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ANLISIS DE UN VARIADOR DE
FRECUENCIA
Boris Fernando Criollo Encalada-Christian Jonnathan Ortiz Rodriguez -Sandro Vinicio Chasi Molina
bcriolloe@est.ups.edu.ec-cortizr@est.ups.edu.ec - schasi@est.ups.edu.ec

AbstractThis report provides an analysis of the behavior


of an induction motor squirrel cage against the power using
a frequency occurs. As applications of induction motors with
variable speed are very common, and for that the inverters used
in this article analyzes the disadvantages and possible problems
caused by the use of frequency inverters is done. This analysis
presents graphs of voltage and current of the motor.

ello utiliza el inversor). Un ejemplo sencillo podra ser el de la


figura 1. El equipo representado mediante el esquema estara
alimentado desde una red monofsica.

Index Terms Variable Frequency, Induction Engine.

I. INTRODUCCIN
Sin duda alguna los accionamientos a base de motores
elctricos son los ms numerosos de la mayora de las
aplicaciones, y dentro de ellos los basados en motores de
corriente continua han gozado de una total hegemona en el
campo industrial durante dcadas. Sin embargo los motores
con menor nivel de exigencias en el mantenimiento son los
motores asncronos de jaula de ardilla, debido a que carecen
de colector, tienen una relacin peso-potencia mucho menor
que los de continua, y por tanto un coste significativamente
ms bajo. Por estas razones, dada su capacidad de soportar sobrecargas y su elevado rendimiento, es el motor ms
atractivo para la industria. Desde hace aproximadamente 20
aos, el elevado desarrollo de la electrnica de potencia y los
microprocesadores ha permitido variar la velocidad de estos
motores, de una forma rpida, robusta y fiable, mediante los
reguladores electrnicos de velocidad.
La eleccin de la instalacin de un convertidor de frecuencia
como mtodo de ahorro energtico supone:
Reduccin del consumo.
Mejor control operativo, mejorando la rentabilidad y la
productividad de los procesos productivos.
Minimizan las prdidas en las instalaciones.
Ahorro en mantenimiento (el motor trabaja siempre en
las condiciones ptimas de funcionamiento).
II. FUNCIONAMIENTO DE UN VARIADOR DE
FRECUENCIA
En el funcionamiento bsico de la etapa de potencia normal
en un variador de frecuencia es el siguiente: este equipo toma
energa de una red convencional (redes de alterna a 60 hercios)
y la convierte en una red a corriente continua (para ello utiliza
un puente rectificador). Una vez en continua se filtra el valor
de la tensin (para ello utiliza un condensador o grupo de
condensadores), y por ltimo desde la continua obtiene una
nueva red de alterna (no senoidal) a frecuencia variable (para

Figure 1. Conjunto bsico de las etapas de potencia de un variador de


frecuencia.

El inversor aplica la tensin del bus de continua a cada una


de las fases alternando la polaridad de la misma a la frecuencia
preestablecida. En el caso de una mquina trifsica, como el
motor de induccin, se aade un decalaje temporal entre fases
consecutivas igual a 1/3 del periodo de la onda de tensin.
Para ello el inversor que se monta se repite tres veces (ver
figura 2), es decir se repite un conjunto por cada fase.

Figure 2. Detalle de la salida trifsica de un variador de frecuencia.

Solo aadir que en muchos equipos, las dos etapas primeras


estn configuradas de forma que se puedan obtener dos niveles
de continua en la etapa de condensadores o en bus de
continua, por lo que a la salida se pueden obtener para
cada una de las fases dos posibles niveles de tensin. No se
considera oportuno profundizar en este concepto.

Figure 3. Configuracin de las etapas de potencia de un variador de


frecuencia.

Por ltimo destacar que tambin aparece es ambos esquemas


una etapa de control que suele estar formada por componentes
electrnicos, incluso con la participacin de una CPU. Esta
estapa de control es la encargada de disparar a los semiconductores del inversor de forma adecuada para obtener el
resultado previsto en funcin de una serie de parmetros que se
le deben de ajustar, y de las medidas de los valores de tensin
y corriente que est aportando el variador de frecuencia. Esta
etapa queda fuera del alcance de este texto.
Se podra aadir que realmente el conjunto formado por
un variador de frecuencia y un motor de induccin funciona
relativamente bien a regulacin de frecuencias cercanas a la de
la red. As se podra representar un grfico (ver figura 4) del
par motor en funcin de la frecuencia de salida del variador.

grupo de bobinas que forman una fase, y una vez construido el


motor es invariable; es el flujo magntico, que establece
el par nominal del motor, y que regimen permanente se debe
de mantener prcticamente constante; y f es la frecuencia
de la tensin aplicada. Por lo tanto si la tensin aplicada a
un motor fuese constante (como ocurre al alimentar un motor
desde una red convencional), si se variase la frecuencia se
variaria el flujo, alterando el par.
Por lo tanto, si se modifica la frecuencia se debe OBLIGATORIAMENTE la tensin aplicada, por lo que un variador de
frecuencia debe regular simultaneamente tanto la frecuencia
como la tensin siguiendo la figura 4. Para ello, el variador de
frecuencia lo que realiza es un troceado de la seal de salida,
es decir en cada semionda realmente lo que se hace es dejar
pasar solo parte de cada una de esas semiondas. Como resulta
que la tensin eficaz que tiene una semionda es proporcional
al area que queda encerrada dentro de la seal, si solo se deja
pasar parte de la seal lo que realmente se est haciendo es
ajustando el valor de la tensin de salida de forma que sea
proporcional a el ajuste de la frecuencia. As la onda terica
que deberia generar el variador sera la de la figura 5.

Figure 6. Onda terica de salida de un variador de frecuencia

Figure 4. Par en un motor al estar alimentado a travs de un variador de


frecuencia .

Se puede apreciar que las zonas de conduccin de cada uno


de los pequeos tramos son diferentes: al inicio y al final de
cada semiperiodo existe una menor tensin, siendo los tramos
en conduccin ms amplios en el centro de cada semionda.
As se consigue minimizar el contenido de armnicos de la
onda de corriente, mejorando el rendimiento del motor. Una
imagen optenida de la tensin y de la corriente que se presenta
en un motor asncrono alimentado mediante un variador de
frecuencia es la de la figura 6.

III. ONDA DE TENSIN DE SALIDA DEL


VARIADOR DE FRECUENCIA.
La onda de salida del variador de frecuencia no se compone
de dos semiondas cuadradas (positiva y negativa). En las
mquinas elctricas hay una importante relaccin entre el flujo
y la tensin, indicada en la figura 4.
Figure 7. Onda de tensin y corriente a la salida de un variador de frecuencia.
Figure 5. Definicin de la fuerza electromotriz de la mquina elctrica.

donde E es la fuerza electromotriz de la mquina, que


prcticamente es similara a la tensin aplicada a la mquina,
N s es el nmero de conductores (espiras) de la bobina u

Se aprecia que hay una onda (la de corriente, en rojo) que


tiende a una senoidal y otra onda (la de tensin) que aparece
como una onda cuadrada y troceada. A esto se le conoce como
modulacin de ancho de pulso, que en muchas publicaciones
se denota por las siglas en ingls PWM.

En el prrafo anterior, se ha dennotado una importante


carencia de los variadores de frecuencia. Vamos a analizar
otras ms de importante trascendencia:
Todas las pares metlicas de un motor elctrico, e incluso partes metlicas cercanas al motor estn sujetas al
flujo creado por la tensin (figura 5), y como podemos
apreciar como la regulacin de tensin necesaria es a
base de conexiones y desconexiones de la alimentacin,
realmente lo que se produce es una serie de armnicos de
tensin de alta y muy alta frecuencia,que se solapan con
el armnico fundamental, pero que tiene un efecto MUY
PELIGROSO. En la figura 5 si aplicamos un armnico
de alta frecuencia, es claro que a mayor frecuencia mayor
E (que es la fuerza electromotriz o tensin que se
induce o se crea en estas partes metlicas tanto del motor
como otras partes metlicas cercanas), pudiendose mediar
tensiones con valores mucho mayores de 50 voltios, que
es la tensin mxima que denota que una instalacin
es segura. Es decir se pueden encontrar tensiones que
pueden generar accidente con un alto riesgo. La nica
manera de evitarlo es la conexin a una muy buena puesta
a tierra de todas las partes metlicas que puedan ser
afectadas.
Una segunda consecuencia a considerar que justifica
tambin lo representado en la figura 4, es que las prdidas en los circuitos magnticos son proporcionales a la
frecuencia de la tensin de alimentacin. Si en el prrafo
anterior ya se ha indicado que aparecen armnicos con
frecuencia altas, es lgico pensar que estos armnicos
tienden a generar flujos de alta frecuencia que generar
unas prdidas adicionales a las propias del motor, por lo
tanto el rendimiento del motor baja con estos equipos.
Por ltimo se exponen sendas grficas en la figura 8, de un
par de ejemplos que corroboren lo expuesto anteriormente.

Adems aporta los siguientes beneficios:


Mejora el proceso de control y por lo tanto la calidad del
producto.
Se puede programar un arranque suave, parada y freno
(funciones de arrancador progresivo).
Amplio rango de velocidad, par y potencia. (velocidades
continuas y discretas).
Bucles de velocidad.
Puede controlar varios motores.
Factor de potencia unitario.
Respuesta dinmica comparable con los drivers de DC.
Capacidad de by-pass ante fallos del variador.
Proteccin integrada del motor.
Marcha paso a paso (comando JOG).

V. HERRAMIENTAS

Osciloscopio
Multimetro
Cables de conexin
Sonda de Corriente
Sonda de Voltaje
Variador de Frecuencia

VI. DESARROLLO
Datos:
- Motor Jaula de Ardilla
- Suministro de Voltaje V s = 208/120 60Hz

VII. GRAFICAS OBTENIDAS EN LABORATORIO

Graficas de un Variador de frecuencia obtenidas en laboratorio:

Figure 8. Grficas de dos puntos de funcionamiento de un variador de


frecuencia.

En las grficas de la figura 8, las ondas superiores son las


relativas a la tensin mientras que las inferiores son las de la
corriente que prcticamente son senoidales, siendo esto debido
al carcter de filtro de armnicos que supone el uso de bobinas,
y como los motores son composicin de grupos de bobinas,
por eso aunque la tensin es de onda muy diferente a una
senoide la bobina convierte la falta de senoidalidad a una casi
senoide en la corriente.
IV. BENEFICIOS DE LOS VARIADORES DE
FRECUENCIA.
Su uso aade un enorme potencial para el ahorro de energa
disminuyendo la velocidad del motor en muchas aplicaciones.

Figure 9. Datos obtenidos variando la Frecuencia a Hz 20.

Figure 10. Datos obtenidos variando la Frecuencia a Hz 40.

Figure 11. Datos obtenidos variando la Frecuencia a Hz 60

VIII. CONCLUSIONES

Se puede concluir diciendo que los variadores de frecuencia son ampliamente utilizados en la industria, e incluso
en entornos domsticos muy cercanos (ascensores, bombas de agua, escaleras mecnicas). Que an siendo muy
justificado su uso, no por ello hay que advertir que pueden
ser realmente muy peligrosos cuando estn funcionando,
por lo que es necesario que siempre sean instalados y
revisados peridicamente por personal especializado.
El par se controla totalmente a cualquier velocidad, lo
que evita saltos o bloqueos del motor ante la carga. (En
un arrancador progresivo la regulacin del par es dificil,
ya que se basa en valores de tensin inicial).
R EFERENCES

[1] Electrnica de Potencia - Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones. Muhammad H. Rashid, Prentice Hall Hispanoamericana, S.A., 1993.
[2] http://www.fra.utn.edu.ar/download/carreras/ingenierias/electrica/materias/planestudio/quintonivel/electronicaII/apuntes/variadores_de_frecuencia.pdf
[3] http://ingenieros.es/files/proyectos/Variadores_de_frecuencia.pdf
[4] https://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/17099/Incidencias%20importantes%20a%20tener%20en%20cuenta%20en%20las%20aplicaciones%20de%20variadores%20de

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