TI

Facultad de Ingeniera Mecnica

Departamento de Energa

Colectivo de esfuerzos I

- Contracuer[io

- Cuerpo base

Mudrficacianes de li superficie

Perdida de material (Wh)

Car sel eristic as del desgaste

TRIBOLOGIA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.

Autor: Dr. Emilio Augusto Alvarez Garca.

Santaclara, Cuba, 1999 "Ao 40 Aniversario del Triunfo de la Revolucin"

ndice CAPTULO i. LA TRIBOLOGA: CIENCIA Y TCNICA CONTACTO Y CON MOVIMIENTO RELATIVO 1.1. Introduccin 1.2. Ramas de la tribologa 1.3. Trminos fundamentales 1.4. Objetivos tcnico-econmicos de la tribologa " 5. Sistema tribotcnico y tribolgico 1.6. Direcciones de trabajo de la tribologa 1.7. Tribologa e ingeniera

DE LAS SUPERFICIES

EN

Pag. 1 1 2 3 4 7 10 15

CAPTUL O 2. FUNDAMENTOS

DE LA FRICCIN EXTERNA

20
20 21 24 25 35 40 44 60 64 64 64 69 72 75 87

2.1. Introduccin 2.2. Breve evolucin histrica de los estudios sobre la friccin 2.3. Naturaleza de la friccin 2.4. Definicin y tipos de friccin 2.5. Factores que afectan la friccin seca # 2.6. Seleccin del coeficiente de friccin * 2.5. Mtodos experimentales para la determinacin de las fuerzas y momentos friccin 2.8. Anlisis de los resultados experimentales de ensayos de laboratorios i CAPTULO 3. CONTACTO DE LOS CUERPOS SLIDOS 3.1. Introduccin 3.2. Caractersticas de la microgeometra superficial 3.3. Criterios para la evaluacin de la rugosidad superficial 3.4. Rugosidad de superficies asentadas 3.5. Modelos fsicos de contacto 3.6. Tensiones de contacto

de*

L.

CAPTULO 4. DESGASTE DE LOS CUERPOS SLIDOS

4.1. 4.2. 4.3. 4.4. Introduccin. Definicin y dinmica del desgaste. Mecanismos del desgaste. Indicadores del desgaste absolutos del

91
91 92 93 96 98 105 118 129 130 140 150 156 156 160 167 183 185 200 145

4.5. Mtodos experimentales para la determinacin de los valores desgaste 4.6. Tipos de desgaste. 4.7. Factores que definen el desgaste 4.8. Diagnostico del desgaste 4.9. Mtodos y formas de combatir el desgaste 4.10. Mtodos para el estudio de los parmetros del desgaste 4.11. Instalaciones experimentales para el estudio del desgaste CAPTULO 5. LUBRICACIN DE ELEMENTOS DE MQUINAS 5.1. Introduccin 5.2. Obtencin de los aceites lubricantes 5.3. Propiedades de los aceites lubricantes 5.4. Aditivos lubricantes 5.6. Regmenes de lubricacin. 5.7. Lubricacin de elementos de mquinas 5.8. Anlisis de lubricantes, ensayos mecnico - dinmicos.

_~

La Tribologia: Ciencia y tcnica de las superficies en contacto y con movimiento relativo.

CAPTULO I.
LA TRIBOLOGIA: CIENCIA Y TCNICA DE LAS SUPERFICIES CONTACTO Y CON MOVIMIENTO RELATIVO EN

1.1

INTRODUCCIN

El trmino Tribologia se utiliz por primera vez en Inglaterra en un informe confeccionado por P. Jost en el ao 1966 este neologismo proviene de las palabras griegas "tribos", que significa friccin, y "logos", que significa estudio; utilizndose para designar la ciencia de las superficies friccionantes, o sea, de las superficies en contacto con movimiento relativo entre ellas. La Tribologia abarca los procesos de friccin, desgaste y lubricacin de los cuerpos en contacto, fenmenos que en la prctica de ingeniera se analizaban por separado, la unin de estas ramas en una sola disciplina cientfico-tcnica ha contribuido considerablemente en los ltimos tiempos al desarrollo de los sistemas mecnicos. La proyeccin, construccin y explotacin de maquinas y equipos sin tener en cuenta esta interaccin disciplinaria lleva a la obtencin de sistemas mecnicos caracterizados por: considerables prdidas de energa grandes perodos de tiempo improductivos alto consumo de materiales y piezas de repuesto costosos trabajos de reparacin y mantenimiento Lo anterior trae como resultado mquinas y equipos de baja eficiencia, productividad, durabilidad y fiabilidad. Varios son los hechos que se pueden considerar como histricos en el desarrollo de la tribologia y tiene sus inicios en el Mesozoico con la formacin de petrleos. En el Neoltico en Mesopotamia, Egipto, y Asira se han encontrado encajes en piedra para ejes de puertas, ruedas de alfareros en madera y piedra, as como cojinetes de ruedas y rodillos lubricados. En al Edad de Bronce aparece el uso de betunes y aceites minerales filtrados. En la Edad de Hierro surgen los primeros cojinetes de bolas. En la Edad Media, en Grecia, Roma, la utilizacin de piedras antidesgaste insertadas en elementos de madera, de aceites vegetales y grasas de origen animal. En la poca del Renacimiento se realizan los primeros estudios por el eminente cientfico Leonardo de Vinci sobre friccin desgaste y cojinetes. Con la Revolucin Industrial se formulan las leyes sobre la friccin de Amontons, Coulomb y Leslie, aparece el Babit y se reportan los estudios realizados por Petrov, Tower, Reynols y Kingsbury. Con la primera Guerra Mundial se constituye la A S M E y aparece lo que se conoce como la lubricacin de Hardy. Durante la segunda Guerra Mundial se desarrollan las teoras de la lubricacin u se constituye la ASLE (1944). En 1955 se crea la divisin de lubricacin de la A S M E y el grupo de desgaste dentro del I M E L . En el 1966 el reporte JOST sobre tribologia, considerndose esta fecha como el

TRIBOLOG1A: Friccin, Desgaste y Lubricacin.

^acimiento de a tribologa como ciencia. En el ao 1973 se desarrolla el primer congreso Europeo de tribologa.

1.2

RAMAS

DE LA

TRIBOLOGIA

Considerando el desarrollo que ha alcanzado la Tribologa en la actualidad se establecen cuatro ramas principales, las cuales a su vez se dividen en otras. TRIBOCIENCIAS: Rama de la tribologa que se encarga del estudio y la realizacin de investigaciones fundamentales sobre los procesos que tienen lugar en las superficies en contacto y con movimiento relativo. Desde el punto de vista cientfico la tribologa estudia los procesos fsicos, qumicos, mecnicos, biolgicos, trmicos, etc. que surgen en las superficies de rozamiento dando lugar a: La Tribofsica - Estudia los aspectos fsicos que tienen lugar durante la interaccin de las superficies en contacto y con movimiento relativo.. La Triboqumica - Estudia la interaccin de las superficies de contacto con medios qumicamente activos. Ella estudia los problemas relacionados con los fenmenos corrosivos que ocurren durante la friccin, los fundamentos, qumicos de la transiere] icia selectiva y de la accin sobre la superficie de medios qumicamente activos quel se desprenden durante la friccin como resultado de la descomposicin de los polmeros y\os lubricantes. \ , La Tribomecnica - Estudia la mecnica de la interaccin de las superficies de contacto durante la friccin. Esta analiza las leyes de conservacin de la energa, los fenmenos deformacionalcs, las oscilaciones mecnicas durante la friccin y las ecuaciones de la hidrodinmica entre otras. La tribometalografa - Es la parte de la metalografa que se encarga del estudio de la estructura y propiedades de las capas superficiales durante el proceso de friccin.

TRJBOTCNIA: jRcima. de la Tribologa aplicada que se ocupa de los medios y procedimientos para el dominio -Tgcnico - econmico de la friccin, lubricacin y el desgaste en la proyeccin construccin y e x p l o t a c i n de los sistemas mecnicos. Desde el punto de vista tcnico la tribologa estudia los problemas relacionados con materiales, diseo, construccin, lubricacin, explotacin, mantenimiento etc. de los sistemas tribolgicos, surgiendo con ello: El Tribodiseo - Considera los aspectos de la friccin y el desgaste durante la proyeccin y el diseo de los elementos de los sistemas tribolgicos. Los Tribomateriales - Se basa en el desarrollo de nuevos materiales antifriccin y de elevada resistencia al desgaste, m s baratos y de menos peso.

La Tribologa: Ciencia y tcnica de las superficies en contacto y con movimiento relativo.

TRIBOTECNOLOGA: Esta abarca dos direcciones relacionadas con la fabricacin de piezas de mquinas, una relacionada con los procedimientos para la elaboracin de materiales y elementos de mquinas considerando los aspectos positivos de la friccin y el desgaste, tales como maquinado, soldadura por friccin estampado, etc. La otra se encarga del desarrollo de mtodos y tecnologas para el recubrimiento superficial de los cuerpos como una va para incrementar la vida til de las mquinas para un coeficiente de friccin dado, as se tiene: Triboelaboracin: Mtodos de elaboracin basados en la friccin y el desgaste o la influencia de estos procesos en la calidad de fabricacin (maquinado, soldadura en fro, estampado, pulido, rodillado, etc.). Triborecubrimiento: Mtodos y medios para disminuir la friccin e incrementar la resistencia al desgaste en las capas superficiales de los cuerpos en contacto. (Electroerosin, elaboracin por lser, nitruracin, cementacin, metalizado con polvos, etc.). TENCIN:

TRIB OMA NU

Se vincula con los problemas relacionados con el diagnstico, mantenimiento y explotacin de las mquinas. Dentro de esta aparece: Tribodiagnstico: Mtodos y medios para evaluar el estado de las mquinas y evitar la aparicin repentina de averas y establecer el perodo de reparacin de forma organizada y menos costosa. Triboorganizacin: Se ocupa de la organizacin de la lubricacin en la industria, el cambio y'la recuperacin de los lubricantes.

1.3

TRMINOS

FUNDAMENTALES

Mundialmente se han establecido los siguientes trminos tribolgicos: Friccin externa - Fenmeno de resistencia al movimiento relativo que surge entre las superficies de dos cuerpos en contacto, tangencialmente a estas y acompaados de una disipacin de energa. Desgaste - Proceso de destruccin y desprendimiento de material de las superficies en contacto, acumulacin de deformaciones remanentes durante la friccin y acompaado de variaciones paulatinas de las dimensiones macrogeomtricas de los cuerpos. Magnitud del Desgaste - Es el resultado del proceso de desgaste, medido en determinadas unidades de longitud, peso, volumen, etc. Resistencia al desgaste. - Propiedad del material de ofrecer resistencia al desgaste para determinadas condiciones de friccin evaluado en magnitudes, inversas a la velocidad de desgaste o intensidad del desgaste. Material lubricante. - Material que se aplica a la zona de friccin con el objetivo de la friccin y la intensidad del desgaste. Lubricidad - Accin del material lubricante sobre la superficie de friccin que trae como resultado la disminucin de la friccin y el desgaste.

4 Lubricacin

TRIBOLOGIA:

Friccin, Desgaste y Lubricacin.

- Aplicacin del material lubricante a la zona de friccin

Friccin esttica - Friccin entre dos cuerpos con pequeos micro desplazamientos sin pasar al movimiento Friccin dinmica - Friccin entre dos cuerpos con movimiento relativo

Friccin seca - Estado de friccin en el cual no existe la presencia del material lubricante Friccin lubricada - Estado de friccin en el cual existe la presencia del lubricante de cualquier tipo. material

Friccin por deslizamiento - Friccin entre dos cuerpos con movimiento relativo en los cuales las velocidades en los puntos en contacto son diferentes. Friccin por rodadura - Friccin entre dos cuerpos con movimiento relativo en los cuales las velocidades en los puntos en contacto son iguales en magnitud y sentido. Fuerza de friccin - Fuerza de resistencia al movimiento relativo entre dos cuerpos, tangencial a las superficies en contacto y bajo la accin de cargas externas. Velocidad de deslizamiento - Diferencia de velocidades de los cuerpos en los puntos de contacto durante el deslizamiento Superfcie de friccin - Superficie de los cuerpos que intervienen en el proceso de friccin.

Coeficiente de friccin - Relacin entre la fuerza de friccin y la normal a las superficies de friccin, bajo la compresin mutua de los cuerpos en contacto.

1.4

OBJETIVOS

TCNICO-ECONMICOS

DE LA

TRIBOLOGIA

Dentro de los objetivos tcnico-econmicos de la Tribologa se establecen tres que se consideran principales: ahorro de energa ahorro de materias primas y materiales . Explotacin ptima de los sistemas tribolgicos Se reconoce mundialmente que del 30 al 50% de la energa que se genera se pierde como consecuencia de la friccin que se produce en las mquinas, de ah la importancia del primer objetivo. Desde el punto de vista tribolgico el ahorro de energa se logra de dos formas fundamentales. La primera, conocida como la va directa se basa fundamentalmente en la disminucin del coeficiente de friccin. La eficiencia de la maquinaria textil est condicionada a las prdidas por friccin, las cuales segn consideraciones generales representan el 80% de la energa consumida. Por ejemplo, gracias al mejoramiento tribolgico de los cojinetes de deslizamiento de turbogeneradores de 500 M W de potencia se logr una disminucin de las prdidas por friccin <de alrededor de 1 M W . El cambio del material de las chumaceras de los molinos de los centrales azucareros origin una disminucin del coeficiente de friccin de 0.08 a 0.068 lo que representa un ahorro de 52 MW-h/Molino-zafra. Del mismo modo para los materiales originales un cambio del lubricante trajo consigo una disminucin del coeficiente de friccin de 0.08 a 0.066 y un correspondiente ahorro de energa de 77 MW-h/Molino-zafra.

La Tribologia: Ciencia y tcnica de las superficies en contacto y con movimiento relativo.

La segunda va para el ahorro de energa est determinada por el incremento de la durabilidad de los pares tribolgicos debido a que con ello se disminuye el consumo energtico en la fabricacin y/o reparacin de los elementos de mquinas. Cada ao en reparaciones capitales se invierten alrededor de 10 millones de dlares. Se considera que en los Estados Unidos se gasta anualmente en reparaciones, fabricacin y recuperacin de piezas de repuesto para automviles alrededor del 2,6% de la energa total consumida. El ahorro de materias primas y materiales se puede lograr con la disminucin del desgaste de los elementos de mquinas, lo cual se hace ms evidente si se conoce que entre el 80% y el 90% de los elementos de mquinas que se sustituyen son como consecuencia del desgaste. Con la explotacin ptima de los sistemas tribolgicos se evitan gastos excesivos de materiales y lubricantes, costosos trabajos de reparacin y grandes perodos de tiempo improductivo en la industria. Investigaciones desarrolladas en Canad demuestran la alta incidencia de la friccin y el desgaste en diferentes sectores industriales, as como el posible ahorro que se puede lograr con la aplicacin de latribologa (Tablas 1.1 y 1.2). Tabla 1.1 - Prdidas energticas producto de la friccin y posible economa. Prdida de Energa Posible Economa Sector Econmico % Millones de USD % Millones de USD Industria Papelera 8.1 105.00 20.2 21.3 Agricultura 16.8 321.00 32.4 104.1 Ferrocarril 50.6 283.00 68.0 195.00 Forestal 22.8 110.00 20.1 22.20 Minera 22.3 211.5 27.10 12.8 Automotores 18.5 126.10 24.8 31.30 Tabla 1.2- Gastos en reparacin producto del desgaste y posible economa. Sector econmico Gastos en reparacin Posible economa

%
Industria Papelera Agricultura Ferrocarril Forestal Minera Automotores 54.5 81.5 23.1 51.0 81.6 42.0

Millones de USD 381.5 940.0 466.8 158.0 327.2 860.1

%
26.3 24.7 36.1 22.8 12.3 18.5

Millones de USD 100.30 232.5 160.5 36.1 40.2 159.0

En Estados Unidos las prdidas debidas a problemas tribolgicos tienen su fuente principal en la industria, el transporte y en sector de produccin de energa. Las prdidas segn las investigaciones realizadas a partir de 1983, se clasifican en directas e indirectas. Las prdidas en el sector industrial se analizaron en 5 ramas o sectores fundamentales (minera, agrcola, metalrgica, papel, alimentaria) por ser estas en la que se producan las mayores prdidas energticas por concepto de la tribologa. Estas prdidas son debidas tanto por friccin como por desgaste, proporcin que se muestra en la figura 1.1

6 Te rajo ule

TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.

Fig. 1.1- Prdidas por friccin y desgaste en diferentes ramas. Serie 1- Desgaste; Serie 2- Friccin. 1- Minera; 2- Agrcola; 3- Metalrgica; 4- Papelera; Alimentaria Como se puede observar, las prdidas por desgaste siempre resultaron mayores que las originadas por la friccin, perteneciendo las m s altas a la industria minera y metalrgica y al mismo las mayores por friccin a esta ltima. Las razones relacionadas con las prdidas producidas por la friccin y el desgaste indujeron al gobierno de La Gran Bretaa ordenar la realizacin de un estudio con el objetivo de determinar las medidas que dentro, de los campos de las tecnologas de la friccin y lubricacin, debieran ser tomadas para conseguir ahorro de materiales y econmicos y que contribuyesen al desarrollo industrial y tecnolgico. Los resultados de este estudio se publicaron por primera vez en el ao 1966 en un informe conocido mundialmente como el informe Jost (Fig. 1.2).

Ahorro en millones de libras por ao

Fig. 2.1 - Resumen del informe Jost 1966. Como se muestra se trataba de conseguir una mayor eficacia en la aplicacin industrial de los conocimientos existentes, mediante una colaboracin entre expertos de las diferentes disciplinas que comprenden la tribologa. En estas ltimas pocas y como se ha visto comenzando por el Reino Unido y siguiendo por Alemania, Rusia, Francia, Holanda, Estados Unidos, Japn, etc., Han ido creando centros de investigacin en tribologa e introduciendo esta especialidad en las carreras tcnicas o en cursos de postgrado. En Cuba la tribologa se incluye en los planes de estudio de la carrera de ingeniera mecnica a partir del ao 1985, de igual modo se imparte en los cursos de postgrado. En los ltimos aos la tribologa ha ido aumentando en inters y son varios los sucesos que han contribuido a su desarrollo en la bsqueda de la solucin a los problemas tribolgicos en la

TR1B0L0GA:
Colectivo de esfuerzos I

Friccin, Desgaste y Lubricacin.

Estructura del sistema

Contracuerpo Sustancia _ intermedia Cuerpo base

Modificaciones de la superficie

Perdida de material (Wh)

Caractersticas del desgaste

Fig. 1.4-Sistema

Tribolgico.

El cuerpo base representa el elemento fundamental desde el punto de vista de la friccin y el desgaste y es el generalmente conocido como material antifriccin y/o friccionante. El contracuerpo resulta el elemento del sistema que contacta con el elemento base y esta caracterizado por la pieza de mayor complejidad tecnolgica, mayores dimensiones, mayor dureza, etc. La sustancia intermedia o agente contaminante est determinada por el lubricante si estamos en presencia de friccin lubricada, por partculas de polvo y abrasivas presentes en el medio circundante. El medio circundante es el elemento del sistema que con sus importantes propiedades tribolgicas y efectos relativos participa directamente en el proceso de desgaste y caracteriza la estructura del sistema tribolgico. El desgaste es el resultado de la combinacin de estos elementos con la tecnologa de construccin Si se desea obtener resultados aplicables industrialmente, deber emplearse para el estudio y solucin de los problemas tribolgicos los mtodos de anlisis de sistemas (Fig. 1.5).

La Tribologa: Ciencia y tcnica de las superficies en contacto y con movimiento relativo.

SISTEMA ORIGINAL

SISTEMA DE ENSAYOS DE LABORATORIO

Fig.1.5 - Funciones tcnicas de diferentes tribosistemas. Las funciones tcnicas de los sistemas tribolgicos son diversas, estos trasmiten el movimiento, fuerzas, electricidad y evitan el movimiento (Tabla 1.3). En un determinado sistema tribolgico la reduccin de la friccin es un factor importante en la transmisin del movimiento o fuerza. En frenos sin embargo la friccin debe ser tan alta como sea posible. As la friccin es un requisito importante para la funcin del sistema tribolgico y est considerablemente influenciada por la lubricacin. Tabla 1.3. - Caractersticas de diferentes sistemas tribolgicos. Sistema Tribolgico Funcin Tcnica Transmisin del movimiento Elementos de Sistema Base: Aro Contracuerpo: Camisa Sust. Intermedia: Lubricante Medio Circundante: Aire Base: Pastilla de freno Contracuerpo: Disco Sust. Intermedia: No tiene Medio Circundante: Aire Base: Rueda conductora Contracuerpo: Rueda conducida Sust. Intermedia: Lubricante Medio Circundante: Aire Base: Contacto mvil Contracuerpo: Contacto Fijo Sust. Intermedia: Agente protector Medio Circundante: Aire

Mecanismo Aro-Camisa

Sistema de freno

Detencin el movimiento

Engranaje

Transmisin de potencia

Contactos elctricos

Transmisin de electricidad

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TR1B0L0GA:

Friccin, Desgaste y Lubricacin.

Sobre cualquier sistema tribolgico influyen diferentes factores entre los que se encuentran: Propiedades del par: Tipo de contacto (superficial, lineal, puntual) Tipo de friccin (deslizamiento, rodamiento, combinado) Estado de friccin (seco, lubricado) Grado de recubrimiento Huelgo

Condiciones de trabajo: Tipo de movimiento (traslacin, rotacin, reciprocante) Carcter del movimiento (estacionario, mvil) Velocidad relativa (deslizamiento, rotacin) Magnitud de la carga normal Presin Carcter de la carga (constante, variable, impacto) Temperatura de trabajo

Comportamiento friccional: Fuerza de friccin Momento friccional Trabajo o Energa de friccin (eficiencia) Coeficiente de friccin Recorrido de friccin Magnitud del desgaste Tipo de desgaste Diagrama del desgaste

1.6

DIRECCIONES

DE TRABAJO

DE LA

TRIBOLOGIA

En la actualidad existe una amplia gama de investigaciones bsicas y aplicadas de la tribologa; a continuacin se dan algunas de las principales. Economa Desarrollo Desarrollo Desarrollo de la energa de nuevos materiales de sistemas tribotcnicos de nuevos lubricantes

Lubricacin mixta, elastohidrodinmica, gaseosa y slida Incremento de la durabilidad de los elementos de mquinas Cojinetes de deslizamiento Calidad de las superficies de rozamiento Diagnstico tribotcnico Empaquetaduras y sellos Mtodos de medicin de la friccin y el desgaste Modelacin de los procesos de friccin Normalizacin de la terminologa Desarrollo de las Tribociencias

La Tribologa: Ciencia y tcnica de las superficies en contacto y con movimiento relativo.

1!

Desarrollo de mtodos de clculo para la introduccin mquinas y equipos de los xitos de la Tribologa Aplicacin de la computacin Inclusin de la Tribologa en los planes de estudio

en los proyectos de elementos,

Cuba se encuentra enmarcada en dos grandes programas: 1. Programa de ahorro energtico (PAEC) 2. Programa de fabricacin y recuperacin de piezas de repuesto Sin dudas la aplicacin de los conocimientos que brinda la Tribologa y su desarrollo ser una va eficiente para impulsar el buen desempeo de ambos programas y tal como se ha planteado la Tribologa tiene como tareas fundamentales: asegurar el trabajo efectivo u fiable de las mquinas y equipos la utilizacin ptima de la energa, los materiales y el trabajo del hombre definir los parmetros lmites del proceso de desgaste con los cuales sea posible el trabajo del determinado para de friccin definicin de la durabilidad del par para el determinado rgimen de friccin

Varios pases desarrollados prestan una especial atencin a los problemas relacionados con el desarrollo de la tribologa. A continuacin se relacionan los pases con mayor desarrollo. En los Estados Unidos se trabaja en tres direcciones fundamentales. La primera sobre la base de un programa de tribologa orientado por el ministerio de energa, la segunda trabaja sobre la elaboracin de nuevos motores de combustin interna que requieran de nuevos criterios tribolgicos y la tercera resulta la creacin de sistemas automatizados de informacin sobre los logros alcanzados en la tribologa. Las fundamentales prioridades en los Estados Unidos se muestran en la tabla 1.4 y 1.5. Segn se refleja en dichas tablas, existe marcada inclinacin hacia el estudio de las capas superficiales. El financiamiento por parte del gobierno de los Estados Unidos de los trabajos de investigacin en el campo de la tribologa muestra que a 6633 programas de investigacin sobre la morfologa de las superficies lo contrarrestan 83 programas sobre cojinetes lo que representa menos del 2% del total de proyectos. Tabla 1.4 - Prioridades en los EEUU para el desarrollo de la tribologa Tema de Investigacin Nmero de Proyectos
Morfologa de las superficies Desgaste Friccin Lubricacin Empaquetadura Desgaste erosivo Cojinetes Sistemas de freno Disminucin del desgaste Indice de rotura Lubricantes slidos Grasas lubricantes Otros 6633 431 316 239 184 175 83 34 11 922 20 24 149

12

TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.

Tabla 1.5 - Financiamiento de las exigencias tribolgicas

Organizacin Sociedades acadmicas Organismos estatales Firmas industriales Total de Organizaciones 38 11 43 Personal 58 113 145

en los EEUU.
Gastos en USD*10 3 17 20
6

En el campo de las investigaciones tribolgicas existe en los Estados Unidos las siguientes reas: Naturaleza y determinacin del coeficiente de friccin Mecanismos y procesos de desgaste Lubricacin lmite y materiales lubricantes Modelacin de los procesos tribolgicos Modelacin de los sistemas tribolgicos Tribomateriales y lubricacin Nuevos mtodos experimentales y de diagnsticos

En la figura 1.6 se muestra la distribucin de los volmenes de 215 investigaciones desarrolladas en el campo de los materiales en los EEUU. Se seala que las solicitudes y el financiamiento por parte del gobierno estn dirigido fundamentalmente al desarrollo de materiales, correspondiendo el mayor por ciento a los metales y en un segundo orden los materiales lubricantes.

Fig.1.6- Desarrollo de materiales concebidos en 215 proyectos de investigacin realizados por solicitud del gobierno de los EEUU. (1- Metales; 2- Aceites lubricantes; 3- Cermicas; 4Recubrimientos superficiales; 5 - Depsitos; 6 - Grasas lubricantes; 7- Lubricantes slidos; 8- Otros. Otro de los sectores que en los EEUU ha mostrado inters en el desarrollo de la tribologa es el industrial. Ellos tambin quieren y necesitan ver los resultados de las investigaciones de una forma ms concreta sobre la base de desarrollo de ensayos a nivel de laboratorio con altos niveles tcnicos. El financiamiento asignado por el sector industrial se muestra en la tabla 1.6. Tabla 1.6- Financiamiento de investigaciones cientficas generales y en tribologa
Proyectos de Investigacin generales 188 1764 835 234 10 109 100 0 7 565 26 240 46 4124 Proyectos de Investigacin En tribologa 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 1 6

Sector productivo Aceites lubricantes Transporte Transporte areo Instalaciones energticas Empaquetaduras Rodamientos Transmisiones dentadas Cojinetes de deslizamiento Filtros Mecanizacin Cermica Recubrimientos superficiales Maquinas herramientas Total

Firma Mobil Ford Pratt and Whiney Cartepillar Crane TRW Eaton Tribon Pali Xerox Norton Union Carbide Bethlehem

La Triboioga: Ciencia y tcnica de las superficies en contacto y con movimiento relativo.

13

Otro de los pases que ha prestado gran atencin a la triboioga ha resultado ser Alemania (Tabla 1.7) con proyectos de investigacin y desarrollo en mtodos de tratamientos superficiales, desarrollo de materiales tribotcnicos, en el estudio del desgaste erosivo, en mtodos de ensayos y mediciones tribotcnicas, en el fortalecimiento de las teoras elastohidrodinmicas, el diseo y cojinetes de deslizamiento, recuperacin de piezas de repuesto, lubricantes industriales y para motores de combustin interna e incremento de la fiabilidad de los equipos industriales. Tabla 1.7 - Proyectos financiados y aprobados por Alemania para el desarrollo de la triboioga. Temas de investigacin Tratamientos superficiales Elaboracin de materiales Desgaste abrasivo Mtodos de medicin y ensayos Teoras de la lubricacin elastohidrodinmica Tribodiseo Cojinetes de deslizamiento Nuevos sistemas tribolgicos Lubricantes industriales Recuperacin de piezas Lubricantes para motores de combustin interna Parte del total de proyectos en % 20.8 13.8 10.1 8.4 8.4 7.8 7.8 7.2 7.3 13.8 3.0

En Alemania se aprob un programa gubernamental encaminado a la conservacin de los recursos materiales como resultado de la solucin de los problemas tribolgicos. En una primera variante se plantearon 80 problemas relacionados con la friccin seca, mixta y elastohidrodinmica, materiales lubricantes, mtodos de medicin e investigacin de la friccin y desgaste. El financiamiento por parte del gobierno para la solucin de estos problemas fue 84 millones de marcos. El resultado debe ser la solucin los problemas relacionados con el incremento de la durabilidad de las mquinas y el tiempo entre reparaciones, conservacin de la energa y metales escasos, disminucin de las vibraciones y ruidos de las mquinas. Para la solucin de estos problemas se crearon diferentes grupos de cooperacin: Desgaste Abrasivo Desgaste por vibraciones Cojinetes y conjunto pistn - cilindro Elastohidrodinmica Lubricacin mixta Tcnicas de medicin y mtodos de ensayo Materiales para cojinetes Mtodos de elaboracin de las superficies Materiales lubricantes para motores de combustin interna Operaciones tecnolgicas Sistemas friccionantes Mquinas de combustin

En el Reino Unido las prioridades para el desarrollo de la triboioga estn encaminadas a la solucin de sus problemas fundamentales, el ahorro de energa y materiales, as como el incremento de la durabilidad de los sistemas tribolgicos y tribotcnicos (Tabla 1.8).

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TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.

Tablai.8 - Temas de investigaciones en tribologa en el Reino Unido. Temas de investigacin y desarrollo Orden de prioridad 1 Transferencia de tecnologa Recubrimiento y tratamientos superficiales 2 Desgaste 3 4 Efectos trmicos 5 Lubricacin lmite 6 Lubricacin elastohidrodinmica 7 Friccin externa 8 Mecnica del contacto 9 Desgaste abrasivo 10 Desarrollo de materiales polimricos El mantenimiento y reparacin de los sistemas mecnicos se realiza desde el punto de vista del ahorro de recursos humanos, materiales e incremento de la durabilidad de las mquinas. Por citar un ejemplo la experiencia en el mantenimiento de helicpteros de mediano porte muestra que el 30% del tiempo se emplean en servicios no planificados. Tomando en consideracin que el costo de una hora de vuelo de un helicptero es de 1000 dlares, no resulta difcil calcular las prdidas por estos servicios. Una comparacin similar se puede hacer para los aviones y equipos de la industria pesada. Las exigencias para el perfeccionamiento de los sistemas tribolgicos en Japn se pueden considerar a partir de los resultados de encuestas realizadas a fabricantes y consumidores de diferentes sectores industriales (Tabla 1.9). Los resultados obtenidos muestran que tanto los unos como los otros exigen un incremento de la durabilidad de las instalaciones industriales, lo cual solo es posible con la consecuente aplicacin y desarrollo de la tribologa. Ha de sealarse que cada una de las exigencias descrita contribuyen en un menor o mayor grado al perfeccionamiento de los sistemas tribolgicos. Tabla 1.9 - Exigencias tribolgicas en Japn. Caractersticas Encuestados (%) a mejorar Consumidor * Fabricante ** Aumento de la durabilidad 32.4 26.1 Eliminacin de las reparaciones 14.7 22.3 Aumento de la productividad 7.9 7.6 Disminucin de las prdidas energticas 6.5 6.8 Incremento de la velocidad 6.5 10.4 Disminucin del ruido 4.9 5.5 Disminucin de las fugas 3.8 2.1 Capacidad de trabajo a altas 3.7 4.2 temperaturas Disminucin de las vibraciones 3.7 5.7 Aumento de la capacidad de trabajo 2.8 7.6 Disminucin del peso 2.2 6.2 Incremento de la hermeticidad 1.2 2.1 (*) 100 % Corresponde a 978 respuesta (**) 100 % Corresponde a 422 respuesta El desarrollo de la tribologa en cualquier pas deber centrarse en cinco aspectos fundamentales: En el desarrollo de mejores materiales antifri.ccin y de elevada resistencia al desgaste para poder lograr una utilizacin ms racional de la energa. A pesar de que el mejoramiento de los

La Tribologa: Ciencia y tcnica de las superficies en contacto y con movimiento relativo.

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indicadores de los sistemas tribolgicos se puede lograr con las tecnologas existentes, una significativa disminucin de las perdidas energticas se necesitan nuevos y mejorados materiales, as como sistemas m s perfeccionados (ejemplo: motores de combustin interna perfeccionados). En el anlisis y estudio de los mecanismos tribolgicos que acortan el periodo de vida til de las mquinas e instalaciones industriales y que los mismos posean un extremadamente sencillo proceso de reparacin. Algunos estudios iniciales muestran que las prdidas energticas por desgaste son generalmente superior a las por friccin. La disminucin de estas prdidas incrementan la productividad de las maquinas. En el desarrollo de investigaciones tribolgicas que toquen a todos los sectores industriales y no concentrarse en los m s importantes, puesto que la mayora de los sistemas tribolgicos son anlogos. En este sentido los resultados de las investigaciones deben tener un carcter generalizado encaminados a satisfacer las necesidades de los diferentes sectores industriales. Desarrollar ensayos mucho m s racionales y normas que garanticen una alta fiabilidad de los resultados y la evaluacin de los nuevos sistemas e instalaciones. En este sentido se deben realizar ensayos de laboratorio bajo condiciones que se aproximen lo m s posible a las reales. Establecer vas de comunicacin que garanticen un sostenido contacto entre la industria y los centros de investigacin y desarrollo en tribologa y que los resultados que de ello se deriven tengan una amplia divulgacin.

1.7

TRIBOLOGA

EINGENIERA

El aseguramiento de la capacidad de los sistemas tribolgicos, resulta, si se estudia la dependencia entre los fundamentales indicadores de fiabilidad (constructivos, tecnolgicos) y los factores de explotacin. La fiabilidad de los sistemas tribotcnicos comienza con su diseo, se garantiza con su elaboracin (fabricacin) y se mantiene con su correcta explotacin. Los diferentes elementos de mquinas son de antigua existencia sin embargo los clculos de ingeniera en la mayora de los casos no se basan en criterios tribotcnicos. La no consideracin de los aspectos tribolgicos durante el diseo lleva a sistemas de baja capacidad de trabajo, eficiencia, fiabilidad y durabilidad. Nos detendremos en los siguientes problemas tcnico-ingenieriles de la tribologa que a nuestro parecer resultan los de mayor actualidad: Desarrollo de materiales de elevada resistencia al desgaste o no desgastable En los ltimos tiempos la solucin al problema del desarrollo de materiales de elevada resistencia al desgaste o no desgastables se ha tratado de resolver mediante el incremento de la dureza de las capas superficiales de los elementos de los pares tribolgicos. Entre los numerosos mtodos desarrollado para incrementar la dureza superficial se encuentran: Cementacin Carburacin Temple superficial Cianuracin Cromado Tratamiento con lser La amplia experiencia acumulada en esta direccin certifica a travs de los aos han permitido elevar en un alto grado la durabilidad de los pares tribolgico y por consiguiente la fiabilidad de

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TRJBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.

las mquinas e instalaciones industriales. Proteccin de los pares tribolgicos contra el desgaste hidrogenado

El desarrollo de mtodos para la proteccin de las superficies de desgaste de la accin del hidrgeno se ha convertido en una tarea importante de la tribologa. Hace alguno aos en Rusia se descubri de manera experimental un fenmeno que hasta entonces no se haba observado. Este fenmeno es el resultado de la concentracin en las capas superficiales del hidrgeno desprendido de los materiales del par de friccin o procedente del medio circundante (material lubricante, vapores, agua, etc.). Este fenmeno provoca una aceleracin del proceso de desgaste. Los diferentes procesos que caracterizan el desgaste, y que por su causa tienen lugar en los pares de rozamiento son: Intensivo desprendimiento de hidrgeno como resultado de la tribodestruccin de materiales con determinados contenidos de hidrgeno, y acelerados por las interacciones mecnico qumica que tienen lugar en las capas superficiales de los mismos. Difusin del hidrgeno en la capa deformada de los aceros. La velocidad de difusin se determina por el gradiente de temperatura y de las tensiones, lo que produce el efecto de concentracin de hidrogeno durante el proceso de friccin. El tipo de falla fundamental que se produce es el surgimiento de un gran nmero de grietas por toda la zona de deformacin y el mencionado efecto de acumulacin de hidrgeno. La proteccin contra el desgaste producido por el hidrgeno tiene fundamental importancia para las siguientes ramas de la industria: Tcnica de aviacin - En estos casos debido a la accin del hidrogeno se ven afectados los pares tribolgicos de las turbinas de gas, y los elementos del sistema de frenado (zapatas y discos de freno). Transporte ferroviario - La necesidad del incremento de las velocidades en los trenes esta relacionado con el desarrollo de sistemas de frenos mucho ms eficientes, los cuales a pesar de los intentos realizados en el desarrollo de zapatas de composicin con matriz polimrica no ha permitido aun eliminar totalmente los efectos del hidrgeno sobre el desgaste de las bandas de freno. Flota martima - En los barcos los elementos que sufren la accin directa del hidrgeno son los lubricados con agua. Transporte automotor - El desgaste producido por la accin del hidrgeno de manera acelerada diminuye el tiempo de vida til de las pastillas, discos y tamboras de freno, embragues de friccin, as como de los impelentes de las bombas de combustible. Industria maderera - Uno de los factores que en gran medida afecta la produccin de madera resulta el desgaste provocado por el hidrgeno en los instrumentos de corte y diferentes rganos de sus equipos. Tcnica de las regiones fras - una de las causas del rpido desgaste de las mquinas que trabajan en zonas de bajas temperaturas resulta la accin del hidrgeno, debido a que bajas temperaturas el mismo no se disipa en las capas superficiales, sino que se concentra entre la zona de friccin y el, volumen de material del elemento de friccin como resultado de las bruscas cadas de temperatura.

La problemtica del desgaste producido por el hidrgeno tiene un complejo carcter nter ramal y es por ello que exige la participacin en su solucin de cientficos de diferentes especialidades (metalgrafos, fsicos, qumicos, especialistas en tribologa, etc.) y debe resolverse bajo un mismo plan o proyecto.

La Tribologa: Ciencia y tcnica de las superficies en contacto y con movimiento relativo.

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Desarrollo de mtodos de elaboracin de piezas antifriccin, sin la necesidad de posteriores y finales procesos de elaboracin Como es conocido, la resistencia al desgaste depende de la tecnologa final de elaboracin de las superficies de los elementos que forman pares tribolgicos (grado de acabado). Existen amplias investigaciones experimentales sobre la influencia de la rugosidad de las superficies de friccin sobre la resistencia al desgaste. Para una amplia gama de articulaciones se conocen los valores ptimos del parmetro de rugosidad para los cuales se obtienen los mnimos valores de desgaste. Est definido que del mtodo final de elaboracin de las piezas depende no solo el desgaste que se produce durante el perodo de asentamiento, sino el que se alcanza durante el periodo estacionario o de trabajo de la pieza, es decir el desgaste del asentamiento puede durar largos periodos de tiempo de explotacin de las mquinas. En los ltimos tiempos se han desarrollados nuevos procesos de elaboracin final de las superficies, los cuales permiten disminuir el periodo de asentamiento e incrementar las propiedades antifriccin de los pares tribolgicos (mejorar la lubricacin, disminuir el coeficiente de friccin). Como tales mtodos se pueden mencionar el de elaboracin de las superficies por vibraciones, y rectificado con polvo de diamante. Desarrollo y produccin y equipos industriales de nuevos y automatizados sistemas de lubricacin de mquinas

La lubricacin es la ms antigua forma de disminucin del desgaste. Solo basta con introducir en la zona de contacto de los cuerpos una pequea cantidad de material lubricante para que la fuerza de friccin disminuya cerca de 10 vese y el desgaste en 100. Las mquinas e instalaciones modernas contienen una gran cantidad de pares de friccin (desde 10 hasta 1000) los cuales soportan altas presiones temperaturas y velocidades. En Cuba y en el extranjeros se han desarrollado sistemas especiales de lubricacin que de manera automtica y cada precisos intervalos de tiempos hacen que a la zona de friccin entre una determinada cantidad de material lubricante. En los tiempos actuales el nivel tecnolgico de las mquinas en gran medida se define por la organizacin de la lubricacin los pares de friccin. La efectividad de los sistemas de lubricacin depende de su perfeccionamiento constructivo y de la calidad del material lubricante. Hasta el momento no existen estrictas recomendaciones sobre la cantidad y periodicidad con que se deben lubricar concretos elementos de friccin. El perfeccionamiento de los sistemas y equipos de lubricacin es recomendable a partir de las siguientes direcciones: Crear equipos de lubricacin segn el principio del sistema de mquinas. Ampliar las nomenclaturas de los sistemas de lubricacin de los diferentes tipos de mquinas estacionarias y mviles, y al mismo tiempo de diferentes para diferentes condiciones industriales y climticas Desarrollo de sistemas automticos que se adapten a los diferentes regmenes de trabajo de los pares de friccin de las mquinas y equipos Disminucin de las dimensiones de los elementos y aparatos de los sistemas de lubricacin Incremento de la precisin de estabilidad del suministro del material lubricante a la zona de friccin Desarrollo de trabajos de unificacin y estandarizacin

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TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.

Preparacin de ingenieros especialistas en tribologa Para el desarrollo de cualquier ciencia se necesitan cientficos, ingenieros y tcnicos. En los EEUU, Inglaterra, Alemania, Francia, Japn, Rusia y muchos otros pases hace mucho tiempo se realizan serios trabajos en la preparacin de especialistas en friccin, desgaste, y lubricacin. En algunos pases los ingenieros especialistas en tribologa son preparados en facultades especializadas, en otros por medio de la especializacin de estudiantes en centro de enseanza superior (Alemania). En Inglaterra la preparacin de especialistas en tribologa se realiza en las universidades, en diez curso con un volumen total de 400 horas. La mayor atencin se le presta al estudio de los nuevos mtodos de incremento de la resistencia al desgaste, tomando en consideracin la tcnica de lubricacin. El programa general de la especializacin contiene las siguientes disciplinas: Diseo de sistemas de lubricacin Bancos de ensayos de sistemas de lubricacin Fundamentos de tribologa Mtodos de calculo y diseo en la tcnica de lubricacin Formas y mtodos de racionalizacin en la tribologa Evaluacin de las propiedades de explotacin de los pares de friccin Transporte y mquinas transportadoras Fundamentos fsicos y de mediciones tcnicas de los problemas de friccin y desgaste Clculo de tuberas y aparatos de lubricacin Qumica aplicada a materiales lubricantes. En la facultad de mecnica de las Universidades cubanas se imparte dentro de los planes de estudio la asignatura Fundamentos de tribologa que comprende los temas: fundamentos de la friccin, desgaste en elementos de mquinas, materiales para pares tribolgicos, mtodos experimentales para la determinacin de la friccin y el desgaste, mtodos y formas de aumentar la resistencia al desgaste y lubricantes y sistemas de lubricacin. Adems se imparten cursos de postgrados en tribologa e ingeniera en la Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas y La Universidad de Oriente, donde existen laboratorios especializados en tribologa. Durante el diseo tribotcnico se deben considerar los siguientes aspectos: 1. La friccin como fuente de: 2. Prdida de energa mecnica Calentamiento de las superficies de rozamientos Vibraciones y ruidos

El desgaste como factor que: Cambia la macro y microgeometra de los cuerpos en contacto Disminuye la resistencia mecnica de las piezas Incrementa el consumo de materias primas y materiales Genera productos secundarios. Incrementa los gastos en mantenimiento y reparaciones

3. La lubricacin como: El mtodo m s sencillo de minimizar la friccin y el desgaste Agente refrigerante en los procesos de friccin Posible contaminante del medio interior.

Se conoce que la Correcta consideracin de los procesos tribolgicos permite en lmites amplios

La Tribologa: Ciencia y tcnica de las superficies en contacto y con movimiento relativo.

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dirigir la produccin y productividad de los procesos de elaboracin mecnica de materiales, a partir de la obtencin de superficies de alta calidad, ahorro energtico y aumento de la vida til de las herramientas e instrumentos de elaboracin. Otro aspecto de sumo inters desde el punto de vista de tribologa e ingeniera resultan los mtodos tecnologas para incrementar la calidad de las superficies de friccin y constituye un campo de continuo desarrollo.

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Fundamentos de la friccin externa.

CAPTULO 2.
FUNDAMENTOS DE LA FRICCIN EXTERNA

2.1

INTRODUCCIN

El problema d la friccin ha sido objeto de estudio por siglos. Leonardo de Vinchi (1508) plantea por primera vez la relacin entre la fuerza de friccin y la carga normal a las superficies en contacto y Amontons (1699) formula las leyes clsicas de la friccin, sin embargo aun en nuestros das el mecanismo de la friccin es objeto de estudio. La friccin desde el punto de vista de la ingeniera se puede analizar como: Friccin como un proceso necesario para el movimiento o frenado de sistemas mecnicos Friccin como un fenmeno contacto indeseable durante el movimiento relativo de los cuerpos en

La friccin como proceso necesario representa la posibilidad del movimiento sin patinaje o la posibilidad de detener el movimiento (frenado). Sobre este principio se basa el trabajo de las transmisiones por correas - poleas, ruedas de friccin, los frenos, los acoplamientos y embragues de friccin, las uniones por interferencia y roscados. En todos estos elementos de mquinas se exige alto y estable coeficiente de friccin. Desde tiempos muy remotos el hombre utiliz la friccin de manera beneficiosa. En el ao 400000 a.n.e., con la ayuda de la friccin se logr el fuego (Fig.2.1a). En el 6000 a.n.e con la ayuda de la friccin se comenz a triturar los alimentos (Figura 2.1 b). Con el pasar del tiempo, la propia evolucin hace que surjan instrumentos de trabajo tales como el hacha de piedra, siendo estos instrumentos construidos mediante procesos de friccin (Figura 2.1 b).

Fig. 2.1 - Procesos de friccin, (a) Obtencin del fuego (b) Trituracin de alimentos (c) Fabricacin de instrumentos La friccin como proceso indeseable del movimiento se relaciona con las prdidas de energa en la unin de rozamiento. En este caso el coeficiente de friccin debe ser lo ms bajo posible, sobre este principio se analizan los cojinetes de deslizamiento, rodamientos, reductores y cajas de velocidad, los motores de combustin interna, y transportadores, etc.

TR1B0L0GIA:

Friccin, Desgaste y Lubricacin.

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En la figura 2.2 se puede apreciar la tendencia seguida por el extraordinario proceso de los animales al trasladarse sobre la superficie terrestre, as como la del hombre al aprovechar los medios a su alcance durante los ltimos 10 000 aos.
M. Deslizamiento ^h. Lubricante M - Rueda primitiva Ni4-rueda de radio ^5 Ferrocarril M$ - Ferrocarril moderno Gf- Primer reptiles <*2 Hombre cabernas G 3-Monos G4 . Hombre G5 - Atleta . Mesozoico . Paleozoico -Pre - cabriano

10 10 10 10 10 10 10 10 10
2 3 5 6 7 9

Fig. 2.2 - Variacin histrica del coeficiente de friccin. Durante el transcurso de la historia, se han ido desarrollando nuevas ideas para reducir el efecto de la friccin y obtener un mayor aprovechamiento de las fuerzas aplicadas a los mecanismos, ampliando los conocimientos sobre el fenmeno de la friccin, estableciendo las del rozamiento para el estado de friccin seca, as como el papel de los lubricantes y su utilizacin para controlar la friccin y el desgaste. En realidad todos estos estudios y descubrimientos se realizaron de forma m s o menos casual o espordica, hasta que la revolucin industrial, con la invencin de la mquina de vapor, permiti que la industria y el transporte empleasen potencias y fuerzas muy superiores a las hasta entonces utilizadas, lo que a su vez represent alcanzar mayores velocidades y cargas, el consiguiente incremento de severidad de las condiciones de explotacin de los mecanismos. El desarrollo del ferrocarril de los factores decisivos que impulsaron la investigacin sobre cojinetes y lubricacin. Desde entonces ha continuado de forma creciente la labor investigadora sobre friccin, desgaste y lubricacin.

2.2

BREVE

EVOLUCIN HISTRICA DE LOS ESTUDIOS

SOBRE

LA FRICCIN

Los problemas relacionados con la friccin fueron utilizados beneficiosamente por el hombre primitivo al obtener fuego al frotar entre s pedazos de madera, valindose de la transformacin de la energa mecnica en calor. En los aos 3000-2800 a.n.e el hombre gan una gran batalla contra el efecto negativo de la friccin al introducir la rueda como elemento de mquina, logrando la sustitucin de la friccin de deslizamiento por la friccin de rodadura, lo cual represent un ahorro considerable de energa y menor desgaste. Las primeras investigaciones de que se tienen noticias corresponden al eminente cientfico Leonardo de Vinchi, el cual en el ao 1508 plante por primera vez la idea del coeficiente de friccin. Despus de transcurridos casi dos siglos de los planteamientos de Leonardo de Vinchi el cientfico francs G. Amontons da a conocer en el ao 1699 los resultados de sus trabajos investigativos sobre la friccin en slidos no lubricados. Estableci que la fuerza de,friccin es directamente proporcional a la carga normal a las superficies en contacto, la cual es considerada como la primera ley clsica de la friccin, lleg tambin a la conclusin de que la fuerza de

22

Fundamentos de la friccin externa.

friccin es independiente del rea geomtrica de las superficies en contacto, siendo esta la segunda ley clsica de la friccin. En el ao 1700 el cientfico B. de la Hire establece un modelo de la friccin segn el cual la friccin se debe a la rugosidad superficial de los cuerpos en contacto. Unos aos m s tarde (1734) surge una nueva concepcin de la naturaleza de la friccin, se plantea por el ingls Desaguliers la teora molecular, esta teora se basa en la atraccin molecular de los cuerpos. Siendo desarrollada posteriormente por los Ingleses W. Hardy (1919) y Tomlinson (1929) y por el cientfico sovitico Deriagin(1934). finales del siglo X V I I I el sabido francs C. Coulumb realiza nuevos aportes a la teora sobre la friccin, en 1781 establece la independencia de la fuerza de friccin de la velocidad de deslizamiento (tercera ley clsica de la friccin) y la dependencia de la fuerza de friccin de las caractersticas de los materiales de los cuerpos en contacto (cuarta Ley clsica de la friccin). Consider que la naturaleza de la friccin tenia un carcter dual, o sea la friccin se debe a la fuerza de adhesin entre los cuerpos y a la fuerza condicionada a la rugosidad superficial de los cuerpos. Basndose en los trabajos de Amontons y en sus resultados logra expresar matemticamente la primera ley de la friccin. F =A f-F
f adh+ n

(2.1)

donde: Ff - fuerza de friccin A jh - componente adhesiva de la fuerza de friccin F - carga normal a las superficies de rozamiento f - coeficiente de friccin
af n

Debido a los acabados superficiales tan burdos que se lograban en esa poca la componente adhesiva se desprecia llegando hasta nuestros das la siguiente expresin F =f-F
f n

(2.2)

Los ingleses F. Bowden y D . Tabor [4] en el ao 1939 dan a conocer la teora adhesivodeformacional de la friccin, consideran la fuerza de friccin como el resultado conjunto de la fuerza necesaria para cizallar las "soldaduras puntuales formadas debido a la adhesin entre los cuerpos y la fuerza necesaria para producir el "flujo plstico" de las capas superficiales de los cuerpos comprimidos entre s, y establecen la siguiente expresin matemtica para la friccin seca. 2 d F =A-[a-S +(\-a)-S \
f s p

(2.3)

donde: A - rea de contacto real S - resistencia a cortante de las uniones adhesivas S - resistencia al movimiento o desplazamiento de las capas superficiales deformadas
s p

a - parte de la superficie de contacto en la cual se produce la rotura de la unin adhesiva El primer trmino de la expresin (2.3) representa la componente adhesiva de la friccin y el segundo trmino la componente deformacional.

TRIBOLOGIA:

Friccin, Desgaste y Lubricacin.

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Los ingleses Ernest y Marchant en el ao 1940 tambin plantean la teora de acuerdo a la cual la friccin esta condicionada a la adhesin y la rugosidad superficial, expresando la misma matemticamente de la siguiente forma:
d

/ = I ^ + tg HB

(2.4)

donde: T - resistencia media a cortante del rea real de contacto. HB - dureza del material m s blando 0 - ngulo medio de las asperezas
cort

En el ao 1936 el cientfico sovitico I.V. Kragelski da a conocer su teora mecnico - molecular de la friccin. Este considera la friccin como el resultado combinado de la adhesin molecular entre las superficies de rozamiento y el engranaje de las asperezas y deformaciones de las capas superficiales de los cuerpos en contacto, estableciendo la siguiente ley deformacional de la friccin. 5' donde: fo - resistencia a cortante de la unin friccional P, - presin real del contacto P - constante friccional que caracteriza el reforzamiento de la unin adhesiva con la carga h - profundidad de la penetracin R- radio de curvatura de la irregularidad en contacto La componente molecular est condicionada a la adhesin en los puntos de las superficies en contacto y la mecnica depende de la penetracin de las irregularidades de las superficies comprimidas. El profesor alemn G. Fleischer basndose en la teora mecnico - molecular de la friccin dio a conocer su mtodo energtico para la determinacin de la friccin, e introduce el concepto de "densidad de energa de friccin" I t t tr-fi:
v W

+R+K . l -

(2.5)

(2-6)

donde: ej- energa de friccin Vf - volumen del material sometido a la friccin W- trabajo de friccin Conociendo el trabajo de friccin ( W f ) se tiene:
f-F -S
N F

(2.7)

donde: Sf - recorrido de friccin

24

Fundamentos de la friccin externa.

2.3

NA TURALEZA

DE LA FRICCION

La- friccin externa en los slidos es un fenmeno complejo que depende de los procesos que ocurren en las reas reales de contacto entre los cuerpos y en las finas capas superficiales durante el deslizamiento tangencial de estos. El hecho de que las superficies no sean perfectamente lisas hace que durante el contacto gran parte de sus irregularidades no estn en contacto. El rea real de contacto es pues mucho menor que el rea aparente. Este hecho, precisamente fue lo que hizo afirmar a Coulomb que la fuerza de friccin era independiente del rea de contacto entre los dos cuerpos. No todos los procesos de deformacin de las capas superficiales pueden ser llamado friccin externa. Esta slo comprende las deformaciones debidas al desplazamiento tangencial relativo de los cuerpos en contacto, siendo las deformaciones de los cuerpos, por debajo de las capas superficiales despreciables. No tiene nada que ver con la rotura o prdida de integridad del material. Existen lmites cuantificables para ello, que estudiaremos posteriormente. Atomos y molculas del medio son absorbidos por las superficies de los cuerpos y forman pelculas de compuestos qumicos en ellas. En el m s simple de los casos, estas pelculas son xidos. Tambin en presencia de aire se forma una capa de gases o vapor de agua absorbidos. Tambin, para disminuir cuando es aconsejable, la interaccin de los cuerpos, se utiliza la lubricacin. Es lgico pensar, pues, que la interaccin de dos cuerpos durante la friccin, se realiza entre esas capas de recubrimiento, en vez de entre los propios cuerpos. En la actualidad la teora mecnico - molecular de la friccin ha encontrado una amplia aplicacin en la explicacin de los fenmenos que tienen lugar durante la interaccin de los slidos en contacto. La friccin tiene un carcter discreto y se produce debido al contacto de las irregularidades superficiales (Fig. 2.3 a).

Fig. 2.3 - (a) Contacto de las asperezas, (b) Contacto deformacional, (c) Contacto adhesivo. La fuerza de friccin entre los dos cuerpos se determina segn: (2.8) donde: F - Fuerza de friccin que se produce en dos asperezas en contacto, n - Nmero de asperezas en contacto.
a

Se reconoce que durante el contacto de las irregularidades superficiales existen dos causas que se oponen al movimiento (consumo de energa) y que definen las componentes de la friccin:

TRIBOLOGIA:

Friccin, Desgaste y Lubricacin.

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Componente mecnica

(deformacional)

Por la accin de la carga exterior y como resultado de la diferencia de las propiedades fsicomecnico de las superficies en contacto y de las caractersticas de la microgeometra superficial se produce la penetracin de las asperezas m s rgida en la superficie del cuerpo menos rgido. La magnitud de la componente mecnica depende de la penetracin (deformaciones elsticas, plsticas y microcorte) y se considera como un problema microvolumtrico (Fig. 2.2 b). La penetracin de las asperezas del cuerpo de mayor dureza en el cuerpo m s blando se debe a tres causas fundamentales: La diferencia entre las propiedades mecnicas de ambos cuerpos Las variaciones de estas propiedades en las diferentes zonas de contacto de ambos cuerpos La diferencia en el contorno de ambos cuerpos. Componente adhesiva (molecular) Producto del contacto ntimo en las asperezas superficiales estn presentes fuerzas de cohesin molecular, y se producen fenmenos de difusin y solucin. Lo que lleva a la formacin de una unin adhesiva (microsoldaduras). La resistencia y tipo de la unin adhesiva depende del rea real de contacto; de la compatibilidad metalrgica de los materiales y de las condiciones del medio. Este fenmeno se considera como un problema superficial (Fig.2.2 c). La fuerza total de friccin externa es igual a la suma de las dos componentes: la mecnica (F c) y la molecular ( F i ) .
me m0

= F

Fmec

Fmot

d*)

En los puntos en contacto surgen grandes fuerzas moleculares que provocan fenmenos difusivos que dan lugar a la unin adhesiva. La teora mecnico - molecular se conoce tambin como teora deformacional - adhesiva.

Una condicin bsica para que exista la friccin externa es que la resistencia mecnica de las capas superficiales sea menor que la resistencia de las capas internas; debe existir un gradiente positivo de las propiedades mecnicas hacia el interior del cuerpo.

2.4

DEFINICIN

Y TIPOS DE FRICCIN

Diferentes son los trminos que se emplean para definir la interaccin de los cuerpos en contacto. "Friccin", significa accin y efecto de friccionar o rozar o lo que es lo mismo desplazar con una determinada fuerza un objeto sobre otro. El trmino "rozamiento" se define como la fuerza que se opone al movimiento relativo de dos cuerpos siempre que exista el movimiento o cuando existan otras fuerzas que tienden a producir el movimiento. En la actualidad desde el punto de vista de ingeniera la friccin se puede definir desde dos puntos de vista: ENFOQUE ENERGTICO: La friccin es la transformacin de la durante y fin del movimiento relativo de dos cuerpos en contacto. energa mecnica al inicio,

ENFOQUE MECNICO: La friccin es la fuerza que se opone al movimiento relativo de dos cuerpos en contacto siempre que exista el movimiento o cuando existen fuerzas que tienden a producir'el movimiento. Segn las condiciones del contacto la friccin se clasifica en;

26

Fundamentos de la friccin

externa.

FRICCIN ESTTICA: Cuando no existe movimiento o ste es inminente. Es la prdida de energa mecnica al inicio y final del movimiento tangencial relativo. Esta est presente en uniones por interferencia, roscadas, transmisiones por friccin, frenos, acoplamientos de friccin, etc. FRICCIN DINMICA: Prdida de energa mecnica durante el movimiento relativo tangencial o normal. Esta es caracterstica de los cojinetes, sellos, transmisiones dentadas, mquinas de pistn, guas, etc. FRICCIN DE CHOQUE: Prdida de energa mecnica durante el inicio y fin del movimiento relativo normal. Se conoce desde los cursos de Fsica y Mecnica Terica, que las fuerzas de friccin no son conservativas, esto es, la magnitud del trabajo por ellas realizado, depende de la distancia sobre la cual los slidos son desplazados. En dependencia del desplazamiento tangencial de los cuerpos se distinguen: La fuerza parcial de friccin esttica: Es la fuerza de resistencia al movimiento en el caso de pequeos desplazamientos reversibles, denominados desplazamientos preliminares. Esta fuerza ocurre en uniones tribolgicas en las cuales no ocurren deslizamientos continuos bajo la accin de las fuerzas aplicadas. Fuerza total de friccin esttica; No es ms que la magnitud de la fuerza parcial correspondiente al m x i m o desplazamiento preliminar. La fuerza de friccin cintica o de deslizamiento: Fuerza cuyo valor no depende de la magnitud del desplazamiento de los cuerpos en contacto. La friccin externa tiene como consecuencia la deformacin intensiva del cuerpo ms suave por la penetracin de las asperezas de la superficie del cuerpo ms duro.

En funcin del carcter del movimiento (cinemtica del contacto) la friccin se clasifica en: FRICCIN POR DESLIZAMIENTO: Friccin durante el movimiento relativo de dos cuerpos en los cuales la velocidad de los cuerpos en los puntos de contacto es diferente en magnitud y sentido o en magnitud o en sentido (Tabla 2.1). Este tipo de friccin es caracterstico de los cojinetes de deslizamiento, guas, frenos, transmisiones por friccin, etc. Tabla 2.1 - Tipos de movimiento y velocidades de los componentes de un tribosistema bajo friccin por deslizamiento. Velocidades u,vy deslizamiento s Tipo de Movimiento Esquema V, = u, -u-, u u, + u,
2

Deslizamiento Simple Deslizamiento Deslizamiento Puro Deslizamiento Deslizamiento Simple

2

u, > 0 u, > 0 u, > 0 u,>0 u, = 0

u =0
2

V = Ur

v = u.
s

s=2
2 < s < oc

u <0
2

v > u,
r

V <U)
S

u = -u,
2

V = 2Ui
r

v =0
s

s = oc -oc < s < -2 s = -2

u <0
2

v > |U |
r
2

V < |U |
s 2

u <0
2

v = |U |
r
2

v = |u
s 2

Nota: Uy U - Velocidad de los cuerpos 1 y 2; Vr - Velocidad relativa; S - deslizamiento FRICCIN POR RODADURA: Friccin durante el movimiento relativo de dos cuerpos en los cuales la velocidad en los puntos de contacto son iguales en magnitud y direccin (Fig. 2.4).

TRIBOLOGIA:

Friccin, Desgaste y Lubricacin.

27

La fuerza de friccin por rodadura es aproximadamente 10 veces menor que la fuerza de friccin por deslizamiento. De la figura 2.4 b se tiene que por delante de la esfera, en el punto E, se forma un ahondamiento (compresin del material) y por detrs de sta, en el punto A , el material se estira (tracciona), provocando que la esfera realice un trabajo deformacional.

Fig. 2.4- Esfera rodante, a) - Esfera por canal; b) - Esfera por superficie plana Cuando la friccin por rodadura ocurre para el contacto de cuerpos duros, la deformacin de las capas superficiales no es muy grande y las finas capas de xidos que estn presentes en la zona de contacto no se someten a considerables deterioros. Es por ello que no tiene lugar el deslizamiento entre las superficies de los elementos del par y este ocurre tan solo entre las partculas de xidos que se desgastan. Esto en gran medida explica el efecto del deslizamiento sobre el desgaste de cuerpos rodantes (Tabla 2.2). El deslizamiento recproco de las superficies rodantes se puede explicar mediante el desplazamiento de la esfera por la canal (Fig. 2.4 a). La circunferencia central de la esfera ( A B ) se desplaza por el centro de la canal y la C D , paralela a sta, por el borde de la misma. En una vuelta de la esfera la circunferencia A B recorre un mayor camino de friccin que la C D , es precisamente esta diferencia la que condiciona el deslizamiento entre las superficies de friccin. Tabla 2.2 Tipos de movimiento y velocidades de los componentes de un tribosistema bajo friccin por rodadura y deslizamiento. Velocidades u, v;y deslizamiento s "i ~ Tipo de Movimiento s=2 Esquema u U| r =!"] - " 2 ! *, = l"l + '<2 u + U
2
V

Deslizamiento Simple Rodadura y Deslizamiento Rodadura Pura Rodadura y Deslizamiento

u, > 0 u, > 0 u, > 0 u, > 0 u, = 0

u =0
2

v = U|
r

v = u,
s

s= 2
0<s<2

u >0
2

V < U,
r

v > u.
s

U = Ui
2

v =0
r

v = 2ui
s

s= 0
-2 < s < 0

u >0
2

v <u
r

v> u
s

Rodadura Simple
2

u> 0
2

v =u
r

v =u
s

s = -2

Nota: Uy U - Velocidad de los cuerpos 1 y 2; Vr - Velocidad relativa; S - deslizamiento En las superficies de los cuerpos de rodadura surgen fuerzas de agarramiento que no influyen de manera significativa sobre la fuerza de friccin por rodadura, pero que tienen con marcada influencia sobre la intensidad del desgaste. Para superficies elaboradas, segn datos experimentales, la fuerza de friccin por rodadura se puede calcular como:

28

Fundamentos de la friccin externa.

- fK
K

(2.10)

donde: K - constante que depende del material de los elementos del par F - carga normal sobre la esfera D - dimetro de la esfera n = 1.7- 1.85; m = 1.5-1.6
N

El valor de la fuerza de friccin por rodadura de cuerpos que estn sometidos a altas velocidades depende de la viscosidad del lubricante y puede llegar a alcanzar altos valores. En el caso de los rodamientos, sobre el valor de la fuerza de friccin tienen una marcada influencia la viscosidad del lubricante, la friccin en los separadores del rodamiento, las dimensiones de las esferas, el valor de la rugosidad, etc. El coeficiente de El coeficiente de friccin en cojinetes de rodamientos ser:
2-M

(2 .11)

F -d
N

donde: M - Momento de friccin [N-mm] F n - Fuerza normal [ N ] d - dimetro interior del rodamiento [mm] A pesar de que en cojinetes de rodamiento el coeficiente de friccin depende del tipo de rodamiento, la carga, el rgimen de lubricacin, la velocidad, etctera, los coeficientes de friccin aproximados para varios tipos de rodamiento se dan en la tabla 2.3. Tabla 2.3. Coeficiente de friccin para diferentes tipos de rodamientos. Tipo de rodamiento Coeficiente de friccin Rodamientos rgidos de bolas 0.0010-0.0015 Rodamientos de bola a contacto angular 0.0012-0.0018 Rodamientos oscilantes de bolas 0.0080-0.0012 Rodamientos de rodillos cilindricos 0.0010-0.0015 Rodamientos de agujas 0.002-0.003 Rodamientos de rodillos cnicos 0.0017-0.0025 Rodamientos de rodillos esfricos 0.0020-0.0025 Rodamientos axiales de bolas 0.0010-0.0015 Rodamientos axiales de rodillos 0.0020-0.0030 El momento de friccin en rodamientos se puede calcular como: M =0.5-^i -F -d
F R R

=0.5-[i -F -d
a a

(2.12)

donde: P r y Pa - Coeficiente de friccin para cargas radiales y axiales F y F r - Fuerzas axiales y radiales en el rodamiento
A

En dependencia de la presencia o no del lubricante en el sistema tribolgico aparecen dos estados de friccin:

TRIB0L0G1A:

Friccin, Desgaste y Lubricacin.

29

FRICCIN SECA: Es la friccin entre dos slidos, cuya interfase no est positivamente afectada por ningn tipo de lubricacin; aunque las superficies pueden estar contaminadas. La friccin seca se utiliza por lo general cuando ella es un proceso necesario para el movimiento o frenado. Para este estado el coeficiente de friccin varia en el rango de 0.1 - 0.8 Desde el punto de vista de ingeniera la friccin seca tiene importancia para uniones mecnicas que trabajan bajo el principio de la friccin, como son: transmisiones por ruedas de friccin, transmisiones por correa, embragues y acoplamientos de friccin, frenos, uniones roscadas, guas, etctera. Tambin existen casos donde uniones como cojinetes de deslizamiento, articulaciones, guas, etc., deben trabajar en un estado de friccin seca producto de que las altas temperaturas de trabajo no permiten el uso de lubricantes o para evitar que los lubricantes contaminen el producto fabril. El sistema tribolgico durante la friccin seca esta constituido por 3 elementos (Fig. 2.5): Los cuerpos slidos 1 y 2 y el contaminante 3.

Fig. 2.5 - Modelo fsico de la friccin seca. Dentro del estado de friccin no lubricado aparece la friccin entre superficies limpias, es decir la friccin ocurre sin la presencia de capas de xidos. En la prctica industrial este estado es poco comn. El coeficiente de friccin en este estado resulta superior a 0.8, llegando a alcanzar valores tan altos como 10. El contaminante puede ser: Capas de xido; capas de gases absorbidos; pelcula de lubricante; en la Fig.2.6 se muestra de forma esquemtica las capas contaminantes en una superficie metlica.

Fig. 2.6 - Representacin grfica de una superficie contaminada. 1 - Capa absorbida; 2 - Capa fuertemente deformada con desplazamiento de la red cristalina; 3 - Granos fuertemente deformados por la accin de la carga; 4 - Estructura base del metal La capa de xido se produce por la reaccin del metal con el oxgeno del aire; la formacin de la misma es rpida y depende de la temperatura; as en menos de 5 min. a temperatura ambiente se forman capas de espesor de 100A. Las propiedades de las capas de xido difieren de las propiedades del metal base y su resistencia mecnica depende de la relacin de dureza xido/metal y del espesor de la misma.

30

Fundamentos de la friccin externa.

La capa de gas absorbido presenta como principal constituyente molecular de vapor de agua y de oxgeno proveniente del medio. La pelcula de lubricante se forma debido a la absorcin de molculas de lubricantes que se encuentran en suspensin en la atmsfera; producto del lubricante utilizado durante la elaboracin mecnica de la pieza o grasa natural proveniente de las manos de los operarios. La presencia de estas capas contaminantes asegura la existencia de la friccin externa; la cual est condicionada a un gradiente positivo de las propiedades mecnicas hacia el interior del cuerpo. Los no-metales presentan diferencias marcadas con relacin a los metales. El problema de la contaminacin de las capas superficiales de los no-metales es menos importante, no se produce el fenmeno de la oxidacin y las diferentes pelculas absorbidas que puede en ciertas condiciones tener un efecto significante, por lo general no altera las propiedades friccionantes de los nometales. Durante la friccin seca de un par de rozamiento constituido por no - metales el coeficiente de friccin cinemtico varia f = 0,4 - 0.3, mientras que el coeficiente esttico f = 0,6 - 0,4. El dao de las superficies es mucho menor que en los pares metlicos.
0

Cuando el par de rozamiento est constituido por un no-metal y un metal, la friccin tiende a comportarse como la de los no-metales debido a que las partculas de desgaste del no-metal (material ms blando) tienden a formar una capa en la superficie del metal al alojarse en los valles de las rugosidades. Se puede afirmar que los no-metales en general cumplen las cuatro leyes bsicas de la friccin. Para el caso de la friccin seca se establecen en la actualidad cuatro leyes bsicas: Primera Ley: La resistencia friccional es proporcional al rea real de contacto; la cual es funcin de la carga normal, las propiedades de los materiales y la rugosidad superficial. Esta constituye del 0.01 al 0 . 1 % del rea nominal de contacto. Segunda Ley: La resistencia friccional es independiente del rea geomtrica de los cuerpos en contacto. Tercera Ley: La resistencia friccional es dependiente de la velocidad de deslizamiento, se reconoce sin embargo que en un amplio diapasn de velocidad la friccin casi no varia. Cuarta Ley: La resistencia friccional depende de la naturaleza de los materiales en contacto. Lo que quiere decir que un cambio de materiales en el sistema tribolgico representa una variacin significativa del coeficiente de friccin, an cuando el resto de los parmetros permanezcan invariables.

La expresin matemtica de las leyes elementales de la friccin segn diferentes autores es: Kragelski (2.13)

=-[a-

+ (l-a)-cj

Bowden-Tabor

(2.14)

TRJBOLOGIA:

Friccin, Desgaste y Lubricacin.

31

f = HB

+ tg 0

Ernest-Mercherd

(2.15)

Donde los trminos de la izquierda definen la componente adhesiva y los de la derecha la componente mecnica de la friccin. La primera y segunda ley tienen una marcada influencia sobre la componente mecnica de la fuerza de friccin. La tercera ley establece la dependencia de la friccin con la velocidad de deslizamiento, y justifica la existencia de dos coeficientes de friccin: esttico y dinmico. La cuarta ley est m s relacionada con la componente molecular. FRICCIN LUBRICADA: Uno de los mtodos m s efectivo y simple para disminuir la friccin es la aplicacin de sustancias lubricantes en los sistemas tribotcnicos. En dependencia del estado fsico de los lubricantes existen diferentes tipos de lubricacin: gaseosa, lquida, semislida, y slida. En la prctica de ingeniera la lubricacin lquida es la ms utilizada; quedando la aplicacin de los otros tipos en los casos en que producto de la temperatura, condiciones del medio, exigencias tcnicas no permiten el uso de los aceites lubricantes. En la conferencia se tratara los diferentes regmenes de lubricacin durante la friccin lubricada. En dependencia de las condiciones de trabajo; propiedades del lubricante y parmetros constructivos de los sistemas tribolgicos se presentan diferentes regmenes de lubricacin; los cuales se acostumbra a representar a travs de la conocida "curva de Stribek" (Fig.2.7) y del nmero adimensional de Sommerfeld (X = u w/p).
\

Espesor de pelculade lubricante

Fig. 2.7 - Curva de Stribek. De la curva de Stribek se aprecia la existencia de 4 regmenes de lubricacin: 1. Friccin de capa Lmite 2. Friccin mixta 3. Friccin elastohidrodinmica 4. Friccin hidrodinmica La transicin de un rgimen de lubricacin a otro est en funcin de las condiciones de trabajo (w - velocidad; P - presin) y de la viscosidad del lubricante.

32

Fundamentos de la friccin externa.

De acuerdo a la teora elastohidrodinmica de la friccin, la existencia de los diferentes regmenes de lubricacin en las uniones tribolgicas se evala a travs del coeficiente de pelcula lubricante A. A Ra + Ra j
] 2

(2.16)

Si A > 4 - Lubricacin hidrodinmica o elastohidrodinmica. Si 1< A < 4 - Lubricacin mixta o parcialmente elastohidrodinmica. Si A < 1 - Lubricacin lmite. El espesor de pelcula ( h ) se determina de acuerdo al tipo de sistema tribolgico (cojinete, rueda
0

dentada, etc.) y est en dependencia de la viscosidad del aceite; carga y velocidad de trabajo y dimensiones geomtricas de la unin tribolgica. Friccin de capa lmite: La friccin de capa lmite se define como un rgimen en el cual la friccin entre las superficies de rozamiento es determinada por las propiedades de las capas superficiales de los cuerpos en contacto y por las propiedades fsico-qumicas del lubricante y su capacidad de ser absorbidas por las superficies de rozamiento y reaccionar qumicamente con estas (Fig. 2,8).

Fig.2.8 - Modelo fsico de la friccin

lmite

Para lograr una efectiva lubricacin, las capas lmites formadas en las superficies deben tener las siguientes propiedades: Alta velocidad de formacin, superando la velocidad de destruccin, alta resistencia a la compresin, baja resistencia al cizallamiento, fuerte unin con la superficie metlica y alta resistencia trmica y al desgaste. La interaccin slido-lubricante que provoca la formacin de la capa lmite se debe a tres mecanismos diferentes: 1. Adsorcin fsica: Las molculas de lubricantes se adhieren a la superficie producto de las fuerzas superficiales de Van de Vaals; debido a la presencia en el lubricante de molculas polares las cuales forman una capa dura sobre la superficie del cuerpo. Estas capas duras, adaptadas a la superficie; de molculas unidas unas con otras, es capaz de evitar la penetracin de las asperezas y al mismo tiempo el contacto metal-metal. La lubricacin lmite que depende de la adsorcin fsica es adecuada solo para bajas temperaturas volumtricas y en condiciones de poca generacin de calor producto de la friccin o sea para bajas cargas y velocidades. 2. Adsorcin qumica. La qumi-absorcin se produce cuando las molculas del lubricante se unen a las capas superficiales por uniones qumicas; la adsorcin qumica se produce por la reaccin qumica; por ejemplo; del cido esterico reacciona con el xido de hierro en presencia del agua y forma un nuevo compuesto (jabn metlico). Las capas lmites qumi-absorbidas