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Universidad de San Carlos de Guatemala

Facultad de Ingeniería Resortes


Escuela de Ingeniería Mecánica Los resortes más empleados son los helicoidales y de ballesta.
Ing. Milton Fuentes O. Existe cierto número de otros tipos como el Belleville, de
disco, de espiral, de anillo y arrollado que se indican en la
figura 4-1.

RESORTES
CAPÍTULO 4

Todos los elementos mecánicos poseen un Resortes


comportamiento elástico debido a los materiales (Tipos de Resorte)
utilizados en su fabricación.
> De la infinidad de tipos de resortes, los más
estandarizados son los resortes helicoidales a tracción,
Un elemento se denominará resorte cuando la utilidad que compresión y torsión.
tiene para el mecanismo del cual es parte se basa en > Los resortes motor tienen una configuración que
conocer la deflexión en algún lugar específico, en función comúnmente es espiral.
de la carga aplicada. > La presentación más detallada será basada en resortes
helicoidales.
Los resortes se diseñan para entregar una fuerza, para
empujar, para tirar, torcer o almacenar energía.
Basado en lo anterior los resortes se clasifican en cuatro
categorías:
Compresión
Tracción
Torsión
Resorte de motor

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Resortes Helicoidales a Compresión Otros Tipos de Resortes
(Introducción)

> Para este resorte la configuración más común es el


resorte de diámetro de espiras constante, de paso
constante, de alambre redondo.
> Hay otros diseños como el cónico, de barril de reloj de
arena, cada uno con cualidades específicas.

Resortes Helicoidales
a Torsión

Otros Tipos de Resortes

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La barra, de longitud “l ” y diámetro “d ”, tiene en sus extremos
Resortes Helicoidales ménsulas de longitud R y esta en equilibrio bajo la acción de las
cargas P.
Las ecuaciones para tensiones y deformaciones de un Supóngase que la barra recta se enrolla en la hélice de N espiras de
resorte helicoidal de espiras muy juntas se obtienen radio R como se indica en la figura 4-2 (b) La barra helicoidal esta
en equilibrio bajo la acción de las dos fuerzas iguales y opuestas P.
directamente de las ecuaciones correspondientes para la
La tensión de la barra recta es de cortadura producida por un par
torsión de una barra redonda como se indica en la figura
igual a PR. La tensión principal en la hélice es también tensión
4-2(a). cortante por torsión. Por la ecuación (2) del capítulo anterior, la
tensión en la figura 4-2 es

Tensión cortante por torsión = Tr = 16PR (a)


J πd³
Después del arrollamiento en hélice, las secciones transversales
están sometidas a una tensión adicional producida por la cortadura
transversal. Un estudio exacto indica que esta tensión a mitad de
la altura tiene un valor de 1,23P/A. Por lo tanto
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> Supóngase que el elemento ABCD de la figura 4-2(b) es flexible


pero que el resto del resorte es rígido. De esta forma, de la ecuación
(5) Cap. 3 se obtiene la rotación dφ de la sección CD respecto a la
> Tensión cortante transversal = 1,23 P = 16PR * 0,615 (b) sección transversal adyacente AB que vale,
A πd³ C1
donde: dφ = PRdl
C1 = 2R (1) JG
d
> La tensión cortante total Ss en el interior del resorte a mitad de la > Esta rotación de la longitud diferencial del resorte da lugar a que el
altura como consecuencia de la carga estática P viene dada por punto E situado a 90º se desplace una distancia igual a
la suma de las ecuaciones (a) y (b).
Ss = 16PR ( 1 + 0,615 ) (2) dδ = Rdφ = PR²dl
πd³ C1 JG
> Tomando valores de la ecuación (1), esta ecuación toma la
La deformación total producida por el momento torsor cuando todo
forma, el resorte es elástico se encuentra por integración de esta ecuación
Ss = 8P C1 ( 1 + 0,615 ) (3) a lo largo de la totalidad de longitud del resorte.
πd² C1
δ = PR²l = 64PR³N (5)
Ss = 2P C1³ ( 1 + 0,615 ) (4)
JG d4G
πR² C1

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La ultima forma de la ecuación (5) se obtiene sustituyendo l y J
por sus valores equivalentes. Los valores de la ecuación (1) Ejemplo 1. Un resorte helicoidal de compresión hecho con varilla
hacen que la ecuación anterior tome las formas adicionales. de acero de 5,8 mm de diámetro tiene un diámetro exterior de
arrollamiento de 5 cm. Hay 8.6 vueltas activas. Encontrar la
δ = 8P C1³N = 4P C14N (6) carga estática que producirá una tensión cortante de 3,500
Kg./cm². Encontrar la deformación del.
Gd GR
Datos: D
d= 5.8 mm=0.58cm
Puede obtenerse una ecuación para la rázon de resorte k o D= 5cm d
fuerza necesaria para una deformación de 1 cm, considerando la
figura 4-2(c) N=8.6
Ss= 3500kg/cm2
k = P1 = P2 = P2 - P1 (7) P=?
δ1 δ2 δ2 - δ1
Puede encontrarse otra ecuación para k a partir de las
ecuaciones (5) y (6) sustituyendo P por k y δ por la unidad.
K = Gd4 = Gd = GR (8)
64R³N 8C1³N 4C14N

El valor medio de “G” para los aceros utilizados en construcción


de resortes vale 805,000 Kg./cm².

Si un resorte helicoidal de compresión es relativamente largo


respecto a su diámetro, puede existir peligro de pandeo para
cargas inferiores a la carga de trabajo deseada.

Ahora procederemos a calcular la deformación con la ecuación A veces resulta práctico evitar el pandeo de un resorte de
5 compresión largo situándolo sobre una barra que no ajuste
exactamente o en un tubo que le sirva como guía. Pueden
hacerse los cálculos para determinación de la carga de pandeo
pero la teoría necesaria se sale de los límites de este libro.

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Propiedades De Los Materiales Para Resortes

Los resortes helicoidales se fabrican en frió o en caliente


dependiendo del tamaño del alambre. Los tamaños mas pequeños se
enrollan en frió, pero cuando la barra tiene un diámetro superior a 9.5
mm, el resorte se forma a partir de la barra en caliente.
Se utilizan gran numero de materiales para resortes fabricados en
frió. En la tabla 4.1 se muestran los tamaños y las propiedades
resistentes de varios materiales.

El alambre estirado en frió es el mas barato y se utiliza normalmente


para resortes de uso general en los que el costo es un factor
importante. Se utilizan allí donde las tensiones son bajas y solo hay
carga estática. No deben utilizarse resortes de este material a
temperaturas superiores a los 120ºC, ni para aplicaciones por debajo
de 0ºC.

La cuerda de piano es un acero de alta calidad y gran contenido de


carbono, utilizado con mucha profusión en los diámetros menores.
TABLA 4-1 Las restricciones en lo que se refiere a la temperatura son las
Alambre Para Resortes, Resistencias Mínimas De Tracción En Kg./Cm² Y Designaciones ASTM mismas que para alambres estirados en frió.

El acero inoxidable 302 (18% de cromo, 8% de níquel) tiene altas


resistencias a la tracción y a la corrosión. Se puede utilizar a
temperaturas de hasta unos 290ºC y por debajo de 0ºC. Tiene
mejor resistencia a la deformación plástica para temperaturas
mayores.
El alambre de resorte de válvula, tabla 4.3 se ha desarrollado
especialmente para balancines de válvulas y otras aplicaciones en
las que se necesitan altas resistencias a la fatiga.

Los alambres revenidos en aceite, se estiran en frió hasta alcanzar


el tamaño deseado y entonces se les da un templado y revenido.
Pueden utilizarse en muchos casos en los que el costo de los
alambres cuerda de piano es prohibitivo, aunque normalmente no
se consideran utilizables en donde se necesita una larga vida a la
fatiga.

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Los valores de resistencia máxima de estos materiales son un
El bronce fosforoso, tabla 4.4, tiene buena resistencia a la corrosión y poco mayores que los valores mínimos dados en las tablas.
conductibilidad eléctrica, y se utiliza frecuentemente en los machetes de Las tablas 4.1 a 4.5 se refieren solo a lo que respecta a la
los interruptores. El latón para resortes, tabla 4.5, tiene propiedades resistencia a la tracción de los materiales de resortes, mientras
que los proyectos se basan normalmente en la resistencia a la
similares y cuesta generalmente menos que el bronce fosforoso. No debe fluencia en cortadura. Los resultados experimentales indican
utilizarse por encima de 65ºC, pero si para aplicaciones a temperaturas que la relación entre la resistencia a la tracción Sult y la
bajo cero. resistencia a la fluencia en cortadura, Ssyp , es tal como se
indica en la tabla 4.6.

Ejemplo 2. Un resorte helicoidal en compresión, de alambre templado al


aceite, ha de soportar una carga máxima de 20 kg. El radio medio de
la hélice es de 1.2 cms. El coeficiente de seguridad es 1.5. Encontrar
un diámetro medio normalizado de alambre adecuado. Supóngase
Syp = 0.75 Sult y Ssyp = 0.6 Syp.

Para dar solucion a este problema debemos seleccionar un calibre


adecuado segun la tabla 4-1 es por prueba y error

1.DATOS:
Templado al aceite 2. Vamos a tomar los datos de alambre numero 10
P= 20Kg d= 3.429mm=0.3429cm
R= 1.2 Sult= 15,100Kg/cm2
CS=1.5 Lo que debemos hacer es comparar la Ss real del
resorte versus la tension admisible
d=??
Syp=0.75 Sult
Ssyp=0.6Syp

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> Calculando Ss del resorte Ejemplo 3. Un resorte de compresión helicoidal de cuerda de piano, tiene una
carga máxima de 2 Kg. superior a la mínima. La deformación bajo la carga máxima
es 0.6 cm. mayor que la deformación bajo la carga mínima. Supóngase como
hipótesis que el número de vueltas activas es 10. El coeficiente de seguridad es
1.5. R = 0.6 cm. Determinar un alambre adecuado de tamaño normalizado,
encontrando el numero exacto de vueltas activas. Determínese la deformación
inicial del resorte.

> Calculando Ss admisible

Para resolver en clase


Un resorte helicoidal en compresión, de alambre cuerda de piano, ha de
Resortes Conformados en Caliente
soportar una carga máxima de 60 kg. El radio medio de la hélice es de 1.4
cms. El coeficiente de seguridad es 1.2,. Encontrar un diámetro medio
normalizado de alambre adecuado. Supóngase Syp = 0.45 Sult y Ssyp = 0.7 Los resortes helicoidales fabricados a partir de barras de 9
Syp
mm o diámetro superior se enrollan generalmente en caliente
para evitar tensiones residuales a que daría lugar el enrollado
Tomar de referencia los
calibres 6 al 9 en frió.

Después de formarlo se aplica al resorte un tratamiento


térmico por templado y revenido par lograr las propiedades
físicas deseadas. Para la formación de resortes en caliente se
emplean tanto en aceros como aceros alados. Los materiales
mas empleados son los indicados en la tabla l4-7 cuyas
composiciones se dan en el capitulo 14.

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El acero al carbono 1095 se emplea mucho por su facilidad de
obtención y bajo costo. Sin embargo, este material no admite
endurecimiento profundo y las secciones de diámetro superior a 9
mm no se endurecen en su totalidad por tratamiento. Para obtener El empleo del acero 8660 al cromo-níquel-molibdeno
profundidad de endurecimiento y un material con punto de fluencia esta extendiéndose como consecuencia de sus
más alto debe emplearse un acero aleado aunque el costo sea muchas cualidades deseables tales como buena
mayor. Se ha empleado mucho acero 9262 al silicio-manganeso resistencia al impacto, falta de sensibilidad a la de
como material de resorte aleado de bajo precio.
carburización y defectos superficiales y costo
relativamente bajo. Los aceros aleados en general
sufren menos deformación permanente en servicio que
los aceros al carbono y se adaptan mejor a las
condiciones de impacto, especialmente para
condiciones de servicio en que la superficie del resorte
se raya y erosiona.

Proyecto Óptimo De Un Resorte


Helicoidal
La multiplicidad de símbolos en las ecuaciones de la
tensión y deformación de los resortes helicoidales, hace,
en gran manera, que el problema general del proyecto
de un resorte, sea un método de tanteo, con la
posibilidad consecuente de la utilización de más material
del necesario. Para muchas implicaciones, debe
proyectarse un resorte de manera que verifique las El resorte compresor de la figura 4-3, es un ejemplo que cumple
condiciones siguientes. estos requisitos. Cuando la bola esta en la entalladura, el resorte
debe ejercer fuerza suficiente para mantener las partes en la
El resorte debe ser capaz de ejercer la fuerza dada P1, en su poción indicas. Cuando el miembro inferior gire y la bola este fuera
posición mas alargada. de la entalladura de la carga máxima, el resorte no debe exceder
En su occisión mas comprimida, la tensión cortante debida al un valor admisible. Si se considera únicamente el esfuerzo
momento torsor, no debe exceder el valor especificado Ss2. cortante debido al momento torsor, es fácil de demostrar que si se
proyecta el resorte a fin de que la carga mínima, tensión y
deformación, sean exactamente la mitad de la carga máxima, el
resorte tendrá la cantidad mínima posible de material. Esto se
pone de manifiesto en el ejemplo siguiente.

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Si el resorte opera en condiciones de temperatura elevada, existe
el peligro de la termofluencia o deformación permamente a
Fatiga De Resortes menos que se empleen en tensiones muy bajas. Tales efectos se
hacen apreciables por encima de 175 C y los aceros ordinarios de
Como la mayor parte de las roturas están producidas por la fatiga,
resorte no pueden emplearse a temperaturas superiores a 200
una superficie irregular es el mayor defecto de los resortes formados
oC. El acero inoxidable del tipo 18-8 resiste temperaturas
en caliente. La figura 4-4 muestra un fallo típico por fatiga en un
elevadas mejor que los otros aceros de resorte. Para temperaturas
resorte helicoidal. de 260 a 425 ªC deben emplearse acero de alta velocidad (18W,
4Cr, 1W).
Usualmente se inicia una grieta de fatiga en una imperfección superficial Para servicio a bajas temperaturas pueden emplearse los aceros
en una zona de concentración de tensiones. La tensión limite de aleados indicados en la tabla 4-7. La rotura por impacto a baja
fatiga para las barras de acero simplemente laminado puede ser de temperatura puede evitarse frecuentemente disponiendo un tope
2100 a 3150 Kg./cm2 tanto para aceros al carbono como los aceros que el límite de la deformación a valores seguros.
aleados de peor calidad. Si la superficie esta muy picada, el limite de
fatiga puede ser tan bajo como 1250 a 1400 Kg./cm2. Muchos resortes de tipo especiales para diversos usos se
estampan a partir de chapa plana. Para tensiones elevadas y
Se ve que estos valores para resortes para resortes reales son mucho condiciones de servicio duras, los bordes de cizallados de los
más bajos que los limites de fatiga para el mismo material cuando se resortes planos deben pulimentarse para evitar la formación de
grietas de la fatiga.
ensayan en el laboratorio probetas pulimentadas.

PROYECTO PARA CARGAS VARIABLES

Si la carga sobre el resorte varia continuamente, debe tenerse en


cuenta en el proyecto la fatiga y la concentraciones de tensiones.
El triangulo de tensiones de trabajo explicado en el capitulo 2,
debe modificarse, como se muestra en la figura 4-5, cuando el
material del resorte se ensaya a un esfuerzo cortante pulsátil
desde el acero a la tensión máxima S se y la carga de rotura 6
por la tracción, Sult, se da en la tabla 4-6. Para tal ensayo, el
intervalo de de tensión es iguala la tensión media, o sea ½ S΄se.

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Un resorte helicoidal de compresión, hecho a partir de cuerda de
piano No 4, soporta una carga variable. El índice del resorte es 6, y
el coeficiente de seguridad es 1.5. Si la carga media sobre el resorte
es 54 Kg., encontrar los valores admisibles para las cargas máxima y
mínima.
DATOS: De tabla 4-1 Alambre No. 4
Cuerda de piano No. 4 d=0.5723 cm
C1= 6 Sult= 16,500Kg/cm2
CS= 1.5
Pav= 54Kg
Pmax= ??
Pmin=??

Para encontrar Ssyp y Sse se utilizara la table 4-6 con los valores
segun el tipo de alambre

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Un resorte helicoidal de compresión, hecho a partir de acero
inoxidable 18-8 No 20, soporta una carga variable. El índice del
resorte es 7, y el coeficiente de seguridad es 1.3. Si la carga media
sobre el resorte es 95 Kg., encontrar los valores admisibles para las
cargas máxima y mínima.

Un resorte helicoidal de compresión, hecho a partir de acero


inoxidable 18-8 No 12. El índice del resorte es 5. Las cargas
varian de 17000 Kg a 6800Kg y las longitudes varian entre
56.3mm y 69.9 mm . Encontrar el CS si este tiene un radio medio
de la hélice igual a 35mm

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