Universidad Nacional Del Centro Del Perú

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
TESIS
“ANÁLISIS DE LAS CAUSAS DE FALLAS DE OPERACIÓN DEL VARIADOR
DE FRECUENCIA DEL MOLINO EN LA SOCIEDAD MINERA “EL BROCAL”
PARA MEJORAR SU CONFIABILIDAD”
CÓDIGO CTI : 0303 0007 Uso eficiente de la energía en el sector industrial y
residencial-comercial
CÓDIGO UNESCO : 3306.02 Aplicaciones Eléctricas
PRESENTADO POR:
Bach. FERLES ALDO YALLI CLEMENTE
PARA OPTAR EL TÍTULO PROFESIONAL DE:
INGENIERO ELECTRICISTA
HUANCAYO - 2020
II
ASESOR
M.Sc. Ing. MANUEL DACIO CASTAÑEDA QUINTE

III
AGRADECIMIENTOS
A todas las personas que me colaboraron desinteresadamente para que se haga realidad
el presente trabajo de investigación.

IV
DEDICATORIA
A mis padres y familiares por su apoyo absoluto y
continuo durante el tiempo que me forje en la carrera de
Ingeniería Electrica.
V
Índice
Índice ................................................................................................................................ V
Resumen ......................................................................................................................... XI
Abstract ......................................................................................................................... XII
Introducción .......................................................................................................................1
Capítulo I ...........................................................................................................................2
Planteamiento del Problema ...............................................................................................2
1.1. Caracterización del Problema ......................................................................................2
1.2. Formulación del Problema...........................................................................................2
1.2.1. Problema general ...............................................................................................2
1.2.2. Problemas específicos. .......................................................................................2
1.3. Objetivos de la Investigación .......................................................................................3
1.3.1. Objetivo general ................................................................................................3
1.3.2. Objetivos específicos. ........................................................................................3
1.4. Justificación del Estudio ..............................................................................................3
1.4.1. Justificación teórica ...........................................................................................3
1.4.2 Justificación metodológica .................................................................................4
1.4.3. Justificación social.............................................................................................4
1.5. Limitaciones del Estudio .............................................................................................4
Capitulo II..........................................................................................................................5
Marco Teórico ...................................................................................................................5
2.1. Antecedentes ...............................................................................................................5
2.2 Descripción sobre el Variador de frecuencia .................................................................5
2.2.1 Área de aplicación de variadores de frecuencia ...................................................5
2.2.2 Descripción general de los variadores de frecuencia ...........................................6

VI
2.2.2.1 Control de velocidad del motor ...............................................................6
2.2.3 Aspectos económicos .........................................................................................7
2.2.3.1 Evaluación del período de recuperación simple.......................................8
2.2.3.2 Evaluación del valor actual neto .............................................................9
2.2.3.3 Costos de capital................................................................................... 10
2.2.3.4 Ahorro de capital .................................................................................. 12
2.2.3.5 Costos operativos y ahorros .................................................................. 12
2.2.3.6 Ventajas de los VFD: mantenimiento/vida útil ......................................13
2.2.3.7 Capacidades de exceso de velocidad ..................................................... 14
2.3 Clasificación de los Variadores de Frecuencia ............................................................ 14
2.3.1 Variadores de corriente alterna ......................................................................... 14
2.3.1.1 Variadores de frecuencia variable ......................................................... 14
2.3.1.2 Control de motores de rotor bobinado ................................................... 15
2.3.1.3 Motores de varias velocidades .............................................................. 16
2.3.1.4 Controladores de velocidad a tensión variable ......................................16
2.3.2 Variadores de corriente directa ......................................................................... 17
2.3.3 Embragues de corrientes parásitas .................................................................... 17
2.3.4 Motores avanzados ........................................................................................... 18
2.3.5 Control de velocidad mecánica ......................................................................... 18
2.4 Principios de Operación del Variador de Frecuencia de Corriente Alterna .................. 19
2.4.1 Motores de inducción de corriente alterna ......................................................... 19
2.4.2 Motores de inducción de jaula de ardilla ........................................................... 20
2.4.3 Variadores de frecuencia con modulación de ancho de pulso ............................ 20
2.4 Elección de Variadores de Frecuencia ........................................................................ 22
2.4.1 Aspectos eléctricos de la aplicación de VFD a motores de CA .......................... 22

VII
2.4.1.1 Fuente de alimentación de los variadores .............................................. 23
2.4.1.2 Armónicos ............................................................................................ 24
2.4.1.3 Efectos de armónicos ............................................................................ 25
2.4.1.4 Manejo de armónicos............................................................................ 25
2.4.1.5 Fuente de alimentación separada........................................................... 26
2.4.1.6 Transformadores de aislamiento y reactores de línea............................. 26
2.4.1.7 Filtros ................................................................................................... 26
2.4.1.8 Longitud del cable ................................................................................ 26
2.4.1.9 Especificación del variador para armónicos ..........................................26
2.4.2 Criterios de motores ......................................................................................... 27
2.4.2.1 Problemas eléctricos de motores. .......................................................... 27
2.4.2.2 Problemas de elección de motores ........................................................ 30
2.4.2.3 Problemas físicos y ambientales ........................................................... 32
2.4.2.4 Vibración y resonancia ......................................................................... 34
2.5 Consideraciones de Aplicación y Ahorro Estimado Para Variadores de Frecuencia .... 35
2.5.1 Características de la carga impulsada y la potencia requerida ............................ 35
2.5.1.1 Eficiencias de motores y accionamientos .............................................. 37
2.5.2 Monitoreo y Verificación.................................................................................. 39
2.5.3 Eficiencia del sistema ....................................................................................... 41
2.5.4 Eficiencia eléctrica ........................................................................................... 41
2.5.5 Fiabilidad y mantenimiento .............................................................................. 42
2.6 Fallas típicas del variador de frecuencia ..................................................................... 42
2.6.1 Sobrecorriente .................................................................................................. 42
2.6.1.1 La carga del motor es demasiado pesada para el variador ...................... 43
2.6.1.2 El aislamiento del motor se está dañando .............................................. 44

VIII
2.6.1.3 El aislamiento del cable del motor se está dañando ............................... 46
2.6.1.4 El frenado dinámico para una desaceleración rápida ............................. 48
2.6.1.5 Comando de Marcha del motor ............................................................. 49
2.6.2 Pérdida de fase de salida ................................................................................... 49
2.6.3 Sobrecarga del variador .................................................................................... 56
2.5.4 Fuga a tierra ..................................................................................................... 63
2.5.4.1 Localización de fugas a tierra ............................................................... 65
2.7 Conceptos Básicos ..................................................................................................... 68
2.7.1. Motor de inducción.......................................................................................... 68
2.7.2. Molienda ......................................................................................................... 68
2.7.3. Confiabilidad ................................................................................................... 68
2.7.4. Vida útil ..........................................................................................................68
2.8 Hipótesis .................................................................................................................... 68
2.8.1 Hipótesis general .............................................................................................. 68
2.8.2 Hipótesis específicas. ....................................................................................... 69
2.9 Operacionalización de Variables ................................................................................ 69
Capitulo III ...................................................................................................................... 70
Metodología de la Investigación ....................................................................................... 70
3.1 Tipo de Investigación ................................................................................................. 70
3.2 Nivel de Investigación ................................................................................................ 70
3.3 Diseño de Investigación ............................................................................................. 70
3.4 Población y Muestra ................................................................................................... 70
3.4.1 Población ................................................................................................................ 70
3.4.2 Muestra ................................................................................................................... 71
3.5 Instrumentos de Recopilación de Datos ......................................................................71

IX
3.6 Procedimientos de Recopilación de Datos .................................................................. 71
3.6.1 Sobrecarga del variador .................................................................................... 71
3.6.2 Sobrecorriente .................................................................................................. 72
3.6.2.1 Sobrecalentamiento del motor............................................................... 72
3.6.2.2 Configuración no adecuada del variador de frecuencia.......................... 72
3.6.3 Perdidas de fase de salida ................................................................................. 73
3.6.4 Fuga a tierra ..................................................................................................... 73
3.7 Procedimientos de Análisis de Resultados .................................................................. 74
Capitulo IV ...................................................................................................................... 75
Resultados de la investigación .......................................................................................... 75
4.1 Presentación de Datos y Resultados ............................................................................ 75
4.2 Pruebas de Hipótesis ................................................... ¡Error! Marcador no definido.
4.3 Discusión de Resultados .............................................. ¡Error! Marcador no definido.
Conclusiones .................................................................................................................... 77
Recomendaciones ............................................................................................................ 79
Bibliografía ...................................................................................................................... 80
Índice de figuras
Figura 1. Curva de par-velocidad de un motor de inducción .............................................20
Figura 2. Diagrama de rotor de un motor de jaula de ardilla .............................................20
Figura 3. Diagrama funcional de un VFD de PWM convencional..................................... 22
Figura 4. Amplitudes de armónicos. ................................................................................. 24
Figura 5. Formas de ondas de voltaje y de corriente. ........................................................ 28
Figura 6. Forma de onda de voltaje de medio ciclo de un inversor PWM típico. ............... 28
Figura 7. Efecto de enfriamiento reducido en la capacidad del par. ................................... 31
Figura 8. Carga de par constante. ..................................................................................... 35

X
Figura 9. Carga de potencia constante. .............................................................................36
Figura 10. Carga de par variable. ...................................................................................... 37
Figura 11. Eficiencia típica de un motor de inducción de 10 HP de eficiencia estándar
frente a la carga. ............................................................................................................... 38
Figura 22. Perfil variable de par/potencia/velocidad. Fuente: Schneider S.A. ................... 57
Figura 23. Perfil constante de par/potencia/velocidad. Fuente: Schneider S.A. ................. 58
Figura 24. Perfil de par/HP constante/velocidad. Fuente: Schneider S.A. ......................... 58
Figura 25. ABB ACS880-01, tamaños de bastidor R1 a R9, IP21. .................................... 60
Figura 26. Ejemplo de curva de carga de usuario del ACS880 con referencias de
parámetros. Fuente: ABB Inc. .......................................................................................... 60
Figura 27. Ejemplo de selección - Serie GA800 400V. Fuente: Yaskawa America, Inc. ... 63
Figura 28. Requisitos de desconexión del filtro EMC del variador ACS880 para varias
configuraciones de tierra de suministro. Fuente: ABB Inc. ............................................... 67
Figura 29. Limpieza del polvo de mineral a los ventiladores y tarjetas electrónicas. ......... 75
Índice de tablas
Tabla 1. Ejemplos de cargas típicas y su potencial de ahorro de energía. ............................7
Tabla 2. Ahorros de energía al reemplazar un regulador de entrada o salida con un VFD. ..8
Tabla 3. Verificación de costos y ahorros del variador de frecuencia. .................................9
Tabla 4. Tipos de recintos para protección ....................................................................... 32
Tabla 5. Eficiencia del variador de frecuencia en función de su potencia nominal. ...........39
Tabla 6. Clasificaciones dobles para VFD de la serie GA800. ..........................................44
Tabla 7. Solución de problemas de fallas de pérdida de fase de salida de la serie GA800. 50
Tabla 8. Operacionalización de variables. ........................................................................ 69

XI
Resumen
La introducción de variadores de frecuencia (VFD) para el accionamiento y control
del motor fue impulsada por el deseo de aumentar la eficiencia de motor del molino de la
Planta Concentradora de Huaraucaca de la Sociedad Minera “El Brocal”, sin embargo, una
vez instalado el sistema y en funcionamiento se tuvo fallas por falta de conocimiento de
operación y mantenimiento, entonces hubo la necesidad de analizar las causas que originan
tales problemas y dar las soluciones del cada uno de los casos.
Para dar solución a este problema al inicio se ha recurrido a la investigación
exploratoria por ser un tema algo desconocido y poco estudiado y, luego a la investigación
descriptiva para caracterizar los fenómenos que se presentan en el funcionamiento del
variador de frecuencia cuando se producen las fallas para analizarlos y corregirlos con el fin
de mejorar la confiabilidad del VFD.
Entre las principales causas que ha podido encontrar es el polvo del mineral y la
humedad que se aparece en los distintos equipos, como en los ventiladores del variador lo
cual hace que no funcionen adecuadamente y aumente la temperatura produciéndose paradas
de éste. Al ser el variador de frecuencia un sistema electrónico según normas debe tener una
resistencia del sistema de puesta menor o igual a 5Ω, pero se descubrió que mayor y esto
también causaba paradas en el variador. Otra causa de falla descubierto después del análisis
fue que el valor del aislamiento de conductor de conexión entre el variador y el motor era
menor a lo que indican las normas, lo cual al haber fugas de corriente a tierra terminaba por
parar al variador. También se pudo detectar que la configuración del variador no era la más
adecuada y este generaba sobrecorrientes.
Al conocer estas causas se dio solución y con esto se mejoró la confiabilidad del
sistema de molienda.
XII
Abstract
The introduction of frequency variators (VFD) for the drive and control of the motor
was driven by the desire to increase the efficiency of the motor of the Huaraucaca
Concentrator Plant of Sociedad Minera "El Brocal", however, once the system was installed
and in operation, there were failures due to lack of knowledge of operation and maintenance,
then there was the need to analyze the causes that originate such problems and to give the
solutions of each one of the cases.
In order to give solution to this problem at the beginning, exploratory investigation has
been resorted to because it is a topic something unknown and little studied and, later to the
descriptive investigation to characterize the phenomena that appear in the operation of the
frequency variator when the failures take place to analyze them and to correct them with the
purpose of improving the reliability of the VFD.
Among the main causes that have been found is the dust of the ore and moisture that
appears in the various pieces of equipment, such as the fans of the drive which does not work
properly and increases the temperature producing stops of it. As the frequency inverter is an
electronic system according to standards should have a resistance of the system setting less
than or equal to 5Ω, but it was found that greater and this also caused stops in the drive.
Another cause of failure discovered after analysis was that the value of the insulation of the
conductor connection between the drive and the motor was less than what the standards,
which by leaking current to earth ended up stopping the drive. It could also be detected that
the configuration of the drive was not the most appropriate and this generated overcurrents.
Knowing these causes was solved and this improved the reliability of the grinding
system.
Introducción
La presente investigación se refiere al tema del variador de frecuencia que controla el
motor del molino de la Planta Concentradora de Huaraucaca de la Sociedad Minera “El
Brocal”, que presenta problemas de fallas esporádicas en su funcionamiento lo cual baja su
confiabilidad y genera pérdidas económicas en el proceso de molienda de mineral.
Las causas de estas fallas eran por falta de conocimiento y capacitación del
funcionamiento y mantenimiento del variador de frecuencia por parte del personal que
trabaja en el área, este personal en su mayoría no son profesionales relacionados a la
ingeniería eléctrica.
La investigación de este problema lo realizamos por el interés de iniciar el análisis del
porque sucede estas fallas cada cierto tiempo para encontrar las causas de las mismas, esto
permitió encontrar soluciones a cada una de las fallas que se presentaban y de esta forma
mejorar la confiabilidad del sistema de control y operación del molino de la empresa minera.
Como empleados de la empresa con conocimientos de ingeniería eléctrica buscamos
información con la revisión de antecedentes y el marco teórico que se presentamos en la
presente tesis sobre este tipo de problemas lo cual nos ayudó para cumplir con el objetivo de
encontrar las causas de fallas y sus soluciones.
Para ello se procedió a realizar una serie de mediciones utilizando instrumentos tales
como: Osciloscopio, voltímetro, pinza amperimétrica, megóhmetro, termómetro,
telurómetro y otros con el fin de obtener datos de los parámetros eléctricos relacionados al
variador de frecuencia.
No se pudo realizar el análisis de los problemas que originan los armónicos que se
presentan en el variador de frecuencia debido a no contar en el momento del trabajo con un
analizador de redes. Este la única limitación que tuvimos.

Capítulo I
Planteamiento del Problema
1.1. Caracterización del Problema
En la Sociedad Minera “El Brocal” tras varios años de operación, cada cierto tiempo
se registraba fallas en los variadores de velocidad, especialmente en el variador que controla
al motor de inducción del molino de la planta concentradora, esto trae como consecuencia
un perjuicio económico de diversa naturaleza a la Sociedad Minera “El Brocal”, ubicada a
4300 m s. n. m. en la localidad de Huaraucaca, distrito de Tinyahuarco, provincia de Pasco
de la Región Pasco, las fallas principalmente son disturbios en el abastecimiento de energía,
inconvenientes de falla a tierra y configuración del variador.
Es por ese motivo que se decidió hacer un estudio para encontrar las posibles causas
que generan dichas fallas para tomar acciones preventivas y correctivas con el objetivo de
no acortar la vida útil de los variadores de velocidad, del motor de inducción, del molino y
de los equipos ligados a éste. Además, de no perjudicar la normal operación de la molienda
del mineral de la empresa ya que esto acarrea no solo retraso en las actividades propias de
la minera sino también perjuicio económico.
1.2. Formulación del Problema
1.2.1. Problema general
¿Cuáles son las causas que originan las fallas en el Variador de frecuencia del molino
de la Planta Concentradora de Huaraucaca, de la Sociedad Minera “El Brocal” y cuáles las
soluciones que incrementarían su confiabilidad?
1.2.2. Problemas específicos.
• ¿Cuáles son las posibles causas que originan fallas en el variador de frecuencia?
• ¿Cuáles son las soluciones preventivas a las fallas del variador de frecuencia para
mejorar su confiabilidad?
3
1.3. Objetivos de la Investigación
1.3.1. Objetivo general
Analizar las causas que originan fallos en el variador de frecuencia que controla al
motor de inducción del molino de la Planta Concentradora de Huaraucaca de la Sociedad
Minera “El Brocal”, para mejorar su confiabilidad y extender su vida útil y de los equipos
ligados a éste, con la intensión de minimizar o evitar pérdidas las cuales redundará en obtener
mayores ganancias.
1.3.2. Objetivos específicos.
• Identificar posibles causas que ocasionan fallas en los variadores de frecuencia.
• Formular soluciones preventivas a las fallas del variador de frecuencia para mejorar
su confiablidad.
1.4. Justificación del Estudio
1.4.1. Justificación teórica
El rápido incremento en la manejo de tecnologías recientes y metodologías de
automatización en la industria ha ocasionado efectos en los distintos eslabones de
producción así como sustituciones en la red eléctrica, una de los importantes cambios
tecnológicos industriales de los tiempos modernos se basa en la utilización de variadores de
frecuencia, que permiten el control de velocidad de motores eléctricos, su aplicación en el
presente trabajo es controlar el molino, éste dispositivo se torna indispensable cuando se
desea asegurar la continuidad de los procesos involucrados en la industria.
Los proyectistas, directivos e ingenieros de operación y mantenimiento de la Sociedad
Minera deben conocer que estos equipos son bastante sensibles a las perturbaciones que se
presentan en la red eléctrica que los alimenta y como estos inconvenientes se comportan con
los procesos que se desarrollan en la planta concentradora. De ese modo, las fallas que
presentan en los variadores de velocidad traen como consecuencia paradas de la molienda,

4
perjuicio en la producción, mantenimiento correctivo y pérdida de material y, retrasos que
se convierten en mermas económicas para la Sociedad Minera.
1.4.2 Justificación metodológica
En la presente tesis el tipo de investigación a utilizar es la aplicada, Se aplicará la
técnica de la observación que en este caso consiste en ver en forma sistemática las fallas que
se produce en los variadores de velocidad pudiendo ser directa o indirecta a través de los
instrumentos de medida. Se desarrolla juicios teóricos y técnicos que corresponde a las áreas
de instrumentación, electrónica de potencia, automatización, calidad de energía y otros que
están involucrados en este tema.
1.4.3. Justificación social.
Preocuparse por el enriquecimiento y perfeccionamiento de los procesos en la Planta
Concentradora, específicamente en el suministro de energía eléctrica de calidad a ésta y
dentro de ella dando solución a las paradas por fallas en el variador de frecuencia estaremos
contribuyendo en favor de los trabajadores a tener un mayor monto por derecho de
productividad y consecuentemente mejorar la calidad de vida mediante la contratación de
mano de obra de las poblaciones y comunidades vecinas.
1.5. Limitaciones del Estudio
Para el presente trabajo no se realiza el análisis de armónicos del variador de frecuencia
debido que no se tuvieron los instrumentos de análisis de armónicos, por lo cual tuvimos
esta limitación.
Capitulo II
Marco Teórico
2.1. Antecedentes
Héctor Adolfo Vélez (2016) en su informe de pasantía “Estudio de causas de falla en
variadores de frecuencia bajo ambientes industriales” determina los orígenes más frecuentes
de fallas de los variadores de frecuencia desde la perspectiva de la calidad de la energía
eléctrica.
José Manuel Piñero Rueda (2015) en su proyecto de fin de carrera “Control de un
motor de inducción usando un variador de frecuencia” explica la forma de control mediante
un variador de frecuencia de un motor asíncrono.
2.2 Descripción sobre el Variador de frecuencia
2.2.1 Área de aplicación de variadores de frecuencia
A continuación, se proporciona una descripción general de la tecnología de variadores
de frecuencia (VFD del inglés: Variable Frecuency Drive) con el objetivo de facilitar la
comprensión, selección, aplicación y operación de VFD. El término "VFD" en la presente
nos referimos al variador de frecuencia electrónico y no se cubre otros accionamientos de
velocidad variable o accionamientos de velocidad variable controlados por dispositivos
mecánicos o hidráulicos.
Nos dedicaremos a los VFD de bajo voltaje disponibles comercialmente que se utilizan
con motores de inducción de corriente alterna en el rango entre potencias fraccionarias y 500
HP y que son:
• Un voltaje menor o igual a 600 V
• Tipo IGBT PWM (modulación de ancho de pulso utilizando transistores bipolares
de puerta aislada)
• Disponible comercialmente
6
Para elegir el VFD adecuado para su aplicación, es beneficioso comprender la
tecnología, conocer las necesidades específicas de su carga y hacerse la pregunta correcta
desde el principio. Esta pregunta debe ser: ¿Mi perfil de carga varía lo suficiente como para
justificar un VFD?
2.2.2 Descripción general de los variadores de frecuencia
Un variador de frecuencia es un dispositivo que varía el voltaje y la frecuencia de
suministro a un motor, regulando así la velocidad de ese motor y el sistema que maneja. Al
cumplir con los requisitos del proceso, se mejora la eficiencia energética del sistema. Un
VFD puede controlar tanto la velocidad como el par de un motor de inducción.
Por lo tanto, un VFD proporciona un rango de regulación continua de la velocidad de
un proceso (en comparación con el control de velocidad discreto proporcionado por las
transmisiones o los motores de varias velocidades).
Los VFD a veces se denominan con otros nombres como: unidades de velocidad
variable, unidades de velocidad ajustable o inversores
2.2.2.1 Control de velocidad del motor
Los motores de inducción de CA (corriente alterna) son, en esencia, máquinas de
velocidad constante, y su variación de velocidad entre el funcionamiento sin carga y el
funcionamiento a plena carga es del orden del 2 al 5%, correspondiente al `` deslizamiento
'' del motor.
La velocidad de la máquina está determinada por la frecuencia de la tensión de
alimentación y por el número de polos magnéticos del estator.
La mayoría de las aplicaciones utilizan motores de velocidad fija. En estas aplicaciones
o sistemas, se utilizan elementos de control como registros y válvulas para regular el flujo y
la presión. Estos dispositivos generalmente resultan en un funcionamiento ineficiente y
pérdidas de energía, debido a su acción de estrangulamiento.

7
Por otro lado, a menudo es deseable tener un motor que funcione a dos velocidades
establecidas (o más), oa una velocidad que varíe continuamente. Los actuadores
convencionales a menudo se pueden reemplazar incorporando una operación de velocidad
variable proporcionada por un VFD.
En la mayoría de estas aplicaciones, se pueden lograr ahorros de energía considerables
variando la velocidad de los motores y las cargas accionadas utilizando un VFD disponible
comercialmente. Los ahorros incluyen los costos de inversión y mantenimiento asociados
con estos controladores.
Tabla 1
Ejemplos de cargas típicas y su potencial de ahorro de energía.
Tipo de carga Aplicaciones Aspectos energéticos

Carga de par variable • Ventiladores centrífugos Una velocidad de operación más baja
• La potencia varía según el cubo • Bombas centrífugas resulta en ahorros de energía
de velocidad. considerables ya que la potencia
• Sopladores absorbida por el motor disminuye
• El par varía según el cuadrado • Sistemas de proporcionalmente al cubo de la
de la velocidad. climatización velocidad.
Carga de par constante
• La pareja permanece igual • Mezcladores Una velocidad de operación más baja
independientemente de la • Transportadores ahorra energía directamente
velocidad • Compresores proporcionalmente a la reducción de
• La potencia varía directamente • Imprentas velocidad.
proporcional a la velocidad.
Carga de potencia constante • Máquinas herramientas Sin ahorro de energía a velocidades
• Proporciona la misma potencia • Tours reducidas; sin embargo, se pueden
a todas las velocidades. lograr ahorros de energía si se logran
• Fresadoras velocidades de corte y mecanizado
• El par varía inversamente con
la velocidad. • Prensas de perforación óptimas para la pieza producida.
2.2.3 Aspectos económicos
Los aspectos económicos son generalmente uno de los factores más importantes a
considerar al elegir equipos industriales, pero el método de evaluación no es tan simple.
Muchas consideraciones económicas importantes a menudo se ignoran en las evaluaciones
del VFD.
8
Tabla 2
Ahorros de energía al reemplazar un regulador de entrada o salida con un VFD.
Volumen de Energía Energía Diferencia en

Tiempo de
flujo de aire consumida con consumida consumo de
funcionamiento
(porcentaje del regulador usando un VFD energía
diario (horas)
máximo) (kWh/año) (kWh/año) (kWh/año)
50 % 2 18 500 4 800 13 700
60 % 3 29 300 9 800 19 500
70 % 6 61 700 26 800 34 900
80 % 6 63 300 35 900 27 400
90 % 4 44 200 32 600 11 600
100 % 3 34 200 35 200 -1 000
Total 24 251 200 145 100 106 100
Fuente: Oficina de Eficiencia Energética, Recursos Naturales de Canadá.
El ahorro de energía eléctrica es importante, pero hay varios otros factores que deben
tenerse en cuenta como parte de una evaluación del costo del ciclo de vida de los equipos.
Por ejemplo, en los casos en que las bombas o los ventiladores funcionan a velocidades
reducidas, a menudo se logran ahorros de mantenimiento significativos debido al desgaste
reducido de sellos, cojinetes, ejes, etc. En principio, el precio de compra representa menos
del 10% de los costos del ciclo de vida cuando se tienen en cuenta los costos de operación y
mantenimiento. El aumento de la productividad debido a la reducción del tiempo de
inactividad y la reducción del desperdicio debido al control de proceso optimizado también
deben considerarse aspectos económicos importantes de los costos del ciclo de vida.
2.2.3.1 Evaluación del período de recuperación simple
El método de recuperación simple a menudo se usa para determinar el tiempo
necesario para recuperar la cantidad original invertida en el equipo a través del ahorro de
costos que genera. El período de recuperación se calcula de la siguiente manera:
Costo total de capital inicial

Número de años =
Ahorro anual total
Este método solo debe usarse como indicador de riesgo. La recuperación simple no
tiene en cuenta el impacto de varias variables importantes como incentivos fiscales,

9
inflación, etc.
La tabla 3 nos proporciona una lista de verificación del variador de frecuencia sobre
costos y ahorros que puede ayudar a evitar pasar por alto consideraciones económicas.
Tabla 3
Verificación de costos y ahorros del variador de frecuencia.
Costos operacionales
Costos de capital Ahorro de capital Otros
y ahorro
• Control • Válvulas de • Energía (energía • Valor del
• Motor control total consumida, rescate
• Caja de cambios cambio de demanda • Implicaciones
• Equipos de acondicionamiento de
máxima) fiscales
potencia • Acoplamiento
fluido/cambio • Mantenimiento/vida
• Instalación
mecánico de útil/tiempo de
• Actualización del sistema eléctrico inactividad
velocidad
• Análisis Torsional • Capacidad de exceso
• Arrancadores de
• Requerimientos de espacio voltaje reducido de velocidad
• Enfriamiento
2.2.3.2 Evaluación del valor actual neto
El cálculo del valor actual neto (VAN) es una mejor técnica para evaluar la rentabilidad
de una inversión. Basado en la técnica de los flujos de efectivo descontados, el VAN toma
en cuenta el valor de retorno del dinero. A continuación, se muestra un resumen de los
diferentes pasos de este método:
1. Evalúe los costos / ahorros de los elementos de la tabla anterior para cada una de las
opciones consideradas (por ejemplo, compra de un VFD o más bien compra de un
sistema de accionamiento mecánico). Los costos de capital se expresarán en dólares
totales; Los gastos operativos se expresarán en términos de tiempo.
2. Determine la tasa de descuento real que se utilizará para cada factor de tiempo y cada
factor de valor presente proyectado. Por ejemplo, para el cálculo del ahorro
energético:
x% por año = tasa de descuento nominal

10
y% por año = tasa de aumento esperada de las tarifas eléctricas
i% = {x / y - 1}%
Como otro ejemplo, el valor residual durante los próximos años se descontará
utilizando el aumento porcentual esperado en la tasa de interés entre ahora y "n"
años.
3. Los factores para cada opción deben descontarse a sus valores actuales utilizando las
tasas de descuento adecuadas. El número de años utilizado para los factores
dependientes del tiempo debe elegirse como correspondiente a un período de
recuperación razonable. Las tablas de valor descontado y las tablas de anualidades
son muy útiles para el proceso de descuento.
4. El valor actual neto (VAN) de cada opción se obtiene sumando los costos y ahorros
que se han calculado en términos del valor presente de cada factor.
5. Para cualquier opción, si:
VAN > 0, hay una ganancia neta
VAN <0, hay una pérdida neta
VAN = 0, se alcanza el equilibrio para el período en cuestión.
6. La opción con mayor VAN es la más rentable.
7. El procedimiento se puede repetir durante diferentes períodos de tiempo totales.
8. También se puede hacer una comparación entre dos opciones usando la diferencia
relativa entre las opciones para cada uno de los factores y encontrando un VAN.
2.2.3.3 Costos de capital
Unidad de frecuencia variable
El costo del entrenamiento de frecuencia puede diferir considerablemente según las
opciones consideradas.
El costo debe incluir:

11
• Controles de velocidad,
• Controles de encendido / apagado,
• Ingeniería,
• Cables y conductos,
• Fundaciones,
• Repuestos y todas las modificaciones relacionadas.
Por ejemplo, se podría proporcionar una batería de respaldo para los circuitos de
control para las secuencias de reinicio o apagado automático.
Motor
Para un sistema nuevo, debe tenerse en cuenta el costo de un motor para variador de
frecuencia; por otro lado, si uno planea modernizar un sistema agregándole un VFD, el motor
existente tendrá que ser examinado en términos de dimensiones, potencia y eficiencia. En
principio, solo deben considerarse los motores de alta eficiencia.
Equipos de acondicionamiento de energía
Incluya el costo de los equipos de acondicionamiento de energía como, por ejemplo,
filtros de armónicos. Este equipo incluye filtros para la energía absorbida por el motor, así
como acondicionadores de energía que limitan las tensiones y corrientes armónicas devueltas
a la red eléctrica por el variador de frecuencia.
Instalación
Deben determinarse los costos de instalación, mano de obra y puesta en servicio del
variador y el motor, así como del equipo de acondicionamiento de energía.
Mejora de la red eléctrica
En el caso de que se requiera una mayor confiabilidad que la que ofrece la red actual,
puede ser necesario actualizar la red eléctrica. Las posibles actualizaciones incluyen
conjuntos de relés de protección, redundancia de transformadores de potencia, interruptores

12
de transferencia/alimentador de respaldo, capacitación del personal de respuesta a
emergencias y programas de mantenimiento preventivo.
Análisis torsional
Un análisis de torsión ayudará a definir los efectos de las vibraciones causadas en el
tren de transmisión por los armónicos del inversor. Este análisis debe realizarse para
aplicaciones de accionamiento de alta potencia.
Requisitos de espacio
Estos son el costo del espacio interior necesario para el variador y los filtros, así como
el costo del espacio exterior para los transformadores, filtros o bobinas de inductancia.
Enfriamiento
La instalación de una unidad puede requerir un sistema de enfriamiento adicional.
Aunque el equipo HVAC se usa a menudo, la refrigeración por agua puede resultar una
solución mucho más económica para aplicaciones de alta potencia.
2.2.3.4 Ahorro de capital
El uso de un VFD puede evitar una inversión de capital en equipos tales como: caja de
cambios, válvulas de control, acoplamientos hidráulicos / cambiadores de velocidades
mecánicos y arrancadores de voltaje reducido.
2.2.3.5 Costos operativos y ahorros
Ahorro en energía eléctrica y demanda
Se pueden lograr ahorros tanto en términos de costos de energía consumida (kWh)
como de demanda pico (kW). El tamaño de estos ahorros depende del perfil de carga
específico de la aplicación, el perfil de carga general en la red, la escala de tarifas de la
empresa de servicios públicos local, etc. La instalación de un VFD, además de los otros
beneficios, generalmente reducirá la energía total consumida ( kWh). Los fabricantes y las
empresas de servicios públicos tienen hojas de cálculo en línea que se pueden descargar,
13
generalmente sin costo, y se utilizan para estimar los ahorros eléctricos.
Aparte de las ventajas propias, la instalación de un VFD normalmente resultará en una
disminución en la energía total consumida (kWh). Los fabricantes y las compañías eléctricas
ofrecen hojas de cálculo descargables en línea, generalmente gratuitas, para realizar
estimaciones de ahorros eléctricos.
El otro factor en el costo de la energía eléctrica es la carga aparente medida en kVA y
que compensa a la empresa de servicios públicos por el pico de corriente que se suministrará
durante el mes. Cada empresa tiene una escala de tarifas diferente; comuníquese con el suyo
para ver si las tarifas que se le aplican son adecuadas para usted.
Mejoras en el flujo de operaciones y operación
La instalación de un VFD a menudo dará como resultado mejoras operativas o de
proceso y estas ganancias de eficiencia deberán tenerse en cuenta en los ahorros.
Eliminación de otros dispositivos de control mecánico
Configurar un VFD puede ayudar a eliminar algunos controles mecánicos, como
válvulas de control y amortiguadores. Los costos asociados con la compra y el
mantenimiento de estos dispositivos también deberán tenerse en cuenta en la evaluación de
los ahorros de un VFD.
2.2.3.6 Ventajas de los VFD: mantenimiento/vida útil
El uso de un variador de frecuencia de CA de frecuencia variable puede resultar en
una reducción relativamente significativa en el mantenimiento y el tiempo de inactividad.
Los factores que contribuyen son la eliminación de las válvulas de control, las funciones de
limitación de corriente (que evitan el desgaste del motor causado por múltiples reinicios) y
la protección del aislamiento del motor (que estará protegido contra problemas de voltaje
externo).
El funcionamiento a velocidades reducidas prolongará la vida útil de equipos como los

14
rodamientos, por ejemplo. También se reducirá la tensión y la fatiga del metal en los ejes del
tren de transmisión.
Las mejoras en la tecnología VFD y las piezas de repuesto "fácilmente disponibles"
han ayudado a reducir significativamente los tiempos de reparación y, en general, no han
causado ningún problema operativo.
2.2.3.7 Capacidades de exceso de velocidad
Las capacidades de sobrevelocidad de los VFD tienen la ventaja de ayudar a reducir
significativamente los costos operativos y de inversión en caso de que se puedan aumentar
los niveles de producción. Por ejemplo, se puede aumentar el flujo de aire de un ventilador
existente agregando un VFD (para modernizar el motor del ventilador) que permitirá el
funcionamiento a una frecuencia superior a la frecuencia nominal de 60 Hz.
2.3 Clasificación de los Variadores de Frecuencia
2.3.1 Variadores de corriente alterna
2.3.1.1 Variadores de frecuencia variable
Los VFD electrónicos son dispositivos de control de velocidad que varían el voltaje y
la frecuencia de suministro de un motor de inducción mediante modulación de ancho de
pulso (PWM). Los variadores de frecuencia se han convertido en el medio preferido para
variar la velocidad de funcionamiento de una máquina porque son relativamente económicos
y extremadamente confiables.
Los VFD utilizan dispositivos semiconductores de potencia llamados transistores
bipolares de puerta aislada (IGBT). La modulación de pulso de lapso de tiempo (PWM) se
utiliza para regular las características de velocidad y par de un motor para satisfacer las
necesidades de la carga. Los variadores de frecuencia convierten la fuente de alimentación
de CA de frecuencia fija del motor en una fuente de voltaje y frecuencia variable, y pueden
regular la velocidad de un motor de inducción entre 10% y 200%, con rangos más grandes
15
disponibles dependiendo de modelo y las opciones elegidas.
La precisión de la velocidad es sensible al deslizamiento del motor, que se traduce,
para una frecuencia dada, por una velocidad de funcionamiento ligeramente inferior a la
velocidad síncrona. La precisión se puede mejorar en gran medida por la señal de
retroalimentación de un tacómetro. El control extremadamente preciso de la velocidad y la
posición del eje de un motor se logra mediante el uso de un VFD con control vectorial.
El VFD puede ofrecer muchas soluciones que dependen de la aplicación prevista. Un
VFD proporciona, por ejemplo:
• Ahorro de energía en aplicaciones de ventiladores y bombas
• Mejor control y mejor regulación del proceso
• La aceleración o desaceleración de una máquina o proceso
• La corrección inherente del factor de potencia
• Posibilidad de aislamiento en caso de emergencia
• Protección contra corrientes de sobrecarga
• Aceleración sin peligro
2.3.1.2 Control de motores de rotor bobinado
Los motores de rotor en espiral son un tipo particular de motor de inducción, que tienen
bobinados de rotor de cobre en lugar de las barras de aluminio del rotor de jaula de ardilla
convencional. Las conexiones a estos devanados se realizan a través de un conjunto de
anillos deslizantes montados en el eje.
Si los devanados están en cortocircuito, el motor funciona como un motor de jaula de
ardilla de velocidad fija; pero si agregamos resistencias en el circuito del rotor, el
deslizamiento del motor aumenta, lo que permite regular la velocidad del motor. La energía
tomada del circuito del rotor durante el arranque se disipa en las resistencias como calor.
Alternativamente, las resistencias pueden ser reemplazadas por un circuito electrónico

16
para reducir la energía desperdiciada. Este circuito recupera energía y la devuelve a la red
eléctrica de CA, lo que aumenta la eficiencia general del motor.
Una vez ampliamente utilizada, esta técnica de control de velocidad del motor ha sido
reemplazada en gran medida por VFD electrónicos.
2.3.1.3 Motores de varias velocidades
Los motores de varias velocidades son motores de inducción que tienen estatores con
bobinados especiales que permiten variar el número de polos magnéticos conectando los
bobinados del motor en diferentes configuraciones.
Los motores de varias velocidades con un solo devanado proporcionan una relación de
velocidad de 2 a 1. El cambio de polos se logra conectando los devanados para duplicar el
número de polos invirtiendo la corriente en cada grupo de devanados alternos. Esta técnica
se llama cambio de polo consecuente.
En el caso de motores con dos devanados, es posible configurarlos de acuerdo con
varios números de polos, lo que permite otras relaciones de transmisión. Se obtienen tres
velocidades configurando uno de los devanados de acuerdo con el principio de los polos
consiguientes, y cuatro velocidades configurando cada uno de los dos devanados de acuerdo
con el mismo principio.
Debido a que los motores de dos devanados y de varias velocidades tienen un segundo
conjunto de devanados, a menudo son más grandes que sus equivalentes de una sola
velocidad de la misma potencia.
Los motores de varias velocidades son una opción relativamente económica en los
casos en que se aceptan determinadas velocidades de operación fijas y limitadas.
2.3.1.4 Controladores de velocidad a tensión variable
Estos controladores generalmente usan tiristores (SCR) que controlan la tensión de
suministro del motor. Bajo voltaje reducido, un motor se "deslizará" más y, por lo tanto, su
17
velocidad tenderá a disminuir. Este esquema de control normalmente se limita a aplicaciones
de ventilador y requiere un motor de rotor de rotor alto.
El control es impreciso y sus aplicaciones se limitan a motores monofásicos de
condensador permanente (MCP). Tales motores se encuentran generalmente en aplicaciones
agrícolas para potencias de hasta varios HP. Los controladores de voltaje variable ya no se
utilizan en aplicaciones industriales y comerciales.
2.3.2 Variadores de corriente directa
Los motores de corriente directa son esencialmente máquinas de velocidad variable.
El control de velocidad y par se logra variando el voltaje de la armadura, la corriente de
excitación o ambos. Anteriormente, para regular la velocidad de un motor de CC, se usaba
un grupo convertidor o grupo M-G. En un grupo M-G, un motor de CA acciona un generador
de CC que proporciona un voltaje de CC variable para operar el motor. Los grupos de CC
son voluminosos, tienen bajo rendimiento y requieren mucho mantenimiento.
Las unidades M-G ahora están siendo reemplazadas por conjuntos de rectificadores
controlados por microprocesador que proporcionan un control de velocidad simple y preciso,
y ofrecen alta eficiencia y confiabilidad. Sin embargo, debido a la complejidad, el costo y el
mantenimiento de los motores de CC, estos conjuntos rara vez se usan en nuevas
aplicaciones. Muchas aplicaciones de variadores de CC son reemplazadas por motores de
CA con variadores de VFD.
Las nuevas aplicaciones que utilizan motores y unidades de CC suelen ser aplicaciones
de ingeniería en las que los motores y unidades de CA no pueden cumplir un requisito de
carga. Un ejemplo es para las unidades de tracción donde los requisitos de par de arranque
exceden los disponibles en los motores de CA.
2.3.3 Embragues de corrientes parásitas
Los embragues de corriente parásita se pueden usar para controlar motores de

18
inducción convencionales de jaula de ardilla. Sin embargo, su rendimiento es bajo en
comparación con los VFD y sus aplicaciones son limitadas.
Un embrague de corriente parásita comprende esencialmente tres componentes:
• Un tambor de acero accionado directamente por un motor CA
• Un rotor con postes
• Bobinados ubicados en los polos y que proporcionan el flujo variable necesario para
la regulación de la velocidad
El voltaje se aplica a los devanados de los polos para establecer el flujo, un
desplazamiento relativo que se produce entre el tambor y su rotor de salida.
Al variar el voltaje aplicado, la cantidad del par transmitido varía, lo que permite
cambiar la velocidad.
2.3.4 Motores avanzados
Los motores avanzados generalmente se incluyen en una categoría de motores cuya
operación utiliza electrónica de potencia y controles de microprocesador. Este concepto se
afirmó hace muchos años, pero solo se podía lograr con la electrónica moderna de hoy.
Todos los motores avanzados pueden funcionar a diferentes velocidades.
Están comenzando a usarse en aplicaciones OEM, como motores de soplador para
bombas de calor de alta gama y compresores de aire. Algunos motores avanzados ahora son
motores de uso general con una potencia nominal de hasta 600 HP. Estos incluyen motores
de reluctancia conmutada, motores conmutados electrónicamente y motores de poste escrito.
2.3.5 Control de velocidad mecánica
El funcionamiento de las máquinas de velocidad variable se puede lograr con un motor
de velocidad fija equipado con un dispositivo de control de velocidad mecánico. Las
aplicaciones incluyen acoplamientos hidráulicos, sistemas de poleas ajustables, controles de
velocidad magnéticos y transmisiones mecánicas como transmisiones por correa,

19
transmisiones por cadena, cajas de engranajes y más.
En los métodos mecánicos de control de velocidad, el motor funciona a una velocidad
constante y la elección del acoplamiento cambia la velocidad de la carga accionada. El
rendimiento del sistema depende de varios factores, como la tensión de la correa, el tipo y el
número de correas y/o cadenas, etc. Los métodos mecánicos convencionales dan lugar a
velocidades constantes y predefinidas que no se pueden ajustar dinámicamente para
diferentes cargas. Los dispositivos mecánicos de control de velocidad generalmente tienen
bajos rendimientos a bajas cargas.
2.4 Principios de Operación del Variador de Frecuencia de Corriente Alterna
2.4.1 Motores de inducción de corriente alterna
Un motor de inducción de CA comprende un rotor cuyas bobinas cortan el campo
magnético giratorio generado por los devanados del estator.
A velocidad de carga completa, el rotor gira a una velocidad ligeramente inferior a la
velocidad síncrona del motor. Esto se debe a que el campo magnético hace que las corrientes
fluyan a través de los devanados del rotor, lo que resulta en un par que impulsa la rotación
del rotor. Por lo tanto, si el rotor girara a la misma velocidad que el campo magnético
giratorio, el movimiento relativo entre el rotor y el campo magnético sería cero y no se
generaría ningún par.
El valor del cambio de velocidad entre el rotor y el campo magnético giratorio se
denomina "deslizamiento del motor". El par desarrollado por el motor es tanto más
importante como el deslizamiento es mayor.
La velocidad de rotación del campo magnético giratorio depende del número de polos
o bobinas distribuidos alrededor del estator, y la frecuencia de la corriente de suministro. Se
llama "velocidad sincrónica".
120 x frecuencia
Velocidad sincrónica =
Número de polos
20
Las velocidades típicas de los motores de inducción son: 3600, 1800, 1200 y 900 rpm.
La figura 1 muestra la relación par-velocidad de un motor de inducción estándar.
Figura 1. Curva de par-velocidad de un motor de inducción
2.4.2 Motores de inducción de jaula de ardilla
La mayoría de los motores de inducción de CA son motores de jaula de ardilla.
En este tipo de motor, los devanados del rotor (ver Figura 2) consisten en barras de
aleación de aluminio o cobre dispuestas paralelas al eje y que están en cortocircuito por
anillos finales de acuerdo con el dibujo a continuación. después.
Figura 2. Diagrama de rotor de un motor de jaula de ardilla
La forma de las barras y la resistencia de la aleación que las constituye influyen en las
características de la curva de par-velocidad del motor.
2.4.3 Variadores de frecuencia con modulación de ancho de pulso
Cuando se opera desde una fuente de energía de frecuencia constante (normalmente
60 Hz), los motores de CA de inducción son máquinas de velocidad fija.
Un variador de frecuencia controla la velocidad de un motor de CA variando la

21
frecuencia de la fuente de alimentación del motor.
El variador también controla el voltaje de salida en relación con la frecuencia de salida,
para mantener la relación voltaje/frecuencia (V/Hz) relativamente constante, como lo
requieren las características de un motor de CA para generar la frecuencia de salida. pareja
adecuada.
El primer paso en el proceso es convertir el voltaje de suministro de CA en un voltaje
de CC por medio de un rectificador. La salida de CC contiene rizos de voltaje que son
suavizadas por condensadores de filtro. Esta sección de un VFD a menudo se denomina
enlace CC.
Este voltaje de CC luego se reconvierte a un voltaje de CA. La conversión se lleva a
cabo en principio mediante dispositivos electrónicos de potencia como los transistores
bipolares de potencia de puerta con aislamiento IGBT que emplean la técnica de modulación
de ancho de pulso (PWM). El voltaje de salida se ajusta y corta a alta velocidad, controlando
la duración o el ancho de los pulsos conmutados para obtener una forma de onda cercana a
una onda sinusoidal.
Las tecnologías de accionamiento más antiguas, como los rectificadores de corriente
constante y los controladores de oscilación de voltaje, utilizaban rectificadores controlados
por silicio (SCR) o tiristores como dispositivos de control. Estas tecnologías ahora están
siendo reemplazadas por VFD modulados por ancho de pulso (PWM).
Todo el proceso está controlado por un microprocesador que controla:
• La tensión de alimentación de entrada
• El punto de ajuste de velocidad
• El voltaje de la conexión de CC
• El voltaje y la corriente de salida aseguran la operación del motor dentro de los
límites de los parámetros predeterminados.

22
La Figura 3 muestra una unidad VFD de PWM típica.
Figura 3. Diagrama funcional de un VFD de PWM convencional.
En las unidades o aplicaciones más simples, la referencia de velocidad es simplemente
un punto de ajuste. Sin embargo, para aplicaciones más complejas, la referencia de velocidad
se entrega mediante un sistema de control de proceso, como un controlador lógico
programable (PLC) o un tacómetro.
2.4 Elección de Variadores de Frecuencia
2.4.1 Aspectos eléctricos de la aplicación de VFD a motores de CA
Una aplicación exitosa y de bajo mantenimiento de los variadores VFD requiere una
buena comprensión de su impacto en el motor y la red de distribución eléctrica.

23
La aplicación de VFD a motores de inducción dará como resultado efectos que deben
tenerse en cuenta para un funcionamiento satisfactorio. Aquí hay algunos ejemplos:
• La capacidad de un motor para limpiarse efectivamente disminuye a medida que
disminuye su velocidad. Puede ser necesario sobredimensionar el motor o instalar
un sistema de ventilación externo en caso de operación prolongada a bajas
velocidades y bajo cargas pesadas.
• La operación a diferentes velocidades puede causar resonancias mecánicas en el
equipo accionado. Será necesario identificar estas velocidades de resonancia y
excluirlas del rango operativo del motor.
• Los variadores de frecuencia generan tensiones y corrientes armónicas que, en
algunos casos, pueden provocar efectos no deseados en la red de distribución de
electricidad y afectar el funcionamiento del equipo. Si se sospecha un problema de
calidad de las olas, una persona calificada debe inspeccionar la red eléctrica. Para
minimizar estos efectos, es posible que sea necesario instalar transformadores de
aislamiento, estranguladores de línea o filtros. Para obtener más información,
comuníquese con el representante de su compañía de servicios públicos local. Al
comprar VFD, es bueno considerar la instalación de dispositivos de filtrado que
minimicen la calidad de la onda en la red eléctrica. Se debe recurrir a un especialista
calificado en el campo para evaluar y establecer la necesidad de tales dispositivos.
2.4.1.1 Fuente de alimentación de los variadores
Para operar de manera segura, eficiente y confiable, los convertidores de frecuencia
requieren energía eléctrica adecuada.
Los variadores monofásicos funcionan con voltajes de suministro estándar de 120 y
240 voltios. Los voltajes estándar de los motores trifásicos son 200, 230, 460 y 575 voltios.
En principio, el voltaje de suministro nominal de la red de distribución es mayor que

24
el de la placa de identificación del variador, para tener en cuenta las caídas de voltaje entre
el transformador de distribución y el punto de uso. En el Perú, la frecuencia nominal es de
60 Hz (hertz o ciclos por segundo).
2.4.1.2 Armónicos
La distorsión armónica del voltaje y la corriente en las redes eléctricas es causada por
cargas no lineales como VFD, máquinas de soldar, rectificadores, fuentes de alimentación
ininterrumpida (UPS), hornos de arco, etc. Los armónicos deforman la onda eléctrica y esta
distorsión puede extenderse a toda la red eléctrica y posiblemente fuera de la planta.
En los VFD, la distorsión armónica se origina en los dispositivos de conmutación de
corriente de semiconductores utilizados para producir frecuencias de potencia variables.
Estos efectos, llamados "corrientes de línea armónicas", tienen una frecuencia que es
un múltiplo de la corriente de la fuente de alimentación fundamental a 60 Hz. Por ejemplo,
una frecuencia de 180 Hz corresponde al tercer armónico. Estas corrientes causan
distorsiones armónicas del voltaje que, la mayoría de las veces, exceden los niveles
aceptables.
Figura 4. Amplitudes de armónicos.
Las amplitudes de los armónicos impares disminuyen con el aumento de su frecuencia,
por lo que los armónicos de los rangos más bajos son los más importantes. Los sistemas
VFD normalmente no generan armónicos pares.

25
Los armónicos existen mientras exista el equipo que los genera y su amplitud tiende a
permanecer estable. Es probable que los armónicos sean amplificados considerablemente
por los condensadores de corrección del factor de potencia. La inductancia de la red de
suministro puede, para ciertas frecuencias armónicas, resonar con los condensadores y
generar corrientes y voltajes de valores altos que pueden dañar el equipo.
2.4.1.3 Efectos de armónicos
Los microprocesadores, las máquinas controladas numéricamente y los sistemas de
control de procesos solo pueden funcionar a partir de señales de control precisas. La
existencia de armónicos puede causar anomalías en el funcionamiento de estos dispositivos.
Los armónicos también pueden causar interferencia con las computadoras y la operación
incorrecta de los equipos electrónicos. También pueden causar la falla de condensadores y
fusibles. En presencia de armónicos actuales, los motores funcionan a temperaturas más altas
y, por lo tanto, consumen más energía porque tienen que compensar el "contra-par" creado
por los armónicos impares.
Esto puede provocar la ruptura prematura de los materiales de aislamiento y una
disminución de la vida útil. El motor también verá disminuir su eficiencia general y tendrá
que soportar tensiones de tensión en sus devanados y pulsos de par.
2.4.1.4 Manejo de armónicos
Si se sospecha un problema armónico, debe confirmarse antes de intentar cualquier
acción correctiva. Una prueba bastante simple es visualizar las formas de onda de la red
eléctrica en un osciloscopio. Una distorsión notable de la forma de onda es una indicación
de la presencia de armónicos. Los analizadores de armónicos de potencia miden la amplitud
de los armónicos individuales. En general, es mejor confiar este trabajo a un experto
especializado en calidad de alimentación.
Los usuarios tienen a su disposición varias soluciones para resolver estos problemas;
26
primero deben asegurarse de que la instalación cumpla con el código eléctrico aplicable y
que el sistema de puesta a tierra cumpla con los estándares:
2.4.1.5 Fuente de alimentación separada
Idealmente, las cargas armónicas, así como las cargas sensibles, deberían ser alimentadas
por arterias totalmente separadas y transformadores independientes.
2.4.1.6 Transformadores de aislamiento y reactores de línea
Para proteger el variador y también la línea de suministro de energía contra la distorsión, a
menudo se utilizan transformadores de aislamiento y reactores de línea.
2.4.1.7 Filtros
Los filtros armónicos se utilizan para reducir la amplitud de una o más corrientes de
frecuencia específicas para evitar que entren en el resto de la red. Los filtros pueden
diseñarse a medida para adaptarse al entorno eléctrico.
2.4.1.8 Longitud del cable
La longitud de los cables debe ser lo más corta posible, es decir. menos de 15 m o 50 pies,
siempre que sea posible.
Una buena práctica ampliamente aceptada es comprar un sistema de accionamiento
completo que incluya reactores de línea, en lugar de comprar el accionamiento solo. Como
regla general, una inductancia de línea con una impedancia de 3 a 5% evitará que los
armónicos generados por un variador VFD interfieran con el equipo sensible suministrado
por la red eléctrica.
Si las cargas no lineales superan el 20% de la carga total de la planta, sería aconsejable
realizar un estudio de los armónicos y minimizar su posible impacto instalando, además de
las inductancias de línea, transformadores de aislamiento.
2.4.1.9 Especificación del variador para armónicos
Las especificaciones de los variadores generalmente están marcadas de la siguiente

27
manera: "El equipo de acondicionamiento de energía no debe causar distorsión de voltaje o
muescas de conmutación mayores que los límites recomendados por la Norma IEEE 519";
pero el significado no está necesariamente claro para una instalación en particular. Qué
significa cumplir con el estándar IEEE 519 al instalar una unidad en un sistema de suministro
de energía.
Desde un punto de vista práctico de las aplicaciones del variador, cumplir los requisitos
de armónicos significan que los variadores deben tener en sus terminales de salida una
distorsión armónica total de la corriente de menos del 5% para la carga nominal. Para las
bajas potencias de accionamiento encontradas con las cargas de par variable, la tasa de
distorsión armónica (THD) de la corriente medida por un analizador armónico puede ser
mayor del 5%, pero la amplitud de la corriente armónica será menor que la producida a plena
carga.
2.4.2 Criterios de motores
2.4.2.1 Problemas eléctricos de motores.
Los sistemas de aislamiento de bobinados se clasifican según su resistencia a la
temperatura o sus capacidades térmicas. Las pruebas para establecer las propiedades
térmicas de las instalaciones de bajo voltaje no deben someter su aislamiento eléctrico a
tensiones superiores a 600 voltios.
Cuando está funcionando, un VFD de PWM puede generar transitorios de voltaje de
valor significativamente más alto que el voltaje nominal del motor, lo que podría causar que
el sistema de aislamiento eléctrico falle en muy poco tiempo.
Para comprender este fenómeno, examinemos cómo un inversor PWM hace posible
obtener una forma de onda de corriente cercana a una onda sinusoidal. Las siguientes figuras
muestran las formas de onda de voltaje y corriente típicas de los inversores modulados por
ancho de pulso (PWM).

28
Figura 5. Formas de ondas de voltaje y de corriente.
La forma de onda de voltaje consiste en una serie de pulsos controlados por los
dispositivos de salida del inversor. El ancho o la duración de estos pulsos se controla de
modo que la forma de onda se aproxime a una forma sinusoidal. La Figura 6 muestra una
forma de onda de voltaje de medio período de un inversor PWM típico que funciona en una
red de 600 voltios.
Figura 6. Forma de onda de voltaje de medio ciclo de un inversor PWM típico.
La tensión de tensión máxima en el sistema de aislamiento (Vm) puede alcanzar un
valor mucho mayor que la tensión nominal del motor y tener tiempos de subida de tensión
extremadamente cortos (Figura 6).
Debido a los reflejos o los efectos de resonancia múltiple, la frecuencia puede
aumentar como resultado de las interacciones entre la frecuencia de conmutación PWM y la
forma de onda, la longitud de los cables de alimentación del motor y la inductancia del motor.
Es probable que las ondas estacionarias o un "efecto de oscilaciones parásitas"

29
produzcan una reflexión de voltaje que puede alcanzar más del doble del voltaje aplicado; y
esto se vuelve aún más problemático con cables de mayor longitud (generalmente mayores
de 15 m o 50 pies).
Un "efecto de oscilación parásita" produce tensiones de muy alta tensión en las
primeras vueltas de los devanados del motor, lo que puede provocar cortocircuitos
temporales y la falla del aislamiento a tierra.
Este problema puede minimizarse instalando filtros apropiados, instalando motores de
accionamiento de velocidad variable con aislamiento reforzado y asegurando que los
motores reparados tengan un aislamiento mejorado.
En muchos VFD, el usuario puede ajustar la frecuencia de conmutación. Esta
frecuencia se puede establecer dentro de un rango muy amplio de entre 500 Hz y 20 kHz. La
elección de la frecuencia de conmutación es muy importante porque determina el número de
excesos de voltaje que el motor debe soportar durante un tiempo determinado. Las altas
frecuencias de conmutación resultan en un mayor número de sobreimpulsos de voltaje de
mayor amplitud, lo que ejercerá una mayor tensión en el aislamiento del motor. Si el voltaje
pico nominal del motor es más alto que el nivel de los sobreimpulsos, una alta frecuencia de
conmutación no será un problema. Sin embargo, si el nivel de sobretensión de voltaje es
mayor que el voltaje pico nominal del motor, una frecuencia de conmutación más baja puede
reducir el nivel de exceso de voltaje a un valor por debajo del voltaje pico nominal del motor.
Sin embargo, una frecuencia demasiado baja puede causar un fuerte zumbido del motor, lo
que no es deseable en algunas aplicaciones, como los sistemas HVAC.
Los factores a considerar incluyen:
• Reduzca, cuando sea posible, los tramos de cable
• Utilizar inductancias de filtrado de salida del inversor (impedancia típica de 1 a 3%)
• Usar una frecuencia de conmutación más baja

30
• Para motores nuevos y reparados, utilice envoltura retráctil adicional en las curvas
finales, papel aislante, resina impregnada de vacío y presión y esmalte de los
alambres de bobinado resistentes a los impulsos (capa triple, capa cuádruple o capa
nueva reforzada)
• Mantenga el diseño original de los devanados al rebobinar los motores, ya que la
reducción en el número de vueltas conduce a un aumento en los niveles de voltaje
eléctrico entre las vueltas.
2.4.2.2 Problemas de elección de motores
Las consideraciones térmicas del funcionamiento del motor con un VFD deberían ser
una de las primeras áreas de atención para una aplicación exitosa. A medida que se reduce
la velocidad del motor, se reduce la cantidad de enfriamiento disponible del sistema de
ventilación del motor, por lo que el par motor debe limitarse a una velocidad reducida para
evitar el sobrecalentamiento.
Además de la capacidad de enfriamiento reducida, los motores tienen calefacción
interna adicional debido a los voltajes y corrientes no sinusoidales de la operación del
inversor. La aplicación de un VFD a una carga de par variable, como un ventilador o una
bomba centrífuga, generalmente no presenta problemas, pero el par constante o las cargas
de potencia constantes pueden causar el sobrecalentamiento del motor a velocidades
reducidas porque hay menos flujo de aire sobre el motor.
Cabe señalar que muchas aplicaciones en las que un motor de CC ha sido reemplazado
por un motor de inducción de CA con un inversor son de la clase de par constante o de
potencia constante. La Figura 7 muestra el par disponible de los motores NEMA de Clase A
y B, debido a la reducción del enfriamiento al operar a baja velocidad. Esta curva puede
servir como guía para reducir la potencia de los motores o seleccionar un motor
sobredimensionado apropiado.
31
Figura 7. Efecto de enfriamiento reducido en la capacidad del par.
En general, se recomienda utilizar un motor con un factor de sobrecarga de 1,15 y
aislamiento de clase F para poder soportar un calentamiento adicional debido a los
armónicos.
La capacidad de un motor para autoenfriarse efectivamente disminuye a medida que
se reduce su velocidad. Puede ser necesario sobredimensionar el motor o instalar un sistema
de ventilación externo para una operación prolongada a bajas velocidades y bajo cargas
pesadas.
Los "motores de accionamiento de velocidad variable" están diseñados para un
rendimiento optimizado cuando se opera con variadores de frecuencia. Estos motores, que
en principio tienen mejores sistemas de aislamiento, también pueden ser del tipo de
ventilación forzada con ventiladores auxiliares disponibles como opción. Esto les permite
operar a una temperatura más baja en lugar de sobredimensionarlos si resultan en cargas de
par altas.
Al instalar un inversor PWM, es importante verificar las corrientes inducidas en el eje
del motor con anomalías frecuentes o anormales de los rodamientos. Las corrientes inducidas
en el eje no son, en principio, problemáticas para motores cuyo diámetro del núcleo es
inferior a 20 pulgadas; pero pueden convertirse en un problema en presencia de armónicos
de alta frecuencia derivados del uso de un inversor. Los voltajes del eje en exceso de 0.3-0.5
32
voltios son a veces indicativos de problemas potenciales y pueden requerir conexión a tierra
del eje o el aislamiento del rodamiento no impulsor.
2.4.2.3 Problemas físicos y ambientales
Los VFD deben seleccionarse para garantizar que tengan una protección adecuada
contra sus condiciones ambientales. Los VFD generalmente se montan en una caja eléctrica
con otros dispositivos eléctricos, o como una unidad independiente en su propia caja.
La Asociación Nacional de Fabricantes de Equipos Eléctricos (NEMA) ha
determinado tipos de recintos para proteger los equipos eléctricos y proteger a las personas
de la exposición a dichos equipos en condiciones ambientales estándar. En la Tabla se
muestran los tipos y su protección.
Tabla 4
Tipos de recintos para protección
Tipo Recinto NEMA

1 Uso general - interior
2 Protegido - en interiores
3 A prueba de polvo, lluvia y hielo - exterior
3R Impermeable, resistente al hielo - exterior
3S A prueba de polvo, a prueba de lluvia, a prueba de hielo - exterior
4 Impermeable, a prueba de polvo, resistente al hielo.
4X Impermeable, a prueba de polvo, resistente a la corrosión.
5 A prueba de polvo - interior
6 Sumergible, impermeable, a prueba de polvo
6P Impermeable, inmersión prolongada
7 Lugares peligrosos de clase I, grupos A, B, C o D, a prueba de explosiones: interiores
8 Lugares peligrosos de clase I, grupos A, B, C o D, inmersión en aceite - interior
9 Lugares peligrosos de clase II, grupos E, F o G, a prueba de explosión - interior
10 Oficina de minas
11 Resistente a la corrosión y protegido, inmersión en aceite.
12 Uso industrial, a prueba de polvo y goteo - interior
12K Uso industrial, a prueba de polvo y goteo, con perforaciones
13 Impermeable, a prueba de polvo - interior
33
La siguiente es una descripción más detallada de los tipos de estándares más utilizados:
Tipo 1. Estándares diseñados para uso en interiores y para garantizar un grado de
protección del personal contra el acceso a partes peligrosas y un grado de protección del
equipo interior del recinto contra la penetración de cuerpos sólidos extraños (gota de tierra).
Tipo 2. Los estándares diseñados para uso en interiores y para garantizar un grado de
protección del personal contra el acceso a piezas peligrosas, aseguran un grado de protección
del equipo interior del recinto contra la penetración de cuerpos sólidos extranjeros (caída de
suciedad), y garantizar un grado de protección del equipo contra efectos perjudiciales debido
a la entrada de agua (goteo y salpicaduras de luz).
Tipo 3. Los estándares diseñados para uso en interiores o exteriores y para garantizar
un grado de protección del personal contra el acceso a piezas peligrosas, garantizar un grado
de protección del equipo interior del recinto contra la penetración de cuerpos sólidos
extraños (suciedad que cae y polvo arrastrado por el viento), y garantiza un grado de
protección del equipo contra los efectos nocivos debidos a la penetración del agua (lluvia,
aguanieve, nieve). Están diseñados para resistir los fenómenos de formación de hielo externo
en la envoltura.
Tipo 4X. Estándares diseñados para uso en interiores o exteriores y para garantizar un
grado de protección del personal contra el acceso a piezas peligrosas, garantizar un grado de
protección del equipo interior del recinto contra La penetración de cuerpos extraños sólidos
(polvo arrastrado por el viento) garantiza un grado de protección del equipo contra los
efectos nocivos debidos a la penetración del agua (lluvia, aguanieve, nieve, salpicaduras de
agua y chorro de agua). ) y proporcionan un nivel adicional de protección contra la corrosión.
Están diseñados para resistir los fenómenos de formación de hielo externo en la envoltura.
Además de la protección contra la contaminación y la entrada de suciedad, polvo, agua,
etc., el funcionamiento dentro de los siguientes límites se considera condiciones de

34
funcionamiento habituales:
1. Exposición a temperatura ambiente en el rango de -15 ° C a 40 ° C.
2. Exposición a una altitud inferior a 1000 metros.
3. Instalación en una superficie de montaje rígida.
4. Instalación en áreas o recintos adicionales que realmente no interfieren con el
funcionamiento del sistema de ventilación del variador.
2.4.2.4 Vibración y resonancia
En general, se supone que el funcionamiento a baja velocidad de los equipos rotativos
produce menos desgaste, lo que promueve un mejor mantenimiento. A menudo, la vida útil
de una pieza de equipo se extiende por los beneficios de la velocidad variable. Sin embargo,
pueden ocurrir varias condiciones mecánicas desfavorables durante la operación a una
velocidad reducida de un dispositivo.
La mayoría de las máquinas están diseñadas para operar a una velocidad elegida con
un margen de seguridad calculado, que es menor que la primera velocidad crítica o
frecuencia natural del eje.
En algunos casos, y para facilitar el diseño del eje, algunas máquinas de alta velocidad
están diseñadas para operar entre las velocidades críticas primera y segunda. La reducción
de la velocidad de una máquina de este tipo podría hacer que funcione a la primera velocidad
crítica.
Para instalaciones de alta potencia, debe contactarse con el fabricante de la máquina
para asegurarse de que las velocidades críticas sean bien conocidas y que puedan ajustarse
adecuadamente. Resolver problemas potenciales de vibración y resonancia generalmente
implica programar el VFD para que no opere el equipo accionado en el rango de velocidad
crítica. En el caso de que no se puedan recuperar los datos de diseño, se realizarán pruebas
o mediciones en servicio en todo el equipo y se recalcularán las velocidades críticas.

35
2.5 Consideraciones de Aplicación y Ahorro Estimado Para Variadores de Frecuencia
2.5.1 Características de la carga impulsada y la potencia requerida
Las características de par y potencia, en relación con la velocidad angular del eje,
determinan en parte las especificaciones del conjunto motor-accionamiento.
Potencia = velocidad angular · Par
Esta fórmula de potencia implica que el par es proporcional a la potencia nominal e
inversamente proporcional a la velocidad.
Podemos clasificar las aplicaciones de accionamiento según sus requisitos de par
operativo:
• Cargas de par constante
• Cargas de potencia constantes
• Cargas de par variable donde el par es la cantidad de fuerza de giro requerida por
la carga.
• Eficiencia de motores y accionamientos eléctricos
Figura 8. Carga de par constante.
Una carga de par constante se caracteriza como una en la que el par es constante
independientemente de la velocidad. Como resultado, el requisito de potencia es
directamente proporcional a la velocidad de operación de la aplicación y varía directamente
con la velocidad. Dado que el par no es una función de la velocidad, permanece constante
36
mientras que la potencia y la velocidad varían proporcionalmente. Los ejemplos típicos de
aplicaciones de par constante incluyen:
• Transportadores
• Extrusoras
• Mezcladores
• Bombas de desplazamiento positivo y compresores.
Algunas de las ventajas que ofrecen los VFD en aplicaciones de par constante incluyen
control de velocidad preciso y arranque y parada con aceleración/desaceleración controlada.
Para cargas de par constante, el rango de velocidad es típicamente 10:1. Estas
aplicaciones generalmente resultan en ahorros moderados de energía a velocidades más
bajas.
Figura 9. Carga de potencia constante.
El segundo tipo de característica de carga es la potencia constante. En estas
aplicaciones, el requisito de par varía inversamente con la velocidad. A medida que aumenta
el par, la velocidad debe disminuir para tener una carga de potencia constante. La relación
se puede escribir como:
Potencia = velocidad x par = constante
Ejemplos de este tipo de carga serían un torno o máquinas de perforación y fresado
donde se realizan cortes pesados a baja velocidad y cortes ligeros a alta velocidad.
Estas aplicaciones no ofrecen ahorros de energía a velocidades reducidas.

37
Figura 10. Carga de par variable.
El tercer tipo de característica de carga es una carga de par variable. Los ejemplos
incluyen ventiladores centrífugos, sopladores y bombas. El uso de un VFD con una carga de
par variable puede generar importantes ahorros de energía.
En estas aplicaciones:
• El par varía directamente con la velocidad al cuadrado
• La potencia varía directamente con la velocidad al cubo
Esto significa que, a media velocidad, la potencia requerida es aproximadamente un
octavo del máximo nominal.
El estrangulamiento de un sistema mediante el uso de una válvula o amortiguador es
un método ineficiente de control porque el dispositivo de estrangulamiento disipa la energía
que se ha impartido al fluido. Un variador de frecuencia simplemente reduce la energía total
en el sistema cuando no es necesario.
• Además del gran potencial de ahorro de energía, una unidad también ofrece los
beneficios de un mayor control del proceso que a menudo afecta la calidad del
producto y reduce los desechos.
• Para cargas de par variable, es típico un rango de velocidad de 3:1.
2.5.1.1 Eficiencias de motores y accionamientos
La eficiencia de carga completa de los motores eléctricos de CA varía desde alrededor

38
del 80% para los motores más pequeños hasta más del 95% para motores de más de 100 HP.
La eficiencia de un motor eléctrico disminuye significativamente a medida que la carga se
reduce por debajo del 40%. La buena práctica dicta que los motores deben dimensionarse de
modo que la operación a plena carga corresponda al 75% de la potencia nominal del motor.
La Figura 14 es una curva típica de eficiencia del motor versus carga.
Figura 11. Eficiencia típica de un motor de inducción de 10 HP de eficiencia estándar
frente a la carga.
La eficiencia de un motor eléctrico y un sistema de accionamiento es la relación entre
la potencia de salida mecánica y la potencia de entrada eléctrica y se expresa con mayor
frecuencia como un porcentaje.
Salidamecánica
Eficiencia del sistema motor = ∙100%
EntradaEléctrica
Un VFD es muy eficiente. Eficiencias típicas de 97% o más están disponibles a plena
carga. A cargas reducidas, la eficiencia cae. Por lo general, los VFD de más de 10 HP tienen
más del 90% de eficiencia para cargas superiores al 25% de la carga completa. Este es el
rango operativo de interés para aplicaciones prácticas.
La tabla 5 muestra la eficiencia de los variadores de frecuencia típicos en diversas
cargas.
39
Tabla 5
Eficiencia del variador de frecuencia en función de su potencia nominal.
% de Eficiencia
Potencia
nominal del Carga, porcentaje de salida de potencia nominal del variador
VFD (HP)
12,5 25 50 75 100
1 0,48 0,74 0,84 0,87 0,89
5 0,80 0,88 0,92 0,94 0, 95
10 0,83 0,90 0,94 0,95 0,96
25 0,88 0,93 0,95 0,96 0,97
50 0,86 0,92 0,95 0,96 0,96
75 0,86 0,94 0,97 0,97 0,97
100 0,89 0,94 0,96 0,96 0,97
200 0,91 0,95 0,96 0,97 0,97
Fuente: Programa de Tecnologías Industriales del Departamento de Energía de EE. UU.
La eficiencia del sistema es menor que el producto de la eficiencia del motor y la
eficiencia del VFD porque la eficiencia del motor varía con la carga y debido a los efectos
de los armónicos en el motor.
Desafortunadamente, es casi imposible saber cuál será la eficiencia del sistema de
motor/accionamiento, pero debido a que la entrada de potencia a un sistema de par variable
cae tan notablemente con la velocidad, una estimación de las eficiencias del sistema es
realmente todo lo que se necesita.
Al calcular el consumo de energía de un sistema de accionamiento de motor, la
eficiencia estimada del sistema en el rango de 80-90% se puede usar con motores que van
desde 10 HP y más grandes y cargas de 25% y más.
En general, los rangos de eficiencia más bajos corresponden a cargas y tamaños de
motores pequeños y los rangos de eficiencia más altos corresponden a motores y cargas más
grandes.
2.5.2 Monitoreo y Verificación
Es importante establecer un plan de medición y verificación (M&V) antes de la

40
ejecución del proyecto por varias razones, que incluyen:
1. Comprobando que se logra el ahorro estimado.
2. Cumplir con los requisitos de solicitud de incentivos para la gestión de la demanda
y la conservación.
3. Obtener apoyo para proyectos futuros demostrando el éxito.
Los ahorros de energía se determinan comparando el uso de energía antes de que
comience el proyecto (caso base) y luego nuevamente después de la instalación de las
medidas de conservación de energía (post proyecto).
La determinación adecuada de los ahorros incluye ajustar los cambios que afectan el
uso de energía pero que no son causados por las medidas de conservación. Los ajustes
variarán según la aplicación e incluirán consideraciones como el clima, el producto o las
condiciones de ocupación entre la línea de base y los períodos posteriores a la instalación.
Las actividades de M&V generalmente se llevan a cabo en los siguientes pasos:
1. Defina la línea de base previa a la instalación, que incluya:
a. equipos y sistemas
b. uso (y costo) de energía de referencia
c. factores que influyen en el uso de energía de referencia.
La línea de base se puede definir a través de estudios del sitio, medición puntual, a
corto o largo plazo y / o análisis de los datos de facturación.
2. Defina la situación de instalación posterior al proyecto, que incluya:
a. equipos y sistemas
b. uso de energía posterior a la instalación (y costo)
c. factores que influyen en el uso de energía posterior a la instalación.
3. Las encuestas del sitio, la medición puntual, a corto o largo plazo y / o el análisis de
los datos de facturación se pueden utilizar para la evaluación posterior a la

41
instalación.
4. Lleve a cabo actividades continuas de M&V para verificar el funcionamiento de los
equipos / sistemas instalados, determinar los ahorros del año actual y estimar los
ahorros para los años siguientes.
Agregar un VFD a menudo es parte de una actualización de equipo.
Esto puede afectar el flujo del proceso o las operaciones relacionadas. Es importante
que el uso de energía posterior al proyecto se ajuste igualmente para que coincida con las
condiciones de funcionamiento previas a la instalación.
La medición y la verificación pueden ser un proceso bastante complejo y el éxito del
proyecto actual de VFD o los proyectos futuros de eficiencia energética pueden depender de
un proceso de medición y verificación preciso y detallado. Debe incluirse como parte de los
costos del proyecto. Se recomienda que se utilice un médico profesional para asegurarse de
que las mediciones se realicen correctamente. Por lo general, los costos asociados con el M
& V se pueden recuperar de los incentivos disponibles.
La Guía de medición de ahorro de energía de CEATI proporciona detalles sobre el
proceso para llevar a cabo la medición y verificación del proyecto.
2.5.3 Eficiencia del sistema
La eficiencia del sistema se define como la relación entre las unidades de producto
producidas por ese sistema y la energía eléctrica consumida por un sistema. Para determinar
cualquier diferencia, reste la eficiencia del sistema antiguo de la nueva.
Si el número es negativo, entonces la eficiencia del sistema ha disminuido desde la
optimización del sistema. El resultado siempre debe ser positivo.
2.5.4 Eficiencia eléctrica
La mejora de la eficiencia eléctrica se determina comparando el consumo eléctrico
medido en el caso base con el uso eléctrico determinado durante la medición de evaluación
42
del proyecto.
Mejora de la eficiencia = Eficiencia posterior al proyecto - Eficiencia del caso base
2.5.5 Fiabilidad y mantenimiento
La electrónica de estado sólido en los VFD es relativamente libre de mantenimiento.
La mayoría de los fabricantes de variadores suministran diagnósticos integrados, así
como relés de protección y fusibles.
Cuando se requiere servicio, se necesita personal capacitado para solucionar
problemas y reparar el variador.
El mantenimiento de rutina puede incluir la limpieza / reemplazo de filtros donde estén
instalados, además de las actividades de mantenimiento eléctrico estándar, como limpieza e
inspección de manera regular.
Al reparar motores eléctricos operados por VFD, el taller de reparación debe utilizar
un cable magnético de "servicio de inversor" en cualquier rebobinado. Además, no deben
reducir el número de vueltas en los grupos de bobinas, ya que esto aumenta la tensión
eléctrica por vuelta en el devanado.
Si el motor falla debido a un sobrecalentamiento, se debe considerar si hay suficiente
enfriamiento disponible para el motor. Instalar un ventilador de refrigeración externo o
sobredimensionar el motor son dos opciones que se pueden considerar.
Su proveedor de variadores o taller de reparación de motores podrá brindar asistencia
para cualquier problema de servicio.
2.6 Fallas típicas del variador de frecuencia
2.6.1 Sobrecorriente
Una falla por sobrecorriente puede ocurrir por una amplia variedad de razones. La
mayoría están relacionados con problemas con la carga o el cableado de conexión y/o los
parámetros del variador no configurados correctamente para adaptarse a la carga. Los

43
problemas de sobrecorriente que se originan dentro de la propia unidad no suelen ocurrir
hasta que no se han abordado los problemas de campo recurrentes. A continuación, se
muestran algunos problemas típicos asociados con esta falla:
2.6.1.1 La carga del motor es demasiado pesada para el variador
Los variadores se clasifican en función dla corriente que pueden transportar sin
exceder su clasificación de temperatura. La corriente nominal del variador debe cumplir o
superar la corriente de carga completa (FLA: siglas en inglés de full load amperage) del
motor como se indica en la placa de identificación del motor, Y la capacidad de sobrecarga
del variador debe poder soportar la corriente de arranque del motor en condiciones normales
de funcionamiento. Debido a que la corriente de arranque puede variar según la carga que
impulsa el motor, la mayoría de los fabricantes enumeran dos corrientes para un variador
determinado: servicio normal (también conocido como servicio estándar o, en algunos casos,
servicio ligero) y servicio pesado.
Estas clasificaciones de servicio están diseñadas para reflejar el torque requerido para
soportar las cargas conectadas; las clasificaciones de servicio normal se aplican a cargas de
torque variable (también llamadas cuadráticas) como bombas centrífugas y ventiladores,
mientras que las clasificaciones de servicio pesado se aplican a cargas de torque constante o
potencia constante como compresores, bombas de desplazamiento positivo, prensas, prensas
perforadoras, etc. En la tabla 6 se muestra un ejemplo de la diferencia entre estos dos valores
nominales para varios variadores de 480 V de la serie Yaskawa GA800. Tenga en cuenta
que los valores nominales para servicio pesado son significativamente más bajos, lo que
simplemente indica que cuando un variador se usa para una aplicación de servicio pesado,
en promedio, verá más consumo de corriente durante los cambios de carga (arranque,
aceleración/desaceleración rápida, etc.) y, por lo tanto, necesitará más espacio libre para
adaptarse a esto.
44
Tabla 6
Clasificaciones dobles para VFD de la serie GA800.
Salida de servicio normal Salida de servicio pesado Variadores estándar IP20

HP A HP A Código de catálogo GA80U…
1 2,1 0,75 1,8 4002ABM
2 4,1 1,5 3,4 4004ABM
3 5,4 2 4,8 4005ABM
4 7,1 3 5,5 4007ABM
5 8,9 4 7,2 4009ABM
7,5 11,9 5 9,2 4012ABM
10 17,5 7,5 14,8 4018ABM
15 23,4 10 18 4023ABM
Fuente de Yaskawa America, Inc.
Si se confirma que la unidad tiene el tamaño adecuado, pero persisten los problemas
de sobrecorriente, se deben explorar otras causas. Medir el consumo de corriente del motor
con un amperímetro RMS verdadero es un buen primer paso. Esto puede indicar si el motor
necesita un examen más detenido. El consumo excesivo de corriente puede deberse a una
avería del aislamiento del motor (ver a continuación), un cortocircuito interno o un desgaste
excesivo de los rodamientos.
2.6.1.2 El aislamiento del motor se está dañando
Esto puede ser el resultado de la edad, el control prolongado por un VFD, el
sobrecalentamiento y otros factores. Se utiliza una prueba de resistencia de aislamiento para
determinar la calidad del aislamiento del motor. Las pruebas de lectura puntual pueden ser
valiosas si el historial de resistencia de aislamiento del motor está disponible, y la prueba de
tiempo versus resistencia es mejor si no hay historial de resistencia de aislamiento del motor.
La Figura 15 muestra un ejemplo de los resultados de la prueba de tiempo versus resistencia).
La clave aquí es que esta prueba sea realizada por personal calificado; Hay muchas variables
que pueden influir en las pruebas y reducir su precisión, por lo que deben tenerse en cuenta.
45
Figura 15. Gráficos de tiempo frente a resistencia para aislamiento bueno y malo. Fuente
ColeParmer.
La ruptura del aislamiento generalmente se corrige rebobinando o reemplazando el
motor. Es útil saber por qué ocurrió la avería en primer lugar para asegurarse de que las
mismas causas no reduzcan también la vida útil del motor "nuevo". Una de esas causas se
debe al diseño inherente de los sistemas de aislamiento en los motores más antiguos. Muchos
motores más antiguos no pueden resistir eficazmente los picos de voltaje observados en los
terminales del motor cuando son controlados por un VFD durante períodos prolongados.
Estos picos son el resultado de los pulsos de salida rápidos del VFD que se utilizan para
crear la forma de onda de CA sintetizada que se envía al motor. Son inherentes a la mayoría
de las unidades modernas y solo se pueden reducir mediante el uso de filtros de salida.
Cuánto aumentan los niveles de voltaje en los terminales del motor está determinado
por la capacitancia del variador, los cables del motor y el motor; la longitud de los cables del
motor; el tiempo de subida del pulso de voltaje del variador y la frecuencia de conmutación;
y la presencia o ausencia de los filtros de salida antes mencionados. Baste decir que no es
raro ver niveles de voltaje de dos a cuatro veces el nivel de voltaje de línea (entrada) en los
terminales del motor cuando se usa un VFD. Esta es la razón por la que los motores
adecuados para ser controlados por un VFD generalmente se construyen según estándares
46
como NEMA MG 1 Partes 30 y 31 de América del Norte, que requiere que los sistemas de
aislamiento del motor se construyan para soportar al menos 3.1 veces el voltaje nominal del
motor (para motores ≤ 600 V) o 2,04 veces la tensión nominal del motor (para motores >
600 V). En la práctica, no es raro ver a fabricantes como GE fabricar motores de 460 V con
sistemas de aislamiento de 1800 V (o más). Estos sistemas generalmente no estaban
disponibles en motores más antiguos, por lo que incluso aquellos con sistemas de aislamiento
relativamente intactos pueden no ser capaces de soportar voltajes inducidos por el variador
durante períodos prolongados.
El sobrecalentamiento del motor es otra causa importante de fallas por sobrecorriente
del VFD. Esto puede ser el resultado de los efectos de sobretensión mencionados
anteriormente, que pueden calentar gradualmente los devanados terminales. También puede
ser el resultado de operar el motor en ambientes de alta temperatura ambiente. Además,
operar un motor auto-enfriado (por ejemplo, un diseño enfriado por ventilador totalmente
cerrado) a bajas velocidades continuamente puede hacer que el motor se caliente debido a la
reducción de aire a través de las aletas de enfriamiento. Esta es la razón por la que se
recomienda no hacer funcionar los motores enfriados por ventilador a menos del 60% de la
velocidad nominal durante períodos prolongados, aunque un variador ciertamente lo
permite. Es ampliamente reconocido que, por cada 10 °C de aumento en la temperatura del
devanado por encima de la temperatura ambiente nominal del motor, la vida útil del motor
se reduce en un 50%. Si bien hay muchos factores que afectan la precisión de esta afirmación,
sigue siendo cierto que la vida útil del motor se reduce por el sobrecalentamiento.
2.6.1.3 El aislamiento del cable del motor se está dañando
El impacto de esto puede ser obvio: un cortocircuito de fase a fase o de fase a tierra
que dispara el variador y, quizás, los dispositivos de protección aguas arriba. En el proceso,
la sección de salida de la unidad puede dañarse permanentemente, según el momento y la

47
ubicación del cortocircuito. El VFD verá el debilitamiento del aislamiento como un aumento
en la fuga de corriente, lo que colocará una tensión adicional en la salida del variador. Los
resultados pueden ser fallas por sobrecorriente. En algunos casos, particularmente cuando
no se siguen los métodos adecuados de conexión a tierra y blindaje, la corriente de fuga
también puede afectar el cableado y/o componentes cercanos a través del acoplamiento
capacitivo (Figura 16). La prueba de aislamiento de cables es una buena herramienta, pero a
menudo ignorada, en un plan de mantenimiento preventivo sólido. Si se hace correctamente,
revelará problemas inminentes sin dañar el cable o tiempo de inactividad impredecible. En
cualquier caso, reemplazar el cable es la única opción.
Ruta de corriente de carga del cable
Las corrientes acopladas capacitivamente podrían exceder la clasificación del variador.
Co1 = Ruta de capacitancia línea a línea
Cog = Línea de trayectoria de capacitancia a tierra.
Figura 16. Rutas de acoplamiento capacitivo en cables de salida del variador
Es posible que la configuración de la unidad no sea adecuada para la aplicación: la
configuración predeterminada de fábrica de la unidad no siempre es correcta para la
aplicación. Es posible que los perfiles de aceleración/desaceleración predeterminados no
sean correctos. Por ejemplo, si la aceleración está programada para que sea demasiado rápida
para el par necesario, es posible que el variador experimente una corriente de entrada
excesiva. Lo mismo puede ocurrir durante la desaceleración rápida de cargas de alta inercia.
Algunos variadores también permiten la configuración de patrones V/f

48
(voltios/hercios) personalizados para permitir que la salida del variador se adapte al perfil de
par de carga, aunque esto puede implicar pruebas y errores significativos. Nuevamente, los
ajustes incorrectos pueden causar fallas por sobrecorriente.
Si no se puede resolver y se han abordado las otras causas potenciales de
sobrecorriente, entonces el problema podría ser un corto en la salida del variador.
Alternativamente, podría ser que se necesite un variador con una salida nominal más alta;
En algunas aplicaciones, un par de arranque excepcionalmente alto puede significar que la
clasificación de servicio pesado habitual del 150% de FLA no es suficiente y que se necesita
la siguiente transmisión con clasificación más alta. Las extrusoras y prensas pueden ser
ejemplos de esto.
2.6.1.4 El frenado dinámico para una desaceleración rápida
Las cargas grandes y de alta inercia, como astilladoras, trituradoras, centrifugadoras e
incluso algunos ventiladores de gran diámetro, pueden tardar varios minutos en detenerse
por completo si no se frena activamente. Los variadores suelen utilizar inyección de
corriente, a veces denominada frenado dinámico o frenado de flujo, o cambios de frecuencia
escalonados para reducir el tiempo de parada del motor.
Figura 17. Tiempo de frenado por inyección de CC frente a frecuencia de salida en la serie
Yaskawa A1000. Fuente Yaskawa America, Inc.

49
En la Figura 17 se muestra un ejemplo del frenado dinámico para un variador. Si los
parámetros que gobiernan el método de frenado elegido no se configuran correctamente,
pueden ocurrir fallas por sobrecorriente. Mucho de esto es prueba y error; las cargas pueden
cambiar dependiendo de la aplicación, y puede ser necesario experimentar para determinar
la mejor configuración para usar en el rango de condiciones normales de funcionamiento.
2.6.1.5 Comando de Marcha del motor
Mientras el motor se detiene por inercia, retiene una inercia considerable. Si se envía
un comando de marcha durante la marcha por inercia, el variador puede experimentar un
aumento de corriente a través del bus de CC. Muchas unidades tienen una configuración
interna para "atrapar un motor volador"; es decir, determinar su velocidad y emparejarla con
la salida de la unidad. Controlando cuidadosamente la corriente, se puede evitar una falla
por sobrecorriente. La activación de esta función es típicamente una cuestión de ajustar
algunos parámetros, y depende hasta cierto punto del método de control seleccionado (V/f,
vector de lazo abierto o vector de lazo cerrado). Cambiar las condiciones de carga también
puede significar que se necesita algo de prueba y error para obtener la configuración correcta.
Si bien existen otras causas para las fallas por sobrecorriente, las anteriores constituyen un
gran porcentaje de ellas.
2.6.2 Pérdida de fase de salida
Los variadores de velocidad (VFD) están equipados con una serie de funciones de
control y supervisión, incluida una amplia supervisión de la potencia de salida a la carga.
Una función crítica monitoreada es la salud de cada fase de la salida del VSD; cuando ocurre
una falla allí, se denomina pérdida de fase de salida. La pérdida de fase de salida
generalmente se indica en la interface hombre-máquina (HMI por sus siglas en inglés:
Human Machine Interface) del variador mediante alguna designación alfabética o numérica,
que varía según la marca del variador. Para los propósitos de esta discusión, notaremos que
50
está indicado por "LF" (Tabla 7). Esta condición puede resultar de una serie de problemas
relacionados con el cableado de salida, el motor conectado o la sección de salida (inversor)
del VFD. Una de las causas más comunes es una interrupción en la conexión al motor, ya
sea en los cables del motor (cables del variador al motor) o en el propio motor. Las roturas
pueden producirse sin darse cuenta, como cuando ocurre un cortocircuito en uno o más de
los cables del motor; o deliberadamente, por ejemplo, cuando un contactor está ubicado entre
la salida del variador y el motor, pero falla o no está correctamente enclavado con el
funcionamiento del variador.
Tabla 7
Solución de problemas de fallas de pérdida de fase de salida de la serie GA800.
Código Nombre Causas Posibles soluciones

Conecte el cableado del cable del circuito
El cable del circuito principal principal del motor. Corrija los errores de
del motor está desconectado. cableado en la potencia de entrada del
variador del circuito principal.
Hay desconexión en el Si se desconecta una bobina, mida la
devanado de la bobina del resistencia de línea a línea del motor y
motor. reemplace el motor.
Los tornillos de los terminales
Apriete los tornillos de los terminales con el
de salida del variador están
par de apriete correcto.
flojos.
Pérdida de
LF fase de La corriente de salida nominal
salida del motor es inferior al 5% de Examine la capacidad del variador o la
la corriente nominal del salida del motor que se aplicará.
variador.
Está intentando utilizar un El variador no puede operar un motor
motor monofásico. monofásico.
Vuelva a energizar la unidad.
Si la falla dice, reemplace el tablero de
El transistor de salida del control o el variador. Para obtener
variador está dañado. información sobre cómo reemplazar el
tablero de control, comuníquese con el
fabricante.
Nota:
El variador detecta esta falla si se produce una pérdida de fase en el lado de salida del variador.
Realice un restablecimiento de fallas para borrar la falla.
Configure L8-07 (Selecciones protección de pérdida de fase de salida) para habilitar y deshabilitar la
detección de LF.
Fuente: Yaskawa America, Inc.
Ambas condiciones pueden dañar gravemente la unidad, por lo que la unidad falla y
51
se apaga, generalmente antes de que se produzcan daños en la unidad. Como suele ocurrir
con las fallas, la causa debe corregirse antes de que el variador pueda reiniciarse para
reanudar el funcionamiento. Examinemos algunas de estas causas con más detalle; esto nos
dará una idea de las medidas correctivas adecuadas.
Los cortocircuitos del motor generalmente ocurren como resultado de una falla en el
aislamiento del devanado. A medida que los motores envejecen, sus sistemas de aislamiento
se dañan gradualmente. Esta avería puede ser el resultado de varios factores, incluido el
calentamiento interno, la vibración, el desequilibrio de voltaje entre las fases, las conexiones
sueltas (de alta resistencia), las corrientes de circulación parásitas, etc. Además, cuando se
emplean sistemas de variadores de frecuencia, el aislamiento del motor puede verse a tensión
de voltaje adicional. Este es el resultado de los tiempos de aumento rápido de los pulsos de
voltaje de las salidas típicas del VFD de modulación de ancho de pulso (PWM) al motor
interactuando con las impedancias del motor y el cableado de conexión (Figura 18).
Figura 18. Un pulso PWM con un valor dV/dt alto puede causar un gran sobreimpulso de
voltaje. Fuente: ABB, Inc.
No es raro ver voltajes en los terminales del motor de entre dos y cuatro veces el voltaje
de línea. Los motores más nuevos están construidos con sistemas de aislamiento diseñados
para manejar estos niveles de voltaje más altos, pero muchos motores más antiguos no lo
son. Deseosos de aprovechar las oportunidades de ahorro de energía que puede brindar un
VFD, o frente a la necesidad de un control de velocidad ajustable a medida que cambian los
52
procesos, muchos usuarios optan por los variadores sin evaluar cuidadosamente el estado de
sus motores existentes. A veces, los motores con sistemas de aislamiento comprometidos
por años de uso se actualizan con control VFD, solo para hacer que los motores fallen con
relativa rapidez. Si los usuarios prestan mucha atención y realizan el mantenimiento
preventivo adecuado en estos motores, a menudo hay señales de advertencia tempranas de
una falla inminente del aislamiento. Una de esas señales puede ser una falla por
sobrecorriente del variador presentado en un ítem anterior.
Los VFD también pueden elevar las temperaturas internas del motor al hacer que
fluyan corrientes circulantes parásitas entre el estator y el rotor, y entre el eje y los cojinetes.
Estas corrientes se forman debido a capacitancias internas que se desarrollan debido a que
los motores no son perfectamente simétricos magnéticamente. Las variaciones en los
materiales y métodos durante la fabricación pueden resultar en rotores ligeramente
excéntricos; las ranuras del rotor y del estator provocan desequilibrios de flujo que varían
con la velocidad del motor; la disposición de los devanados nunca está perfectamente
controlada; etc. Los voltajes del eje pueden resultar en cualquier motor, impulsado por VFD
o no, debido a esta disimetría. Los voltajes de bajo nivel a menudo no son una preocupación.
Sin embargo, pueden producirse voltajes de eje más altos cuando se usa un VFD PWM,
porque las capacitancias internas del motor pasan fácilmente los pulsos de corriente de alta
frecuencia generados por el variador. Los voltajes de eje más altos dan como resultado un
aumento de las corrientes de circulación y un aumento de las temperaturas internas. Más allá
de eso, una vez que los voltajes del eje se vuelven lo suficientemente altos, pueden
descomponer el dieléctrico de la grasa lubricante de los rodamientos y causar picaduras y
estrías en los rodamientos y pistas, lo que se conoce como mecanizado por descarga eléctrica
(EDM siglas en inglés: Electrical Discharge Machining) (Figura 19). Si estos cojinetes
dañados no se reemplazan, esto genera una tensión adicional en el motor.

53
Figura 19. Daño de la pista de rodamiento como resultado de EDM. Fuente: Weg Electric.
La otra causa más común de cortocircuito del motor se debe a que las terminaciones
del motor se aflojan. El espacio dentro de las cajas de terminación del motor es limitado y
los cables del motor a menudo no son largos. En motores más antiguos, las etiquetas de
cableado pueden volverse ilegibles o caerse. Es responsabilidad del personal calificado
asegurarse de que las terminaciones estén hechas y aisladas adecuadamente, y luego
inspeccionadas periódicamente para asegurar su integridad.
Las fallas en los cables del VSD al motor también pueden causar fallas de pérdida de
fase de salida. Las fallas de línea a línea y de línea a tierra son las más obvias y pueden ser
causadas por una serie de factores ambientales, mecánicos o eléctricos. Uno de estos
factores eléctricos, la descarga por efecto corona, está directamente influenciado por el uso
de un VFD. El efecto corona es esencialmente la ionización del aire que rodea un campo
eléctrico y la consecuente ruptura del aire adyacente. Si el aislamiento del cable no es
suficiente para el voltaje impreso en el conductor, el campo eléctrico puede "filtrarse" en
los puntos débiles e ionizar el aire circundante. Esto crea ozono en el sitio, que a su vez
provoca la descomposición de los compuestos de caucho en el aislamiento. Si hay
humedad, también puede producir ácido nítrico, que descompone aún más los compuestos
del aislamiento. Con el tiempo, esto conduce a una falla prematura del aislamiento. Los
VFD PWM contribuyen a esto porque, como se mencionó anteriormente, generan pulsos
de tiempo de aumento rápido que aumentan del 10% al 90% del voltaje pico del bus en
aproximadamente 0,1 µs.
Por tanto, estos pulsos presentan frentes de onda de alta frecuencia muy pronunciados
54
que atraviesan la longitud de los cables y “chocan” de cabeza contra los terminales del motor,
que presentan una impedancia muy diferente a la de los cables. Luego, los pulsos se reflejan
parcialmente en los cables, donde, bajo ciertas condiciones, se agregan al voltaje que se envía
desde el VFD. Si los cables son largos (digamos, 50 m o más), y las diferencias entre las
impedancias del cable y del motor son suficientes, los pulsos se pueden agregar
significativamente, lo que resulta en altos voltajes a través del cable y en los terminales del
motor (Figura 20). Estos altos voltajes hacen que los componentes sean más susceptibles a
la descarga por efecto corona y, por lo tanto, a fallas prematuras.
Figura 20. Voltaje reflejado en los terminales del motor con timbre. Fuente: ABB, Inc.
Otras dos condiciones menos comunes también pueden provocar una pérdida de fase de
salida. Primero, si la corriente de carga completa del motor es muy bajo en comparación con
la capacidad de salida del variador, es posible que el variador no pueda reducir su salida lo
suficiente durante un período prolongado y fallar por pérdida de fase. En segundo lugar, la
propia unidad puede haber fallado; un transistor de salida en cortocircuito o abierto (IGBT)
o una falla en la placa controlada pueden ser los culpables.
Para reducir la probabilidad de picaduras en los cojinetes, los fabricantes de motores a
veces proporcionan aislamiento de los cojinetes, normalmente en el ODE (opuesto al
extremo de transmisión) pero opcionalmente en ambos cojinetes. A veces, aislar el
rodamiento ODE es suficiente para interrumpir el flujo de corriente a través de los
rodamientos y reducir el EDM. Sin embargo, bajo las tensiones eléctricas más altas inducidas
por voltajes más altos o un tamaño de bastidor de motor más grande, también se pueden
55
instalar anillos de puesta a tierra del eje como los fabricados por Electro Static Technology
(Figura 21) para unir eléctricamente el eje al bastidor. El uso de aislamiento de cojinetes y
conexión a tierra del eje garantizará la protección de los cojinetes, así como eliminará las
rutas de corriente a través de ejes directamente acoplados de equipos impulsados.
Figura 21. Anillo de puesta a tierra del eje Aegis® SGR. Fuente: Tecnología Electroestática.
Además, asegúrese de que el cable utilizado sea adecuado para aplicaciones de
variadores. Si bien los métodos de instalación juegan un papel más importante, los materiales
de construcción y la impedancia del cable resultante también son importantes a tener en
cuenta. Un aislamiento más grueso y el uso de cableado VFD multiconductor correctamente
construido pueden reducir el efecto de adición de voltaje del acoplamiento capacitivo y el
daño de la descarga de corona. Los cables en entornos sujetos a humedad deben clasificarse
como tales; por ejemplo, el polietileno reticulado (XLPE) está diseñado para entornos
húmedos y, si es lo suficientemente grueso, puede resistir la descarga por efecto corona con
mayor eficacia.
También es fundamental asegurarse de que se cumplan los métodos de instalación
adecuados. En los casos en los que no se utilice un cable con clasificación VFD, asegúrese
de que los conductores estén enrutados en un conducto de acero y estén debidamente

56
conectados a una tierra del sistema común. Si no se conecta a tierra correctamente, se pueden
formar bucles de tierra en circulación y provocar fallas en el equipo conectado, así como
ruido EMI y RF. Donde el variador estaría ubicado lejos del motor, evalúe si una ubicación
más cercana podría funcionar. Las recomendaciones de longitud de los cables del motor
varían según el fabricante; consulte sus sitios en línea o sus respectivos manuales VSD IOM
para obtener información específica. Si es inevitable que los cables del motor sean más
largos, considere el uso de un filtro de salida del variador, mencionado anteriormente.
2.6.3 Sobrecarga del variador
Las fallas de sobrecarga del variador pueden manifestarse en respuesta a condiciones
de carga rápidamente cambiantes o sobrecalentamiento del transistor del variador, entre otras
causas. A continuación, se discute sobre estas fallas y sus causas.
Las fallas de sobrecarga del variador de frecuencia (VSD) están destinadas a disparar
el variador antes de que se produzcan daños importantes en los componentes internos. Varios
fabricantes tienen diferentes medios para monitorear la carga del variador y emitir fallas
cuando ocurren anomalías, dependiendo de la programación. Examinemos qué puede
desencadenar estas fallas.
Se pueden generar fallas de sobrecarga en respuesta a una carga que excede la
capacidad nominal del VSD, o a configuraciones programadas por el usuario personalizadas
para la aplicación. La primera instancia simplemente significa que la capacidad de transporte
de corriente nominal del VSD se excede en un porcentaje y/o durante un tiempo mayor que
el que indican las especificaciones, lo que puede provocar un sobrecalentamiento del
variador y, en última instancia, daños a los componentes internos. La mayoría de los
variadores se fabrican con una clasificación de sobrecarga específica, en porcentaje de la
corriente de salida nominal y durante un período de tiempo específico.
Por ejemplo, un VSD clasificado para lo que se denomina "servicio normal" puede
57
tener una clasificación de sobrecarga del 120% de la corriente de salida nominal durante 60
segundos. Esta clasificación de sobrecarga permite un mayor consumo eléctrico durante el
arranque mientras se mantienen los componentes de potencia del variador a la temperatura
especificada o por debajo de ella.
También se utiliza para dimensionar correctamente los variadores de velocidad según
la corriente de carga completa del motor y el tipo de perfil de carga. Las clasificaciones de
transmisión de “servicio normal” se utilizan para cargas con relaciones de velocidad/par que
son cuadráticas; requieren un par relativamente bajo a bajas velocidades, mientras que el par
aumenta rápidamente a velocidades más altas (Figura 22). Este tipo de perfil de carga
también se conoce como “par variable” y es típico de los ventiladores y bombas centrífugas.
Figura 22. Perfil variable de par/potencia/velocidad. Fuente: Schneider S.A.
Las clasificaciones de transmisión de "servicio pesado" se utilizan para cargas de "par
constante" o "potencia constante". Las cargas de “par constante” requieren un par completo
al arrancar y en todo el rango de velocidad, mientras que el par de carga de “potencia

58
constante” es muy alto al arrancar y disminuye a medida que aumenta la velocidad (Figuras
23 y 24).
Figura 23. Perfil constante de par/potencia/velocidad. Fuente: Schneider S.A.
Figura 24. Perfil de par/HP constante/velocidad. Fuente: Schneider S.A.
Las unidades suelen tener clasificaciones duales; el mismo variador trifásico de 480
Vca puede tener una potencia nominal de salida de 25 HP/38 A cuando se usa para cargas
de par variable, pero solo una salida de 20 HP/31 A cuando se usa con un par constante o
59
una carga de potencia constante. Como se señaló anteriormente, la clasificación de corriente
más baja para "servicio pesado" está destinada a permitir que el variador maneje las
corrientes de arranque más altas de par constante o cargas de potencia constantes, luego
continúe funcionando a la corriente nominal sin sobrecalentamiento.
Las demandas que exceden estas clasificaciones pueden causar fallas por sobrecarga
del variador. Esta es también la razón por la que debe considerar no solo el FLA del motor,
sino también el perfil de carga y su capacidad de sobrecarga al dimensionar un VSD.
Incluso cuando un variador parece tener la clasificación correcta según el FLA del
motor y el tipo de carga, las condiciones ambientales o de carga cambiantes pueden
sobrecargar un variador. Según los años de experiencia en el suministro de accionamientos
para la industria de la panificación, principalmente en aplicaciones de mezcla. Los
mezcladores pueden ver una amplia variedad de tipos de lotes, cada uno con diferentes
características y requisitos de mezcla. Y dentro de un lote determinado, la naturaleza
viscoelástica de la masa cambia a medida que se mezcla. Esto requiere un variador capaz de
manejar los pares rápidamente cambiantes asociados con estos cambios. Hace varios años,
muchas unidades no eran capaces de responder lo suficientemente rápido y sus secciones de
energía estaban sobrecargadas y las fallas no eran infrecuentes. Sin embargo, los variadores
modernos, como la serie ACS880 de ABB (Figura 25), tienen algoritmos de control de
respuesta rápida que pueden manejar estos cambios fácilmente. ABB utiliza su control
directo de par (DTC)® patentado para lograr esto de manera consistente y eficiente.
Algunos VSD, como la serie ACS880 de ABB, también permiten la programación de
una curva de carga personalizada (Figura 26), que se utiliza para comparar la
retroalimentación del motor (par o corriente) con la referencia de salida del variador
(velocidad o frecuencia) a lo largo de los rangos de operación seleccionables.

60
Figura 25. ABB ACS880-01, tamaños de bastidor R1 a R9, IP21.
Estas curvas de carga personalizadas se pueden utilizar para detectar tanto sobrecargas
como subcargas. Con respecto a las sobrecargas, esto se puede utilizar para detectar una
bomba obstruida, por ejemplo. El usuario selecciona varios puntos de funcionamiento y
asigna rangos altos (sobrecarga) y bajos (subcarga) a cada uno de ellos. El software del
variador luego interpola entre estos puntos para crear una curva. También se establecen
tiempos de retardo, que permiten valores fuera de rango durante un período de tiempo
establecido antes de que se emita una alarma o falla.
Figura 26. Ejemplo de curva de carga de usuario del ACS880 con referencias de
parámetros. Fuente: ABB Inc.

61
Una falla generalmente significa que la carga conectada debe examinarse en busca de
problemas, pero se debe tener cuidado para garantizar que las curvas estén programadas
correctamente en primer lugar; este tipo de monitoreo no tiene valor si significa que la
aplicación se apaga repetidamente debido a un disparo molesto del variador.
La mayoría de las unidades también brindan al usuario la capacidad de ajustar las
curvas de aceleración y desaceleración. A veces, estos se dejan en los valores
predeterminados de fábrica, lo que puede o no ser suficiente para la aplicación. Un ejemplo:
es común que los ventiladores de mayor diámetro requieran una aceleración y desaceleración
más lenta para evitar exceder la clasificación de sobrecarga de un variador. Si las curvas no
se ajustan, es posible que un usuario ni siquiera pueda poner en marcha un variador sin ver
una falla por sobrecarga.
Particularmente durante la desaceleración, hay otros dos factores que complican la
marcha. Intentar desacelerar el impulsor (carga) demasiado rápido puede causar
regeneración, durante la cual el motor conectado actúa como un generador que empuja el
voltaje hacia el variador y aumenta la acumulación de calor. En otros casos, los circuitos de
frenado dinámico de un VSD pueden configurarse para inyectar demasiada corriente de
excitación, deteniendo el variador con demasiada rapidez y aumentando las tensiones
eléctricas y mecánicas en el variador y el equipo conectado.
La temperatura ambiente alta también puede comprometer un VSD al reducir
efectivamente su capacidad para disipar el calor interno para proteger los dispositivos
electrónicos sensibles. La mayoría de los variadores pueden operar a sus salidas nominales
hasta 40 °C/104 °F. A una salida de corriente reducida, los fabricantes generalmente
permiten el funcionamiento a hasta 50 °C/122 °F. (Cada fabricante proporciona fórmulas de
reducción específicas para temperaturas elevadas hasta los máximos nominales). Tenga en
cuenta, sin embargo, que estas temperaturas se miden en los disipadores de calor del
62
variador, al igual que la suma del aire ambiente que fluye sobre el variador y el calor que
ésta genera mientras funciona. Es por eso que colocar una unidad en un gabinete requiere
una determinación cuidadosa de las necesidades de enfriamiento.
Cada variador genera calor mientras funciona y la pérdida de potencia es
aproximadamente del 2 al 3% de la salida de kW. (cada fabricante publica especificaciones
de pérdida de vatios para sus unidades, generalmente en el manual del usuario). Esto
significa, por ejemplo, que una unidad de 22 kW/30 HP puede estar perdiendo 500 W de
calor en el gabinete. Si no está usando ventiladores para enfriar el gabinete y el aire ambiente
alrededor del gabinete ya está, digamos, a 32 °C/90 °F, el gabinete puede calentarse muy
rápidamente. Esta situación puede empeorar mucho más si su recinto está al aire libre y no
está protegido de la luz solar directa. E incluso si está utilizando el tamaño y la cantidad
correctos de unidades de refrigeración, su mantenimiento también es importante; un
ventilador filtrado no puede mover el aire correctamente si el filtro está obstruido. Las
empresas de refrigeración de gabinetes como Pfannenberg, Hoffman, Thermal Edge, Noren
e ISC suelen proporcionar herramientas en línea para ayudar a calcular los requisitos de
refrigeración y el equipo necesario.
Si un variador experimenta fallas de sobrecarga frecuentes, un paso importante previo
a la resolución de problemas es confirmar que está calificado correctamente para la
aplicación. Asegúrese de que la salida nominal del variador cumpla o exceda la FLA de la
placa de identificación del motor. Además, si la carga es un par constante o un tipo de
potencia constante, asegúrese de que el índice de sobrecarga del variador sea adecuado. Por
ejemplo, supongamos que un motor está excitando un agitador y queremos instalarlo con un
variador Yaskawa GA800. El FLA del motor es de 37 A a 460 Vca. Debemos elegir el
variador de 25 HP para servicio pesado (# GA80U4044ABM) que se muestra en la Figura
27; Aunque la corriente de servicio normal del siguiente variador más pequeño excede los
63
37 A, se calentará significativamente más durante el arranque y puede fallar, ya sea durante
el arranque o durante el funcionamiento, ya que puede no tener la capacidad suficiente para
permitir un enfriamiento adecuado a la corriente nominal (es decir, después de comenzar).
Figura 27. Ejemplo de selección - Serie GA800 400V. Fuente: Yaskawa America, Inc.
2.5.4 Fuga a tierra
Los variadores de velocidad están equipados con cierto grado de protección contra
fugas a tierra generadas en el lado de carga (salida) del variador. Esto está destinado a
proteger el variador en caso de una falla en los cables del motor o en el motor mismo. A
continuación, examinamos las causas y efectos de estos fallos en las unidades.
Las fallas a tierra del variador de frecuencia (VSD) están destinadas a disparar el
variador antes de que se dañe su sección de potencia de salida. Normalmente se muestran
como un código análogo en la HMI del variador. Estas fugas a tierra también pueden
denominarse "falla a tierra" en algunos manuales de variadores. Cuando ocurren,
generalmente indican problemas con el cableado o el motor conectados y deben abordarse
de inmediato. Exploremos algunas causas básicas.
Las causas más comunes de fugas a tierra del variador son los cables del motor en
cortocircuito a tierra o los devanados del motor en cortocircuito a tierra. Las características
del voltaje y la corriente de salida de CA sintetizados de un variador de frecuencia (VFD)
modulado por ancho de pulso (PWM) pueden generar tensiones adicionales en los cables,
los conductores del motor y los devanados. Particularmente en motores y cables más
antiguos, estas tensiones pueden conducir a fallas prematuras de los sistemas de aislamiento
utilizados para protegerlos. Estas fugas deben ser de una magnitud significativa para que el
64
variador las detecte y provoque una falla; la mayoría de los variadores no se dispararán a
menos que se detecte una corriente de fuga a tierra de aproximadamente el 50% de la
corriente de salida nominal. Claramente, en ese punto ya ha ocurrido una falla significativa
y debe tratarse antes de volver a operar el variador. Por ahora, analicemos las causas de las
fallas, sus efectos y cómo diagnosticarlas con más detalle.
Las fugas a tierra en los cables pueden ser causadas por una falla del aislamiento, lo
que lleva a un cortocircuito del conductor de línea a tierra. Las reactancias capacitivas del
variador, el cable y el motor rara vez son idénticas, y esto significa que, cuando son
alimentados por un VFD, los niveles de voltaje en los cables pueden acumularse a través del
proceso de resonancia. En casos severos, este voltaje puede exceder el voltaje de inicio de
corona del cable, lo que lleva a la acumulación de un campo eléctrico (efecto corona) en la
superficie del cable. Este campo puede ionizar el aire circundante, creando subproductos que
pueden romper algunos tipos de aislamiento de cables. Con el tiempo, el aislamiento se
rompe lo suficiente como para hacer un cortocircuito a tierra y provocar la falla. Incluso si
esto no sucede, los pulsos de frente de onda pronunciada de alta frecuencia enviados por el
variador pueden superar fácilmente la reactancia capacitiva del cable, provocando fugas y
acoplamiento capacitivo a cables y conductos adyacentes. En algunos variadores más
pequeños, esta corriente de fuga puede incluso ser suficiente para provocar disparos por
sobrecorriente. Y, en cualquier caso, esta corriente de fuga coloca una carga adicional en el
variador y los cables.
De manera similar, las fugas a tierra en los devanados del motor ocurren cuando el
aislamiento del devanado se degrada lo suficiente como para que los devanados entren en
cortocircuito con la tierra del motor. Al igual que con los cables, esto puede ocurrir debido
a los aumentos de voltaje causados por la resonancia en las conexiones del variador al cable
al motor. Los motores también generan calor, y ese calor puede aumentar debido a las
65
corrientes circulantes parásitas inducidas por los pulsos de alta frecuencia generados por el
VFD. Esto, a su vez, aumenta la tensión sobre el aislamiento del devanado del motor.
Es posible, aunque menos probable, que los componentes internos del variador puedan
fallar y provocar un disparo por fuga a tierra. Los transformadores de corriente CC del
variador pueden ser los culpables. Una vez que estén defectuosos, no detectarán
correctamente la salida de corriente CC y pueden provocar un disparo por fuga a tierra.
También debe tenerse en cuenta que algunos variadores de CC, se pueden configurar para
realizar una autoprueba de tiristores para detectar fallas internas en la sección de potencia,
así como tener protección estándar de fuga a tierra para los cables del inducido y motor.
2.5.4.1 Localización de fugas a tierra
Tenga en cuenta que, si bien es posible en la mayoría de las unidades desactivar la
protección de fuga a tierra, bajo ninguna circunstancia se debe permitir que el variador
continúe funcionando antes de que se solucione el problema, ya que pueden ocurrir daños
catastróficos a la propiedad o al personal aún más costosos.
Si el VFD se dispara por fuga a tierra incluso después de desconectar los cables del
motor, es probable que el problema sea interno al variador. Si se sospecha que los TC de CC
están fallando, como sucede a veces en estas condiciones de falla, deben reemplazarse. Es
probable que descubra que es más fácil y menos costoso reemplazar todo, o en ocasiones
incluso el disco completo, en lugar de intentar identificar y reemplazar solo el defectuoso.
Para diagnosticar correctamente un problema de TC de CC, se necesita un osciloscopio y el
conocimiento técnico conveniente.
Finalmente, hay algunas consideraciones generales, pero importantes, con respecto a
fugas a tierra en aplicaciones de variadores que deben mencionarse. Primero, la protección
de fuga a tierra provista en los variadores está diseñada para proteger contra fugas en la
salida solamente; La protección de fuga a tierra de entrada se basa en relés externos de

66
protección de fuga a tierra que deben ser capaces de detectar fallas de CC y CA para proteger
la sección de entrada del variador. En los casos en que el variador es alimentado por un
sistema sólidamente conectado a tierra, el dispositivo de protección contra sobrecorriente
aguas arriba generalmente protegerá el variador en el caso de una fuga de fase a tierra,
aunque la magnitud de la corriente de fuga a tierra puede ser grande. Esta es una de las
razones por las que se recomiendan los fusibles de alta velocidad para la protección del
variador: limitan la corriente máxima de paso a niveles por debajo de lo que la sección de
potencia del variador puede soportar sin daños.
Por otro lado, muchas instalaciones son alimentadas por sistemas de puesta a tierra por
resistencia. Estos sistemas limitan la corriente de fuga a niveles que pueden reducir o incluso
eliminar los problemas de arco eléctrico y, a veces, también se especifican para reducir la
posibilidad de un corte de energía en caso de una falla. Los sistemas conectados a tierra por
resistencia presentan desafíos especiales para las instalaciones de variadores. Por un lado, si
el variador está equipado con un filtro EMI, debe desconectarse si la conexión a tierra del
sistema es de baja resistencia, alta resistencia o sin conexión a tierra (IT). Esto se debe a que
el filtro está conectado a la tierra del variador para desviar el ruido y/o la corriente de fuga
lejos de la línea de suministro; Si ocurre una fuga a tierra en otra parte del sistema, puede
producirse un bucle de tierra y una corriente de falla adicional puede fluir a través del filtro,
destruyéndolo y potencialmente dañando el variador. Por lo general, estos sistemas también
están protegidos por relés de falla a tierra externos, pero son principalmente para la
protección del personal y no se debe confiar únicamente en ellos para proteger los
componentes sensibles del variador.
Los sistemas de tierra con toma de tierra en la esquina o en el centro también presentan
desafíos para el variador, en la medida en que la tensión de línea neutra aumenta en caso de
una falla. Los filtros EMI no están diseñados para manejar los voltajes más altos observados
67
cuando eso ocurre. Y algunos fabricantes prohíben el uso de variadores de voltaje más alto
(690V) en sistemas de tierra con toma de tierra en las esquinas o en el centro por completo,
porque incluso desconectar los filtros no protegerá suficientemente el variador. Dicho todo
esto, es importante comprender completamente las condiciones de suministro y carga cuando
se enfrentan a este tipo de fallas del variador o del sistema.
ABB resume todas estas preocupaciones con respecto a su serie de convertidores de
frecuencia ACS880 en la Figura 28.
Cuándo desconectar el filtro EMC (opción + E200 y + E202) o el varistor de tierra a fase: sistemas TN-S, IT,
delta con conexión a tierra en esquina y delta con conexión a tierra en punto medio.
Sistemas TN Sistemas delta (B2)
Sistemas de TI (sin
simétricos conectados con conexión a tierra
conexión a tierra o
a tierra (sistemas TN- en esquina (B1) y
Tamaño del marco con conexión a tierra
S) es decir. estrella punto medio con
de alta resistencia [>
con conexión a tierra conexión a tierra 
30 ohmios]) (C)
central (A) 600 V
No desconecte los No desconecte los Desconecte EMC AC,
R1 … R4 tornillos EMC AC o tornillos EMC AC o EMC DC, VAR (1)
VAR. VAR.
No desconecte EMC Desconecte EMC AC,
AC o VAR. Desconecte EMC DC, VAR
R5
EMC DC (2×VAR con +E200 y
+E202)(1)
No desconecte EMC Desconecte EMC AC,
R6 … R9 AC o VAR. Desconecte EMC DC, VAR (1)
EMC DC
(1)
Con la opción + E201, retire los tornillos EMC AC, EMC DC y VAR si no los extrajo en la fábrica. Para
más información, póngase en contacto con ABB
Figura 28. Requisitos de desconexión del filtro EMC del variador ACS880 para varias
configuraciones de tierra de suministro. Fuente: ABB Inc.

68
2.7 Conceptos Básicos
2.7.1. Motor de inducción
Denominados también asíncrono son de corriente alterna se basa en las corrientes
inducidas en el rotor desde el campo magnético giratorio del estator . Por eso también se le
denomina máquina de inducción. Para poder inducir una corriente eléctrica en el rotor, es
necesario que el rotor esté sujeto a una variación del flujo magnético generado por el estator
a la frecuencia de potencia o sincronismo, el rotor se desmagnetiza cuando alcanza el
sincronismo ya que no ve variación de flujo magnético. Por esta razón, el motor gira a una
velocidad diferente que el campo del estator y, por lo tanto, gira de forma asincrónica.
2.7.2. Molienda
Es el proceso de disminución de la dimensión de los fragmentos procedente del paso
de chancado, con el objetivo de conseguir una dimensión de partícula que consienta la
liberación del mineral procesado en partículas muy pequeñas, las cuales pueden ser
recobradas en el siguiente proceso de flotación.
2.7.3. Confiabilidad
Se atribuye a la probabilidad de que una estructura o equipo, pueda operar
precisamente sin fallas, por un tiempo determinado. En términos más simples, Confiabilidad
es la posibilidad de que una estructura o equipo funcione.
2.7.4. Vida útil
Es el período en el que se espera utilizar el activo por parte de la empresa y, a su vez,
el tiempo durante el cual se produce la amortización. Se desea que durante su vida útil, el
activo genere beneficios para la empresa.
2.8 Hipótesis
2.8.1 Hipótesis general
Analizando las causas que originan las fallas en el variador de frecuencia del molino
69
de la Planta Concentradora de Huaraucaca, de la Sociedad Minera “El Brocal” es posible
conseguir soluciones que incrementan su confiabilidad.
2.8.2 Hipótesis específicas.
• Realizando un estudio del comportamiento del variador de frecuencia
encontraremos las posibles causas que originan fallas en él.
• Conociendo las fallas en el variador de frecuencia daremos soluciones preventivas
para mejorar su confiabilidad.
2.9 Operacionalización de Variables
En la tabla 8 se muestra las variables, su definición conceptual, su definición operativa y
los indicadores.
Tabla 8
Operacionalización de variables.
Variable Definición conceptual Definición operativa Indicador

Equipo que puede variar la
V. I. velocidad rotatoria de un motor de
La confiabilidad está Confiabilidad
corriente alterna normalmente fija
Variador de fundamentada en el análisis del variador de
mediante la regulación de la
frecuencia de fallas del equipo. frecuencia.
frecuencia de la fuente de
alimentación del motor.
V. D. Cantidad de cada una de los

Son disturbios en el abastecimiento
tres tipos de fallas de Número de
Fallas de de energía, inconvenientes de falla a
operación del variador de fallas resueltas.
operación tierra y configuración del variador.
frecuencia.
Capitulo III
Metodología de la Investigación
3.1 Tipo de Investigación
El tipo de investigación utilizada fue la aplicada debido a que aplicamos el
conocimiento científico logrado por la investigación básica referente a variadores de
frecuencia, en consecuencia, con tal conocimiento hemos logrado identificar las fallas que
se producían en la operación del variador de frecuencia.
3.2 Nivel de Investigación
A falta de información suficiente y de conocimiento de las fallas de operación del
variador de frecuencia se hizo uso del nivel de investigación exploratoria para obtener
nuevos elementos y datos que conduzcan con mayor precisión a formular las preguntas de
las causas que origina fallas de operación del variador de frecuencia y que traen como
consecuencia paradas de la Planta Concentradora de la Sociedad Minera.
Mediante el nivel de investigación descriptiva logramos especificar las características
y propiedades de las causas de las fallas de operación del variador de frecuencia para
encontrar soluciones apropiadas que corrijan estos defectos, así contribuir a la mejora de la
confiabilidad del variador de frecuencia y evitando pérdidas económicas en esta empresa.
3.3 Diseño de Investigación
El diseño de investigación de campo fue utilizado, debido a que los datos (mediciones
de parámetro eléctricos) lo recolectamos directamente del variador de frecuencia sin
manipular o controlar alguna variable, es decir sin alterar las condiciones presentes.
3.4 Población y Muestra
3.4.1 Población
La población lo integran los variadores de frecuencia que operan en la Sociedad
Minera “El Brocal”.

71
3.4.2 Muestra
El variador de frecuencia que controla el motor del molino de la Planta Concentradora
de Huaraucaca, de la Sociedad Minera “El Brocal” ubicada en el distrito de Tinyahuarco,
provincia de Pasco de la región de Pasco.
3.5 Instrumentos de Recopilación de Datos
Los instrumentos que se utilizaron para recopilar los datos (parámetros eléctricos)
fueron en su mayoría instrumentos de medición: osciloscopio, termómetros, megóhmetro,
voltímetro, pinza amperimétrica y telurómetro. Y para el registro y almacenamiento de los
datos recopilados se utilizó una computadora.
3.6 Procedimientos de Recopilación de Datos
En este apartado se presenta los procedimientos que se utilizaron en la presente
investigación para detectar que fallas tuvo el variador de frecuencia durante la realización
de la investigación.
3.6.1 Sobrecarga del variador
Si se ha confirmado que el tamaño y la especificación del variador de frecuencia son
correctos y el variador aún presenta fallas de sobrecarga, el siguiente paso es determinar si
el "entorno" operativo del variador ha cambiado.
Primero, verificación que la energía entrante al variador de frecuencia esté dentro de
las especificaciones y no haya cambiado significativamente. Una caída del 5% en el voltaje
de suministro parecerá perfectamente aceptable al observar las especificaciones del variador,
pero si el voltaje de suministro de entrada ya está un 5% por debajo del nominal, el 10%
resultante por debajo del nivel nominal podría estar forzando demasiado al variador. A
continuación, se amplía el alcance de la investigación. Observar si las temperaturas
ambientales se han elevado en el área de funcionamiento del convertidor, si los filtros de
algún equipo de enfriamiento están obstruidos o ha dejado de funcionar, si los ventiladores

72
de refrigeración de la unidad están relativamente libres de polvo.
Verificar si el motor y especialmente los cojinetes están en buen estado, observar si
los componentes conectados (poleas, acoplamientos, correas, varillajes, etc.) están en buenas
condiciones de funcionamiento y correctamente mantenidos.
Comprobar si ha cambiado el proceso de la actividad donde opera el variador de
frecuencia de ser así, cómo ha afectado esto a la carga del motor y el variador.
3.6.2 Sobrecorriente
3.6.2.1 Sobrecalentamiento del motor
Primero, ocupándose de las cosas más fáciles, determine el rango de temperaturas de
funcionamiento al que está expuesto el motor y vea qué se puede hacer para reducir las
excesivas. Luego, si encuentra que su motor auto-enfriado está funcionando muy lento, vea
si su proceso puede manejar un aumento en la velocidad del motor (o reemplace el motor
con uno con una velocidad nominal más baja, si eso es económicamente factible). También
se pueden instalar sistemas de sopladores separados para enfriar el motor (ver Fig. 3), y la
reducción de engranajes puede ser otra opción dependiendo del costo y las limitaciones de
espacio. Por último, si ha abordado todos estos problemas y encuentra que el problema
persiste, asegúrese de probar el motor a fondo para determinar si es necesario rebobinar o
reemplazar.
3.6.2.2 Configuración no adecuada del variador de frecuencia
Si la configuración del variador de frecuencia no es la adecuada para la aplicación
porque muchas veces la configuración de fábrica no es la correcta, se deben desarrollar
algoritmos de transmisión por vector de flujo para evitar este problema modelando
cuidadosamente el motor y ajustando la configuración de la transmisión durante la
configuración de campo. La conveniencia o no del control de vectores depende enteramente
de la aplicación. Para abordar esta causa de sobrecorriente, se debe realizar un ajuste de la

73
aceleración/desaceleración y los parámetros de control según lo permita la aplicación hasta
que se resuelva la falla.
3.6.3 Perdidas de fase de salida
Con respecto a las fallas del motor, una vez que el aislamiento del motor comienza a
fallar, es solo cuestión de tiempo antes de que tenga que enfrentarse a costosos rebobinados
o reemplazos del motor. Por tanto, lo ideal es detener la avería del aislamiento del motor
antes de que ocurra. Primero, para reducir los voltajes excesivos en los terminales del motor,
observe la longitud del cable, las especificaciones y los métodos de instalación. Si los cables
superan los 50 m por fase (desde los terminales de salida del variador a los terminales del
motor), es probable que el uso de un filtro de salida del variador sea de ayuda. Hay varios
tipos de filtros disponibles, pero los dos tipos más utilizados son los filtros dV/dt y los filtros
de onda sinusoidal. Los filtros dV/dt son reactores; su inductancia está destinada a alargar el
tiempo de subida de los pulsos de salida del variador, ralentizándolos y permitiendo que la
capacitancia del motor se cargue en sincronía con los pulsos, reduciendo así las ondas
reflejadas. Los filtros de onda sinusoidal son filtros LC de paso bajo más complejos,
diseñados para producir una salida de onda sinusoidal limpia. Son significativamente más
caras, pero normalmente no son necesarias, excepto en el caso de longitudes de cable
extremadamente largas (del orden de 500 m o más).
3.6.4 Fuga a tierra
Una de las cosas más fáciles de hacer es apagar el variador, desconectar los cables del
motor y reiniciar el variador. Si el variador aún se dispara por falla a tierra, entonces el
problema es interno de la unidad. De lo contrario, puede dirigir su atención a los cables del
motor y/o al motor. Desconecte los cables del motor y del variador, y pruebe el aislamiento
con un megóhmetro de cada uno por separado hasta que se encuentre la falla. Normalmente,
la resolución será reemplazar la sección dañada del cable o rebobinar o reemplazar el motor.
74
3.7 Procedimientos de Análisis de Resultados
Las bases teóricas nos sirvieron para conocer sobre los distintos aspectos de variadores
de frecuencia entre ellos las causas de fallos que se presentaron en el variador de frecuencia
analizado. Encontrados tales causas se procedió al análisis de cada una de ellas y ordenar su
corrección de esa forma mejorando la confiabilidad.
Para el análisis de las fallas se utilizó la estrategia de razonamiento lógico inductivo,
dado que se partió de premisas particulares para llegar a la conclusión general de cada uno
de los casos que se presentaron.

Capitulo IV
Resultados de la investigación
4.1 Presentación de Datos y Resultados
Aquí se presenta los problemas que generaron fallas en el variador de frecuencia y sus
soluciones como resultados del trabajo realizado.
Al realizar la revisión de una aparente sobrecarga, se observó que en los ventiladores
de refrigeración del variador de frecuencia se encontraban con polvo de mineral, lo cual
afectaba el buen funcionamiento de la refrigeración de la unidad. Se procedió a la limpieza
de los ventiladores (figura 29) lo cual nos dio como resultado una operación normal del
sistema de molienda del mineral.
Del mismo modo se pudo advertir que el polvo del mineral, la humedad y los cambios
de temperatura bruscos en las tarjetas electrónicas del variador de frecuencia afectan al buen
funcionamiento del sistema de molienda del mineral. En este caso también se realizó la
limpieza del polvo (figura 29) y se adecuó el gabinete que aloja al variador de frecuencia
para permanezca a una temperatura adecuada de trabajo y libre de humedad.
Figura 29. Limpieza del polvo de mineral a los ventiladores y tarjetas electrónicas.
Al realizar la inspección del aislamiento del sistema compuesto por el variador de
frecuencia y el motor y su entorno se pudo advertir que la resistencia de puesta a tierra era
76
mayor (6 Ω) del valor que indica la norma vigente para aparatos electrónicos que es como
máximo 5Ω. Se tuvo que hacer el tratamiento respectivo del sistema de puesta a tierra para
aminorar el valor de la resistencia.
De la misma manera se pudo descubrir que, el valor del aislamiento del cable que
conecta el variador de frecuencia y el motor estaba por debajo de que indica la norma, lo
cual presentaba todavía pequeñas corrientes de fuga a tierra, y estas corrientes generaban
algunos disparos del variador al tener éste un sistema de protección para ese caso. Se
procedió a cambiar el cable para darle solución para este problema.
Para evitar fallas por sobrecorrientes se realizó hasta cinco cambios en la configuración
del variador hasta llegar a una configuración que permite operar en forma adecuada el
sistema de control de velocidad del motor del molino.
Se detectó terminales de conexión flojos y se procedió a ajustarlos de acuerdo al torque
indicado, estas conexiones flojas pueden generar caídas de tensión importantes que creaban
cortocircuitos y deterioran al variador.

Conclusiones
1. Los variadores de frecuencia electrónicos (VFD) son dispositivos muy confiables cuando
se instalan y mantienen correctamente. Sin embargo, pueden experimentar fallas,
alarmas y errores de vez en cuando, al igual que cualquier componente electrónico
complejo. Es útil saber cómo lidiar con estos problemas cuando ocurren.
2. Se analizó las fallas más comunes que presentaban durante la operación del variador de
frecuencia y se llegó a abordarlas de manera eficiente. O sea, aplicando los métodos de
solución de problemas recomendados por una variedad de fabricantes de VFD, aunque
muchos de estos enfoques serán adecuados, con modificaciones menores, para cualquier
VFD actual.
3. El manual del fabricante suele ser la mejor fuente para determinar el problema y qué
hacer al respecto. A menudo, el manual tendrá un árbol de decisiones o un diagrama de
bloques que detalla los pasos específicos necesarios para solucionar cada falla o alarma.
Esto puede ahorrar muchas horas al abordar el problema y demuestra la conveniencia de
tener documentación actualizada protegida y disponible para todos sus equipos. Para
utilizar dicho manual se debe estar bien capacitado sobre la teoría de VFD.
4. El variador de frecuencia nos ayuda a identificar el problema. La mayoría de las unidades
tienen un seguimiento del historial de fallas, lo cual es extremadamente útil para reducir
el problema. Este historial suele estar disponible a través de la interface hombre-máquina
(HMI) del VFD. Si la HMI no funciona, a veces se puede acceder al historial conectando
la unidad a una computadora utilizando el software del fabricante de la unidad.
5. Se debe tener en cuenta que el VFD es parte de un sistema general, compuesto por una
fuente de energía entrante, el variador en sí, una carga aguas abajo (motor), controles
montados en panel o en campo y todos los conductores y dispositivos de protección que
se interconectan ellos. Una falla del VFD muy bien podría indicar que el variador está
78
funcionando perfectamente al identificar un problema con la fuente de alimentación o el
motor que está controlando.
6. El polvo de mineral de las fajas y chancadoras que ingresa a la sala de control de motores
requieren mantenimiento constante de lo contrario el variador sufrirá algunos disturbios
eléctricos que afectaran la producción de la compañía minera.
7. El mantenimiento de rutina del variador de frecuencia incluye la limpieza/reemplazo de
los filtros donde esté instalado, además de las actividades de mantenimiento eléctrico
estándar, como la limpieza y la inspección de forma regular.

Recomendaciones
1. Un variador de frecuencia es la opción más rentable cuando el ciclo de trabajo se
distribuye de manera más uniforme en todo el rango de caudales. Los ahorros de energía
relativos aumentan si las curvas de eficiencia y resistencia del sistema son más
pronunciadas.
2. Para cargas de par variable, los ahorros de los variadores de frecuencia pueden ser mucho
mayores porque las potencias varían con el cubo de la velocidad.
3. Debe haber una capacitación del personal permanente (comuneros) ya que éste es el
problema principal por fallas de diversos sistemas incluidos los variadores de velocidad,
la empresa debe tomar la decisión de contratar mano de obra especializada (contratistas)
para mejorar la operación de las diversas áreas de la producción minera especialmente
en aspecto de control de motores.
4. El sobrecalentamiento de los terminales de conexión, por la mala maniobra del variador
de frecuencia disminuye el tiempo de vida estimado de éste, por eso se debe cuidar este
aspecto.
5. En el caso de variadores de velocidad, de los fabricantes de éstas unidades se deben
suministrar diagnósticos integrados, así como relés, fusibles de protección y otros.
6. Se recomienda que las personas o empresas que deseen instalar VFD contraten los
servicios de un especialista en VFD experto para comprender y optimizar los beneficios
que puedan surgir.

80
Bibliografía
Acedo, J. (2013). Instrumentación y control básico de procesos. Madrid, España: Ediciones
Díaz de Santos.
Álvarez, M., (2000). Convertidores de frecuencia, controladores de motores y SSR.
Barcelona, España: Editorial Marcombo S. A.
Cegarra, J., (2004). Metodología de la investigación científica y tecnológica. Madrid,
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Jiménez, F. (2018). Mantenimiento preventivo de sistemas de automatización industrial.
Málaga, España: IC Editorial.
Martín, J. y García, M. (2016). Automatismos industriales. Madrid, España: Editex S. A.
Nieto, E. (2013). Mantenimiento industrial práctico. Fidestec ediciones.
Piñero, José. (2015). Control de un motor de inducción usando un variador de frecuencia.
Proyecto Fin de Carrera, Universidad de Sevilla, Sevilla, España.
Scott, R. (2009). Accionamientos de frecuencia variable. CEATI Internacional
Páginas web
www.nema.org
www.ieee.org
www1.eere.energy.gov/industry/

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

“ANÁLISIS DE LAS CAUSAS DE FALLAS DE OPERACIÓN DEL VARIADOR

DE FRECUENCIA DEL MOLINO EN LA SOCIEDAD MINERA “EL BROCAL”

PARA MEJORAR SU CONFIABILIDAD”

CÓDIGO CTI : 0303 0007 Uso eficiente de la energía en el sector industrial y

CÓDIGO UNESCO : 3306.02 Aplicaciones Eléctricas

Bach. FERLES ALDO YALLI CLEMENTE

PARA OPTAR EL TÍTULO PROFESIONAL DE:

M.Sc. Ing. MANUEL DACIO CASTAÑEDA QUINTE

el presente trabajo de investigación.

A mis padres y familiares por su apoyo absoluto y

continuo durante el tiempo que me forje en la carrera de

Abstract ......................................................................................................................... XII

Planteamiento del Problema ...............................................................................................2

1.1. Caracterización del Problema ......................................................................................2

1.2. Formulación del Problema...........................................................................................2

1.2.1. Problema general ...............................................................................................2

1.2.2. Problemas específicos. .......................................................................................2

1.3. Objetivos de la Investigación .......................................................................................3

1.3.1. Objetivo general ................................................................................................3

1.3.2. Objetivos específicos. ........................................................................................3

1.4. Justificación del Estudio ..............................................................................................3

1.4.1. Justificación teórica ...........................................................................................3

1.4.2 Justificación metodológica .................................................................................4

1.4.3. Justificación social.............................................................................................4

1.5. Limitaciones del Estudio .............................................................................................4

Marco Teórico ...................................................................................................................5

2.1. Antecedentes ...............................................................................................................5

2.2 Descripción sobre el Variador de frecuencia .................................................................5

2.2.1 Área de aplicación de variadores de frecuencia ...................................................5

2.2.2 Descripción general de los variadores de frecuencia ...........................................6

2.2.2.1 Control de velocidad del motor ...............................................................6

2.2.3 Aspectos económicos .........................................................................................7

2.2.3.1 Evaluación del período de recuperación simple.......................................8

2.2.3.2 Evaluación del valor actual neto .............................................................9

2.2.3.3 Costos de capital................................................................................... 10

2.2.3.4 Ahorro de capital .................................................................................. 12

2.2.3.5 Costos operativos y ahorros .................................................................. 12

2.2.3.6 Ventajas de los VFD: mantenimiento/vida útil ......................................13

2.2.3.7 Capacidades de exceso de velocidad ..................................................... 14

2.3 Clasificación de los Variadores de Frecuencia ............................................................ 14

2.3.1 Variadores de corriente alterna ......................................................................... 14

2.3.1.1 Variadores de frecuencia variable ......................................................... 14

2.3.1.2 Control de motores de rotor bobinado ................................................... 15

2.3.1.3 Motores de varias velocidades .............................................................. 16

2.3.1.4 Controladores de velocidad a tensión variable ......................................16

2.3.2 Variadores de corriente directa ......................................................................... 17

2.3.3 Embragues de corrientes parásitas .................................................................... 17

2.3.4 Motores avanzados ........................................................................................... 18

2.3.5 Control de velocidad mecánica ......................................................................... 18

2.4 Principios de Operación del Variador de Frecuencia de Corriente Alterna .................. 19

2.4.1 Motores de inducción de corriente alterna ......................................................... 19

2.4.2 Motores de inducción de jaula de ardilla ........................................................... 20

2.4.3 Variadores de frecuencia con modulación de ancho de pulso ............................ 20

2.4 Elección de Variadores de Frecuencia ........................................................................ 22

2.4.1 Aspectos eléctricos de la aplicación de VFD a motores de CA .......................... 22

2.4.1.1 Fuente de alimentación de los variadores .............................................. 23

2.4.1.2 Armónicos ............................................................................................ 24

2.4.1.3 Efectos de armónicos ............................................................................ 25

2.4.1.4 Manejo de armónicos............................................................................ 25

2.4.1.5 Fuente de alimentación separada........................................................... 26