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Soluciones de Automatización

Control de potencia de motores

Variadores de frecuencia
Variadores de frecuencia
⚫ Principales funciones
⚫ Aceleración y deceleración controlada
– Se controla mediante una rampa de aceleración lineal o
en «S», controlable, permitiendo elegir el tiempo de
aceleración y deceleración adecuado para la aplicación.

Aceleración Deceleración

Rampa en “S”

Rampa en lineal
Variadores de frecuencia
⚫ Tipos principales de parada
⚫ Parada en rueda libre
Variadores de frecuencia
⚫ Parada en rampa
Variadores de frecuencia
– Parada frenada por inyección de corriente continua
Variadores de frecuencia
⚫ La velocidad se define mediante un valor de entrada
(tensión o corriente) llamado consigna o referencia.

⚫ Consigna de frecuencia
⚫ Modo tensión
⚫ Modo intensidad
Variadores de frecuencia
⚫ El variador de frecuencia
⚫ Alimentado a tensión y frecuencia fijas por la red,
suministra al motor, en función de las exigencias de
velocidad alimentación en corriente alterna a tensión y
frecuencia variables.
Variadores de frecuencia
Variadores de frecuencia
⚫ Para alimentar un motor asíncrono a par constante,
sea cual sea la velocidad, es necesario mantener el
flujo constante.
⚫ Por tanto, necesita que la tensión y la frecuencia
varíen simultáneamente y en las mismas proporciones.
Variadores de frecuencia
⚫ Estructura
– Etapa de potencia constituido por un rectificador, un filtro
y un ondulador, que a partir e la tensión rectificada,
produce una tensión de amplitud y frecuencia variables.
– Para respetar la legislación sobre CEM , se coloca un filtro
"de red" situado aguas arriba del puente rectificador.
Variadores de frecuencia
⚫ Tipos principales de parada
– Parada en rueda libre
– Se deja sin tensión al motor, que solo tendrá el par resistente
que le provoca la máquina accionada, parando progresivamente.
El tiempo de parada dependerá del valor del par resistente.
– Parada en rampa
– Si el par resistente de la máquina es tal que la deceleración
natural es más rápida que la de la rampa fijada por el variador,
éste continúa proporcionando energía al motor y la velocidad
disminuye progresivamente.
– Si el par resistente de la máquina es tal que la deceleración
natural es menor que la de la rampa fijada por el variador, el
motor se comporta como un generador y devuelve energía al
variador; los condensadores de filtro se cargan, la tensión
aumenta y el variador se bloquea.
• Para evitar esto, se dispone de una resistencia, conectada a los bornes de los
condensadores para, mediante un semiconductor de potencia, limitar la tensión a
un valor aceptable.
Variadores de frecuencia
• Los fabricantes proporciona resistencias de frenado dimensionadas en
función de la potencia del motor y de las energías a disipar.
• El semiconductor de potencia puede encontrarse incluido en la configuración
de origen del variador o en un “módulo de frenado externo”.
• Las resistencia son siempre externas.
Variadores de frecuencia
⚫ Modos de funcionamiento
– Funcionamiento a “par constante”
– Funcionamiento a “potencia constante”
Variadores de frecuencia
– Funcionamiento a “par constante”
– Como la tensión suministrada por el variador puede cambiar,
y el flujo de la máquina ser mantenido constante, (razón U/f
constante o control vectorial de flujo), el par motor puede
mantenerse constante en todo el rango de velocidades.
Variadores de frecuencia
– No es posible el funcionamiento prolongado a par nominal y
a baja velocidad más que con motor con ventilación forzada.
Variadores de frecuencia
– Funcionamiento a “potencia constante”
– Cuando la máquina se alimenta a su tensión nominal, es
posible todavía aumentar su velocidad, alimentándola con
una frecuencia superior a la de la red de distribución.
– Sin embargo, puesto que la tensión de salida del convertidor
no puede sobrepasar la de la red, el par disponible
disminuye en función inversa al aumento de la velocidad.
– Más allá de su velocidad nominal, el motor funciona a
potencia constante (P = k · C · n).
Variadores de frecuencia
– La velocidad máxima está limitada por dos parámetros:
• el límite mecánico que depende del rotor,
• el par motor disponible.
– Para una máquina asíncrona alimentada a tensión constante,
el par máximo varía con el cuadrado de la velocidad; el
funcionamiento a «potencia constante» sólo es posible en un
margen limitado de velocidad determinado por la
característica del par propio de la máquina.
Arranque por variador de
velocidad
Arranque por variador de
velocidad
Arranque por variador de
velocidad
Variadores de frecuencia
⚫ Tipos de control
⚫ Local

⚫ Remoto
Variadores de frecuencia
⚫ Ordenes de marcha remota
⚫ Control a 2 hilos

⚫ Control a 3 hilos
Variadores de frecuencia
⚫ Consigna de frecuencia remota
⚫ Modo tensión

⚫ Modo intensidad
Variadores de frecuencia
⚫ Tipos de aceleración (rampas)
Variadores de frecuencia
⚫ Tipos principales de parada
⚫ Parada en rueda libre
Variadores de frecuencia
⚫ Parada en rampa
Variadores de frecuencia
– Parada frenada por inyección de corriente continua
Variadores de frecuencia
– En el simulador YASKAWA J1000
Variadores de frecuencia
– Parada rápida
Variadores de frecuencia
⚫ Multivelocidad
Variadores de frecuencia
Variadores de frecuencia
– Selección entre dos rampas
Fin