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Introducción a la Tribología
Contenido: 1. Definición y Alcances, 2. Aspectos Económicos en Tribología, 3. Naturaleza
de las Superficies, 4. Degradación o Daño Superficial, 5. Fricción, 6. Mecanismos de
Fricción, 7. Mecanismos de Desgaste, 8. Ensayos de Desgaste, 9. Lubricación, 10.
Técnicas de Mantenimiento, 11. Monitoreo de Equipos, 12. Nomenclatura.
1. Definición y Alcances
Etimológicamente el término tribología proviene del griego tribos, que significa
frotar o rozar, y el uso moderno fue introducido por el profesor H. P. Jost (1921 –
2016), en un reporte presentado al Departamento Británico de Educación y
Ciencia, en 1966 (Fitch, J., 2006).
Hoy en día, el desgaste es uno de los tres problemas industriales más frecuentes
que conducen al reemplazo de elementos de máquina, siendo los otros la fatiga y
la corrosión (Eyre, 1978). Si bien el desgaste, en general, no es una falla
catastrófica, es un proceso de deterioro que reduce gradualmente la eficiencia y,
finalmente, conduce a la salida de servicio de la maquinaria.
Una forma de medir estas pérdidas es como porcentaje del PBI de un país y,
dando una idea de su importancia, los estudios arrojan como resultado, valores
entre 5 y 8 %. La estimación del costo por desgaste en la economía de Gran
Bretaña, en el año 1988, fue de ₤ 2x109 (Arnell et al., 1991), mientras que en
EEUU esta cifra fue del orden de U$D 150x109 en el año 1985 (Rabinowicz,
1995). Por lo tanto, cualquier solución encontrada que permita disminuir la fricción
o el desgaste en un mecanismo, por pequeña que parezca, puede reportar un
ahorro importante en el conjunto de la economía.
Un estudio del gobierno chino arrojó como resultado que la aplicación de los
conocimientos en tribología podría ahorrar entre 1 y 1,4 % del PBI, y que la tasa
de retorno de la inversión en investigación sería de $50.000,-/$1.000,- invertidos,
después de dos años (Fitch, J., 2006).
Figura 3. El aumento del esfuerzo aplicado produce un aumento del área de contacto,
debido a la deformación de los cuerpos.
c) Daño por Fisuración. Puede ser causado por una tensión de contacto localizada
y elevada, o por ciclos de tensión mecánica y/o térmica, en la superficie o en la
sub-superficie, Figura 7.
5. Fricción
El término fricción proviene del latín fricare, que significa frotar, y es la resistencia
al movimiento que existe cuando un cuerpo desliza o intenta hacerlo sobre otro
(ASTM G40). Se manifiesta como una fuerza que se opone a aquella que tiende a
producir o produce el movimiento. El cuerpo puede moverse también en un fluido
gaseoso, y en tal caso la fricción será aerodinámica, o en un fluido líquido, donde
la fricción será hidrodinámica. Esta fuerza resistente se conoce como fuerza de
fricción o de rozamiento, F o Ff. Si no existiera la fricción, la aplicación de una
fuerza sobre un cuerpo generaría un movimiento uniformemente acelerado.
Ff * N Ecuación 1.
Figura 14. Sistemas tribológicos agrupados según la relación entre fricción y desgaste.
6. Mecanismos de Fricción
Los eventos de interacción microscópicos entre superficies que dan origen a la
fricción son denominados los micro-mecanismos de fricción, y poseen la
interesante particularidad de continuar vigentes, aún habiendo sido propuestos
hace varios cientos de años. Estos son:
a) Adhesión. Producido por la soldadura fría de micro-asperezas, Figura 16 a)
b) Interacción Mecánica. Entre las micro-asperezas superficiales
c) Surcado. Producido en una superficie por asperezas en la otra
d) Deformación y/o fractura de capas superficiales (óxidos, recubrimiento), Fig.16 c)
e) Interferencia y deformación plástica localizada, causada por un tercer cuerpo, por
ejemplo abrasivo o partículas de desgaste, Fig. 16 d).
q N / Ar Ecuación 2.
Se consideró también que la fuerza de fricción se debe a la rotura de las uniones por
adhesión, y su valor es Ar veces la tensión de corte resistente, . Esto satisface las
dos leyes de Amontons, ya que Ff se vuelve independiente de A0 y de N, Ecuación 3.
Ff / N Ar * / Ar * H / H Ecuación 3.
Bowden y Tabor (1950) midieron la fuerza de fricción para tres pares metálicos en
contacto deslizante, verificando la expresión Ff Ar * , mediante el ensayo
esquematizado en la Figura 21, en el que se relaciona Ff y la dureza del sustrato del
metal. En a) una bola de acero desliza sobre un plano de indio (In). En este caso, un
metal duro en contacto con uno blando, promueve un valor 0,6<<1,2 debido a que
el del In es bajo, pero Ar es elevado. En b) Una bola de acero sobre un plano de
acero. En este caso el contacto se produce entre dos metales duros, con 0,6<<1,2
debido a que es alto mientras que Ar es bajo. En c) Una bola de acero sobre un
plano de acero recubierto con una película de In. En este caso, los metales de
elevada dureza son separados por una capa delgada de un metal blando, es
pequeño porque el corte se produce sobre la película de indio, mientras que Ar es
bajo porque la carga es soportada por el sustrato de acero y se obtiene =0,06. Por
lo tanto, podría considerarse al In como un lubricante sólido, de manera similar a lo
observado para el Co a T<417 °C, Fig.18. Este mismo concepto se aplica en la
construcción de los cojinetes de deslizamiento.
Ff Fs Fa Ecuación 4.
Sin embargo, se ha demostrado que para elementos de máquina que son sometidos
a deslizamiento repetido contra la misma contracara, las asperezas más grandes
deforman plásticamente al principio, hasta que la superficie alcanza un estado de
régimen en el cual la carga es soportada en forma elástica (Archard, 1957).
Si una aspereza cónica con un semiángulo desliza, Figura 23, solo la cara frontal
de la misma estará en contacto con la superficie sobre la que se mueve. Por lo
tanto, la carga normal N, que es equilibrada por la proyección horizontal del
contacto de la aspereza, estará dada por la Ecuación 5, y la fuerza de fricción, Ff,
que es equilibrada por la proyección vertical estará dada por la Ecuación 6.
N Ar * H 0,5r 2 H Ecuación 5.
Ff r * h * H Ecuación 6.
una rugosidad elevada, con 85°, la fricción por surcado es ~ 0,056. Sin
embargo, materiales abrasivos, incluyendo partículas de desgaste endurecidas por
deformación y óxidos pueden resultar angulosos y, en cantidad suficiente,
producir un aumento importante del coeficiente de fricción debido a la interacción
mecánica por surcado.
El efecto producido por la presencia de partículas duras fue propuesto por Suh
(1986) mediante un modelo en el que el coeficiente de fricción consta de tres
componentes, Ecuación 7, uno por la aspereza superficial, asp, el segundo debido
al surcado o plowing, s, y un tercero producido por partículas presentes en la
zona de contacto, part. La Figura 26 muestra la variación de la fricción versus la
distancia de deslizamiento entre superficies con y sin partículas, entre sí.
7. Mecanismos de Desgaste
Si bien el desgaste con pérdida de masa es una de las causas más frecuentes para
la salida de servicio de distintos elementos de máquina, es necesario incorporar un
concepto más amplio sobre su evolución, que incluye el concepto de degradación
o daño superficial. Esto permite tener en cuenta además, cambios tales como,
deformación plástica, fisuración, cambios de fase, etc, que ocurren en un
elemento de máquina cuya integridad es de interés. La tarea de un tribólogo o de
un especialista en mantenimiento, es aplicar la solución técnica que permita
retardar o eliminar la evolución del proceso de degradación, siendo necesario para
esto, comprender el mecanismo por el cual se produce.
Figura 28. Esquema del proceso de adhesión en superficies con movimiento relativo.
Figura 30. a) Abrasión por dos cuerpos, b) abrasión por tres cuerpos.
El desgaste por erosión puede producirse según diferentes modos, los que
dependen fuertemente del ángulo de impacto y de la velocidad de las partículas,
Figura 35. Para ángulos bajos, el daño tiende a producirse por un mecanismo de
rayado de la superficie, similar al observado en abrasión. Bajo estas
circunstancias, la resistencia a la erosión aumenta cuando aumenta la dureza del
material, en forma similar a lo observado en el desgaste por abrasión, Fig.35 a).
Figura 35. Modos de desgaste por erosión en dependencia del ángulo y velocidad de la
partícula. a) tipo abrasión, b) fatiga de altos ciclos, c) fatiga de bajos ciclos, d) fisuración.
dm / dt k * v n Ecuación 8.
0,5 * ( rot ) 2
R Ecuación 9.
E
Por lo tanto, la solución a un problema de erosión puede obtenerse cambiando el
ángulo de ataque, la velocidad o el material del ducto de conducción. Entre los
aceros, los de bajo carbono presentan la mejor resistencia a la erosión. Como
regla general debe mejorarse la ductilidad más que la dureza, excepto que el
ángulo de incidencia sea bajo.
Cuando dos cuerpos son apretados entre sí, existe un valor de fuerza tangencial a
partir del cual se produce un movimiento macroscópico relativo. Sin embargo, se
ha observado que para valores menores de esta fuerza se producen micro-
desplazamientos, por ejemplo entre las micro-asperezas. La Figura 37 muestra un
ejemplo típico de desgaste por fretting en el montaje de un rodamiento.
8. Ensayos de Desgaste
A diferencia de otras propiedades mecánicas, la resistencia al desgaste no es una
propiedad intrínseca de un material, sino que depende fuertemente del
tribosistema operante, es decir de las condiciones de servicio o de ensayo. Por lo
tanto, si el objetivo buscado es estudiar mecanismos o la influencia de variables,
el diseño del ensayo es menos importante que la forma en que este es utilizado y
también que la información obtenida. Sin embargo, si el objetivo es la
caracterización de materiales o su selección para un uso dado, las particularidades
del ensayo ejercen una influencia muy importante en los resultados y, por lo
tanto, en el ranking obtenido.
mientras que para evaluar las huellas de desgaste, a menudo debe procederse al
desmontaje de las piezas (Ludema, 1978).
Ensayos de Campo. En este tipo de ensayo, los cambios de diseño y/o material
son incorporados en piezas prototipo, las que son instaladas y probadas en
servicio. Los ensayos de campo no sufren los inconvenientes mencionados para
los de laboratorio, ya que todas las variables posibles entran en juego y, además,
lo hacen en los niveles propios del servicio. Esto permite confiar plenamente en el
ranking de resistencia al desgaste obtenido, aunque también debe tenerse en
cuenta que la extrapolación a situaciones similares debe realizarse con cuidado.
Sin embargo, visto desde el lado del experimentalista, los ensayos de campo
presentan inconvenientes propios, tales como, un costo elevado en la preparación
de muestras, interrupción de procesos para evaluaciones periódicas, conflicto con
el personal de producción, pérdida de muestras, pérdida de datos, etc. Estos
inconvenientes hacen que este tipo de ensayo sea de difícil realización, a menos
que se cuente con una firme voluntad de todos los actores involucrados para una
concreción exitosa.
No obstante, visto desde el lado del industrial, el ensayo de campo se vuelve una
herramienta importante para la negociación con proveedores, que consiste en la
disponibilidad de este tipo de ensayos. De esta forma es posible realizar el
desarrollo conjunto de elementos de máquina, con ventajas económicas y
técnicas, al buscar y obtener el mejor rendimiento para un uso particular y no
general.
9. Lubricación
El objetivo de la lubricación es disminuir la fricción y el desgaste, interponiendo entre
dos superficies en movimiento relativo un tercer elemento que, en condiciones
ideales, las separa completamente, soporta y distribuye en forma uniforme la carga
de trabajo con la mínima resistencia al corte. Este elemento es el lubricante o aceite.
Durante muchos años se pensó que el contacto por rodadura estaba acompañado
por la interacción de las superficies. Sin embargo, los estudios realizados
mostraron que los elementos en movimiento relativo se encuentran separados por
una película lubricante de muy pequeño espesor (Zaretsky, 1999). Esta película se
forma gracias a los siguientes efectos:
1. hidrodinámico, debido a la cuña formada al ingreso a la zona de contacto
2. mecánico, gracias a la deformación elástica de los elementos en contacto
3. físico, por aumento de viscosidad del lubricante con la presión de contacto.
Un aceite SAE 30 puede pasar de 350 cP a 3500 cP
El mantenimiento del tipo proactivo, representa un paso adelante entre las técnicas
de mantenimiento. El mismo, utiliza el análisis del lubricante, como una herramienta
para determinar las operaciones de mantenimiento menores y cambios en las
condiciones operativas, que permitan revertir las tendencias evidenciadas en el
proceso de degradación o contaminación del lubricante y en el desgaste de la
maquinaria. Esto es posible, gracias a que los cambios que experimenta el lubricante
en servicio, pueden ser detectados con mucha anterioridad, respecto de otros
síntomas comúnmente monitoreados en el mantenimiento predictivo, como por
ejemplo: vibraciones, temperatura, humo en el escape, etc.
El análisis de falla y las estadísticas han demostrado que son escasas las averías
que no se encuentran precedidas por variaciones sistemáticas de las propiedades
y el nivel de contaminación del aceite. Estas variaciones pueden ser medidas y
monitoreadas, siendo posible entonces detectar fallas durante los períodos de
"nucleación y crecimiento". Esto permite actuar antes que ocurra una falla
repentina, practicando las operaciones de mantenimiento correspondientes para
revertir la tendencia de los indicadores, o para reparar realizando paradas
programadas (Lantos, 1990), con el consiguiente ahorro en los costos operativos y
de mantenimiento. Además, también permite realizar la renovación del aceite en
el momento adecuado, ni antes para no sacrificar parte de su vida útil, ni después
por las consecuencias que tendría sobre la vida útil de los equipos.
12. Nomenclatura
Aa , área de diseño o aparente de contacto
Ar , área real de contacto
Ff , fuerza de fricción
Ffs , fuerza de fricción por surcado
Ffa , fuerza de fricción por adhesión
Ffe , fuerza de fricción estática
Ffd , fuerza de fricción dinámica
h0 , espesor mínimo de película lubricante
N, carga normal de contacto o de trabajo
P, peso de un cuerpo
PBI , producto bruto interno
q, tensión de aplastamiento
R, resistencia a la erosión
Rai , rugosidad superficial de la superficie i
, ángulo de ataque de una partícula abrasiva
, ángulo de un plano inclinado o pendiente
c , ángulo crítico al cual un cuerpo desliza por propio peso
, coeficiente de espesor de película lubricante o Factor Lambda
, coeficiente de fricción o rozamiento
e , coeficiente de rozamiento estático
d , coeficiente de rozamiento dinámico
s , coeficiente de fricción por surcado
a , coeficiente de fricción por adhesión
part , coeficiente de fricción por partículas
, tensión normal
flu , tensión de fluencia
0,2 , límite elástico
rot , tensión de rotura
, tensión de corte
0,2 , límite elástico bajo tensión de corte
Referencias
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8. Godfrey, D., “Limpieza de los aceites prolongan la vida útil de los mecanismos,” Tribología, 9 (1990), 12-18
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11. Lantos, F.E., "Monitoreo de motores de combustión interna," Tribología, 11 (1990), pp.16-28.
12. Larsen-Basse, J., “Basic theory of solid friction,” ASM Handbook, vol.18, pp.27-38, ASM International.
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