) gira a 300 r.p.m. Indica gráficamente los sentidos de giro de las poleas 2,3 y 4.
Solución: n4=3.600 r.p.m.; RT=12

8.-La figura representa un esquema de desplazamiento vertical de las compuertas de un dique.

Con los datos que en ella figuran, calcula la velocidad VA de apertura o cierra de la compuerta.
Solución: VA= 2mm/s

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Mecanismos de Transmisión y transformación del movimiento Tecnología 3º de ESO

9.- Realizar el análisis de funcionamiento de las marchas o velocidades de una bicicleta., que
dispone de 18 marchas, basadas en las combinaciones de 3 platos y 6 piñones.

Características de las marchas:

PLATOS Plato 1 Plato 2 Plato 3

nº dientes 50 40 30
(Z1)

PIÑONES Piñón 1 Piñón 2 Piñón 3 Piñón 4 Piñón 5 Piñón 6

nº dientes 28 24 21 18 16 14
(Z2)

Las ruedas de la bicicleta son de 32 cm de radio.

a) Cálculo de las relaciones de transmisión: a partir del número de dientes del engranaje de entrada o
plato (Z1) y del número de dientes del engranaje de salida o piñón (Z2) podemos calcular las relaciones de
transmisión de las marchas de la bicicleta:
PLATO SELECCIONADO (Z1)

Plato 1 Plato 2 Plato 3

Piñón 1
PIÑÓN SELECCIONADO Z1

Piñón 2

Piñón 3

Piñón 4

Piñón 5

Piñón 6

b) Calcula ahora la velocidad de giro de las ruedas en cada una de las siguientes marchas, si el ciclista
pedalea 60 veces por minuto ( N1=60 r.p.m.).

Plato Piñón N2 (r.p.m.)

1 6
1 1
2 6
2 1
3 6

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PRÁCTICA 2: MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO

OBJETIVOS DE LA PRÁCTICA

Identificar y analizar experimentalmente el funcionamiento de los mecanismos de engranajes rectos,
engranajes cónicos y tornillo sinfín-rueda, realizando mediciones de algunas magnitudes físicas
estudiadas.

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
La práctica consiste en realizar una serie de actividades propuestas mediante los mecanismos
indicados.

A. ENGRANAJES RECTOS Y CÓNICOS.

Mecanismos a utilizar: Transmisión por engranajes rectos (nº 6) , Engranajes cónicos (nº 5)

a) Completa la siguiente tabla, anotando los correspondientes números de vueltas de cada

engranaje (n1 y n2) y el número de dientes de cada uno ( Z1 y Z2):

Nº Tipo de ENGRANAJE ENGRANAJE

engranajes MOTRIZ (1) CONDUCIDO (2)
n1 Z1 n2 Z2
1 RECTOS

2 CÓNICOS
ROJOS
3 CÓNICOS
AZULES

b) ¿Cuál de las conexiones anteriores será un mecanismo multiplicador de la velocidad?

c) ¿Cuál de las conexiones anteriores será un mecanismo reductor de la velocidad?

 
d) Comprueba la relación existente entre los números de vueltas  n 2  coincide con la relación
 
 n1 
entre los dientes de los engranajes  Z 1 :

Z
 2 

Nº ENGRANAJES 
R.T.=  n 2 
 R.T.=  Z1 
  Z  ¿Coinciden?
 n1   2
1 RECTOS

2 CÓNICOS
ROJOS
3 CÓNICOS AZULES

Observaciones:

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Mecanismos de Transmisión y transformación del movimiento Tecnología 3º de ESO

B. TORNILLO SIN FIN-CORONA.

Mecanismos a utilizar: Doble mecanismo sinfín-corona (nº1)

Gira la manivela del sinfín (será entonces el engranaje motriz) y cuenta un número entero de
vueltas (n1 de entrada) que consiga un número entero de vueltas de salida (n2).

Completa la siguiente tabla:

Nº ENGRANAJES n1 n2  
R.T.=  n 2 
 
 n1 
1 ROJO

2 AZUL

a) Determina el número de entradas de hélice de cada uno de los husillos utilizados.

b) Para cada operador, ¿qué relación existe entre el número de entradas de rosca en el husillo y su
velocidad de giro? ¿Se cumple en los dos casos?

c) Elige cuáles de las siguientes expresiones es verdadera y justifica tu respuesta:

- Si existe mayor número de entradas de rosca en el husillo, la reducción es mayor

- Si existe mayor número de entradas de rosca en el husillo, la reducción es menor
- No hay ninguna relación entre el número de entradas de rosca en el husillo y la reducción de
velocidad en este mecanismo.

d) Qué ocurre si intentamos utilizar el engranaje dentado como eje motor?

Observaciones:

ELABORACIÓN DE LA MEMORIA
Salvo otras indicaciones del profesor, los trabajos deberán seguir el siguiente esquema:
• Portada en la que figure el título de la Práctica y el nombre, curso y sección de los autores.
• Índice.
• Objetivos
• Fundamentación teórica: resumen de los conceptos teóricos que debemos conocer para
realizar la práctica de forma correcta.
En esta practica debes incluir: Engranajes rectos y cónicos, tornillo sinfín-rueda dentada.
• Material utilizado: listado y breve exposición de las características de los engranajes y
material usado en la práctica.
• Desarrollo de la práctica: explicación de los pasos que se han dado para realizar la práctica.
En este punto se explica y describe paso a paso todo lo que se ha realizado en el taller. Es
el punto más extenso.
• Conclusiones. Puedes sacar conclusiones respecto a los resultados y las medidas.

Las memorias deberán presentarse en formato DIN A4, limpios, manteniendo el orden y la
separación de los distintos apartados, guardando los márgenes y prestando especial atención a la
ortografía.
No se deberán usar adornos o colores excesivos en la realización de las portadas y títulos, siendo
preferible utilizar otros recursos como tamaño de la letra, subrayado, mayúsculas, etc.

Cada clase de retraso en la entrega de la memoria restará un punto de la calificación del

trabajo.

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