Resortes mecnicos

INTRODUCCIN
En el diseo de la mayora de los elementos mecnicos es
deseable, que la deformacin inducida por el estado de cargas
actuante sea lo ms baja posible, Sin embargo, los resortes
mecnicos cumplen en las mquinas la misin de elementos
flexibles, pudiendo sufrir grandes deformaciones por efecto de
cargas externas sin llegar a transformarse en permanentes es
decir, pueden trabajar con un alto grado de resiliencia
(capacidad de un material para absorber energa en la zona
elstica)

APLICACIONES
Las aplicaciones de los resortes son muy variadas entre las
ms importantes pueden mencionarse las siguientes:
Como elementos absorbedores de energa o cargas de
choque, como por ejemplo en chasis y topes de ferrocarril.
Como dispositivos de fuerza para mantener el contacto entre
elementos, tal como aparece en los mecanismos de leva y en
algunos tipos de embragues.
En sistemas de suspensin y/o amortiguacin, percibiendo la
energa instantnea de una accin externa y devolvindola en
forma de energa de oscilaciones elsticas.
Como elemento motriz o fuente de energa, como en
mecanismos de reloj y juguetes, dispositivos de armas
deportivas, etc.
Como absorbedores de vibraciones.

CLASIFICACIN
En forma general, los resortes se clasifican en resortes de
alambre de seccin transversal circular, cuadrado o
rectangular. A los primeros pertenecen los helicoidales
cilndricos para trabajar a compresin, traccin y torsin; y los
helicoidales cnicos para trabajar a compresin. Al segundo
grupo, los resortes espirales o de torsin (como los del reloj),
los de hojas (ballestas) y los de disco. En la Figura 3.1 se
muestran diversos tipos de resortes.

RESORTES DE COMPRESIN

Un resorte de comprensin es
aquel que teniendo espacio libre
entre espiras (a esto se le llama
helicoidales abiertos) ofrece
resistencia a un esfuerzo
perpendicular al eje que lo
soporta. Estos resortes son
principalmente constantes en su
dimetro, pero existen ciertas
variaciones, que los clasifican
en: Resortes cnicos, bicnicos,
cilndricos, combinaciones entre los tres que mejoren su
funcin.
De los bolgrafos hasta los vagones de ferrocarril, los resortes
de compresin satisfacen los requerimientos de una gran

variedad de proyectos, desde los ms comunes hasta los ms

inusuales. Estn diseados para resistir la aplicacin de fuerzas
de compresin o almacenar energa en forma de empuje,
dependiendo del uso.
Los extremos pueden presentar superficies de apoyo planas y/o
perpendiculares a su eje para incrementar la vida operativa y
para permitir que el resorte se asiente bien en la superficie que
soporta la carga. Esto posibilita el incremento de la cantidad de
espiras activas y el dimetro del alambre disponible en un
volumen dado de espacio, lo que puede dar por resultado
cargas mayores o menor tensin.
A su vez, las espiras extremas se pueden presentar arrolladas
con un dimetro ms pequeo (cola de cerdo) para facilitar su
montaje en cilindros con ensanche lateral o casos particulares.

RESORTES HELICOIDALES CILNDRICOS DE ALAMBRE DE

SECCIN TRANSVERSAL CIRCULAR
Helicoidales de seccin transversal circular: En la figura 3.2 se
muestra un resorte helicoidal cilndrico sin carga, donde se
tienen sus diversos parmetros y la forma de denotarlos.
De: dimetro exterior
Dm: dimetro medio
Lo: longitud libre
d: dimetro de alambre
: ngulo de hlice
p: paso

Fig., 3.2 Resorte helicoidal cilndrico de alambre de seccin

transversal circular. Por lo tanto de forma general se tiene que:
Donde:
T: par torsional; T= (Fa Dm/2)
J: momento polar de inercia.
A: rea de la seccin transversal

La distribucin de esfuerzos quedara de la siguiente manera:

Figura 3.3 (a) Efecto de torsin pura, (b) efecto de corte puro, (c) efectos
combinados, (d) tomando en cuenta el concentrados de esfuerzo por
curvatura

Sin considerar el efecto de concentracin de esfuerzos debido a

la curvatura del alambre, se obtiene un esfuerzo cortante
mximo en las fibras interiores del resorte de la ecuacin:

=
Donde:

8 F a Dm
d3

4 Fa

8 Fa Dm
d

[ ( )]
1+

0.5
Dm
d

Fa: fuerza axial de compresin

Dm: dimetro medio
d: dimetro del alambre
Ahora se define el ndice del resorte (C) como una medida de la
curvatura de las espiras:
Dm
d

C=

Siendo Ks es un factor de aumento de esfuerzo cortante y se

define mediante la ecuacin:
Ks

= 1+

0.5
C

Reacomodando nos queda que:

Ks

8 F a Dm
d

Ks

8 Fa C
d

Como recomendacin prctica puede tomarse para C, el rango

de valores dado por:
4 C 12
Es importante resaltar que el factor de multiplicacin para el
esfuerzo cortante. Ks, slo considera los efectos debido a corte
puro, sin embargo. investigaciones realizadas sobre el
particular revelan que el esfuerzo cortante debido a la
curvatura del alambre, est concentrado en su mayor parte en
la parte interna de los resortes; por tanto, al estar sometidos
solo a cargas estticas, sufrirn fluencia en las fibras interiores
aliviando dicho esfuerzo, y podra despreciarse el electo de
curvatura.

En condiciones de fatiga, el esfuerzo debido a curvatura es

significativamente importante y para ello se utiliza un factor
Kc, que considera el efecto de la curvatura del alambre,
haciendo las veces de un factor de concentracin de esfuerzos.
K C=

KB
KS

Donde:
K C : factor para el efecto de curvatura
K B : factor de Bergstrsser

El factor K B

incluye el efecto cortante directo y cualquier

otro debido a la curvatura del alambre, y su valor se determina

a partir de:
KB

4 C +2
4 C3

Teniendo que K C es:

KC

2 C(4 C +2)
( 4 C3 ) (2 C+1)

Ahora, KS, KB y KC son factores de aumento del esfuerzo

aplicado, mediante multiplicacin a (Tr/J) en la ubicacin critica,
con el objeto de calcular el esfuerzo particular. No hay factor de
concentracin de esfuerzo.
Para efecto de clculos se empleara la ecuacin:

KB

8 F a Dm
d

KB

8 Fa C
d

Para el clculo de la deformacin originada en el resorte por el

efecto de una carga axial de compresin, se partir de la
expresin para la energa de deformacin total:
4 F a2 Dm N
3

U=

d4 G

Fa Dm N
2

d2G

Donde:
U: energa de deformacin total en un resorte helicoidal
N: numero de espiras activas o efectivas
G: Modulo de rigidez del material del alambre del resorte
Luego, la deformacin axial en el resorte producida por la carga
axial de compresin F, puede obtenerse a travs de la
aplicacin del teorema de Castigliano, dado por:

Y=

U
Fa

Obtenindose,

Y=

8 F a Dm N
3

d G

1+

1
2
2c

8 F a C3 N
dG

Donde:
y: deformacin axial originada sobre el resorte.
De la ecuacin anterior podemos obtener el nmero de espiras:
N=

Y dG
8 F a C3

dG
3
8K C

La constante del resorte y que define su caracterstica de

funcionamiento primordial, se obtiene de la expresin
conocida:

K=

Fa
Y

Fa d G
3

8 Fa C N

dG
8C 3 N

De donde:
K: constante del resorte
A los resortes de compresin en una gran variedad de
aplicaciones, se le debe comprimir hasta el punto de que todas
sus espiras se encuentren en contacto, por lo que deben
determinarse parmetros como la longitud del resorte sin carga
(longitud libre), la longitud del resorte totalmente comprimido
(longitud slida) y la deformacin axial necesaria para convertir
el resorte en un slido (deformacin al slido). Dichos
parmetros se relacionan a travs de,
O= LS +Y S
L

Donde:
Lo: longitud libre del resorte
Ls: longitud slida
Ys: deformacin al slido.

La longitud depende del nmero de espiras totales y del tipo

determinacin de los extremos del resorte, los cuales conducen
a que algunas de las espiras queden inactivas. En la Tabla se
muestran frmulas tiles para el clculo de las entidades ms
importantes de un resorte. Ntese como vara un caso con
respecto a otro en cuanto a sus longitudes libre y slida.

Tipo de terminacin
Simple y
Cuadrada sin
rectificada
Maquinado

Simple sin Maquinado

Nmero de espiras
en los extremos
[Ne]
Nmero total
de espiras [Nt]
Longitud Libre [Lf]
Longitud slida [Ls]
paso [p]

Cuadrada y
rectificada

Na

Na+1

Na+2

Na+2

p.Na+d

p.(Na+1)

p.Na+3.d

d.(Nt+1)
d.Nt
d.(Nt+1)
Se despeja de la homnima longitud libre.

p.Na+2
.d
d.Nt

Tabla. Caractersticas de resorte de compresin para diversos

tipos de extremos

Las terminaciones o extremos de los resortes revisten

un papel muy importante dado que dependiendo de la
terminacin, varan el paso, la longitud libre, la longitud
slida, y otras propiedades. En la Figura se muestran
cuatro
tipos
convencionales
de
terminacin
denominados:
(A) Simple sin Maquinado
(B) Simple Rectificado
(C) Cuadrado sin Maquinado
(D) Cuadrado rectificado

Tipos de terminaciones

RESORTES HELICOIDALES CILNDRICOS DE

ALAMBRE DE SECCIN TRANSVERSAL CUADRADA
Y RECTANGULAR
Los resortes helicoidales de alambre con secciones
transversales cuadrada y rectangular, se utiliza en aplicaciones
con cargas elevadas, aunque con mayor regularidad donde las
limitaciones de espacio los hacen indispensables. Estos
resortes son mas resistentes que aquellos de alambre de
seccin circular del mismo tamao, pero poseen la desventaja
que su normalizacin es limitada.
Aplicando el teorema de St. Venant para barras no circulares en
un resorte de alambre de seccin transversal cuadrada se
obtiene:

KB

Donde:

2.4 F a Dm
3

b: lado de la seccin cuadrada

La deformacin axial se determina de:

y=

5.575 F a D m N
3

b G

RESORTES DE TRACCIN O EXTENSIN

Los resortes de extensin o
traccin son los que absorben
energa ofreciendo una
resistencia al estirar. Se
caracterizan por ser de espira
cerrada, es decir no hay
espacio entre ellas. Estn
diseados para absorber y
acumular energa, mediante la
creacin de resistencia a una
fuerza de traccin. Todas las
espiras son activas y permanecen unidas gracias a la tensin
inicial.
No necesariamente son cilndricos.
Los extremos de los mismos incluyen piezas especiales
adheridas, ojales o ganchos de distintos tipos que se ubican a
diferentes distancias del cuerpo del resorte con la finalidad de
sostenrselo al agente que ejerce la fuerza.
Estos terminales son tan variados como el mtodo de sujecin
al lugar donde trabajan, por lo tanto la seleccin de los mismos
depende de la funcin que cumplir el resorte y de las
preferencias del cliente. Sus aplicaciones tpicas son:
Mecanismos de frenos, mecanismos de audio como: CD y

cassette, aparatos electrodomsticos, limpiadores de

parabrisas, partes automotrices, etc.

RESORTES HELICOIDALES CILNDRICOS PARA TRABAJAR A

TRACCIN
Los resortes helicoidales cilndricos de traccin a diferencia de
los de compresin, se bobinan con las espiras cerradas, y por lo
general durante el proceso de conformado se les induce una
traccin inicial como resultado del par torsional generado sobre
el alambre; a medida que se enrolla en el mandril conformador.
Por la razn anterior, en la mayora de los casos a estos
resortes se les debe aplicar una determinada carga para que
las espiras comiencen a separarse.

En la Figura 3.4 se muestra un

resorte helicoidal cilndrico de
traccin,
donde Di corresponde al dimetro
interior, De al dimetro exterior,
Dm al dimetro medio y algunos
de los dems parmetros definidos
para el cuerpo de los resortes
helicoidales de compresin,
continan teniendo el mismo
significado.

Figura 3.4 resorte helicoidal cilndrico para trabajar a traccin.

ANLISIS DE CARGAS, ESFUERZOS Y

DEFORMACIONES
Las expresiones obtenidas para los resortes helicoidales
cilndricos de compresin, son aplicables al denominado cuerpo
de los resortes de traccin, exceptuando el hecho que en estos
ltimos se da margen para una traccin inicial, en caso de
existir.
La traccin inicial puede regularse y varia de acuerdo a los
tipos de maquinas conformadoras de resortes, donde el
intervalo del esfuerzo torsional debido nicamente al
pretensado recomendado, como resultado de la traccin inicial.

En funcin del ndice del resorte los intervalos de traccin

inicial para resortes de acero:
NDICE DEL
RESORTE (C)
4
6
8
10
12
14
16

INTERVALO DE ESFUERZO (i)

(Mpa)
(psi)
115 183
16700 26600
95 160
13800 23200
82 127
1900
18400
60 106
8710
15400
48 86
6970
12500
37 60
5370 8710
25 50
3630 -

7260
Tabla 3.3 intervalos utilizados en resortes de acero para los
esfuerzos torsionales debido a traccin inicial.

Es de hacer notar que si la carga de traccin inicial no supera

el valor de la traccin inicial inducida, las espiras del resorte no
se separan. Una vez que se separen, podr aplicarse la Ley de
Hooke y el esfuerzo cortante en el cuerpo del resorte se
determina la carga axial resultante:
Fa

Fi + K y

Donde:
Fa : Carga axial de traccin
Fi : Traccin inicial o precarga.

Adems, debe cumplirse que:

i d3
Fi
8 Dm

En caso de no existir Fi, las ecuaciones obtenidas para los

resortes helicoidales cilndricos de compresin se aplican sin
modificaciones, en todo lo que respecta al esfuerzo cortante en
el cuerpo del resorte, a su deformacin axial y a su constante.
Los resortes de traccin poseen zonas dbiles que aparecen en
donde se dobla una espira terminal para formar ganchos o
lazos u otros dispositivos, con el objeto de transferir la carga.
En dichas zonas, existen efectos de concentracin de esfuerzos

debido al doblez, resultando imposible disear los extremos

con la misma resistencia que el cuerpo.

Experimentalmente se ha demostrado que el factor de

concentracin de esfuerzos, para lazos o extremos terminales
esta dado aproximadamente por:
4

C 1 C 1
2

4 C1 (C 11)
K1

2r m 1
d
C

1=

4 C 21
K2
4 C24

2 rm 2
d
C

2=

Donde:
K 1 , K 2 : Factor concentrador de esfuerzos en el radio medio de

la curvatura mayor y menor del extremo, respectivamente.

r m 1 : Radio medio de la curvatura mayor
r m 2 : Radio medio de la curvatura menor.

Figura de Resortes helicoidales de extensin.

En la regin B de la figura ocurren principalmente esfuerzos
debido a torsin. En la regin A pertenecientes estrictamente al
gancho, se suponen esfuerzos normales debido a carga axial y
a momento flector.

En la regin A los esfuerzos normales debido a carga axial y a

momento flector, obtiene:

K1

32 F r
d

m1

4F
d2

En la regin B los esfuerzos se determinan a partir de:

K2

8 F Dm
d

MATERIALES USADOS PARA LOS RESORTES

HELICOIDALES
Los resortes se fabrican mediante procesos de trabajo en fri o
en caliente, dependiendo dichos procesos del dimetro del
alambre, del ndice del resorte y de las propiedades deseadas.
Para la fabricacin de los resortes helicoidales se disponen de
una gran variedad de materiales, usndose preferiblemente
algunos tipos de aceros, desde los comunes que se utilizan en
los resortes de espiras gruesas y que se fabrican en caliente,
as como en resortes planos, ballestas y barras de torsin,
hasta los aceros de alto contenido de carbono y de aleacin
preferidos por los fabricantes.

Generalmente se usan los materiales que se ajustan al

comportamiento dado por la ecuacin:
U =

A
dm

Algunos de estos materiales son:

MATERIAL

NUMERO
ASTM

CONSTANTE
m

Alambre para
cuerda musical
Alambre
revenido en
aceite
Alambre
estirado duro
Alambre Cr-Va

A228

0.163

A229

0.193

A227

0.201

CONSTANTE A
(kpsi)
(Mpa)
186
2060
146
1610

137
1510
A232
0.155
173
1790
Alambre Cr - Si A401
0.091
218
1960
Tabla 3.4 constantes para la determinacin de los esfuerzos
ltimos a la traccin

RESORTE HELICOIDAL
DE TORSIN
Los resortes de torsin son
llamados as al soportar por medio
de los extremos, un momento de
flexin o torsin, generalmente en

direccin contraria a su enrollado. Tambin se presentan los de

doble torsin que son dos enrollados unidos, un brazo derecho
y uno izquierdo que hace que trabajen paralelamente, como
vemos en las imgenes que siguen. Los resortes de torsin se
emplean en una gran cantidad de aplicaciones, desde cables
de conexin hasta disquetes, desde productos de uso cotidiano
hasta herramientas especiales. Su propsito con frecuencia se
adapta a las situaciones en las que se requiere aplicar torsin
en dos direcciones, ya que estn diseados para ofrecer
resistencia a las presiones externas. El trmino "torsin" hace
referencia a la accin de enroscado de las espirales. Aunque el
alambre en s mismo se somete a tensiones de doblado en
lugar de a tensin por torsin, este tipo de muelles se preforma
al mximo cuando se coloca sobre un tubo o una varilla. Los
extremos de los muelles de torsin se pueden:
doblarse;
retorcerse;
moldearse en forma de gancho;
moldearse en forma de rizo para adaptarse a las necesidades
de su proyecto.
El resorte en espiral es un resorte de torsin que requiere muy
poco espacio axial. Normalmente, est formado por una lmina
de acero de seccin rectangular enrollada en forma de espiral.
Se utiliza para producir movimiento en mecanismos de relojera,
cerraduras, persianas, metros enrollables, juguetes mecnicos, etc.

OTROS TIPOS DE RESORTES:

RESORTE ESPIRAL
Es un resorte de torsin que requiere muy poco espacio axial.
Est formado por una lmina de acero de seccin rectangular
enrollada en forma de espiral. Se utiliza para producir
movimiento en mecanismos de relojera, cerraduras, persianas,
metros enrollables, juguetes mecnicos, etc. La norma UNE 1042 recomienda la representacin siguiente:

RESORTE DE LMINAS
Este tipo de resorte se conoce con el nombre de ballesta. Est
formado por una serie de lminas de acero de seccin
rectangular de diferente longitud, las cuales trabajan a flexin;
la lmina de mayor longitud se denomina lmina maestra.
Las lminas que forman la ballesta pueden ser planas o
curvadas en forma parablica, y estn unidas entre s por el
centro a travs de un tornillo o por medio de una abrazadera
sujeta por tornillos. Las ballestas se utilizan como resortes de
suspensin en los vehculos, realizando la unin entre el chasis
y los ejes de las ruedas. Su finalidad es amortiguar los choques
debidos a las irregularidades de la carretera. La
norma recomienda la representacin siguiente:

BIOGRAFIA
http://www2.ula.ve/dsiaportal/dmdocuments/elementos/RESORTES.pdf
http://es.scribd.com/doc/45164071/Muelles-o-Resortes-Helicoidales-Materiales
http://es.scribd.com/doc/13720825/reso
http://es.scribd.com/doc/71021845/Tema-8-Resortes
http://www.ehu.es/asignaturasKO/miguel/Asignaturas/dibujoIndustrial/Temario/Te
ma11/OtrosTiposDeMuelles/OtrosTiposDeMuelles.htm