Tema4. Torsión

Torsión
MSc. Rubén Vega

Torsión Tema IV
Índice
Símbolos ............................................................................................................................ 102

Introducción ..................................................................................................................... 102
Deformación por torsión de una flecha circular .......................................................... 102
Deducción de la fórmula de torsión .............................................................................. 102
Transmisión de Potencia ................................................................................................ 102
Angulo de torsión ............................................................................................................. 102
Barras compuestas sometidas a torque ........................................................................ 102
Miembros estáticamente indeterminados cargados con par de torsión .................. 102
Ejercicios resueltos .......................................................................................................... 102
Ejercicios propuestos ...................................................................................................... 102
Las tribias de Albert......................................................................................................... 102
MSc. Rubén Vega 102

Torsión Tema IV
Símbolos
máx. = esfuerzo cortante máximo

T = par torsor interno resultante que actúa en la sección transversal.
J = momento Polar de Inercia del área de sección transversal.
c = radio exterior de la flechas
P= Potencia
= velocidad angular (ras/s)
f= frecuencia

Torsión Tema IV
Charles-Augustin de Coulomb nació el 14 de junio de 1736 en Angoulême

(Francia). Estudió en el Collège des Quatre-Nations de París y en la École de Génie
en Mézieres, graduándose como primer Teniente en 1761. Estableció una avanzada
herramienta de cálculo diferencial para el estudio de la flexión de las vigas, de la
presión ejercida por la tierra sobre los muros de contención y del equilibrado de las
bóvedas en los trabajos de albañilería. El trabajo sirvió para definir la ley de fricción
y la primera conceptualización de tensión tangencial. También se introdujo el
método Coulomb para evaluar la resistencia de determinados materiales. Realizó
distintas pruebas que le permitirían obtener el reconocimiento, como miembro de la
Academia de Ciencias en 1781. Como corresponsal de la Academia de Ciencias
presentó veinticinco artículos sobre electricidad, magnetismo, torsión y aplicaciones
de la balanza de torsión. Su investigación sobre la electricidad y el magnetismo
permitió que esta área de la física saliera de la filosofía natural tradicional y se
convirtiera en una ciencia exacta. La historia le reconoce con excelencia por su
trabajo matemático sobre la electricidad, conocido como "Leyes de Coulomb".

Torsión Tema IV
Introducción
En el diseño de maquinaria frecuentemente se encuentra el problema de

transmitir un par torsor desde un plano a un plano paralelo. El mecanismo más
sencillo para desempeñar esta función es un eje circular, como el que conecta el
motor a la tubería de perforación. Motivo por el cual es importante estudiar el tipo
de deformación cuando un par torsor se aplica a un tubo o barra circular hecho de
material homogéneo, para así desarrollar ecuaciones que demuestren la distribución
del esfuerzo y la rotación o giro que pueden desarrollarse en flechas y tubos que
transmiten potencia.
Deformación por torsión de una flecha circular
Un par torsor o torque en un momento que tiende a hacer girar a un miembro

con respecto a su eje axial. Cuando se aplica un par a una flecha de material
altamente deformable los círculos y las líneas de rejillas longitudinales tienden a
deformarse para luego formar el patrón mostrado.
Antes de la deformación
Los círculos permanecen

circulares
T
T
Las líneas longitudinales
se vuelven hélices
Las líneas radiales

permanecen rectas
Después de la deformación
Figura 35. Barra circular sometida a torque
Por inspección se sabe que la torsión hace que los círculos permanezcan como
círculos y que cada una de las líneas se deforma convirtiéndose en una hélice que
interceptan a los círculos según ángulos iguales. También las secciones transversales

Torsión Tema IV
en los extremos permanecen planas. Por ello se puede concluir que si el ángulo de
rotación es pequeño, la longitud y el radio de la flecha permanecerán sin alteración.
Cuando se aplica un torsor a una flecha fija en un extremo, se formara un

plano oblicuo (Fig.36) Aquí se observa que el plano inicial AOB, por efectos del
torque se transforma en el plano AOC formándose entre ambos un ángulo Ф,
definido como ángulo de torsión y que dependiendo de la posición x variará a lo largo
de la flecha.
Y
L
O´
A
C
O X
ψ
Z φ
B
Figura36 Angulo de torsión en una barra sujeta a torque empotrada en

un extremo
Deducción de la fórmula de torsión
Si una flecha está sometida a un par de torsión externo, por condiciones de

equilibrio, debe desarrollarse otro par de torsión interno. Por consiguiente, si el
material es elástico lineal, puede aplicarse la ley de Hooke,  = Gγ, así se tiene que
una variación lineal de la deformación unitaria cortante ocasionará una variación
lineal en el esfuerzo cortante. De esta manera, en la sección transversal de la flecha,
 será igual a cero en el eje axial de la flecha y variará hasta un valor máximo,  = máx
en su periferia. Si en la fig.37 se asume un dA a un radio  en una posición
cualesquiera del radio externo c y aplicamos igualdad de tangentes, se tiene:
τ τmáz. ρ
= → τ = ( ) τmáz.
ρ c c

Torsión Tema IV
La ecuación anterior expresa la distribución del

esfuerzo cortante como una función de la posición
radial de  del elemento, donde cada elemento de dA
situado en , está sometido a una fuerza dF = .dA. El
par torsor producido por esta fuerza es dT =  (.dA)
y para la sección transversal entera será:
Fig, 37
ρ
T = ∫ ρ(τdA ) = ∫ ρ ( ) τmáx. dA
A A c
Debido a que máx./c es constante,
τmáx.
T= ∫ ρ2 dA
c A
La integral mostrada representa el momento polar de inercia del área de la

sección transversal de la flecha con respecto al eje axial de ella. Por lo que la ecuación
anterior es igual a:
T. c
τmáx. =
J
Donde:
máx. = esfuerzo cortante máximo
T = par torsor interno resultante que actúa en la sección transversal.
J = momento Polar de Inercia del área de sección transversal.
c = radio exterior de la flechas.
Transmisión de Potencia
La función de diseñar un eje de transmisión está basado en la potencia que debe

transmitirse y la velocidad de rotación del eje. El diseñador por tanto debe ser capaz
de seleccionar el material y las dimensiones de la sección transversal del eje, para

Torsión Tema IV
que el esfuerzo cortante máximo permisible no sea excedido cuando se transmita la

potencia a la velocidad seleccionada.
La potencia o trabajo efectuado por unidad de tiempo, la cual es

transmitida por el eje, está relacionada con la rotación del cuerpo rígido sujeto a un
par torsor T, por lo que:
Tdθ
P=
dt
Dado que (dθ/dt)=ω, se puede expresar la potencia también como:
P = Tω
Donde ω es la velocidad angular del cuerpo expresado en radianes por segundo,

sin embargo como generalmente para las distintas maquinarias se reporta la
frecuencia ƒ de rotación, la cual es una medida del número de revoluciones o ciclos
por segundo y se expresa en hertz. Si un ciclo es igual a 2π rad, entonces ω = 2π ƒ y
la ecuación anterior de potencia será:
P = 2. π. f. T
En el sistema internacional (SI), la potencia se expresa en watts cuando el par

de torsión se mide en N.m y ωse expresa en rad / seg. En el sistema ingles FPS, las
unidades de potencia son pie-libra-segundo (pie.lb/s); sin embargo, en la práctica se
usa más la unidad de caballo de potencia (hp), en donde:
1hp = 550 pie. Lb / s
Angulo de torsión
Si se considera un eje de longitud dx empotrado en un extremo y libre en el otro

(fig.38) el cual permanece dentro de su rango elástico y cuya sección transversal
uniforme de radio c está sujeto a un par de torsión T en su extremo libre.
Del mismo se puede observar que:

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Tg dФ= dФ= BC/c
BC= cdФ O
B
T
C
Tg ψmax= ψmax = BC/dx dФ.
BC= ψmax dx
ψmax
Igualando las relaciones se tiene: dx
CdФ= ψmax dx
O´
 dx
  max A
c
Fig. 38
Pero en el rango elástico el esfuerzo de fluencia no se excede en ninguna parte

del eje, por lo que si se aplica ley de Hooke y se tiene que = Gψ, por supuesto max=
G ψmax, de esta manera tendremos:
 máx Tc
 máx.  
G JG
Sustituyendo esta expresión en la ecuación de ψ
Tcdx Tdx
  Entonces integrando
cJG JG
L
Tdx

0
JG
𝐓𝐋
∅=
𝐉𝐆
Donde:
Φ= Ángulo de torsión, expresado en radianes.

T = Par torsor interno resultante que actúa en la sección transversal.
J = Momento polar de Inercia del área de sección transversal.

Torsión Tema IV
G = Módulo de rigidez del material (Ver tabla de propiedades de los

materiales.)
Barras compuestas sometidas a torque
La ecuación para ángulo de torsión sólo puede utilizarse si la barra es

homogénea (G constante). Si el eje es sometido a pares de torsión en lugares distintos
de los extremos (fig 39), o si consta de
varias porciones con secciones
transversales distintas y posiblemente
distintos materiales, debe dividirse en
partes que satisfagan individualmente la
aplicación de la formula y sumar
algebraicamente cada uno de ellos, es
decir, aplicando el método de las
secciones:
Fig. 39
T1
A1, E1
L1
T1
A2, E2
L2 T2
T1
A3, E3
L3 T3 T2
∅T = ∅1 + ∅2 + ∅3
T i Li
T  
i J i Gi

Torsión Tema IV
Cuando la sección transversal de la barra Z
no es constante (fig. 40) la ecuación de ángulo

de torsión se transforma en:
L T Y
T( x )dx x

0
J( x )G dx
Fig. 40
Miembros estáticamente indeterminados cargados

con par de torsión
Cuando las ecuaciones de estática de equilibrio por momento no son suficientes

para determinar los pares de torsión internos que actúan en las flechas, se dice que
el elemento es estáticamente indeterminado. Un el ejemplo claro lo representa un
eje de sección transversal constante (fig.41), empotrado en sus extremos y sujeto a
un par torsor, si se aplica:
Figura 41 Barra sometida a torque empotrada en sus extremos
Σ M = 0  TA + TB = T
Donde TA y TB son las reacciones en los empotramientos
Sólo existe una ecuación de equilibrio y dos incógnitas, por lo que es

estáticamente indeterminado, sin embargo TA y TB pueden determinarse si se

Torsión Tema IV
observa que el ángulo total de giro en la barra AB debe ser igual a cero, debido al
empotramiento de los extremos, así:
T  AC  CB  0
Como las porciones AC y CB tienen sentidos opuestos de torque, se puede
dibujar un diagrama de cuerpo libre de la barra, asumiendo los torque como flechas,
según su sentido, por lo que:
Figura 42
Sustituyendo cada ángulo de deformación por su ecuación se tiene:
TA (2⁄3)L TB (L⁄3)
∅=− +
JG JG
Suponiendo J y G constantes se obtiene que:
TB
TA =
2
Sustituyendo este valor en la ecuación de ΣM se tiene
TB
+ TB = T
2
𝟐
𝐓𝐁 = ( ) 𝐓
𝟑
Torsión Tema IV
𝐓
𝐓𝐀 =
𝟑
Ejercicios resueltos
22. Determinar el valor de la

reacción en A, si se sabe que BA=1o y CB =
2o, Asuma la barra BC de aluminio 2014-T6
y la barra AB de bronce recocido.
Solc.
∑M = 0
−T1 − T2 + T = 0
De la ecuación de ángulo de deformación se tiene:
T1 LCB ∅CB JCB GCB

∅CB = → T1 =
JCB GCB LCB
T2 LBA ∅BA JBA GBA

∅BA = → T2 =
JBA GBA LBA
Se determinan los momentos polares de inercia
π 4 π
JCB = ( )DCB= ( )(60. 10−3 )4 → JCB = 1,272345. 10−6
32 32
π 4 π
JBA = ( )DBA= ( )(80. 10−3 )4 → JBA = 4,021239. 10−6
32 32
Se transforman los ángulos en radianes
2π rad
∅CB = 1° ( ) = 1,745329. 10−2 𝑟𝑎𝑑
360°
2π rad
∅BA = 2° ( ) = 3,490659. 10−2 𝑟𝑎𝑑
360°

Torsión Tema IV
De las tablas de materiales se obtiene los módulos de rigidez de los materiales
GCB= 27 GPa (aluminio 2014-T6)
GBA= 45 GPa (Bronce recocido)
Sustituyendo en las ecuaciones de torque e tiene:
∅CB JCB GCB 1,745329. 10−2 rad. 1,272345. 10−6 m4 . 27 GPa

T1 = = = 599,6 N. m
LCB 1m
∅BA JBA GBA 3,490659. 10−2 rad. 4,021239. 10−6 . 45 GPa

T2 = = = 7895,7 N. m
LBA 0,8 m
En la ecuación de ΣM=0
TA= 599,6 N.m+7895,7 N. m → TA= 8,5 kN.m
120 mm de diámetro 23. El ensamblaje

Bronce
mostrado consta de una
54 kN.m
120 mm de diámetro
flecha sólida de bronce AB
Aleación de Aluminio (G=45 GPa) y una flecha
A 60 mm de diámetro
hueca CD de Aluminio (G=28
Acero GPa) que sostiene un núcleo
de acero (G=80 GPa). Si los
2m
B extremos están empotrados y
C las barras unidas por medio
1,4 m
D de una brida. Determine el
esfuerzo cortante máximo en
cada una de las barras, sabiendo que la brida tiene una holgura de giro de 0,03 rad
antes de que las barras soporten un torque de 54 kN.m
Solc.
Aplicando la ecuación de ΣM=0
TA+TB-T=0 → TA+TB=54 kN.m

Torsión Tema IV
Pero, en el empotramiento en B una parte del torque lo absorberá la barra de

aluminio y otra la barra de acero. Por lo que la ecuación anterior es posible expresarla
en términos de los materiales como:
Tbroce + (Taluminio +Tacero)=54 kN.m
Como se observa el problema es estáticamente indeterminado, pero tienen tres

incógnitas, por lo que se debe recurrir a dos ecuaciones adicionales. El diagrama de
torques será:
Como la brida está pre girada ahora se debe suma 0,03 rad en la ecuación
Σi=0, por lo que la ecuación será:
−∅AC + ∅CB + 0,03 = 0
Esta sería la segunda ecuación a emplear, la tercera ecuación se encuentra en

el empotramiento B.
Por lo tanto la tercera ecuación será:
aluminio = acero
Desarrollando esta ecuación en función de los materiales, se tiene:

Torsión Tema IV
Taluminio LCB Tacero LCB

=
Jaluminio Galuminio Jacero Gacero
Jaluminio Galuminio
Taluminio = Tacero ( )
Jacero Gacero
π
Jaluminio = ( ) [(120. 10−3 )4 − (60. 10−3 )4 ]m4 = 1,908518 . 10−5 m4
32
π
Jacero = ( ) (60. 10−3 )4 m4 = 1,272350. 10−6 m4
32
1,908518. 10−5 m4 . 28 GPa

Taluminio = Tacero ( ) → Taluminio = 5,3Tacero
1,272350. 10−6 m4 . 80GPa
En la segunda ecuación establecida el ángulo CB puede ser para cualquiera de

los dos materiales (aluminio o acero), por lo tanto:
π
Jbronce = ( ) (120. 10−3 )4 m4 = 2,035752. 10−5 m4
32
−∅AC + ∅CB + 0,03 = 0
Tbronce LAC Tacero LCB

− + + 0,03 = 0
Jbronce Gbronce Jacero Gacero
Tbronce . 2m Tacero . 1,4m

− + + 0,03 = 0
(2,035752. 10 m )45GPa (1,272350. 10−6 m4 ). 80GPa
−5 4
−2,183195. 10−6 Tbronce = 1,375413. 10−5 Tacero + 0,03
Tbronce = 6,3Tacero + 13741,33
Sustituyendo en la ecuación de ΣM=0
6,3Tacero + 13741,33 + 5,3Tacero + Tacero = 54000 N. m
12,6 Tacero = 40258,67 N. m
𝐓𝐚𝐜𝐞𝐫𝐨 = 𝟑, 𝟐 𝐤𝐍
𝐓𝐚𝐥𝐮𝐦𝐢𝐧𝐢𝐨 = 𝟏𝟔, 𝟗 𝐤𝐍
Torsión Tema IV
𝐓𝐛𝐫𝐨𝐧𝐜𝐞 = 𝟑𝟑, 𝟗 𝐤𝐍
Ahora se procede a determinar los esfuerzos cortantes máximos en cada una de

las barras, así se tiene:
33,9 kN. m. 60 . 10−3 m

τbronce = → 𝛕𝐛𝐫𝐨𝐧𝐜𝐞 = 𝟏𝟎𝟎 𝐌𝐏𝐚
2,035752. 10−5 m4
16,9 kN. m. 60 . 10−3 m

τaluminio = → 𝛕𝐚𝐥𝐮𝐦𝐢𝐧𝐢𝐨 = 𝟓𝟑, 𝟏 𝐌𝐏𝐚
1,908518 . 10−5 m4
3,2 kN. m. 30 . 10−3 m

τacero = → 𝛕𝐚𝐜𝐞𝐫𝐨 = 𝟕𝟓, 𝟓 𝐌𝐏𝐚
1,272350. 10−6 m4
24. El sistema de engranes mostrados

muestra un motor que posee una potencia de
11 kW y rota a 450 rpm para transmitir un
torque en A. En el engrane C se transmite un
TC= 400 N.m y el resto se transmite en el
engrane D. Si los segmentos BC y CD están
conformados por ejes sólidos de acero de 40
mm de diámetro [G = 80 GPa] y los cojinetes
que se muestran permiten la rotación libre
del eje.
a. Determine el esfuerzo cortante
máximo en los segmentos BC y CD del eje BD de 40 mm de diámetro.
b. Determine el ángulo de rotación del engranaje D en relación con el
engranaje B.
Solc.
Determinando el torque A
P 11 kW
TA = = = 𝟐𝟑𝟑, 𝟒𝟑 𝐍. 𝐦
ω 450 rev (2πrad) (1 min)
min 1 rev 60 s
Por relación de torques en los engranajes A y B
TA TC
= → TC = 3TA → 𝐓𝐂 = 𝟕𝟎𝟎, 𝟐𝟖 𝐍. 𝐦
100 mm 300 mm

Torsión Tema IV
Lo que se indica es que a través del engranaje C se transmiten 700, 28 N.m de

los cuales en el engrane D se transmiten 400 N.m, por lo que al hacer sumatoria de
momento se tienen que:
ΣM=0 → TBC-TC+TCD=0 → -700,28 N.m+400 N.m + TCD=0
TCD= 300,28 N.m que representan lo que se transmite en el engranaje D, visto

gráficamente sería:
Se observa en el gráfico que entre los puntos B y C actúa un torque de 700,28

N-m y en el segmento CD un torque de 300,28 N.m.
a. Determine el esfuerzo cortante máximo en los segmentos BC y

CD del eje BD de 40 mm de diámetro.
π
JBC = JCD = ( ) (40. 10−3 )4 m4 = 2,513274. 10−7 m4
32
700,28 N. m 20 . 10−3 m
τBC = → 𝛕𝐁𝐂 = 𝟓𝟓, 𝟕 𝐤𝐏𝐚
2,513274. 10−7 m4
300,28 N. m 20 . 10−3 m
τCD = → 𝛕𝐂𝐃 = 𝟐𝟑, 𝟗 𝐤𝐏𝐚
2,513274. 10−7 m4
b. Determine el ángulo de rotación del engranaje D en relación con

el engranaje B.
∅D = ∅B + ∅BC + ∅CD
∅B = 0 (Se asume cero porque es la referencia)
TBC LBC 700,28 N. m. 1,5 m

∅BC = → → ∅BC = 5,2244. 10−2 rad
JBC GBC 2,513274. 10−7 m4 . 80 GPa

Torsión Tema IV
TCD LCD 300,28 N. m. 1 m

∅CD = → → ∅CD = 1,4935. 10−2 rad
JCD GCD 2,513274. 10−7 m4 . 80 GPa
∅D = 0 + 5,2244. 10−2 rad + 1,4935. 10−2 rad
∅𝐃 = 𝟔, 𝟕𝟏𝟕𝟖. 𝟏𝟎−𝟐 𝐫𝐚𝐝
25. Un eje sólido de latón de 1,50 pulgadas de diámetro [G = 5600 ksi]

[segmentos ad, se hace rígido en la parte BC por la adición de un tubo de acero
inoxidable enrollado en frío (4). El tubo tiene un diámetro exterior de 3,50 pulgadas,
un espesor de pared de 0,12 pulgadas y un módulo de rigidez [G = 12500 ksi]. El tubo
está unido al eje de latón mediante bridas rígidas soldadas al tubo y al eje. (El grosor
de las bridas se puede despreciar para este análisis). Si se aplica un par de 400 lb-
pie al eje como se muestra en la figura, determine:
a. La magnitud máxima del esfuerzo de corte en el segmento (AB) del eje de
latón.
b. La magnitud máxima del esfuerzo de corte en el segmento (BC) del eje de
latón.
c. La magnitud máxima del esfuerzo de corte en el tubo de acero inoxidable.
d. El ángulo de rotación del extremo D relativo a punto A.
Solc.
El torque de 400 lb.pie se reparte de manera constante a lo largo de la barra

AD, pero cada sección posee condiciones distintas.

Torsión Tema IV
a. La magnitud máxima del esfuerzo de corte en el segmento (AB)

del eje de latón.
π
Jlatón = ( ) (1,5)4 pulg 4 = 0,49701 pulg 4
32
12 𝑝𝑢𝑙𝑔
400 lb. pie ( ⁄𝑝𝑖𝑒) 0,75 pulg
τAB = → 𝛕𝐀𝐁 = 𝟕𝟐𝟒𝟑 𝐩𝐬𝐢
0,49701 𝑝𝑢𝑙𝑔4
b. La magnitud máxima del esfuerzo de corte en el segmento (BC)

del eje de latón.
La sección BC es estáticamente indeterminada, al aplicar la ecuación de ΣM=0

se tiene:
∑ M = 0 → Tbarra + Ttubo + 400 lb. pie = 0
π
Jtubo = ( ) [(Dexterior )4 − (Dinterior )4 ]pulg 4
32
Dexterior = Dinterior + 2t
Dinterior = 3,5 pulg − 2(0,12 pulg)
Dinterior = 3,26 pulg
π
Jtubo = ( ) [(3,5)4 − (3,26)4 ]pulg 4 = 3,643915 pulg 4
32
tubo= barra
Ttubo LBC Tbarra LBC

=
Jtubo Gtubo Jbarra Gbarra
Ttubo LBC Tbarra LBC

=
Jtubo Gtubo Jbarra Gbarra

Torsión Tema IV
3,643915 pulg 4 . 12500 ksi

Ttubo = Tbarra [ ]
0,49701 pulg 4 . 5600 ksi
Ttubo = 16, 4 Tbarra
Sustituyendo en la ecuación de ΣM=0
𝐓𝐛𝐚𝐫𝐫𝐚 = −𝟐𝟑, 𝟎𝟑 𝐥𝐛. 𝐩𝐢𝐞
𝐓𝐭𝐮𝐛𝐨 = −𝟑𝟕𝟔, 𝟗𝟕 𝐥𝐛 − 𝐩𝐢𝐞
12 𝑝𝑢𝑙𝑔
23,03 lb. pie ( ⁄𝑝𝑖𝑒) 0,75 pulg
τbarraAB = → 𝛕𝐀𝐁 = 𝟒𝟏𝟕 𝐩𝐬𝐢
0,49701 pulg 4
c. La magnitud máxima del esfuerzo de corte en el tubo de acero

inoxidable.
12 pulg
376,97 lb. pie ( ⁄pie) (3,5⁄2) pulg
τtubo = → 𝛕𝐭𝐮𝐛𝐨 = 𝟐𝟏𝟕𝟐, 𝟓 𝐩𝐬𝐢
3,643915 pulg 4
d. El ángulo de rotación del extremo D relativo a punto A.
∅D = ∅AB + ∅BC + ∅CD
12 𝑝𝑢𝑙ℎ
−400 𝑙𝑏. 𝑝𝑖𝑒. 12 𝑝𝑖𝑒 ( ⁄𝑝𝑖𝑒)
∅AB = ∅CD = = −0,020695 𝑟𝑎𝑑
0,49701 pulg 4 . 5600 𝑘𝑙𝑏
12 pulh
−23,03 lb. pie. 12 pie ( ⁄pie)
∅BC = = −0,001192 rad
0,49701 pulg 4 . 5600 klb
∅D = −0,020695 rad − 0,001192 rad − 0,020695 rad
∅𝐃 = −𝟎, 𝟎𝟒𝟐𝟓𝟖𝟏𝟗 𝐫𝐚𝐝
∅𝐃 = −𝟐, 𝟒

Torsión Tema IV
Ejercicios propuestos
P77. Un tubo circular con diámetro dext = 2,75

Placa Rígida
pulg y diámetro dint= 2,35 pulg está empotrado en un
extremo y sujeto a una placa rígida en el otro extremo.
Una barra circular sólida de diámetro d1= 1,6 pulg,
está dentro del tubo y colocada concéntricamente en
él. La barra pasa a través de un agujero y está soldada tubo
a la placa rígida. La barra tiene una longitud de 40 in

y el tubo la mitad de esa longitud. Si el ángulo de
rotación en el extremo A es de 2,78°, Determine: a) los
esfuerzos cortantes máximos en la barra y el tubo;
sabiendo que el tubo y la barra son de aluminio (G =
3,9 x 103 ksi)
barra
P78. La flecha circular

20 kN.m consta de un segmento ABC de
20 kN.m acero (G= 80 GPa) conectado
A firmemente a un segmento CD de
Acero bronce (G= 40 GPa), los extremos
B
A y D de los tubos están unidos a
2m
100 mm
C apoyos rígidos. Determine: A) el
Bronce
2m D esfuerzo cortante máximo en el
segmento de bronce. B) el esfuerzo
1,5 m
cortante máximo en el segmento
de acero. C) el ángulo de rotación de la barra.
P79. Un motor transmite 200 hp a A B C

250 RPM en el engrane B de la flecha d d
motriz de la máquina de manejo de

sólidos. Los engranes A y C transfieren
120 hp y 80 hp respectivamente.
Determine: el diámetro d único de
manera que el esfuerzo cortante máximo 30 pulg 60 pulg

Torsión Tema IV
no exceda de 24 ksi y que el ángulo de torsión, ente A y C sea como máximo 7º.
Asuma el módulo de rigidez = 4 x106 psi.
P80. La barra circular AC está empotrada

en sus extremos. La sección sólida AB de
Acero A-36 y la sección hueca de bronce.
Si sobre la barra actúa un torque en B de
20 kN.m. Determine los esfuerzos
cortantes máximos del bronce y del
aluminio.
P81.Un tubo circular

con diámetro d3 = 2,75 in y tubo
diámetro d2= 2,35 in está
empotrado en su extremo Pared
derecho a una pared y en el
extremo izquierdo sujeto a
barra
una placa rígida. Una barra
Placa rígida
circular sólida de diámetro
d1= 1,6 in está dentro del d₁
tubo y colocada d₂
concéntricamente en él. La d₃
barra pasa a través de un
agujero en la pared y está soldada a la placa rígida. La barra tiene una longitud de 40
in y el tubo la mitad de esa longitud. Sabiendo que el tubo y la barra son de aluminio
(G = 3,9 x 103 ksi. Determine: a) los esfuerzos cortantes máximos en la barra y el
tubo; b) El par T en el extremo A de la barra si el ángulo de rotación en grados en el
extremo A no debe exceder los 1,5º.

Torsión Tema IV
P82. Dos flechas de acero

5 pies
(G = 12000 klb / in) de 1,5 in de
B diámetro están conectadas con
A engranes. Los diámetro de los
engranes B y C son 10 in y 6 in,
respectivamente. Si se aplica un
TA par T = 750 lb – pie a la sección A
de la flecha, Determine: a) El
D
esfuerzo cortante al cual está
sometido el eje CD.
Rodamiento
C
4 pies
P83. Un tubo de cobre de

diámetro exterior de 40 mm y A
diámetro interior de 37 mm. Si está
firmemente afianzado en el punto A
y se aplican tres pares de torsión
como se muestran en la figura,
determine el esfuerzo cortante 30 N.m
máximo en el tubo. 20 N.m
80 N.m
L/2 L/2 P84. Una barra AB con

T extremos fijos está perforada
axialmente hasta la mitad de su
longitud. Los momentos polares de
las dos partes son Js, para la parte
sólida y Jh, para la parte hueca. ¿A qué
X
distancia x del extremo izquierdo
debe aplicarse un par T a fin de los dos pares reactivos sean igual.
P85.Un eje macizo de un tren de laminación tiene que transmitir una potencia
de 20 kW a 2 rad/s. Determine su diámetro de manera que el esfuerzo cortante
máximo no exceda de 40 MPa y que el ángulo de torsión, en una longitud de 3 m, sea
como máximo 6º. Asuma el módulo de rigidez = 83 GPa.

Torsión Tema IV
P86. Un eje de 8 mm
acero y un tubo de Tubo
aluminio están
conectados a un soporte
fijo y a un disco rígido, tal 70 mm 60 mm Eje
como se muestra en la
figura, Sabiendo que los
esfuerzos iniciales son 500 mm
cero, determine el
máximo torque To que puede aplicarse al disco si los esfuerzos admisibles son 120
MPa para el eje de acero y 70 MPa para el tubo de aluminio. Use G= 80 GPa para el
acero y G= 27 GPa para el aluminio.
P87. Dos barras de AB de

acero y BE de aluminio se
65 N.m someten a los torques
180 N.m mostrados. Determine: a) Los
b
esfuerzos cortantes a los cuales
D están sometidos las barras, b)
45 cm
95 N.m C el ángulo de rotación expresado
50 cm en grados entre A y E.
a B
A 45 cm
a= 12 cm
B= 20 cm
P88. Una barra de acero ABC

de 50 mm de diámetro es impulsada
por uno motor que transmite 50 kw 50 mm
a dicho eje a 10 Hz. Los engranes en
B y C consumen 30 kw y 20 kw,
respectivamente. Calcular los A
esfuerzos cortantes máximos τ en la

barra y el ángulo de torsión entre los B
1m
extremos A y C.
C 1,2 m

Torsión Tema IV
P89. Calcule el mínimo diámetro de un árbol de acero que sometido a un momento

torsionante de 14 kN.m, no debe experimentar una deformación angular a 3º en una
longitud de 6 m ¿Cuál es entonces el esfuerzo cortante máximo que aparecerá en él?
Use G= 83 GN/m2.
P90. Se aplica un par al eje

de acero (G= 80 GPa) mostrado a
través del engrane C, el cual es
consumido por los engranes A y
B. Si el par aplicado en C por el
motor es de 20 kN.m y el par
consumido por el engrane B es de
12 kN.m. Determine: a) El
diámetro mínimo admisible para cada sección del eje si el esfuerzo cortante máximo
no debe exceder de 125 MPa. B) El diámetro uniforme mínimo admisible para un
eje con L1=1,5 m y L2= 1,25 m si la rotación del eje desde el engrane A hasta el engrane
C debe ser menor a 0,15 rad.
P91. La flecha mostrada de 4 pulg

de diámetro está compuesta por un
segmento AB de latón (G=600 klb/
pulg2) y otro segmento BCD de acero (G=
12000klb/pulg2). Determine la
magnitud máxima admisible para el par
T, aplicado en C, si los esfuerzos
cortantes admisibles son de 5 klb/ pulg2
para el latón y de 12 klb/ pulg2 para el
acero.
3 pies
A P92. Una barra de acero sólida
2 pies
desde A hasta B y con un núcleo de latón
B de B a C, está empotrada en A y se aplica
en C un par torsor de 50 lb.pie.
50 lb.pie
Determine el ánulo de rotación que se
presenta en C; Calcule el esfuerzo
C
cortante y la deformación en el acero y el
0,5 pulg
1 pulg
latón. Considere Gacero=11,5(103) ksi y
Glatón= 5,6 (103) ksi.

Torsión Tema IV
P93. El motor eléctrico

mostrado ejerce un torque de 800
N.m sobre la barra ABCD de acero 300 N.m
A-36, cuando rota a una velocidad
constante ¿Cuál será el diámetro 500 N.m
uniforme mínimo entre A y D para A
que el ángulo de rotación no exceda
los 1,5° y τmáx ≤ 60 MPa. Asuma 0,4 m
G=77 GPa. B
C 0,5 m
D 0,3 m
0,4 m 0,6 m P94. Un tubo de acero

Tubo (G=77 GPa) empotrado en el
extremo A contiene en su interior
Barra
un eje de aluminio (G= 27 GPa)
empotrado en A y C. sobre el tubo
C
A B se aplica un torque de tal manera
β Β= 0,0065 rad que los agujeros coincidan, luego
se introduce un pasador y se deja
de aplicar el torque. Determine los
momentos torsores en el acero y el
aluminio.
P95. Un tubo de 0,3 m 0,6 m

aluminio (27 GPa) de Tubo
diámetro exterior de 3 cm
y diámetro interior 25 cm Barra
empotrado en el extremo
A y un eje de acero (77
C
GPa) de 2 cm de diámetro, A B
empotrado en C, se unen β Β= 0,006 rad
mediante un pasador en
B. Para ello se aplica sobre
el tubo un torque T en el
extremo B hasta que los
agujeros coincidan. En ese
momento se introduce un
pasador y se deja de aplicar el torque. Determine: a) el valor de T necesario para

Torsión Tema IV
coincidir los agujeros; b) El factor de seguridad del sistema una vez alcanzada la
posición de equilibrio.
P96. Dos ejes sólidos de
acero están conectados por los
engranes mostrados. Sabiendo
D que para cada eje G= 11.2 x 106
36 pulg
psi y que el esfuerzo cortante
permisible es de 8 ksi, determine
1 pulg a) el máximo par To que puede
aplicarse en el extremo A del eje
A
To AB; b) el ángulo al que rota el
extremo A .
C
B 0.75 pulg
R1=2.45 pulg 24 pulg

R2= 0.875 pulg
Las tribias de Albert
1. La mejor sección transversal para transmitir torque es:

a. Cuadrada
b. Elíptica
c. Circular
d. No importa la forma
2. Cuando se aplica un torsor a una flecha fija en un

extremo, se forma:
a. Un plano inclinado
b. In plano paralelo
c. Un plano oblicuo
d. Un plano tangente
3. El τmáximo en una sección transversal circular se encuentra:

a. En el centro de la sección transversal
b. En cualquier punto de la sección transversal

Torsión Tema IV
c. En la parte externa de la sección transversal

d. En r/2
4. La función de diseñar un eje de transmisión está basado en:

a. La potencia que debe transmitirse y la velocidad de rotación del eje.
b. La potencia que debe transmitirse y el torque al cual se somete.
c. El torque al cual se somete y la velocidad de rotación del eje.
d. El torque al cual se somete y el material de diseño.
5. Cuando una barra es sometida a torque y las ecuaciones no son suficientes

para determinar las reacciones se recurre:
a. Al factor de seguridad
b. A la ecuación de la ley de Hook
c. A la ecuación de aplastamiento
d. A la ecuación de alargamiento

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Torsión

MSc. Rubén Vega

Símbolos ............................................................................................................................ 102

MSc. Rubén Vega 102

máx. = esfuerzo cortante máximo

MSc. Rubén Vega 103

Charles-Augustin de Coulomb nació el 14 de junio de 1736 en Angoulême

MSc. Rubén Vega 104

En el diseño de maquinaria frecuentemente se encuentra el problema de

Deformación por torsión de una flecha circular

Un par torsor o torque en un momento que tiende a hacer girar a un miembro

Los círculos permanecen

Las líneas radiales

Figura 35. Barra circular sometida a torque

MSc. Rubén Vega 105

Cuando se aplica un torsor a una flecha fija en un extremo, se formara un

Figura36 Angulo de torsión en una barra sujeta a torque empotrada en

Deducción de la fórmula de torsión

Si una flecha está sometida a un par de torsión externo, por condiciones de

MSc. Rubén Vega 106

La ecuación anterior expresa la distribución del

Debido a que máx./c es constante,

La integral mostrada representa el momento polar de inercia del área de la

La función de diseñar un eje de transmisión está basado en la potencia que debe

MSc. Rubén Vega 107

que el esfuerzo cortante máximo permisible no sea excedido cuando se transmita la

La potencia o trabajo efectuado por unidad de tiempo, la cual es

Dado que (dθ/dt)=ω, se puede expresar la potencia también como:

Donde ω es la velocidad angular del cuerpo expresado en radianes por segundo,

En el sistema internacional (SI), la potencia se expresa en watts cuando el par

1hp = 550 pie. Lb / s

Si se considera un eje de longitud dx empotrado en un extremo y libre en el otro

Del mismo se puede observar que:

MSc. Rubén Vega 108

Tg dФ= dФ= BC/c

Pero en el rango elástico el esfuerzo de fluencia no se excede en ninguna parte

Φ= Ángulo de torsión, expresado en radianes.

MSc. Rubén Vega 109

G = Módulo de rigidez del material (Ver tabla de propiedades de los

Barras compuestas sometidas a torque

La ecuación para ángulo de torsión sólo puede utilizarse si la barra es

MSc. Rubén Vega 110

Cuando la sección transversal de la barra Z

no es constante (fig. 40) la ecuación de ángulo

Miembros estáticamente indeterminados cargados

Cuando las ecuaciones de estática de equilibrio por momento no son suficientes

Figura 41 Barra sometida a torque empotrada en sus extremos

Donde TA y TB son las reacciones en los empotramientos

Sólo existe una ecuación de equilibrio y dos incógnitas, por lo que es

MSc. Rubén Vega 111

Sustituyendo cada ángulo de deformación por su ecuación se tiene:

Suponiendo J y G constantes se obtiene que:

Sustituyendo este valor en la ecuación de ΣM se tiene

22. Determinar el valor de la

De la ecuación de ángulo de deformación se tiene:

T1 LCB ∅CB JCB GCB

T2 LBA ∅BA JBA GBA

Se determinan los momentos polares de inercia

Se transforman los ángulos en radianes

MSc. Rubén Vega 113

De las tablas de materiales se obtiene los módulos de rigidez de los materiales

GCB= 27 GPa (aluminio 2014-T6)

GBA= 45 GPa (Bronce recocido)