MOTORES TRIFASICOS DE INDUCCION

CAMPO MAGNETICO GIRATORIO

Un principio básico del funcionamiento de las

máquinas de corriente alterna, consiste en que si un
sistema trifásico de corrientes, todas de igual
magnitud y desfasadas 120°, fluye en un
embobinado trifásico se producirá un campo
magnético giratorio de magnitud constante. Un
embobinado trifásico consta de tres embobinados
separados que se hallan espaciados 120 grados
eléctricos
• El campo eléctrico vertical induce
un voltaje alterno en cada
devanado del rotor, los devanados
del rotor realizan la misma
función que las barras en el jaula
de ardilla .

• Cuando los devanados del estator

son excitados por una corriente
alterna hay un voltaje inducido en
el devanado del rotor por acción
del transformador.

• Ya que el devanado del rotor es

un circuito cerrado el voltaje
inducido producirá grandes
corrientes circulantes en los
devanados.

• Para suministrar esta corriente de

rotor, la corriente del estator
debe aumentar por encima del
nivel ordinario de la corriente de
excitación.
Un estator vacio con tres bobinas cada
una a 120° de las otras cada
devanado produce solo un polo norte
y un polo sur magnéticos, es un
devanado de dos polos.
En la figura 1 se muestra que el campo magnético giratorio en
este estator puede representarse como un polo norte, de aquí
es de donde el flujo sale del estator y un polo sur, donde el
flujo entra al estator. La velocidad mecánica de rotación del
campo magnético en revoluciones por segundo es igual a la
frecuencia eléctrica en hertz.

fe=fm dos polos

we=wm dos polos
 ¿Qué ocurriría en un estator si se repitiera este modelo dos
veces dentro del mismo?. Este tipo de estator aparece en la
figura 2. Allí, el modelo de embobinados:

a-c' -b-a' -c-b' -a-c' -b-a' -c-b'

Que es precisamente el modelo del estator anterior repetido

dos veces.
Cuando se aplica un sistema trifásico de corriente a este
estator, en el embobinado del estator se producen dos polos
norte y dos polos sur, como se observa en la figura.

En este embobinado, un polo se mueve sólo medio camino

alrededor de la superficie del estator en un ciclo eléctrico.
Como un ciclo eléctrico tiene 360 grados eléctricos, y
como el movimiento mecánico tiene 180 grados
mecánicos, la relación entre el ángulo eléctrico θe y el
ángulo mecánico θm en este estator es:

θe=2θm cuatro polos

Para el embobinado de cuatro polos, la frecuencia

eléctrica de la corriente es el doble de la frecuencia
mecánica de rotación:

fe=2fm cuatro polos

we=2wm cuatro polos
Si el número de polos magnéticos en un estator de una máquina de
ca P, entonces hay P/2 repeticiones de la secuencia de embobinado
a-c' –b-a'-c-b' alrededor de su superficie interior, y las cantidades
eléctrica y mecánica en el estator están relacionadas por:
θe=P/2 θm
fe=P/2 fm
we=P/2 wm

Teniendo en cuenta que fm =nm/60, es posible establecer la

relación entre la frecuencia eléctrica expresada en hertz con la
velocidad mecánica resultante de los campos magnéticos
expresada en revoluciones por minuto. Esta relación es:
f m = nm P
120
ROTOR DEVANADO TRIFASICO DE UN
MOTOR DE INDUCCIÓN
Momento de torsión inducido en un motor
de inducción
• Se aplica un sistema de voltajes trifasicos a los
devanados del estator, y sus corrientes circularan
en los embobinados, las cuales produciran un
campo magnetico girtorio en sentido contrario a
las manecillas del reloj siendo su velocidad
n=120f/P.
• El campo magnético giratorio pasa sobre las
barras del rotor e induce voltajes en sus barras,
produciendo corrientes inducidas que se atrasan
en relación a los voltajes. El flujo de corriente del
rotor produce un campo Br. El momento de torsión
Ƭ=KBrXBs
Es el momento resultante en sentido contrario a las
manecillas de reloj.
• Si el rotor gira a velocidad síncrona , las
barras permanecen estáticas en relación al
campo magnético giratorio y no se inducirán
voltajes, no habrá corriente, ni campo
magnético en el rotor, por lo tanto no hay par
inducido y el rotor se frenará.
• Un motor de inducción puede acelerarse
cerca de la velocidad síncrona sin alcanzarla.
 CONCEPTO DE DESLIZAMIENTO DEL ROTOR
• El voltaje inducido en la barra del rotor de un motor de inducción depende de la velocidad
del rotor en relación con los campos magnéticos.

• El comportamiento de un motor de inducción depende del voltaje y corriente del rotor.

• Existen dos términos que se usan regularmente para definir el movimiento relativo del rotor
y los campos magnéticos.
Velocidad de deslizamiento
• S= (nsinc– nm )/ nsin
• nsinc es la velocidad del campo giratorio
• nm es la velocidad mecánica del rotor
• S= [ n(sin) – n(m)] / n(sin) X 100
 FRECUENCIA ELECTRICA EN EL ROTOR

• Un motor trabaja induciendo voltajes y corrientes en el rotor de la

máquina y por eso a veces se le llama Transformador giratorio.
• A modo de transformador :
• -El primario (estator) induce un voltaje en el secundario (rotor) pero a
diferencia del transformador, la frecuencia secundaria no es
necesariamente la misma que la frecuencia primaria.
• -Si el rotor no se pudiera mover entonces este y estator tendrían la
misma frecuencia.
Si nm=0 , fr = fe , s = 1

• -Si el rotor gira a velocidad sincrónica, la frecuencia del rotor sería cero.
• Si nm = n sin, fr = 0 hz , s = 0
• Para cualquier velocidad intemedia: fr = s fe

S= [ nsin – nm] / nsin

• Entonces :
fr= [[ nsin – nm] /nsin] fe

y si n(sin)= 120 fe/p, sustituyendo en el denominador

Resulta: fr =[p/ 120]( nsin – nm)
 FRECUENCIA ELECTRICA EN EL ROTOR

• Un motor trabaja induciendo voltajes y corrientes en el rotor de la

máquina y por eso a veces se le llama Transformador giratorio.
• A modo de transformador :
• -El primario (estator) induce un voltaje en el secundario (rotor) pero a
diferencia del transformador, la frecuencia secundaria no es
necesariamente la misma que la frecuencia primaria.
• -Si el rotor no se pudiera mover entonces este y estator tendrían la
misma frecuencia.
Si nm=0 , fr = fe , s = 1

• -Si el rotor gira a velocidad sincrónica, la frecuencia del rotor sería cero.
• Si nm = n sin, fr = 0 hz , s = 0
• Para cualquier velocidad intemedia: fr = s fe

S= [ nsin – nm] / nsin

• Entonces :
fr= [[ nsin – nm] /nsin] fe

y si n(sin)= 120 fe/p, sustituyendo en el denominador

Resulta: fr =[p/ 120]( nsin – nm)
CURVAS CARACTERISTICAS DE UN
MOTOR DE INDUCCIÓN JAULA
– VELOCIDAD CONTRA PAR
VEL – PAR

• .-A MEDIDA QUE EL PAR

AUMENTA LA VELOCIDAD
DEL ROTOR DISMINUYE.

• .-ESTO SE CUMPLE DENTRO

DE LOS RANGOS DEL
MOTOR , UNA CARGA
MAYOR A LA NOMINAL
PUEDE DETENER POR
COMPLETO EL MOTOR.

• .-VELOCIDAD
INVERSAMENTE
PROPORCIONAL AL PAR
CURVAS CARACTERISTICAS DE UN
MOTOR DE INDUCCIÓN JAULA
• CI CONTRA PAR
A mayor carga mas demanda de
corriente
CURVAS CARACTERISTICAS DE UN
MOTOR DE INDUCCIÓN JAULA
• DESLIZAMIENTO
CONTRA PAR
DESLIZAMIENTO- PAR

• -SI EL PAR ( CON LA CARGA)

AUMENTA EL DESLIZAMIENTO
TAMBIEN (DIFERENCIA DE
VELOCIDADES) (DIRECTAMEN-
TE PROPORCIONAL
CURVAS CARACTERISTICAS DE UN
MOTOR DE INDUCCIÓN JAULA
• FACTOR DE POTENCIA
CONTRA PAR
• -SI EL PAR AUMENTA EL F.P.
MEJORA
MOTOR DE INDUCCION DE MOTOR DEVANADO
• En un sistema trifásico se genera un campo
magnético giratorio mediante tres fases:

• -Cuando el motor se conecta a una fuente

de alimentación trifásica, la corriente pasa
por los tres devanados del estator y
establece un campo magnético giratorio.

• -La velocidad del campo magnético queda

determinada por las fuentes de alimenticio
trifásica y se le llama velocidad sincronía.
n(s)= 120 f / p

• El rotor devanado de compone de un núcleo

con tres devanados en lugar de la barras
conductoras del rotor de jaula de ardilla, las
corrientes se inducen de la misma forma
que lo harían en barras en cortocircuito .La
ventaja es que las terminales se pueden
sacar a través de los anillos colectores, de
modo que la resistencia y por lo tanto la
corriente que pasa por los devanados se
puede controlar de forma eficaz.
 Características de operación

• .-Cuando el rotor esta parado o a baja velocidad, las corrientes del rotor y el
par será elevada al igual que la corriente del estator.
• -.A la velocidad sincronía las corrientes del rotor y el par serán cero y el estator
solo llevara la corriente de excitación.
• .- Para cualquier velocidad del motor ,las corrientes y el par desarrollado
tomaran valores entre ambos extremos.
• Las terminales de los devanados del rotor trifásico se llevan hasta 3 anillos
colectores montados sobre el eje del rotor.
• Si las escobillas se conectan a través de reóstatos se puede desarrollar un par de
arranque mas elevado que el que se obtiene con un rotor de jaula.
• En el arranque la resistencia total de los reóstatos se intercala en los circuitos
del rotor proporcionando así el par máximo de arranque.
• Este método tiene dos ventajas : Incremento del par de arranque y disminución
de la corriente de arranque.
• .-Conforme el motor se acerca a la velocidad normal de operación la resistencia
del reóstato se reduce gradualmente y queda fuera del circuito del rotor cuando
se llega a plena velocidad.
• .-La desventaja del motor de jaula es que no son posibles las conexiones
externas al rotor ,así el control del motor deberá ser efectuado enteramente en
el estator.

APLICACIONES :
•
• .-El motor del inducido con rotor devanado se emplea cuado se requiere un
fuerte par de arranque y frecuentemente cuando se necesita regular al velocidad

• .-Las aplicaciones corrientes de este tipo de motor son las grúas, ascensores,
bombas, ferrocarriles , laminadoras.
 Circuito equivalente del motor de
inducción
Con el paralelismo entre motores de inducción y transformadores, se va a obtener
un circuito equivalente para utilizarlo como herramienta de análisis y así poder
conocer la respuesta de la máquina.

El siguiente diagrama muestra un motor ideal, es decir, en un motor que no se

pierde energía al efectuar la conversión.
Si a este diagrama se agregan los parámetros en los cuales aparecen las perdidas,
mecánicas y magnéticas, se obtiene el circuito equivalente.
rmhe = perdidas mecánicas, histéresis y corrientes parasitas
Xm = corriente de magnetización
Rs, xs, Rr, xr = perdidas eléctricas
• Simplificacion del circuito
equivalente transformado
Vf es el voltaje de fase
If es la corriente de fase
Im es la corriente de
magnetizacion
Ic es la corriente de carga
R= rs + a rr reune las resistencias de estator
y rotor
X= xs + a xrb reune la rectancia de estator y
rotor
Rc = a rr (1-S/S) representa la carga mecanica
del motor.
Si se toma ahora esta ultima
transformacion del secundario y se
coloca nuevamente frente a un primario
como la figura anterior se puede
observar que el primario y el secundario
tienen igual fuerza electromotriz e igual
corriente lo que permite eliminar el
acoplamiento magnetico quedando
finalmente como se muestra en la figura
FUERZA ELECTROMOTRIZ
INDUCIDA EN EL ROTOR
• Fuerza electromotriz inducida en un costado de la espira
E=Blv sen q
y en toda la espira
E=2Blv sen q
velocidad tangencial se puede expresar en funcion de la velocidad
angular y el radio: v=rwr/s
Donde r= radio
wr/s = ws – wr = velocidad angular
Recordemos que el deslizamiento se
puede representar en rad/s
S =wr-ws/ ws
o

S =wr/s/ ws
por lo que
wr/s= S ws
 de la formula de velocidad angular:
wr/s = q/ t
El angulo varia con el tiempo:
q = wr/s t
tambien se puede expresar como:
q = S ws t
E=2Bl rwr/s sen wr/s t
sustituyendo en la formula (2lr representan el
area A del plano de la espira):

E=B A S ws sen S ws t
Magnitud de la fem máxima:

E=B A S ws
Frecuencia:

fr = Sfs
• No obstante se puede establecer una simbologia similar a
la del transformador, representando en el primario una
fase del estator y en el secundario una espira de la jaula.
Primario y secundario igual que en el transformador, tiene
sus respectivas fuerzas electromotrices y corrientes
Recordando que la fuerza
electromotriz de rotor:E=B A S ws
y para el rotor bloqueado

Erb=B A ws
se puede concluir

Er = S Erb
Segun se puede observar. La fuerza
electromotriz de rotor bloqueado
es una constante que no depende
del deslizamiento. Esto permite
definir la relacion:

a=Es/Erb

a la que se llamara relacion de

transformacion
Siguiendo la similitud de
nomenclatura con los
transformadores. Sustituyendo en
la formula anterior se obtiene:

Er= [S/a] Es
que sera la primera ley que se
apegue el simbolo de induccion del
motor ideal.
 Ir =aIs

que sera la segunda ley

La corriente de rotor es producida

por la fuerza electromotriz del
rotor. Variara en la medida que
varie la fuerza electromotriz, que
es la que depende del
deslizamiento, o sea que la ley de
corrientes en si, es independiente
del deslizamiento.
 ARRANQUE DE LOS MOTORES DE INDUCCION

Los motores de inducción no tienen la clase de problemas de

arranque que los motores sincrónicos.

En muchos casos, los motores de inducción se pueden

arrancar conectándolos simplemente a la línea, solo que a
veces no se hace así pues la corriente que se necesita para
arrancar puede causar una caída de voltaje en el sistema de
potencia, tal que no se permite el arranque directo con la
línea.
Para los de rotor devanado, el arranque
se puede lograr relativamente con bajas
corrientes, insertando una resistencia
adicional en el circuito del rotor durante
el arranque, con esta resistencia
aumenta el momento de torsión de
arranque y disminuye la corriente de
arranque.
Para los de jaula de ardilla, la corriente
puede variar ampliamente, dependiendo
de la potencia nominal del motor y de la
resistencia efectiva del rotor en
Para calcular la corriente del rotor en
condiciones de arranque, todos los
motores jaula de ardilla tienen una letra
código para el arranque, esta letra limita la
cantidad de corriente que el motor puede
tomar de la línea en el momento del
arranque.
Estos limites se expresan en términos de
potencia aparente del arranque en función
de sus caballos de fuerza nominales.
Para determinar la corriente de arranque
de un M. I., deberán leerse en su placa:
el voltaje nominal, los caballos de
fuerza y la letra de código
Determinar la corriente de arranque de un motor de Inducción
Leer Voltaje nominal, hp y letra de codigo

Letra Rotor Letra Rotor

Código bloqueado Código bloqueado
nominal KVA hp nominal KVA hp

A 0 - 3.15 L 9.00 –
10.00

B 3.15 – M 10.00 –
3.55 11.20

S ARRANQUE  (caballos .de. fuerza )( factor .de.letra .cIodigo ) C 3.55 – N 11.20 –

4.00 12.50

D 4.00 – P 12.50 –
Corriente _ de _ arranque 4.50 14.00
S ARRANQUE
I E 4.50 – R 14.00 –
3V 5.00 16.00

F 5.00 – S 16.00 –
5.60 18.00

G 5.60 – I 18.00 –
6.30 20.00

H 6.30 – U 20.00 –
7.10 22.40

J 7.10 – V 22.40 en
8.00 adelante

K 8.00 –
9.00
Cual es la corriente de arranque de un motor de inducción trifásico de 15hp, 208 V,
de letra código F

S ARRANQUE  (15hp )(5.6)  84 KVA

Corriente _ de _ arranque
S ARRANQUE 84000VA
I  wr/s
wr/s t
t  233 A
3V 3 (208V )

Si fuese necesario reducir la I, es posible a través de un circuito de arranque

Aunque reduciría el momento de torsión de arranque del motor
Una manera de disminuir la corriente de arranque
es insertando inductancias o resistencias
adicionales en la línea de alimentación de potencia
durante el arranque.

Otra opción es reducir la potencia de los bornes del

rotor durante el arranque, por medio de
autotransformadores reductores.

Mientras la corriente de arranque se reduce en

proporción directa a la disminución de la tensión de
los bornes, el momento de torsión disminuye en
proporción al cuadrado de la tensión que se aplique.
Por lo tanto, si el motor arranca con carga en el eje,
solamente se podrá reducir una cierta cantidad de
corriente.
Circuitos de arranque del M. I.
Un circuito de arranque magnético
tiene varias características de
protección incorporadas:

♫Protección Contra Corto Circuito

♫Protección Contra Sobre Carga
♫Protección Contra Bajo Voltaje
 Protección Contra Corto
Circuito
Esta es suministrada por los fusibles.
Si un cortocircuito repentino se forma
dentro del motor y causa un flujo de
corriente varias veces mayor que la
corriente nominal, estos fusibles se
funden, desconectando el motor de la
fuente de energía y evitando que se
queme.
Estos fusibles no deben quemarse durante
el arranque normal del motor, pues son
diseñados para soportar corrientes varias
veces mayores que la corriente de plena
carga, antes de que abran el circuito.
Protección Contra Sobre Carga
Esta la darán los aparatos rotulados OL.

Estos aparatos de protección constan de 2

partes, un elemento calefactor de
sobrecarga y los contactos de
sobrecarga.

En condiciones normales, los contactos

permanecen cerrados, cuando la
temperatura del elemento calefactor se
eleva suficiente, los contactos se abren,
desenergizando el relevador, el cual a su vez
abre los contactos del mismo
 Protección Contra Bajo Voltaje
Esta también es proporcionada por el
control, ya que la alimentación del
control para el relevador, viene
directamente, a través de las líneas,
hasta el motor.
Si el voltaje aplicado al motor cae
demasiado, también lo hará el voltaje
aplicado al relevador, por lo que este
se desenergizará, abriendo los
contactos del relevador y removiendo
la potencia de los bornes del motor.
Arranque de un motor 3Ø utilizando una estación de
botones
(Control Semiautomático)
Arranque de un motor 3Ø utilizando un dispositivo
automático
(Control Automático)
 Maneras de disminuir la corriente de arranque
• Insertando inductancias o resistencias adicionales en la
línea de alimentación de potencia durante el arranque.
• Reducir el voltaje en los bornes del motor durante el
arranque por medio de auto trasformadores reductores
 Circuitos de Arranque del Motor de
Inducción.

F usible.
Interruptor D esconectado. C ontacto A bierto con
B obina D esenergizada.
C alefactor de
S obrecarga o
B iom etalico.

B o to n P u ls a d o r. C ontacto de
S obrecarga.
C ontacto A bierto con
B obina D esenergizada.

M
B o to n P u lsa d o r. C ontacto de
S obrecarga.
B obina de R elevador.
Métodos de arranque
Control de velocidad