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RESORTES
MECÁNICOS
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
INTRODUCCIÓN
Las aplicaciones de los resortes son muy variadas entre las más
importantes pueden mencionarse las siguientes:
De : diámetro exterior
Dm : diámetro medio
Lo : longitud libre
d : diámetro de alambre
: ángulo de hélice
p : paso
V
Haciendo un diagrama de cuerpo libre.
F
Figura 3.4 diagrama de cuerpo libre.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
RESORTES PARA TRABAJAR A
COMPRESIÓN
T = v t
Ó
Fa T (d / 2)
T =
A J
Donde:
T : par torsional; T=(FaDm/2)
J : momento polar de inercia.
Figura 3.5 diagrama de cuerpo libre A : área de la sección transversal
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
RESORTES PARA TRABAJAR A
COMPRESIÓN
Figura 3.6 (a) Efecto de torsión pura, (b) efecto de corte puro, (c) efectos combinados, (d)
tomando en cuenta el concentrados de esfuerzo por curvatura
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
RESORTES PARA TRABAJAR A
COMPRESIÓN
Ahora se define el índice del resorte (C) como una medida de la curvatura
de las espiras :
Dm
C=
d
Siendo Ks es un factor de aumento de esfuerzo cortante y se define
mediante la ecuación:
0.5
Ks = 1 +
C
Reacomodando nos queda que:
8FaDm 8FaC
τ = Ks = Ks
πd3 πd2
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
RESORTES PARA TRABAJAR A
COMPRESIÓN
KB
: KC =
KS
Donde:
KC : factor para el efecto de curvatura
KB : factor de Bergstrásser y/o Kw
Kw: factor de Walk: Kw = (4C – 1)/(4C – 4) + 0.615/C
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
RESORTES PARA TRABAJAR A
COMPRESIÓN
4C + 2
KB =
4C − 3
Teniendo que KC es:
2C(4C + 2)
KC =
(4C − 3)(2C + 1)
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
RESORTES PARA TRABAJAR
A COMPRESIÓN
8FaDm 8FaC
τ = KB = KB
πd3
πd2
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
RESORTES PARA TRABAJAR A
COMPRESIÓN
Fa Fa d G dG
K= = =
y 8 Fa C N 8C3 N
3
De donde:
K : constante del resorte
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
RESORTES PARA TRABAJAR A
COMPRESIÓN
Lo = LS + y s
Donde:
Lo : longitud libre del resorte
Ls : longitud sólida
yS : deformación al sólido
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
RESORTES PARA TRABAJAR A
COMPRESIÓN
La longitud depende del numero de espiras totales y del tipo determinación de los
extremos del resorte, los cuales conducen a que algunas de las espiras queden
“inactivas”. En la tabla 3.1 se indican algunas caracteristicas para los tipos de
terminaciones comunes en resortes.
Tipos de Número de Longitud Longitud Paso del
extremo o espiras totales libre sólida resorte
terminaciones
Nt L0 Ls P
del resorte
Simple o P*N + d d * (N t + 1) Lo − d
sencillo N N
P * (N + 1) d * (Nt )
Simple y Lo
esmerilado N +1 N +1
Cerrado o
N +2 P * N + 3* d d * (N t + 1) Lo − 3 * d
escuadrado N
Cerrado y N+2 p*N+2*d d*Nt (Lo-2*d)/N
esmerilado
2.4FaDm
τ = KB
Donde:
b3
b : lado de la sección cuadrada
5.575FaDm 3 N
y=
b 4G
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
RESORTES PARA TRABAJAR A
COMPRESIÓN
FDm(3b + 1.8t)
τ = KB
2b 2 t 2
Donde es solo valida para relaciones b/t comprendidas en el intervalo
1 < (b/t) < 3, y con C > 5.
2.45FaDmN
y=
Gt3 (b − 0.56t)
Alambre cuadrado
Dm
C=
b
Alambre rectangular
Dm
C=
t
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
RESORTES PARA TRABAJAR A
COMPRESIÓN
y = y1 = ... = y N
2NFa(Dm1 + Dm 2 )(Dm1 + Dm 22 )
2
y=
d 4G
Donde:
Dm1, Dm2 : diámetro de las espiras mayor y menor, respectivamente
d 4G
K=
2N(Dm 1 + Dm 2 )(Dm1 + Dm 22 )
2
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
RESORTES PARA TRABAJAR A
COMPRESIÓN
En función del índice del resorte los intervalos de tracción inicial para
resortes de acero:
Fa = Fi + Ky
Donde:
Fa : carga axial de tracción
Fi : tracción inicial o precarga.
Donde:
K1, K2 : factor concentrador de esfuerzos en el radio medio de la curvatura mayor
y menor del extremo, respectivamente.
rm1 : radio medio de la curvatura mayor
rm2 : radio medio de la curvatura menor.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
RESORTES PARA TRABAJAR A TRACCIÓN
8FDm
τ = K2
πd3
32Frm1 4F
σ = K1 + 2
πd3
πd
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
RESORTES PARA TRABAJAR A TRACCIÓN
adm = 0.56 u
Ó se pueden usar los valores aproximados para el valor del esfuerzo
admisible a la torsión, para cada material.
MATERIAL τadm
Acero al carbono estirado en frió o
0.45σadm
alambre de cuerda de piano
Acero al carbono templado y revenido
0.50σadm
a acero de baja aleación
Acero inoxidable austenítico y
0.35σadm
aleaciones no férreas
Tabla 3.5 valores aproximados para el valor admisible del esfuerzo a la
torsión
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
RESORTES PARA TRABAJAR A TRACCIÓN
Los datos especificados anteriormente, son válidos para todos los aceros y
están corregidos por los factores de acabado superficial (Ca), por el de
tamaño (Cb), por el de carga (Cc). pero hay que corregirlos en el caso
necesario por los actores de temperatura (Cd) y de efectos diversos (Ce)
Esta último factor debe incluir la concentración de esfuerzos debido a la
curvatura del alambre, en el caso de que se utilice como factor
modificativo de los resultados de Zimmerli pues de no ser así se toma
como la unidad. El factor de concentración de esfuerzos en fatiga (Cf), se
toma corrección por efecto de curvatura, Kc, por tanto se tiene.
1 1
Ce = =
Cf K C
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
RESORTES PARA TRABAJAR A TRACCIÓN
e = ca c b cc cd ceσ 'e
Donde si se aplica la teoría de la Distorsión se obtiene:
τ e = 0.577 σ e
Además, para la aplicación de la teoría de Goodman Modificada es
necesario conocer el esfuerzo ultimo cortante. Dicho limite se determina a
partir de :
τ u = 0.67σ u
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
RESORTES PARA TRABAJAR A TRACCIÓN
τ f = 10 N
C b
CICLOS
Donde:
τf : resistencia a la fatiga al cortante
Nciclos : numero de ciclos de aplicación
C, b : constantes
(0.9τ u ) 2 1 (0.9τ u )
C = log b = − log
τ e 3 τe
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ANÁLISIS DE CARGAS
τ adm τ
σy
FS =
σ
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
CARGAS FLUCTUANTES
Para estas condiciones de carga donde interviene la fatiga. el estado superficial del
resorte es de interés primordial, dado que cualquier defecto por poco importante
que parezca; puede ocasionar un fallo por fatiga. Los defectos tales como:
picaduras, marcas de herramientas, grietas de temple, ralladuras accidentales, etc;
dan como resultado que las resistencias a la fatiga experimentales para alambres
de un determinado tamaño posean una dispersión natural grande, aunque dichas
diferencias no dependen del diámetro.
Dependiendo de los ciclos de vida, que se les exige a los resortes helicoidales, los
mismos pueden poseer vida finita o infinita. En condiciones de ciclos elevados, los
resortes helicoidales para trabajar a compresión y a tracción, no deben fallar en su
cuerpo debido a esfuerzos cortantes, y además en su cuerpo. se debe verificar la
probabilidad de fallo en los dispositivos de transferencia de carga por efecto de los
esfuerzos involucrados.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
CARGAS FLUCTUANTES
8FaaDm 8FamDm
τa = K B τm = K B
πd3 πd3
donde
τa, τm : esfuerzo cortante alterno y medio, respectivamente
Fa, Fm : cargas axiales alterna y media respectivamente
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
CARGAS FLUCTUANTES
τ e (τ u − τ min )
FSf =
τ a τ u + τ e (τ m − τ min )
Donde:
τmin : esfuerzo cortante correspondiente a la carga minima
8Faa Dm 8Fam Dm
τa = K 2 τm =
πd3 πd3
Donde en el caso de vida infinita el factor de seguridad se determina de:
τ e (τ u − τ min )
FSf =
τ a τ u + τ e (τ m − τ min )
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
CARGAS FLUCTUANTES
Para los esfuerzos en el gancho propiamente dicho, los cuales son de tipo
normal se tiene:
σ e (σ u − σ min )
FSf =
σ a σ u + σ e (σ m − σ min )