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Ingeniería Estructural Internacional

Método de diseño de flexión unificado para vigas profundas y


poco profundas utilizando un modelo de rejilla no lineal

Dong Xu , Yu Zhang , Fangyuan Xu & Paul Gauvreau

Resumen

La teoría de diseño fundamental de las vigas profundas de conreto armado no es


consistente con la de las vigas poco profundas debido al incumplimiento del
supuesto de la sección plana. Este documento propone un modelo de cuadrícula
que es válido para la predicción de la capacidad de flexión y el diseño de refuerzo
de las vigas poco profundas y profundas, que unifica el proceso de diseño y extiende
el análisis seccional a las vigas profundas. El modelo de cuadrícula se basa
realmente en el análisis estructural, de modo que la distribución de la tensión se
puede calcular automáticamente sin el supuesto de la sección plana. Para aplicar
los principios de diseño seccional, se supone que el diseño de la sección crítica es
independiente del estado de otras secciones, lo que significa que otras secciones
permanecerán elásticas cuando la sección crítica falla. Como resultado, Al insertar
la sección correspondiente en el modelo de cuadrícula con una relación constitutiva
de material no lineal y criterios de falla, se puede lograr la predicción de la capacidad
y el diseño de refuerzo en esa sección. La rejilla axial en el modelo de rejilla guía el
diseño del refuerzo de flexión en dos tipos de diseños. Se enumeran dos series de
experimentos para validar el modelo. Los resultados del método propuesto también
se comparan con otros métodos bien establecidos, por ejemplo, el método de
sección tradicional, el enfoque de sección en capas y el método de modelo de puntal
y lazo (STM). Se enumeran dos series de experimentos para validar el modelo. Los
resultados del método propuesto también se comparan con otros métodos bien
establecidos, por ejemplo, el método de sección tradicional, el enfoque de sección
en capas y el método de modelo de puntal y lazo (STM).

Palabras clave: vigas profundas; modelo de cuadrícula; análisis seccional;


capacidad de flexión; reforzamiento de diseño.

Introducción
Las vigas de concreto por lo general se pueden dividir en vigas poco profundas y
vigas profundas. Según ACI 318-11 (2011), los elementos son considerados ser
vigas profundas cuando el valor de la relación de profundidad es ≤4 o cuando la
relación del intervalo de corte es ≤2. Se considera que los miembros con una
relación de profundidad y una relación de intervalo de corte mayor que estos valores
son vigas poco profundas.
Actualmente, los dos métodos de diseño de flexión más comunes del concreto
armado para vigas profundas son el modelo de puntal y amarre (STM) y el método
de análisis de la sección semi-empírica.
El método STM es en realidad un tipo de análisis estructural con el objetivo de
diseñar contra las rutas de tensión sospechosas. La típica acción de arco en vigas
profundas se puede reflejar directamente. Los criterios de falla de STM incluyen el
rendimiento de los lazos de refuerzo, el aplastamiento de un puntal, la falla de
anclaje de los lazos de refuerzo y la falla nodal. El efecto de ablandamiento por
compresión generalmente se emplea para verificar el aplastamiento de un puntal.
El uso de STM para el diseño de vigas profundas está permitido por varios
estándares de diseño, que incluyen ACI 318-11, Eurocódigo 2 y la Especificación
AASHTO LRFD. Método de análisis seccional semi-empírico, en el cual se permiten
las ecuaciones de análisis seccionales tradicionales comúnmente utilizadas para
vigas superficiales son modificadas sobre la base de resultados experimentales por
estándares como el Código de diseño de estructuras de concreto de China
(GB5000-2010, 2010).

STM se basa en el método de límite inferior de la teoría de la plasticidad, que


requiere que las fuerzas en el modelo estén en equilibrio con las cargas dadas y
que la capacidad de los elementos y los nodos es mayor que la demanda.
Normalmente es posible más de un STM para una estructura y carga dadas.
Se han propuesto varios métodos de diseño basados en STM hasta ahora, pero aún
sin un estándar reconocido. El enfoque de topología o modelo de cuadrícula también
se utilizó para obtener un STM óptimo. Referencia 7 propuso un STM modificado
basado en el criterio de Mohr-Coulomb. Referencia 8 propuso una compatibilidad
STM combinando acción arco y acción armadura. Sin embargo, encontrar el más
adecuado modelo generalmente requiere una visión y experiencia.
Al comparar lo experimental y resultados analíticos de la última capacidad de vigas
de concreto con diferentes intervalos en la Fig. 1, se puede observar que ni el STM
ni el modelo seccional puede perfectamente predecir la capacidad máxima para
ambos vigas poco profundas y profundas. La falta de consistencia entre los métodos
de diseño para vigas profundas y poco profundas puede llevar a las inconsistencias
en el detalle del refuerzo, especialmente para los elementos en medio de vigas poco
profundas y profundas.
Este trabajo propone un modelo unificado de grilla que es válido para el análisis y
diseño de vigas poco profundas y profundas, pero solo se discute la resistencia a la
flexión en cuenta de la limitación de espacio. La propuesta modelo, basado en una
cuadrícula no lineal, inserta la sección crítica en la estructura para extender el
método de análisis seccional en vigas profundas. Aunque es de hecho un modelo
estructural, este modelo proporciona una base de análisis seccional similar para
predecir capacidad máxima y diseño de refuerzo de conducción tanto para vigas
profundas y poco profundas. Separando componentes de la matriz de rigidez en la
rejilla, el diseño de refuerzo de flexión puede ser obtenido por la “sustitución” de
miembros de tracción en el modelo de cuadrícula. Cuatro experimentos de vigas
poco profundas o profundas y dos casos de diseño de refuerzo de flexión son
enumerados para validar el modelo en la última parte.

La propuesta del modelo no lineal de rejilla.

Modelo de rejilla

El propósito de la propuesta del modelo de cuadrícula es proporcionar un análisis


unificado a base que es válida para tanto vigas poco profundas y profundas de
concreto armado. El modelo de cuadrícula se basa en el análisis estructural, de
manera que la distribución del estrés se puede calcular automáticamente sin el
supuesto de la sección del plano. La acción de la armadura de vigas poco profundas
y acción de arco de vigas profundas también se puede reflejar en la forma de
distribuciones de tensiones en las secciones. Una viga dada está representada por
una rejilla ortogonal que consiste en elementos de viga horizontal y vertical
conectados rígidamente en su intersección. Los elementos horizontales se
extienden a través de la profundidad. Los elementos verticales se extienden a lo
largo del tramo. Los elementos de viga fueron elegidos para brindar consistencia
con los estándares de diseño actuales y para maximizar la conveniencia de la
implementación del enfoque de diseño presentado más adelante en el documento.
Un ejemplo del modelo propuesto se muestra en la Fig. 2.

En su forma más simple, es decir, para elementos con propiedades de material


lineal y elástico, el modelo de cuadrícula propuesto se puede resolver utilizando
algoritmos familiares para el análisis de marcos. Esto se hizo para la estructura de
ejemplo y el caso de carga que se muestra en la Fig. 2a. Las tensiones se calcularon
en las Secciones 1-1, 2-2 y 3-3 como se muestra en la Fig. 2a utilizando modelos
de malla con dos tamaños de malla diferentes y comparadas con las tensiones
calculadas utilizando modelos de elementos finitos (FEM) compuestos de
elementos sólidos, también para dos tallas de malla. Las características principales
de estos modelos se dan en la Tabla 1. La Figura 3 compara los esfuerzos normales
y cortantes calculadas en las secciones 1-1 y 2-2. La Figura 4 compara el esfuerzo
de compresión vertical (también llamado "esfuerzo de sujeción") y el esfuerzo de
corte horizontal en la Sección 3-3. Dado que las vigas profundas son regiones de
esfuerzo típico estructural bidimensional (2D), todos los esfuerzos en las secciones
1-1, 2-2 y 3-3 son cruciales para el análisis y por lo tanto debe ser comprobado. En
todos los casos, la compatibilidad entre los modelos es excelente.

Cabe señalar que lo y ho son las longitudes de los elementos longitudinales y


elementos verticales respectivamente, como se muestra en la Fig. 2b.
Enfoque de análisis seccional utilizando el modelo de cuadrícula

Sobre la base de la buena concordancia entre el modelo de rejilla y el FEM descrito


anteriormente, el modelo de rejilla se desarrolló aún más para incorporar la
presencia de acero de refuerzo, grietas en el comportamiento de concreto y plástico
en ambos materiales. Este modelo refinado se basa en una matriz de rigidez [K] que
se considera la suma de tres componentes:

Los términos en el lado derecho de la ecuación. (1) se definen como sigue:

• [KN] es la matriz de rigidez derivada de la rigidez axial del concreto y, por lo tanto,
puede denominarse como contribución de la rigidez axial del concreto.
• [Kf] es la matriz de rigidez derivada de la rigidez de cizallamiento de flexión del
concreto y, por lo tanto, puede denominarse como contribución de la rigidez de
cizallamiento de flexión del concreto.
• [KS] es la matriz de rigidez derivada de la rigidez axial del refuerzo y, por lo tanto,
puede denominarse como contribución de refuerzo. En este trabajo, la contribución
del refuerzo explica la presencia de acero longitudinal.
En el nivel de elemento, los tres componentes se pueden escribir de la siguiente
manera:

donde Ec y Es son el módulo de elasticidad del concreto y refuerzo


respectivamente; A y i son el área y el momento de inercia de la sección; Como es
el área de refuerzo; l es la longitud del elemento.

Sobre la base del principio de pequeños desplazamientos, los tres términos ̅̅̅̅𝐾𝑁𝑒 ,
̅̅̅̅
𝐾𝑓𝑒 y ̅̅̅̅
𝐾𝑠𝑒 pueden considerarse independientes, Todos los elementos son lineales
y elásticos, excepto los elementos en una sección específica, llamada sección
crítica, para la cual se permite un comportamiento no lineal de acuerdo con las
leyes de esfuerzo-deformación del material y los criterios de falla dados.
La posición de la sección crítica se puede especificar por adelantado o en todas
las secciones posibles que resistan las cargas máximas. Por ejemplo, la
capacidad de flexión de la viga profunda en la Fig. 5b se calcula sobre la base de
una sección crítica definida en la mitad del tramo.
Los elementos no lineales considerados en este caso se muestran en rojo.
Además, la sección crítica a lo largo del tramo puede seleccionarse como se
muestra en la Fig. 6; Así, el refuerzo de flexión se puede diseñar a lo largo de todo
el tramo. El modelo propuesto incorpora aspectos importantes del enfoque
seccional, que permite una base unificada para el diseño del refuerzo en vigas
tanto profundas como poco profundas, al tiempo que mantiene los beneficios del
enfoque de rejilla para vigas profundas demostradas anteriormente.
El cálculo no lineal se realiza de forma iterativa, considerando las propiedades de
los materiales no lineales del concreto y el cambio de elementos en el modelo de
cuadrícula. Este estudio está restringido solo al concreto de resistencia normal, y
la relación constitutiva del concreto descrito en la Ref. 11, dado en la ec. (4), se
utiliza para análisis no lineal del concreto. La relación esfuerzo-deformación del
acero de refuerzo tomada de experimentos anteriores se muestra en la Fig. 7a,
donde σs y εs son la tensión uniaxial y la deformación del acero de refuerzo,
respectivamente; εy, εsh, εu son la tensión de rendimiento, el punto de
endurecimiento de la tensión y la tensión final; fy, fu son el estrés de rendimiento y
el estrés final respectivamente.

Con vigas equilibradas y reforzadas, la aproximación elástica y perfectamente


plástica es lo suficientemente razonable y precisa. Por lo tanto, el modelo de
tensión-deformación bilineal se utiliza para reforzar el acero en el estudio, como se
muestra en la Fig. 7b

Donde σ y ε son la tensión uniaxial y la deformación del concreto respectivamente;


ε0 es la tensión en el pico; f´c es la resistencia a la compresión del concreto.

De manera similar a la aplicación del efecto de compresión a menudo para controlar


el aplastamiento de un puntal en STM, la falla del concreto en la sección crítica en
el modelo de cuadrícula también debe considerar la interacción de las tensiones
principales en dos direcciones ortogonales El 2D se revisa la falla de tensión del
concreto utilizando el criterio de Mohr – Coulomb modificado. En el estado de
esfuerzo de tensión-compresión, el criterio de falla se puede escribir de la siguiente
manera, y se muestra en la Fig8.

Donde f1 y f2 son los principales esfuerzos de tensión y compresión


respectivamente y f´c y ft son la resistencia a la compresión y a la tracción del
concreto.

k es un coeficiente relacionado con la fricción interna del material. Para hormigón, k


= 4.
El diagrama de flujo que se muestra en la Fig. 9 ilustra el enfoque de diseño
seccional basado en el modelo de cuadrícula propuesto.

La carga factorizada se debe utilizar para el diseño de refuerzo en el estado final, lo


cual es similar a la práctica común para el diseño de concreto reforzado.

En el diagrama de flujo, P0 es la carga factorizada.


El cuadro de puntos en la Fig. 9 se relaciona con el diseño del refuerzo de flexión
que se explicará en detalle más adelante en este documento. Cuando la fuerza axial
en el concreto de los elementos no lineales alcanza la resistencia a la tracción del
concreto, la contribución axial del concreto del elemento correspondiente se elimina
para todos los pasos posteriores en el cálculo y la fuerza axial original en el elemento
se invierte en los nodos finales, de una manera similar al tratamiento analítico de la
remoción de un cable dado en el modelado de puentes cableados. La rigidez al corte
de flexión del hormigón permanece cuando el esfuerzo de corte se puede transferir
a través de las grietas verticales de flexión.
P(kN) Diseño de Refuerzo
T-1 T-2
Método Seccional 147 145
Tradicional
Aproximación de la 149 146
Sección en las capas
Modelo de Rejilla 147 145
Tabla 2 Comparación de la capacidad de Serie I

Diseño de refuerzo de flexión basado en el modelo de rejilla.

La contribución de rigidez axial del hormigón [KN] y la contribución de refuerzo de


flexión [KS] definidas en la ecuación. (1) están vinculados de la siguiente manera:
el acto de "quitar" un elemento de hormigón agrietado en tensión axial aumenta la
fuerza de tracción resistida por el elemento de acero correspondiente en la rejilla.

La transformación de la contribución axial del hormigón y la contribución del refuerzo


por flexión proporciona así un medio para diseñar el refuerzo por flexión
automáticamente.

La fuerza de tracción axial en el elemento retirado se transfiere al refuerzo diseñado


en esa sección. A medida que aumenta la carga, el área del refuerzo se ajusta de
acuerdo con la fuerza axial en el elemento de refuerzo (para garantizar que el acero
de refuerzo permanezca elástico) para implementar un procedimiento de "diseño".

El modelo considera dos bases diferentes para el diseño de acero de refuerzo:


diseño poco reforzado y diseño balanceado. Las dos bases difieren según el valor
de la carga aplicada. En el primer caso, la carga aplicada aumenta hasta la carga
de diseño dada; por lo tanto, la producción de acero se produce antes de la rotura
del hormigón. En este último caso, la carga aplicada continúa aumentando hasta el
límite donde el concreto alcanza su resistencia a la compresión y el acero cede al
mismo tiempo; por lo tanto, la carga aplicada suele ser mayor que la carga de diseño
dada.

También se proporcionan dos tipos de diseño de refuerzo de flexión, como se


muestra en la Fig. 10. El refuerzo de flexión en el primer diseño (Fig. 10a) se
especifica en ubicaciones determinadas, mientras que en el segundo diseño (Fig.
10b) se dispone en Forma de múltiples capas en aquellos lugares donde se alcanza
la resistencia a la tracción del hormigón. La diferencia en los dos tipos de diseño se
explica con más detalle en los ejemplos que se describen más adelante en este
documento.
Viga Concreto Concreto Acero, fy (Mpa) Acero, fy (Mpa)
F´c (MPa) F´c (MPa) #3 #8 #3 #8
ACI-I 32 2.15 450 420 720 700
STM-I 32 2.15 450 420 720 700

Tabla 3: Propiedades de los materiales de las Vigas de Serie II

Modelo de rejilla para cálculo de capacidad.


En esta sección, el modelo de rejilla se utiliza para calcular la capacidad de las vigas
poco profundas de concreto armado (Serie I) y las vigas profundas (Serie II). Los
resultados se comparan con resultados teóricos bien establecidos y, cuando están
disponibles, resultados experimentales.

Serie I: Capacidad de flexión de las vigas poco profundas de concreto


armado
Las vigas poco profundas de concreto armado de la Serie I se detallan en la Fig.
11a. Se consideran dos disposiciones de refuerzo: la viga T-1 tiene un área de
refuerzo como = 1662 mm2 y la viga T-2 tiene como = 1768 mm2. La resistencia a
la compresión del concreto es f´c0 = 23 MPa. La resistencia a la tracción del
concreto es ft = 2.6 MPa. La resistencia elástica del acero de refuerzo es fy = 357
MPa. La sección en la mitad del tramo, donde el momento de flexión es el máximo,
se toma como la sección crítica. El modelo de cuadrícula que se utilizó se muestra
en la Fig. 11b

Los resultados obtenidos del modelo de rejilla se comparan con otros dos métodos
comunes para calcular la capacidad de flexión de las vigas poco profundas de
concreto armado. El primero es el método tradicional de sección que se describe
ampliamente en los libros de texto. El otro es el enfoque de la sección en capas,
que también considera las propiedades no lineales del material del concreto con
una distribución de deformación lineal en múltiples tiras de concreto y acero en la
sección. En este ejemplo, veinte capas se consideran a mitad del tramo. Los
resultados de estos métodos se presentan en la Tabla 2. Es obvio que las
capacidades de flexión obtenidas del modelo de malla para la Serie I concuerdan
estrechamente con los dos métodos comunes.

Serie II: Capacidad de flexión de las vigas profundas de hormigón armado


En la ref. 14, se realizaron pruebas para las dos vigas profundas de concreto
armado que se muestran en la Fig. 12. Las propiedades del material se
proporcionan en la Tabla 3. Se asignó al haz ACI-I un factor de efectividad
aproximadamente igual al refuerzo de la banda horizontal y vertical de acuerdo con
ACI 318-9915 (Ec. 11-30). Las vigas STM-I fueron diseñadas por el STM
especificado en ACI 318-02.16. El refuerzo de banda distribuido satisface el refuerzo
requerido en ACI 318-11 A.3.3 (Ec. A-4). Se observó que los haces ACI-I y STM-I
fallaron en la flexión.
Los modelos de rejilla para estos dos especímenes se consideraron secciones
críticas en la región de la zona de flexión pura. Los resultados obtenidos del modelo
de cuadrícula se comparan con los resultados de las pruebas, el método de análisis
de sección semi-empírica especificado en China Concrete Structure Design Code
(2010) y STM especificado en el ACI 318-11, como en la Tabla 4. En comparación,
se puede ver que el modelo de cuadrícula proporciona una predicción
razonablemente precisa de la carga de falla, mientras que el método de análisis de
sección semi-empírica y STM son un poco conservadores
Modelo de rejilla para diseño de refuerzo flexural.
Para ilustrar el diseño unificado de refuerzo de flexión basado en el modelo de rejilla,
se enumeran ejemplos de diseño de viga poco profunda y viga profunda. Se
consideran dos arreglos de refuerzo, como se discutió anteriormente. Los
resultados se comparan con los métodos de diseño tradicionales.

Diseño de refuerzo flexural de vigas poco profundas


Las vigas consideradas en este ejemplo son idénticas a las vigas de la Serie I
descritas anteriormente en este documento. Se aplica una carga concentrada P =
150 kN en el punto de un tercio del tramo. El método de sección tradicional y el
enfoque del modelo de rejilla se utilizan para el diseño del refuerzo de flexión. En el
modelo de cuadrícula, la sección crítica en la mitad del tramo se divide en seis
elementos longitudinales, llamados D1 a D6, a lo largo de la profundidad de la
sección como se muestra en la Fig. 11b.
Se consideran dos disposiciones de refuerzo para el modelo de rejilla, a saber,
barras en la capa inferior D1 sola y múltiples capas de barras (en aquellas
ubicaciones donde los elementos longitudinales alcanzan la resistencia a la tracción
del concreto). El modelo seccional tradicional considera solo el refuerzo en una sola
capa D1. La Figura 13 muestra la distribución de la fuerza axial en la sección media
del tramo obtenida del modelo de rejilla para las dos disposiciones de refuerzo.
Debido a que la fuerza de tracción axial de cada elemento longitudinal resistido por
el hormigón está limitada a Tcr = 65 kN, se espera que la fuerza de tracción en
exceso sea resistida por el refuerzo de flexión, cuya área puede determinarse por A
= T / fy. Como se muestra en la Tabla 5, cuando el refuerzo se proporciona solo en
la parte inferior de la sección, el enfoque del modelo de cuadrícula coincide
estrechamente con el método de la sección tradicional. Si el refuerzo está dispuesto
en varias capas a lo largo de la sección, el área total de acero requerida es un 5,6%
más grande que el acero, solo en la capa inferior.

Diseño de refuerzo flexural de vigas profundas.


Una viga profunda simplemente apoyada, que se muestra en la Fig. 14a, se carga
con una carga concentrada única P = 2840 kN en el tercer punto del tramo. La
resistencia a la compresión del concreto es f´c = 28 MPa y la resistencia a la tracción
del concreto es ft = 2.04 MPa. El límite elástico del refuerzo es fy = 410 MPa. El
STM especificado en el ACI 318-02, el método de análisis de sección semi-empírica
prescrito por la ecuación. (7) como se especifica en el Código de diseño de
estructuras de hormigón de China (2010), y el modelo de rejilla se utiliza para
diseñar el refuerzo de flexión.
Donde z es el brazo de fuerza interno de la sección, x es la altura de la zona de
compresión en la sección, h es la altura de la sección, Io es el espacio libre de la
viga y αd es el factor de modificación del brazo de fuerza interno que Se relaciona
con la relación entre el alcance y la profundidad. El flujo de fuerzas en la viga
profunda de acuerdo con el STM17 se muestra en la Fig. 14b. Sobre esta base, el
refuerzo a la flexión se puede dimensionar para resistir la fuerza de tracción en
Tramo AB.
La sección 1-1 en la Fig. 14c se usó como la sección crítica en el modelo de
cuadrícula y para el método de la sección. Los elementos longitudinales no lineales
en la sección crítica, denominados D1 a D6, se proporcionan a lo largo de la
profundidad de la sección como se muestra en la Fig. 14c. Se calcularon tres
disposiciones diferentes de refuerzo utilizando el modelo de cuadrícula: (a) refuerzo
proporcionado solo en la capa D1, (b) refuerzo proporcionado en las capas D1 y D2,
y (c) refuerzo proporcionado en múltiples capas como se describió anteriormente.
En todos los casos, la fuerza de tracción axial resistida por el concreto en cada
elemento longitudinal está limitada a Tcr = 255 kN. La distribución de la fuerza axial
en la sección crítica obtenida del modelo de rejilla se muestra en la Fig. 15.

La Tabla 6 compara el diseño de refuerzo obtenido de los métodos de diseño


considerados. Si el refuerzo está dispuesto completamente en la capa inferior D1,
los requisitos de detalle no se cumplirán. Por lo tanto, las barras están dispuestas
en dos capas inferiores. Cuando se proporcionan dos capas de acero, existe una
buena concordancia entre el área requerida de acero calculada utilizando el STM y
el modelo de rejilla. El área de refuerzo calculada por la ec. (7) es aproximadamente
un 20% más que el modelo STM y el modelo de cuadrícula. Si el acero está
dispuesto en varias capas, la cantidad total de acero es 12% mayor que la caja con
acero provisto solo en la capa D1, y 7.7% mayor que la caja cuando el acero se
proporciona en las capas D1 y D2. La comparación ilustra que el método de análisis
de sección semiempírica para el diseño de refuerzo de flexión de vigas profundas
según lo especificado en el Código chino es conservador, que es similar a la
observación en la Ref. 18

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