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CÁLCULO DE ESTRUCTURAS II
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GRUPO DE LABORATORIO
PROFESOR
OBJETIVOS
El alumno aprenderá los conceptos básicos del cálculo matricial de estructuras para
el caso de emparrillados planos. Se hará hincapié en las principales diferencias
entre estos y las otras estructuras planas ya estudiadas.
El alumno aprenderá a plantear, con las particularidades de estas estructuras, las
matrices de rigidez de barras con nudos rígidos y nudos articulados, en ejes Locales
y Globales, dentro del mismo sistema estructural.
El alumno comprobará los resultados mediante diferente software, SAP2000 y Excel.
FUNDAMENTOS TEÓRICOS
En primer lugar, puede definirse un emparrillado plano como aquella estructura
reticulada plana con cargas perpendiculares al plano que contiene a la estructura. Es decir,
no existirán cargas en el plano del emparrillado, como se ve en la Figura 1 las barras se
disponen todas en el plano XY, mientras las acciones se aplicarán en la dirección Z.
Tanto los sistemas de coordenadas, locales y globales, así como los criterios de
signos de los movimientos vienen indicados en la Figura 2. En el sistema global, Z siempre
será perpendicular al plano del emparrillado, XY. Las coordenadas locales de cada barra se
corresponderán con la dirección longitudinal, x, el eje z coincidirá con su correspondiente
global Z, y sobre el eje y se producirá la flexión de cada elemento. El ángulo entre ambos
sistemas de referencia, α , es el medido sobre el plano XY.
acuerdo a la orientación de los ejes locales los sentidos positivos de ambos giros serán
horarios. En la Ecuación 1 se incluyen los vectores de desplazamientos y esfuerzos en
ambos sistemas coordenados.
⎡w ⎤ ⎡W ⎤ ⎡f ⎤ ⎡F ⎤ ⎡ pZ +Z ⎤
⎢ϴ ⎥ ⎢ϴ ⎥ ⎢m ⎥ ⎢M ⎥ ⎢pM +M ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ϴ ⎥ ⎢ϴ ⎥ ⎢m ⎥ ⎢M ⎥ ⎢pM +M ⎥
[d] = ⎢ ⎥; [D] = ⎢ ⎥; [f] = ⎢ ⎥; [F] = ⎢ ⎥ = ⎢ pZ ⎥
w W f F +Z
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ϴ ⎥ ⎢ϴ ⎥ ⎢m ⎥ ⎢M ⎥ ⎢pM +M ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ϴ ⎦ ⎣ϴ ⎦ ⎣m ⎦ ⎣M ⎦ ⎣pM +M ⎦
soportará la barra ij, debidas únicamente al Estado II, tal y como se muestra en la Figura 4 y
la Tabla 1.
1 0 0
[C] = 0 cos sen
0 −sen cos
Ecuación 2. Matriz de cambio de base, coordenadas de ejes Globales a Locales.
⎡w ⎤ ⎡W ⎤ 1 0 0 ⎡W ⎤
d = ⎢ϴ , ⎥ = [C] ∙ ⎢ϴ , ⎥ = 0 cos sen ∙ ⎢ϴ , ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ 0 −sen cos ⎢ ⎥
⎣ϴ , ⎦ ⎣ϴ , ⎦ ⎣ϴ , ⎦
⎡f ⎤ ⎡F ⎤ 1 0 0 ⎡F ⎤
f = ⎢m ⎥ = [C] ∙ ⎢M ⎥ = 0 cos sen ∙ ⎢M ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ 0 −sen cos ⎢ ⎥
⎣m ⎦ ⎣M ⎦ ⎣M ⎦
Ecuación 3. Cambio de coordenadas de ejes Globales a Locales, para los movimientos (arriba) o esfuerzos
(abajo) del nudo “i” de la barra “ij”.
Figura 4. Criterio de signos positivos para esfuerzos internos debidos a las acciones del Estado II.
ESFUERZO CORTANTE Z ( )=
para cada una de la cuatro submatrices, [K] ; [K] ; [K] ; [K] , que conforman la matriz
Ecuación 6. De arriba a abajo: submatrices de rigidez [K] , [K] , [K] y [K] en ejes Globales.
F [K] [K] D
= ∙
F [K] [K] D
Ecuación 7. Sistema de ecuaciones de equilibrio en el segundo nivel de notación para la barra “ij”.
3 3 2
Barra α E G J I L 12EI/L 6EI/L 6EI/L 4EI/L 2EI/L GJ/L
i-j
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
El principal objetivo para el alumno en esta práctica, consiste en familiarizarse con el
uso de emparrillados que posteriormente deberán utilizar en la modelización de puentes y
estructuras. Se recuerda que esta práctica es una introducción a los emparrillados, por lo
que sólo se analizan los casos en los que aparecen esfuerzos de flexión contenidos en el
plano que conforman la directriz de la barra y el eje vertical, así como los esfuerzos de
torsión, debido a los momentos alrededor de la directriz de la barra y los esfuerzos cortantes
paralelos al eje vertical. La resolución del caso general se realiza de la misma forma, pero
utilizando la matriz de rigidez espacial de la barra, que no se verá en este curso.
4
Barra L (mm) Iy (mm) J (mm ) E (GPa) G (GPa) Angulo (º)
6 6
1-2 4000 3.04·10 5.13·10 210 80.769 45
6 6
2-3 3000 3.04·10 5.13·10 210 80.769 0
6 6
2-4 3000 3.04·10 5.13·10 210 80.769 90
3 2 α
BARRA E Iy L G J 12EIy/L 6EIy/L 4EIz/L 2EIy/L GJ/L
(rad)
1-2 210000 3.04E+06 4000 80769 5.13E+06 1.1970E+02 2.3940E+05 6.3840E+08 3.1920E+08 1.0359E+08 0.785
2-3 210000 3.04E+06 3000 80769 5.13E+06 2.8373E+02 4.2560E+05 .5120E+08 4.2560E+08 1.3811E+08 0.000
2-4 210000 3.04E+06 3000 80769 5.13E+06 2.8373E+02 4.2560E+05 8.5120E+08 4.2560E+08 1.3811E+08 1.571
[K]
[K]
[K]
[K] [K]
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
W W W
⎡ ⎤ ⎡ 0 ⎤ ⎡ ⎤ ⎡W ⎤ ⎡ ⎤ ⎡W ⎤
⎢ϴ ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ϴ ⎥ ⎢ϴ ⎥ ⎢ϴ ⎥ ⎢ϴ ⎥
⎢ϴ ⎥ ⎢ 0 ⎥ ; [D] ⎢ϴ ⎥ ⎢ϴ ⎥ ⎢ϴ ⎥ ⎢ϴ ⎥;
[D] =⎢ ⎥= W =⎢ ⎥= ; [D] = ⎢ =
W W W ⎥ ⎢ 0
⎢ ⎥ ⎢ϴ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎥
⎢ϴ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ϴ ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ϴ ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎣ϴ ⎦ ⎣ϴ ⎦ ⎣ϴ ⎦ ⎣ 0 ⎦ ⎣ϴ ⎦ ⎣ 0 ⎦
W =W =W ; ϴ =ϴ =ϴ ; ϴ =ϴ =ϴ
[K]
W2 = -164.90 mm
ϴ2X = 0.02597 rad
ϴ2Y = -0.02597 rad
1
= = ·
3
Ecuación 8. Cálculo de la inercia a torsión de un perfil abierto formado por secciones rectangulares.
5. Modificación de la rigidez a torsión de las vigas longitudinales para establecer la similitud con los resultados
teóricos. “Define/ Section Properties/ Frame Sections/ Modify/Show Property/Set Modifiers”.
6. Asignación de cargas en las vigas transverales en KN/m. “Assign/ Frame Loads/ Distributed/ S. USO1”
8. Representación de los diagramas de momentos flectores. Momento flector en nudo 43 = 75.105 m·kN.
CUESTIONES A RESOLVER
1. Obtener las reacciones y esfuerzos en las barras para el ejemplo 1 mediante el
programa EXCEL. Comprobar los resultados con SAP2000.
* Se recuerda a los alumnos que los valores obtenidos mediante la aplicación Excel, tal y como ya se explicó en
la práctica 4, permite obtener los desplazamientos y reacciones en nudos concretos del modelo estructural. Por
ello, para obtener las leyes de esfuerzos de la barras, una vez resuelto el Estado II mediante el programa Excel,
se deberá sumar el Estado I, correspondiente a las acciones que actúen a lo largo de las barras. Por otro lado,
se recuerda que para tener una mayor precisión de las leyes de esfuerzos obtenidas por el programa SAP2000,
se deberá dividir internamente todos los elementos en un mínimo de 8 partes, mediante la opción “Automatic
Frame Mesh”.