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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

Facultad de Ingeniería Mecánica


Licenciatura en Ingeniería Naval
Laboratorio de Dinámica Aplicada

Laboratorio#2
Vibraciones libres de un sistema masa-resorte

Nombres:
Adrián Peña 8-955-41
Kevin Pineda 8-943-2317
Joshua Sánchez 4-793-714

Grupo:
1NI-131(B)

Profesor: Carlos Plazaola

Instructora: Khristel Rodríguez

Fecha de entrega:
22 de septiembre de 2020
Marco Teórico:
Todo sistema que posea masa y elasticidad es capaz de vibrar. Sin embargo, si el sistema
se encuentra inicialmente en equilibrio, permanecerá en reposo a menos que una fuerza
perturbadora se aplique sobre él.
La primera ley de Newton establece que: “Todo cuerpo persevera en su estado de reposo
o movimiento uniforme y rectilíneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por
fuerzas impresas sobre él”.
Los sistemas mecánicos cuentan con medios para almacenar energía cinética (masas o
inercias), para almacenar energía potencial (elementos elásticos y por su posición en el
campo gravitacional) y elementos para disipar energía (amortiguadores o fricción). (Portillo
L., 2015)
Un sistema masa-resorte vibrará libremente cuando se aplica alguna condición inicial tal
como desplazamiento y/o velocidad. Si no existe amortiguamiento en el sistema, la masa
oscilará con respecto a la posición de equilibrio estático, dando como resultado una
vibración libre no amortiguada, caracterizada por un periodo natural de oscilación definido.
Una masa en un resorte trazará un patrón sinusoidal en función del tiempo, al igual que
cualquier objeto que vibre en un movimiento armónico simple.

Para un sistema masa-resorte, como el objeto oscila, su aceleración circular puede ser
calculada como:

Para un sistema masa-resorte con vibración libre, el movimiento es armónico simple con
una frecuencia angular dada por:

La frecuencia natural (Hz) de la oscilación libre del sistema masa-resorte está relacionada
al periodo natural (s) mediante la ecuación:

La frecuencia natural circular (rad/s) de la oscilación libre del sistema masa-resorte está
relacionada al período natural mediante la ecuación:
Pasos para realizar:
1. Para cada uno de los resortes estudiados en la experiencia de laboratorio
anterior:
 Utilizando los resultados del laboratorio anterior, escoja el punto central de la
región lineal del resorte y determine la masa necesaria para lograr la
deflexión del resorte correspondiente a este punto.
 Agregue los discos a la base hasta lograr la masa calculada en el punto a.
 Desplace ligeramente la base con los discos y libere el mismo para que oscile
dentro del rango lineal de la gráfica.
 Con la ayuda del cronómetro tome el tiempo en que demora dar tres (3)
oscilaciones el sistema.
 Realice 10 mediciones y regístrelas en la Tabla 1.
 Calcule y registre el promedio de una oscilación (𝜏𝑛 )
 Calcule y registre la frecuencia natural y la frecuencia circular natural
resultante en la Tabla 2.
 Determine analíticamente la frecuencia circular y el periodo natural del
sistema masa resorte. Registre los resultados en la Tabla 2.

Cabe recalcar que para este laboratorio se implementó el simulador propuesto por
la profesora

Resultados:
Resultados obtenidos para los 3 resortes:
Ilustración 1 Simulación del resorte.

Medición 3T(s)

Resorte 1 Resorte 2 Resorte 3


1 3.28 2.85 2.72
2 3.27 2.9 2.77
3 3.32 3.02 2.77
4 3.22 2.93 2.63
5 3.28 2.87 2.8
6 3.25 2.95 2.83
7 3.21 2.85 2.73
8 3.25 2.85 2.83
9 3.25 2.85 2.88
10 3.23 2.83 2.85
Tabla 1 Resultados Obtenidos
Resorte K(N/m) Masa(kg) t(Experimental) t(Teórico)
1 7.058 0.215 1.085333333 1.096625326
2 9.1357 0.215 0.963333333 0.963891573
3 9.978 0.215 0.927 0.922310915

fn(Experimental) fn(Teórico) wn(Experimental) wn(Teórico) % Error


0.921375921 0.911888479 5.789175652 5.729564292 -1.04041698
1.038062284 1.037461088 6.522337689 6.518560263 -0.05794877
1.078748652 1.084233075 6.777977678 6.812437326 0.50583436

Tabla 2 Periodos y frecuencias naturales

Para la obtención de estos resultados se realizó lo siguiente:


 Para calcular los periodos experimentales, lo que se realizo fue obtener un
valor promedio de los periodos medidos.

 Para el cálculo de la frecuencia natural experimental se utilizó la ecuación:

1
𝑓𝑛 = ℎ𝑧
𝜏𝑛

 Para el cálculo de la frecuencia angular experimental se implementó la


siguiente ecuación:

𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛
𝑠

 Para calcular la frecuencia angular teórica se implementó la ecuación:


𝑘
𝑤𝑛 = √
𝑚
Siendo k las distintas constates del resorte que se obtuvieron del laboratorio
#1
 Para obtener la frecuencia natural teórica y el periodo teórico para cada uno
de los resortes se utilizaron las ecuaciones ya antes mencionadas solo que
con unas pequeñas variaciones.

 Para calcular el % de error la ecuación implementada fue la siguiente:

𝑽𝒓𝒆𝒂𝒍 − 𝑽𝒂𝒑𝒓𝒐𝒙𝒊𝒎𝒂𝒅𝒐
𝒆= ∗ 𝟏𝟎𝟎%
𝑽𝒓𝒆𝒂𝒍

Preguntas:
1. Explique las posibles fuentes de error en la realización del laboratorio.
R: La mayor fuente de error va a estar en la capacidad de conocer con precisión el
tiempo que tarda la masa en completar un periodo de manera visual. Otra de las
fuentes de erro puede ser el tiempo de respuesta del computador al detener el
cronometro.
2. ¿Qué suposiciones son necesarias para la simplificación del modelo matemático
estudiado en el laboratorio?
R: No existe una fuerza opositora al movimiento como lo puede ser la fricción.
3. ¿De qué parámetros depende la rigidez de un sistema? Explique.
R: Los parámetros serían por el material utilizado en el sistema, tamaño de la
sección analizada, de la inercia y la longitud del elemento. La rigidez de un sistema
dependerá del tipo de material utilizado, pero también se puede aumentar el tamaño
de las secciones para aumentar dicha rigidez.
4. ¿De qué parámetros depende la frecuencia natural de oscilación del sistema
masa resorte? Explique.
R: La frecuencia natural de oscilación solo va a depender del periodo del sistema
ya que la frecuencia será igual al inverso del periodo.
5. A partir de los resultados, explique qué efecto tiene sobre el periodo y la
frecuencia natural el incrementar o disminuir la masa de un sistema.
R: Al aumentar la masa de un sistema masa- resorte se van a ver afectados el
periodo y la frecuencia natural de modo que el periodo va a aumentar y la frecuencia
va a disminuir puesto que estos son inversos.
6. A partir de los resultados, explique qué efecto tiene sobre el periodo y la
frecuencia natural el disminuir o incrementar la elasticidad de un sistema.
R: Al aumentar la rigidez de un sistema masa- resorte va a ocurrir lo contrario que
lo ocurrido en el punto anterior y es que la frecuencia natural se va a incrementar
mientras que el periodo va a decrecer por lo dicho anteriormente y es que estos dos
son inversos.

Conclusión:
Con el desarrollo de este laboratorio, obtenemos resultados que nos permite tener
las siguientes conclusiones:
1. El simulador nos permite tener resultados experimentales exactos con un
margen de error pequeño en comparación con los resultados teóricos,
gracias a que se trata de un sistema ideal.
2. Se comprobó de forma experimental y teórica los principios del movimiento
armónico simple que presenta este sistema de masa-resorte.
3. El margen de error que se presenta se debe a el error humano en la toma del
tiempo, aunque representó un margen mínimo.
4. Al tratarse de un sistema ideal, no se tendrán fuerzas externas que perturben
el sistema masa-resorte o un medio que disipe energía. Esto nos permite
entender que la experimentación física de este laboratorio, obtendríamos
resultados con un margen de error mayor al que obtuvimos con el simulador,
tomando en cuenta aspectos como el aire que causa fricción en el sistema
disipando energía, el material del resorte y el error humano a la hora del
registro del tiempo, el posicionamiento de la masa y liberación de esta.
Referencias:
[1] Dinámica de un Sistema Masa-Resorte-Amortiguador – dademuchconnection.
(n.d.). obtenido el 8 de septiembre de 2020 desde:
https://dademuch.com/2017/07/18/dinamica-de-un-sistema-masa-resorte-
amortiguador/#:~:text=La%20din%C3%A1mica%20de%20un%20sistema%20se%
20representa%20en%20primer%20lugar,de%20un%20Oscilador%20Arm%C3%B
3nico%20Simple.
[2] Portillo L., D. E. (2015). Dinámica Aplicada: Guía de Laboratorio. Panamá:
Editorial Tecnológica.
[3] Phet Internacional simulation. Mass and spring; versión (1.0.9), obtenido de :
https://phet.colorado.edu/en/