PRÁCTICA DE LABORATORIO

Nº1

CINEMÁTICA
DEL SÓLIDO RÍGIDO

GRUPO 315

AUTORA:

(*) PAULA RABANAQUE CONEJOS (PORTAVOZ)

(*) prabcon@etsid.upv.es
 PRÁCTICA Nº1: CINEMÁTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO

ÍNDICE

1) OBJETIVOS Y BASE TEÓRICA 3

2) MATERIAL 3

3) REALIZACIÓN DEL EXPERIMENTO 4

4) TRATAMIENTO DE LAS MEDIDAS 6

5) CÁLCULOS 7

6) AJUSTE Y CONSECUENCIAS 11

7) CONCLUSIONES 14

8) BIBLIOGRAFÍA 14

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1 - OBJETIVOS Y BASE TEÓRICA

La cinemática del cuerpo rígido es una rama de la mecánica clásica que estudia el
movimiento de objetos sólidos que conservan su forma y tamaño a lo largo del tiempo. Un
sólido rígido se define como un objeto cuyas partículas constituyentes están unidas de tal
manera que sus posiciones relativas no cambian, es decir, no hay deformación interna.

La cinemática del cuerpo rígido se centra en describir el movimiento de estos objetos sin
tener en cuenta las fuerzas que los causan. En otras palabras, se preocupa principalmente
por la descripción geométrica y temporal de la posición, velocidad y aceleración de los
puntos en el cuerpo rígido.

En el estudio de la cinemática del cuerpo rígido, también es importante considerar la

rotación del objeto. Cada punto en el cuerpo rígido se desplaza en una trayectoria circular
alrededor de un eje de rotación, y esta rotación puede describirse en términos de ángulos y
velocidades angulares.

En resumen, la cinemática del cuerpo rígido es una herramienta fundamental en la física y la

ingeniería para analizar y describir el movimiento de objetos sólidos que mantienen su forma
y tamaño. A través de conceptos como posición, velocidad, aceleración, rotación y
cantidades físicas relacionadas, se puede obtener una comprensión detallada de cómo se
mueven y se comportan estos cuerpos en el espacio.

Esta práctica tiene los siguientes objetivos:

● Saber utilizar el osciloscopio con los conocimientos previos.

● Estudiar el movimiento de rotación de un sólido rígido

● Calcular la velocidad angular de un sólido rígido

● Determinar la inercia del sólido.

2 - MATERIALES

Figura 1: Fuente de alimentación

(Fuente: propia) Figura 2 : Osciloscopio
(Fuente: propia)

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Figura 3: Sistema de medida de rotación

(Fuente: propia) Figura 4: Cable “Hembra Jack-3 bananas”
(Fuente: propia)

Figura 5: Adaptador “Bananas - BNC”

(Fuente: propia)
Figura 6: Cable negro-negro
“banana-banana” (Fuente: propia)
3 - REALIZACIÓN DEL EXPERIMENTO

Para realizar el experimento tenemos que tener en cuenta los conocimientos previos sobre
el uso del osciloscopio ya que lo vamos a utilizar para obtener los datos con los que
calcularemos la velocidad angular del sólido rígido.

Una vez lo tengamos encendido pasaremos a montar el circuito con ayuda de esta imagen
aclaratoria y los materiales necesarios.

Figura 7: Esquema de la práctica [1]

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Cuando todos los materiales estén conectados correctamente el osciloscopio y la fuente de

alimentación deberían de estar conectados entre ellos, ahí es cuando ponemos la fuente de
alimentación con un voltaje constante de 5 V. Una vez todo ya listo, comenzaremos con la
toma de datos. Para ello pondremos el osciloscopio en modo run y dejaremos caer la
palanca como se indica en la figura 8. Una vez haya caído y haya pasado por todos los
agujeros pararemos el osciloscopio y con ayuda de los cursores mediremos el tiempo que
tarda en pasar por cada agujero . Este proceso lo repetiremos 3 veces

Figura 8: Procedimiento de la práctica [Fuente: Propia]

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Tabla 1. Medidas tomadas en el experimento(s).

MEDIA
TIEMPO 1 TIEMPO 2 TIEMPO 3 DISPERSIÓ
θ (º) TIEMPO (𝑇)
(T1) (s) (T2) (s) (T2) (s) N (%)
(s)

8 0,0856 0,0824 0,0834 0,0838 2,63

16 0,0186 0,0184 0,0184 0,0184 1,08

24 0,0118 0,0120 0,0120 0,0119 1,67

32 0,0088 0,0088 0,0088 0,0088 0,00

44 0,0064 0,0064 0,0064 0,0064 0,00

60 0,0048 0,0048 0,0047 0,00477 2,10

76 0,0032 0,0032 0,0033 0,00323 3,10

4 - TRATAMIENTO DE LAS MEDIDAS

Debido a que la información obtenida con el osciloscopio tiene una sensibilidad de 0,2 ms, el
resultado de la ecuación tipo B de la incertidumbre típica de las medidas realizadas con ella
es:

0,2 𝑚𝑠
= 0, 057735 𝑚𝑠 → 𝑢𝐵 = 0, 058 𝑚𝑠
2 3

1𝑠
0, 058 𝑚𝑠 · 1000𝑚𝑠
= 0, 000058 𝑠

Las dispersión que hemos obtenido de las medidas es:

A partir de ahora solo se calculará en el documento la primera medida para ahorrarnos

tiempo y espacio.

𝑋𝑚𝑎𝑥−𝑋𝑚𝑖𝑛
𝐷(𝑇) = · 100
𝑋

85,6 − 82,4
𝐷(𝑇1) = 83,8
· 100 = 2, 63%

2.63+1,08+1,68+2,10+3,1
𝐷(𝑇) = 5
· 100 = 1, 51%

Con esta información podemos decir que basta con las medidas que hemos tomado ya que
nos sale una dispersión de menos de un 2% .

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INCERTIDUMBRE UA

Lo siguiente es calcular la evaluación tipo A de la incertidumbre, para ello seguiremos la

siguiente fórmula:

𝑛 2
1
𝑢𝐴(𝑇) = 𝑛(𝑛−1)
∑ (𝑇 − 𝑇)
𝑖=1

2 2 2
(0,0856−0,0838) +(0,0824−0,0838) +(0,0834−0.0838)
𝑢𝐴(𝑇1) = 3(3−1)
= 0, 00067 𝑠

INCERTIDUMBRE U (T)

De la combinación de ambas incertidumbres típicas obtenemos :

2 2
𝑢(𝑇) = 𝑢𝐴(𝑇) + 𝑢𝐵 (𝑇)

2 2
𝑢(𝑇1) = 0, 00035 + 0, 00067 = 0, 00069 𝑠
Tabla 2. Medidas del tiempo con sus respectivas incertidumbres.

MEDIA
θ (º) UA (T) (s) UB (T) (s) VALOR (s)
TIEMPO (𝑇) (s)

8 0,0838 0,00067 0,000058 0,08380(67)

16 0,0184 0,000047 0,000058 0,018400(75)

24 0,0119 0,000047 0,000058 0,011900(75)

32 0,0088 0,00000 0,000058 0,008800(58)

44 0,0064 0,00000 0,000058 0,006400(58)

60 0,00477 0,000024 0,000058 0,004770(62)

76 0,00323 0,000024 0,000058 0,003230(62)

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5 - CÁLCULOS

MEDIDAS DIRECTAS

Como medidas directas hemos tomado únicamente las medidas del tiempo con ayuda del
osciloscopio. Las medidas están reflejadas en la tabla 2 y 3.

Con esto se saca las medias de las medidas del tiempo :

𝑛
1
𝑇 = 𝑛
∑ 𝐿𝑖
𝑖 =1

0,0306+ 0,0312 + 0,0300

𝑇1 = 3
= 0, 03060(35) 𝑠

MEDIDAS INDIRECTAS

En cuanto a las medidas indirectas vamos a tener la velocidad angular y la velocidad angular
al cuadrado.

Como sabemos que el ángulo de los agujeros mide 2º :

θ·π
ω =
𝑇 · 180

2·π
ω1 = 0,0838 · 180
= 0, 42 𝑟𝑎𝑑/𝑠

INCERTIDUMBRE UC(ω)

Como es una medida indirecta tendrá asociada una incertidumbre del tipo C que se
calculará con la siguiente expresión:

δω 2 2 δω 2 2
𝑈𝑐(ω) = ( δθ
) · (𝑈𝑐(θ)) + ( ) · (𝑈(𝑡))
δ𝑡

−2π 2 2 1 2 2
𝑈𝑐(ω) = ( 2 ) · (0, 0034906585) + ( 𝑡 ) · (𝑈(𝑡))
180·𝑡

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−2π 2 2 1 2 2
𝑈𝑐(ω1) = ( 2 ) · (0, 0034906585) + ( 0,0856 ) · (0, 00067) = 0, 042
180·(0,0856)
𝑟𝑎𝑑/𝑠

Tabla 3. Valores de ω con sus incertidumbres.

⍵ (rad/s) VALOR (rad/s)

ω1 0, 417(42)

ω2 1, 89(19)

ω3 2, 93(29)

ω4 3, 97(40)

ω5 5, 45(55)

ω6 7, 32(74)

ω7 10, 8(11)

CUADRADO DE LAS VELOCIDADES ANGULARES

Como ya hemos calculado arriba las velocidades angulares ahora podemos calcularlas al
cuadrado.

2
ω = ω·ω

2 2 2
ω1 = 0, 41654636 · 0, 41654636 = 0, 17351087 𝑟𝑎𝑑 /𝑠

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Tabla 4. Valores de las velocidades angulares

𝑇 ω (rad/s) ω2 (rad/s2)

0, 03060 0,41654636 0,173510871

0, 01493 1,89024829 3,573038588

0, 01040 2,92513282 8,556402041

0, 00750 3,96665739 15,73437086

0, 00520 5,45415391 29,7477949

0, 00440 7,3230598 53,62720481

0, 00350 10,795851 116,5503997

2
INCERTIDUMBRES UC (ω )

Claramente esta medida también será indirecta por lo que lleva asociada de nuevo una
incertidumbre tipo C .

2
2 δω 2 2
𝑈𝑐(ω ) = ( δω
) · (𝑈𝑐(ω))

2 2
𝑈𝑐(ω ) = (2ω · 𝑈𝑐(ω)) = 2ω · 𝑈𝑐(ω)

2 2 2
𝑈𝑐(ω1 ) = 2 ·0, 41654636 · 0, 04178789 = 0, 034813183 𝑟𝑎𝑑 /𝑠

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Tabla 5.Valores de ω2 con sus incertidumbres.

2 2 2 2
ω2 (𝑟𝑎𝑑 /𝑠 ) VALOR (𝑟𝑎𝑑 /𝑠 )

ω12 0, 174(35)

ω22 3, 57(72)

ω32 8, 6(17)

ω42 15, 7(32)

ω52 29, 7(60)

ω62 54(11)

ω72 116(24)

COSENOS DEL ÁNGULO θ

Necesitaremos una gráfica para comparar resultados , por eso necesitamos el valor del
coseno del ángulo en radianes.
8·𝜋
Para θ = 8º → 180
= 0, 139 𝑟𝑎𝑑
cos (θ) = cos (0,139) = 0,9903550442
INCERTIDUMBRES DE LOS COSENOS DE θ

Como también lo hemos tenido que calcular tendrá asociada otra incertidumbre del Tipo C
que se obtendrá con la siguiente expresión:

δ𝑐𝑜𝑠(θ) 2 2 2 2
𝑈𝐶(𝑐𝑜𝑠(θ)) = ( δθ
)· (𝑢(θ)) = (− 𝑠𝑒𝑛(θ)) · (𝑢(θ))

2 0,2π 2
𝑈𝐶 (𝑐𝑜𝑠(θ)1) = (− 𝑠𝑒𝑛(0, 139)) · ( 180
) = 0, 00048364061

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Tabla 6. Ángulos y sus incertidumbres.

θ (º) θ (rad) cos (θ) UC (cos(θ))

8 0,139 0,9903550442 0, 00048364061

16 0,279 0,96133113134 0, 00096130799

24 0,419 0,9134962442 0, 0014201645

32 0,559 0,8477858735 0, 00185123121

44 0,768 0,7193015033 0, 00242495357

60 1,047 0,5001710746 0, 00302265409

76 1,326 0,2423587288 0, 00338659048

6 - AJUSTE Y CONSECUENCIAS

Se trata de ajustar una recta al conjunto de puntos incluido en la Tabla 7.

Tabla 7. Resultados obtenidos para el coseno y la velocidad angular al cuadrado.

cos (θ) ω2 (rad2/s2)

0,99 0,173510871

0,96 3,573038588

0,91 8,556402041

0,85 15,73437086

0,72 29,7477949

0,5 53,62720481

0,24 116,5503997

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Gráfica 1. Cos del angulo frente a la velocidad angular al cuadrado.

Los resultados del ajuste son:

2 2
𝑎 = 140, 81 𝑟𝑎𝑑 /𝑠
2 2
𝑢(𝑎) = 10, 0029368 𝑟𝑎𝑑 /𝑠
2 2
𝑎 = 141 (10) 𝑟𝑎𝑑 /𝑠

2 2
𝑏 = − 146, 56 𝑟𝑎𝑑 /𝑠
2 2
𝑢(𝑏) = 12, 7950188 𝑟𝑎𝑑 /𝑠
2 2
𝑏= − 147 (13) 𝑟𝑎𝑑 /𝑠

2
𝑅 = 0, 9633
Y estos resultados los hemos obtenido con la función ESTIMACIÓN LINEAL del excel.

Así, la ecuación de la recta ajustada a mínimos cuadrados es:

𝑦 = 140, 81 − 146, 56𝑥 (𝑆𝐼)

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Con todos los datos calculados y obtenidos durante todo el documento podemos calcular el
momento de inercia :

𝑦 = 𝑎 − 𝑏𝑥

2 2𝑚𝑔𝑅𝐶𝑀 2𝑚𝑔𝑅𝐶𝑀
ω = 𝐼
𝑐𝑜𝑠(θ0) − 𝐼
𝑐𝑜𝑠(θ)

Haciendo unas relaciones entre fórmulas obtenemos :

2 · 𝑔 · 𝑚 · 𝑅𝐶𝑀
𝐼 = 𝑏

2
2 · 9,81 𝑚/𝑠 · 0,016 𝑘𝑔 · 0,108 𝑚 2
𝐼 = 2 2 = 0, 00025762431 𝑘𝑔 · 𝑚
131,6 𝑟𝑎𝑑 /𝑠

Al ser una medida indirecta la incertidumbre del tipo C del momento de inercia es:

δ𝐼 2 δ𝐼 2 δ𝐼 2
𝑈𝑐(𝐼) = ( δ𝑏 · 𝑢(𝑏)) + ( δ𝑅 · 𝑢(𝑅𝐶𝑀) ) + ( δ𝑚 · 𝑢(𝑚))
𝐶𝑀

−2·𝑔·𝑚·𝑅𝐶𝑀 2 2·𝑔·𝑚 2 2·𝑔·𝑅𝐶𝑀 2

𝑈𝑐(𝐼) = (( 2 ) · (5, 6)) + (( 𝑏
) · (0, 002)) + (( 𝑏
) · (0, 0002))
𝑏

−2·9,81·0,016·0,108 2 2·9,81·0,016 2 2·9,81·0,108 2

𝑈𝑐(𝐼) = (( 2 ) · (5, 6)) + (( 131,6
) · (0, 002)) + (( 131,6
) · (0, 0002))
(131,6)

2
𝑈𝑐(𝐼) = 0, 00001238195 𝑘𝑔 · 𝑚

−5 2
𝐼 = 25, 7(12) · 10 𝑘𝑔 · 𝑚
7 - CONCLUSIÓN

Para concluir con la práctica podemos decir que sí que hemos cumplido los objetivos
propuestos, ya que hemos podido obtener los datos con exito por el buen uso del
osciloscopio y hemos calculado todo lo propuesto.

También podemos ver en el tratamiento de medidas como el ajuste que hemos realizado
tiene unos buenos resultados ya que el coeficiente que nos ha dado es de un R2 = 0,9633.
Como se acerca a 1 podemos llegar a la conclusión de que el ajuste está bien realizado.
Todo esto lo podemos ver reflejado en la gráfica que hemos obtenido a partir de los datos
obtenidos del experimento en los cuales los puntos de la gráfica nos muestran una línea casi

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exacta pero con alguna desviación en varios puntos. Esta desviación se debe a que no
hemos tenido en cuenta algunos factores externos y por supuesto algún error nuestro. Aun
así, se observa como el sólido se acelera al caer, es decir cuanto más pequeño es el ángulo
respecto al eje, por lo que la velocidad angular aumenta a medida que el objeto cae.

8 - BIBLIOGRAFÍA

[1]https://poliformat.upv.es/access/content/group/GRA_12561_2022/Grupo%20314-316%20J
uan%20%C3%81ngel%20Sans%20Tresserras/Laboratorio%20PL316/Pr%C3%A1ctica%201
/Presentaci%C3%B3nPL1-pdf.pdf

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