FACULTAD DE INGENERIA

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE

INGENERIA ELECTRICA

PROYECTO DE INVESTIGACIÓN

Análisis de eventos de falla en la operación de un

variador S120- Sinamic en el sistema de apertura de
balde de una pala eléctrica

PARA OPTAR EL TÍTULO PROFESIONAL DE

INGENERIO ELECTRICA

PRESENTADO POR:
BACH. JOSE ANTONIO ARIVILCA HANCCO
BACH. ERNESTO MAURICIO RAMOS ARAPA

AREQUIPA - PERÚ
2023
 ÍNDICE DE CONTENIDOS

ÍNDICE DE CONTENIDOS ........................................................................................... 2

INDICE DE TABLAS .......................................................¡Error! Marcador no definido.
ÍNDICE DE FIGURAS .....................................................¡Error! Marcador no definido.
CAPÍTULO I .................................................................................................................. 5
PLANTEAMIENTO DEL ESTUDIO ............................................................................... 5
1.1. Planteamiento y formulación del problema ......................................................... 5
1.1.1. Problema General ....................................................................................... 6
1.1.2. Problemas Específicos ................................................................................ 6
1.2. Objetivos ............................................................................................................ 6
1.2.1. Objetivo general .......................................................................................... 6
1.2.2. Objetivos específicos ................................................................................... 6
1.3. Justificación ........................................................................................................ 7
1.3.1. Técnica ........................................................................................................ 7
1.3.2. Económica ................................................................................................... 7
1.3.3. Teórica ........................................................................................................ 8
1.3.4. Ambiental .................................................................................................... 8
1.4. Importancia ......................................................................................................... 9
1.5. Limitaciones...................................................................................................... 10
CAPÍTULO II ............................................................................................................... 11
MARCO TEÓRICO...................................................................................................... 11
2.1. Antecedentes del problema .............................................................................. 11
2.1.1. Artículos Científicos: .................................................................................. 11
2.1.2. Tesis .......................................................................................................... 12
2.2. Bases teóricas .................................................................................................. 13
2.2.1. Variadores de Frecuencia .......................................................................... 13
2.2.1.1. Aplicación de Variadores de frecuencia ........................................................... 14
2.2.1.2. Definición de variadores de frecuencia ............................................................ 14
2.2.1.3. Operación de motores de frecuencia............................................................... 14
2.2.1.4. Funcionamiento de Variadores de frecuencia ........................................................ 14
2.2.3. Clasificación de variadores de frecuencia ...................................................... 15
2.2.3.1. Variadores de corriente Alterna .............................................................................. 15
2.2.3.2. Variadores de corriente directa .............................................................................. 16

2
 2.2.4. Condiciones de Variadores de Frecuencia ................................................ 17
2.2.4.1. Aspectos eléctricos de la aplicación de VFD ........................................................... 17
2.2.4.2. Fuente de alimentación de los variadores .............................................................. 17
2.2.4.3. Armónico ................................................................................................................. 17
2.2.5. Fallas típicas de variadores de frecuencia ................................................. 17
2.2.5.1. Sobrecorriente.................................................................................................. 17
2.2.5.2. Perdida de fase de Salida ................................................................................. 18
2.2.5.3. Sobrecarga........................................................................................................ 18
2.2.5.4. Fuga a tierra ..................................................................................................... 18
2.3 Definición de términos básicos .............................................................................. 18
CAPÍTULO III .............................................................................................................. 21
HIPÓTESIS Y VARIABLES ......................................................................................... 21
3.1. Hipótesis ........................................................................................................... 21
3.2. Variables .......................................................................................................... 21
CAPÍTULO IV .............................................................................................................. 23
METODOLOGÍA ......................................................................................................... 23
4.1. Método de Investigación ................................................................................... 23
4.2. Tipo de investigación ........................................................................................ 23
4.3. Alcance de la Investigación (Nivel) ................................................................... 23
4.4. Diseño de la Investigación ................................................................................ 23
4.5. Población y muestra ......................................................................................... 23
4.5.1. Población ...................................................................................................... 23
4.5.2. Muestra ......................................................................................................... 23
4.6. Técnicas e instrumentos de recolección de datos ............................................. 23
4.7. Técnicas procesamiento de datos .................................................................... 24
CAPÍTULO V ............................................................................................................... 25
ASPECTOS ADMINISTRATIVOS ............................................................................... 25
5.1. Presupuesto ..................................................................................................... 25
5.2. Cronograma...................................................................................................... 26
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ............................................................................ 27
Bibliografía .................................................................................................................. 27
ANEXOS: ........................................................................¡Error! Marcador no definido.
ANEXO 1 ........................................................................¡Error! Marcador no definido.

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4
 CAPÍTULO I
PLANTEAMIENTO DEL ESTUDIO

1.1. Planteamiento y formulación del problema

El variador S120-Sinamics es un sistema modular de conversión de frecuencia de

baja tensión, diseñado para aplicaciones de control de movimiento de alto
rendimiento en plantas industriales y maquinaria. Este sistema ofrece flexibilidad,
productividad y alto rendimiento, lo que lo convierte en una opción popular para
diversas aplicaciones industriales

Uno de los componentes críticos en el sistema de apertura de balde de una pala

eléctrica es el variador S120-Sinamics, el cual se encarga de controlar la velocidad
y el torque del motor que acciona el mecanismo de apertura del balde. Sin embargo,
a pesar de su diseño robusto y confiable, este variador puede experimentar eventos
de falla que afectan su funcionamiento y, por ende, la operación de la pala eléctrica.

Existen diversas causas que pueden provocar eventos de falla en el variador S120-
Sinamics, entre las cuales se pueden mencionar la sobrecarga del sistema en este
caso el variador puede experimentar una sobrecarga debido a un exceso de
demanda de torque o a un mal dimensionamiento del sistema. Esta sobrecarga
puede provocar un calentamiento excesivo de los componentes del variador, lo que
a su vez puede ocasionar la falla de alguno de ellos.

Las fallas de los componentes individuales del variador, como los módulos de línea
y de alimentación, pueden presentar fallas debido a defectos de fabricación,
desgaste o daños causados por condiciones ambientales adversas. Estas fallas
pueden afectar el funcionamiento general del variador y, por ende, la operación de
la pala eléctrica.

Los problemas de configuración incorrecta del variador, como valores de

parámetros inadecuados o una mala asignación de funciones, puede provocar
eventos de falla en su operación. Estos problemas de configuración pueden ser
causados por errores humanos durante la instalación o la programación del variador

5
1.1.1. Problema General
 ¿Como analizar los de eventos de falla en la operación de un variador S120-
Sinamic en el sistema de apertura de balde de una pala eléctrica?

1.1.2. Problemas Específicos

 ¿Cómo describir el sistema de funcionamiento y operación del variador S120
Sinamic en la apertura de balde de una pala eléctrica?
 ¿Cómo determinar los eventos de falla en la operación de un variador S120
Sinamic en el sistema de apertura de balde de una pala eléctrica?
 ¿Cuáles son la causalidad de los eventos de falla en la operación de un
variador S120 Sinamic en el sistema de apertura de balde de una pala
eléctrica?
 ¿Cuáles son las soluciones propuestas para la reducción de los eventos de
falla en la operación de un variador S120 Sinamic en el sistema de apertura
de balde de una pala eléctrica?

1.2. Objetivos
1.2.1. Objetivo general
 Analizar los de eventos de falla en la operación de un variador S120-
Sinamic en el sistema de apertura de balde de una pala eléctrica

1.2.2. Objetivos específicos

 Describir el sistema de funcionamiento y operación del variador S120
Sinamic en la apertura de balde de una pala eléctrica
 Determinar los eventos de falla en la operación de un variador S120 Sinamic
en el sistema de apertura de balde de una pala eléctrica
 Determinar la causalidad de los eventos de falla en la operación de un
variador S120 Sinamic en el sistema de apertura de balde de una pala
eléctrica
 Proponer soluciones para la reducción de los eventos de falla en la
operación de un variador S120 Sinamic en el sistema de apertura de balde
de una pala eléctrica

6
1.3. Justificación
1.3.1. Técnica
Mejora del rendimiento del variador: El análisis de eventos de falla en la operación
de un variador S120-Sinamics permitirá identificar posibles mejoras en su diseño y
funcionamiento, lo que a su vez se traducirá en un mejor rendimiento de la pala
eléctrica. Esto puede incluir la optimización de los parámetros de control, la
implementación de algoritmos de diagnóstico avanzados y la incorporación de
tecnologías de comunicación en red para facilitar la supervisión y el mantenimiento
del variador.

Reducción de los tiempos de parada: Mediante la detección temprana de posibles

eventos de falla y la implementación de medidas correctivas adecuadas, es posible
reducir los tiempos de parada no planificados de la pala eléctrica. Esto se traduce
en una mayor disponibilidad de la máquina y, por ende, en una mayor productividad
para la empresa.

Mejora de la seguridad: Un análisis detallado de los eventos de falla en el variador

S120-Sinamics permitirá identificar posibles riesgos para la seguridad de los
operadores y el personal que se encuentra cerca de la máquina. Mediante la
implementación de medidas de seguridad adecuadas, como sistemas de parada de
emergencia y protecciones físicas, es posible reducir la probabilidad de accidentes
y lesiones

1.3.2. Económica
Reducción de costos de mantenimiento y reparación: Mediante la detección
temprana de posibles eventos de falla y la implementación de medidas correctivas
adecuadas, es posible reducir los costos de mantenimiento y reparación de la pala
eléctrica. Esto se traduce en un menor gasto operativo para la empresa y, por ende,
en una mayor rentabilidad.

Aumento de la vida útil de los equipos: Un análisis detallado de los eventos de falla
en el variador S120-Sinamics puede ayudar a identificar posibles mejoras en su
diseño y funcionamiento, lo que a su vez puede aumentar la vida útil de la pala
eléctrica. Esto se traduce en una mayor amortización de la inversión inicial y, por
ende, en un mayor retorno de la inversión para la empresa.

7
Mejora de la competitividad: Mediante la implementación de soluciones más
eficientes y confiables en el sistema de apertura de balde de una pala eléctrica, es
posible mejorar la competitividad de la empresa en el mercado. Esto se traduce en
una mayor capacidad para ofrecer productos y servicios de calidad, a precios
competitivos y en el menor tiempo posible

1.3.3. Teórica
Contribución al conocimiento científico: El análisis de eventos de falla en la
operación de un variador S120-Sinamics en el sistema de apertura de balde de una
pala eléctrica es un tema de investigación novedoso, que puede contribuir al
desarrollo de nuevas teorías y modelos en el campo de la ingeniería eléctrica y de
control. Esto a su vez puede tener aplicaciones en otros campos de la industria,
como la automatización de procesos y la robótica.

Validación de teorías existentes: El análisis de eventos de falla en el variador S120-

Sinamics puede servir como una forma de validar teorías y modelos existentes en
el campo de la ingeniería eléctrica y de control. Al comparar los resultados
obtenidos en la investigación con las predicciones teóricas, es posible confirmar o
refutar la validez de dichas teorías.

Generación de nuevas hipótesis: A partir de los resultados obtenidos en el análisis

de eventos de falla, es posible generar nuevas hipótesis y preguntas de
investigación, que a su vez pueden dar lugar a futuros estudios y avances en el
campo de la ingeniería eléctrica y de control

1.3.4. Ambiental
Reducción del consumo de energía: Mediante la optimización del diseño y
funcionamiento del variador S120-Sinamics, es posible reducir el consumo de
energía de la pala eléctrica. Esto se traduce en una menor demanda de recursos
naturales y una menor emisión de gases de efecto invernadero, lo que a su vez
contribuye a la mitigación del cambio climático y la preservación del medio
ambiente.

Minimización de residuos y desechos: Un análisis detallado de los eventos de falla

en el variador S120-Sinamics puede ayudar a identificar posibles mejoras en su

8
ciclo de vida, desde la etapa de diseño y fabricación hasta la etapa de
desmantelamiento y reciclaje. Esto a su vez puede contribuir a la minimización de
residuos y desechos, así como a la promoción de prácticas de economía circular.

Cumplimiento de normativas ambientales: Mediante la implementación de

soluciones más eficientes y confiables en el sistema de apertura de balde de una
pala eléctrica, es posible cumplir con las normativas ambientales vigentes, tanto a
nivel nacional como internacional. Esto a su vez puede tener un impacto positivo en
la imagen y reputación de la empresa, así como en su acceso a mercados
internacionales

1.4. Importancia
Podemos definir tres puntos de importancia de la investigación:

 Mejora de la eficiencia y confiabilidad de la pala eléctrica: El análisis de

eventos de falla en la operación de un variador S120-Sinamics en el sistema
de apertura de balde de una pala eléctrica permitirá identificar posibles
mejoras en su diseño y funcionamiento, lo que a su vez se traducirá en una
mayor eficiencia y confiabilidad de la máquina. Esto es especialmente
importante en el contexto de la industria minera, donde la productividad y la
seguridad son factores críticos
 Reducción de los costos de operación y mantenimiento: Mediante la
detección temprana de posibles eventos de falla y la implementación de
medidas correctivas adecuadas, es posible reducir los costos de operación
y mantenimiento de la pala eléctrica. Esto se traduce en un menor gasto
para la empresa y, por ende, en una mayor rentabilidad
 Contribución al desarrollo de la industria minera: El análisis de eventos de
falla en el variador S120-Sinamics puede servir como una forma de validar
teorías y modelos existentes en el campo de la ingeniería eléctrica y de
control. Al comparar los resultados obtenidos en la investigación con las
predicciones teóricas, es posible confirmar o refutar la validez de dichas
teorías. Esto a su vez puede tener aplicaciones en otros campos de la
industria, como la automatización de procesos y la robótica

9
1.5. Limitaciones
Podemos definir tres limitaciones en el desarrollo de la investigación:
 Disponibilidad de datos y recursos: La realización de un análisis detallado
de los eventos de falla en el variador S120-Sinamics requiere de una gran
cantidad de datos y recursos, como información sobre el diseño y
funcionamiento del variador, registros de fallas y mantenimiento, y acceso a
equipos y personal especializado. En algunos casos, puede ser difícil
obtener esta información debido a restricciones de confidencialidad o a la
falta de recursos disponibles
 Complejidad del sistema: El sistema de apertura de balde de una pala
eléctrica es un sistema complejo, compuesto por múltiples componentes y
subsistemas interconectados. Esto puede dificultar la identificación de las
causas de los eventos de falla y la implementación de medidas correctivas
adecuadas. Además, la interacción entre los diferentes componentes y
subsistemas puede generar efectos no lineales, lo que a su vez complica el
análisis de los eventos de falla
 Limitaciones de tiempo y alcance: La realización de un análisis detallado de
los eventos de falla en el variador S120-Sinamics puede ser un proceso
largo y costoso, que requiere de una planificación cuidadosa y de la
asignación de recursos adecuados. En algunos casos, puede ser necesario
limitar el alcance de la investigación o realizar suposiciones simplificadoras
para poder completar el estudio en un tiempo razonable

10
 CAPÍTULO II
MARCO TEÓRICO

2.1. Antecedentes del problema

2.1.1. Artículos Científicos:
Ballesteros et al., en su articulo “Técnicas de procesamiento de señales utilizadas
para el análisis de la distorsión armónica generada por variadores de frecuencia en
motores de inducción” presentan una exhaustiva revisión del estado del arte en las
técnicas de procesamiento de señales empleadas para analizar la distorsión
armónica causada por variadores de frecuencia en motores de inducción con rotor
jaula de ardilla, haciendo referencia a investigaciones previas relevantes. Además,
se identifican áreas de investigación previamente no abordadas en este campo.
Según los estudios revisados, se constata un creciente interés en el análisis de
perturbaciones armónicas en accionamientos eléctricos con variadores de
frecuencia y motores de inducción. No obstante, persisten lagunas en la
investigación, como la falta de estudios sobre motores de alta eficiencia y eficiencia
Premium y su impacto en la calidad de la potencia, así como la ausencia de análisis
comparativos entre motores estándar y de alta eficiencia. También se nota la
necesidad de investigaciones que evalúen la eficacia de diversas técnicas de
monitoreo y diagnóstico de fallas en motores de alta eficiencia y eficiencia Premium,
especialmente en condiciones no lineales representativas de entornos industriales
reales. (1)

Viego et al., en su articulo “Motores sincrónicos de reluctancia controlados con

variadores de frecuencia: una aplicación para ahorrar energía” se enfoca en la
aplicación de motores sincrónicos de reluctancia (MSR) controlados por
accionamientos de frecuencia variable (AFV) con el objetivo de lograr eficiencia
energética. Se comparan las características constructivas de los MSR con los
motores asincrónicos de jaula (MA), evaluando sus ventajas y limitaciones. Los
resultados experimentales demuestran que los MSR ofrecen una mayor eficiencia
y capacidad de potencia en comparación con los MA para cargas centrífugas,
debido a la eliminación prácticamente total de las pérdidas en el rotor. Este análisis
se respalda con un enfoque económico que revela una atractiva recuperación de la
inversión cuando se opera de manera continua durante 8000 horas al año en una

11
empresa industrial cubana. En conclusión, los MSR representan una perspectiva
valiosa para la industria, especialmente cuando se utilizan con variadores de
frecuencia y cargas centrífugas, gracias a su eficiencia y potencial de ahorro de
energía. (2)

Hernández y Atxa en su articulo “Aplicación de técnicas clásicas y avanzadas de

procesamiento de vibraciones al diagnóstico de cojinetes. Análisis experimental”
(3) se enfoca en la aplicación de técnicas de procesamiento de señales al análisis
de vibraciones para el diagnóstico de cojinetes de rodamientos, con aplicabilidad
potencial en otros componentes. Se realiza una caracterización de técnicas clásicas
y avanzadas, incluyendo análisis espectral, cepstral, de envolvente, tiempo-
frecuencia, estadístico de orden superior y cicloestacionario, aplicadas en la
detección de defectos en cojinetes. Las conclusiones destacan que estas técnicas,
cuando se aplican a señales de vibración reales de cojinetes con defectos, revelan
características distintivas que indican la presencia de fallos específicos. Los
resultados respaldan la eficacia de estas herramientas para el diagnóstico de
cojinetes de rodamientos, lo que tiene importantes implicaciones en la detección
temprana de problemas en maquinaria industrial.

2.1.2. Tesis
Calderón en su trabajo de investigación “Análisis de las fallas causadas por
accionamientos de frecuencia variable en los rodamientos de motores de inducción”
(4) se enfoca en el análisis de las fallas en rodamientos debido a corrientes por
paso de corriente en motores de inducción alimentados por variadores de
frecuencia (AFV). Comienza por explorar los componentes involucrados, incluyendo
motores de inducción y AFV, seguido por una discusión de los mecanismos de falla
en rodamientos debido a estas corrientes, con un enfoque particular en los efectos
de los AFV. Luego, se presenta una variedad de métodos de diagnóstico para
detectar estas fallas en los motores, lo que permite una planificación efectiva del
mantenimiento. Además, se analizan métodos para mitigar y controlar estos
fenómenos en los motores de inducción. Los resultados muestran que el uso
creciente de AFV en la industria conlleva problemas relacionados con las corrientes
que afectan los rodamientos, lo que puede causar daños mecánicos y paradas no
planificadas en los procesos industriales. Se resalta la importancia de aplicar
medidas preventivas y técnicas de diagnóstico para evitar estos problemas y
garantizar la operación eficiente de los motores.

12
Amu en su trabajo de investigación “Funcionamiento, mantenimiento y detección de
fallas del sistema de cicloconvertidores y motores Gearless de una Faja Overland”
(5) tuvo como propósito analizar y describir el funcionamiento del sistema de
alimentación de la faja Overland de gran longitud, abordando su estructura eléctrica
y los componentes clave, como los motores Gearless y los controladores. Se detalla
la metodología de supervisión y mantenimiento, además de identificar posibles
fallos y proponer soluciones. En las conclusiones, se destacan observaciones sobre
la programación y configuración del cicloconvertidor, así como recomendaciones
para mejorar la operatividad y la respuesta ante fallos, incluyendo la habilitación de
un modo de operación de emergencia, la instalación de un Doll Relé para confirmar
la energización de las Celdas GIS y la implementación de sensores de temperatura.
Además, se sugiere considerar transformadores individuales en futuras
ampliaciones para facilitar el mantenimiento y reducir costos en caso de falla. Este
análisis global asegura el funcionamiento constante del sistema y la continuidad de
la producción en caso de fallos importantes.

Preciado en su trabajo de investigación “Analisis de los armónicos producidos por

variadores de frecuencia” tuvo como propósito analizar y evaluar los armónicos
generados por los Variadores de Frecuencia y los Arrancadores a Tensión Plena
utilizados en motores trifásicos de inducción. Se abordan los conceptos teóricos
relacionados con la distorsión armónica y se describen las técnicas de análisis
empleadas en el estudio. Los resultados muestran que los Arrancadores a Tensión
Plena generan una alta distorsión armónica en un amplio rango de frecuencias,
mientras que los Variadores de Frecuencia producen armónicos característicos
cuya amplitud depende de las condiciones de funcionamiento del motor. Se
identifican diferentes tipos de fallas, como barras rotas en el rotor y fallas en los
devanados, y se concluye que, aunque los Variadores de Frecuencia ofrecen
ventajas en términos de control de velocidad y eficiencia energética, también
pueden afectar la calidad de la energía. En última instancia, se destaca la
importancia de considerar tanto los beneficios económicos como los desafíos
relacionados con el uso de estos dispositivos en la industria. (6)

2.2. Bases teóricas

2.2.1. Variadores de Frecuencia
Los variadores de frecuencia, también conocidos como inversores de
frecuencia o drives de velocidad variable, son dispositivos electrónicos

13
 utilizados en aplicaciones industriales y comerciales para controlar la
velocidad y el par de motores eléctricos de corriente alterna (CA). Estos
dispositivos son fundamentales en numerosos procesos industriales y
sistemas de automatización, ya que permiten una amplia gama de
operaciones y beneficios. (7)

2.2.1.1. Aplicación de Variadores de frecuencia

La aplicación de variadores de frecuencia se refiere al uso de estos
dispositivos electrónicos para controlar la velocidad y el funcionamiento de
motores eléctricos en diversas aplicaciones industriales y comerciales.
Estos variadores permiten ajustar la velocidad del motor según las
necesidades específicas de la aplicación, lo que puede incluir la regulación
precisa de la velocidad, el ahorro de energía y la mejora de la eficiencia en
una variedad de procesos y sistemas.

2.2.1.2. Definición de variadores de frecuencia

Los variadores de frecuencia, también conocidos como inversores de
frecuencia o drives de velocidad variable, son dispositivos electrónicos
utilizados para controlar la velocidad de motores eléctricos al ajustar la
frecuencia de la corriente eléctrica que alimenta al motor. Esto permite variar
la velocidad de rotación del motor de forma suave y controlada, lo que
resulta útil en aplicaciones donde se requiere un control preciso de la
velocidad, como en maquinaria industrial, ascensores, ventiladores, bombas
y muchas otras aplicaciones.

2.2.1.3. Operación de motores de frecuencia

La operación de motores de frecuencia se refiere al funcionamiento de
motores eléctricos que son controlados por variadores de frecuencia. Estos
motores pueden operar a diferentes velocidades y niveles de potencia,
dependiendo de cómo se ajuste la frecuencia suministrada por el variador.
En lugar de tener una velocidad fija, como los motores convencionales, los
motores de frecuencia pueden adaptarse a las necesidades específicas de
la aplicación, lo que los hace versátiles y eficientes en una variedad de
situaciones.

2.2.1.4. Funcionamiento de Variadores de frecuencia

A. Motores de inducción de corriente alterna

14
 Los motores de inducción de corriente alterna son tipos de motores
eléctricos que funcionan utilizando la corriente alterna (CA) suministrada
por una fuente de alimentación. Estos motores son ampliamente utilizados
en diversas aplicaciones debido a su simplicidad, durabilidad y capacidad
para operar a velocidades constantes. Los variadores de frecuencia se
utilizan para controlar la velocidad de estos motores al variar la frecuencia
de la corriente alterna suministrada, lo que permite un control preciso de la
velocidad y otras características de funcionamiento.

B. Motores de inducción de jaula de ardilla

Los motores de inducción de jaula de ardilla son un tipo específico de motor
de inducción de corriente alterna. Estos motores reciben su nombre debido
a la estructura de rotor que se asemeja a una jaula de ardilla. Son motores
comunes en aplicaciones industriales y comerciales debido a su
confiabilidad y bajo mantenimiento. Los variadores de frecuencia también
se utilizan para controlar la velocidad y el rendimiento de estos motores, lo
que permite una amplia gama de aplicaciones.

C. Variadores de frecuencia con modulaciones de ancho de pulso

Los variadores de frecuencia con modulaciones de ancho de pulso son
dispositivos electrónicos que controlan la velocidad y el rendimiento de
motores eléctricos al variar el ancho de pulso de la señal suministrada al
motor. Estos variadores utilizan una técnica de modulación de ancho de
pulso (PWM) para ajustar la relación entre el tiempo en que la señal está
activa (encendida) y el tiempo en que está inactiva (apagada). Este control
preciso permite variar la velocidad del motor y otras características de
funcionamiento de manera eficiente y controlada.

2.2.3. Clasificación de variadores de frecuencia

2.2.3.1. Variadores de corriente Alterna
A. Variadores de frecuencia variable
Los variadores de frecuencia variable son dispositivos electrónicos
diseñados para controlar la velocidad de motores de corriente alterna al

15
 variar la frecuencia de la corriente suministrada al motor. Estos variadores
permiten una regulación precisa de la velocidad y otras características de
funcionamiento del motor, lo que los hace útiles en una amplia variedad de
aplicaciones industriales y comerciales.
B. Control de motores bobinados
El control de motores bobinados se refiere a la capacidad de variar la
velocidad y el rendimiento de motores de corriente alterna con bobinados
especiales. Estos motores pueden tener varios devanados que permiten
un mayor control sobre la velocidad y el par. Los variadores de frecuencia
se utilizan para controlar motores con bobinados de esta naturaleza, lo que
ofrece flexibilidad en la operación y aplicaciones específicas.

C. Motores de varias velocidades

Los motores de varias velocidades son motores eléctricos que tienen la
capacidad de operar a diferentes velocidades predeterminadas. Estas
velocidades múltiples se logran mediante un diseño específico del motor y
la conexión de diferentes devanados o bobinados. Los variadores de
frecuencia pueden utilizarse para controlar motores de varias velocidades,
permitiendo una amplia gama de opciones de funcionamiento.

D. Controladores de velocidad a tensión variable

Los controladores de velocidad a tensión variable son dispositivos que
ajustan la velocidad de un motor de corriente alterna al variar la tensión
suministrada al motor. Aunque no utilizan la variación de frecuencia como
en los variadores de frecuencia convencionales, estos controladores
permiten cambios en la velocidad y el rendimiento del motor al variar la
tensión de suministro. Son especialmente adecuados para aplicaciones
que requieren control de velocidad a tensión variable en lugar de variación
de frecuencia.

2.2.3.2. Variadores de corriente directa

Los variadores de corriente directa son dispositivos electrónicos diseñados
para controlar la velocidad y el par de motores de corriente continua (CC).
Estos variadores permiten variar la corriente y la tensión suministrada al
motor CC, lo que a su vez regula su velocidad y dirección de giro. Los

16
 variadores de corriente directa son utilizados en una variedad de
aplicaciones industriales y comerciales que requieren un control preciso de
la velocidad y el par de los motores CC, como elevadores, cintas
transportadoras y maquinaria industrial. Estos dispositivos son esenciales
para optimizar la eficiencia y el rendimiento de los motores CC en diversas
aplicaciones.

2.2.4. Condiciones de Variadores de Frecuencia

2.2.4.1. Aspectos eléctricos de la aplicación de VFD
Elementos eléctricos relevantes para la aplicación de Variadores de Frecuencia
(VFD), incluyendo consideraciones sobre la instalación y configuración eléctrica
para garantizar un funcionamiento óptimo.

2.2.4.2. Fuente de alimentación de los variadores

Fuente de energía que suministra electricidad a los variadores de frecuencia,
destacando su importancia para el correcto funcionamiento y rendimiento de estos
dispositivos.

2.2.4.3. Armónico
A. Efecto de Armónicos
Los efectos de los armónicos en un sistema eléctrico, incluyendo cómo
pueden influir en el funcionamiento de los variadores de frecuencia y otros
equipos.
B. Manejo de Armónicos
Mitigar o gestionar los armónicos en un sistema eléctrico, especialmente
en contextos donde se utilizan variadores de frecuencia.
C. Fuente de alimentación separada
Posibilidad de contar con una fuente de alimentación independiente para
los variadores de frecuencia, lo que puede ser relevante para evitar
interferencias y garantizar una alimentación estable.

2.2.5. Fallas típicas de variadores de frecuencia

2.2.5.1. Sobrecorriente
Problemas relacionados con corrientes superiores a las especificaciones del
variador de frecuencia, y cómo esto puede afectar su funcionamiento y seguridad.

17
2.2.5.2. Perdida de fase de Salida
La situación en la que una de las fases de salida del variador experimenta una
interrupción o pérdida de energía, lo cual puede tener consecuencias en el
rendimiento del sistema.

2.2.5.3. Sobrecarga
Los riesgos asociados con cargar el variador de frecuencia por encima de su
capacidad nominal, lo que puede llevar a un mal funcionamiento o daños.

2.2.5.4. Fuga a tierra

Produce una corriente no deseada hacia la tierra desde el variador, lo cual puede
indicar un problema de aislamiento eléctrico y debe ser abordado para evitar
posibles fallos o accidentes.

2.3 Definición de términos básicos

 Variador S120:
Un variador S120 es un dispositivo electrónico utilizado para controlar la
velocidad y el rendimiento de motores eléctricos, permitiendo ajustar con
precisión las características de funcionamiento según las necesidades
específicas de una aplicación.
 Sinamic:
Sinamic es una marca registrada de Siemens que engloba una amplia gama
de sistemas y soluciones de accionamiento eléctrico, incluyendo variadores
de frecuencia, motores, y controladores, diseñados para controlar y
optimizar el funcionamiento de motores eléctricos en diversas aplicaciones
industriales.
 Sistema de apertura de balde:
Es un mecanismo utilizado en ciertas aplicaciones industriales para controlar
la apertura y cierre de compartimentos o dispositivos en una máquina o
proceso, a menudo utilizado en sistemas de transporte y manipulación de
materiales.
 Eventos de falla:
Se refieren a situaciones o condiciones anormales que ocurren en un
sistema o proceso y que pueden causar un mal funcionamiento, daño o

18
 interrupción en las operaciones normales, lo que puede incluir errores, fallos
mecánicos, eléctricos o de software, entre otros.
 Análisis de eventos de falla:
Es el proceso de examinar y evaluar detenidamente los eventos de falla en
un sistema con el objetivo de comprender sus causas, consecuencias y
posibles soluciones, con el fin de prevenir futuras fallas o mejorar la
confiabilidad del sistema.
 Seguridad personal:
Hace referencia a las medidas y procedimientos implementados para
proteger a las personas de posibles peligros, lesiones o daños mientras
trabajan en un entorno industrial o en cualquier otro contexto.
 Prevención de daños materiales:
Se refiere a las acciones y estrategias utilizadas para evitar o minimizar los
daños a equipos, maquinaria u otros activos materiales en una instalación
industrial o en cualquier otro lugar donde se utilicen recursos físicos
valiosos.
 Parámetros:
Son valores medibles o configurables que caracterizan y controlan diversos
aspectos de un sistema o proceso, y que se utilizan para definir su
comportamiento, rendimiento o funcionamiento.
 Estructura básica de las descripciones de parámetros:
Se refiere a la organización y formato utilizados para definir y documentar
los parámetros en un sistema o dispositivo, lo que puede incluir su nombre,
valor predeterminado, rango de ajuste, unidad de medida y descripción de
su función.
 Motores eléctricos:
Son dispositivos electromecánicos que convierten la energía eléctrica en
energía mecánica para realizar un trabajo útil, como la generación de
movimiento o la aplicación de fuerza, y son ampliamente utilizados en una
variedad de aplicaciones industriales y comerciales.
 Frecuencia:
En el contexto de un variador de frecuencia, la frecuencia se refiere a la
velocidad de rotación de un motor eléctrico y se expresa en Hertz (Hz), lo

19
 que determina la velocidad a la que el motor gira y, por lo tanto, su
rendimiento y capacidad de control.
 Velocidad:
La velocidad se refiere a la tasa de cambio de posición de un objeto en
relación con el tiempo, y en el contexto de un motor eléctrico, se refiere a la
velocidad de rotación de su eje, medida en revoluciones por minuto (RPM),
que puede ser controlada y ajustada mediante un variador de frecuencia.
 Par:
Es la medida de la fuerza rotacional que un motor eléctrico puede generar.
El control de par se utiliza para regular la cantidad de fuerza de salida del
motor.
 Control de velocidad:
Se refiere a la capacidad de un sistema o dispositivo para mantener una
velocidad específica en un motor eléctrico o en otro tipo de maquinaria.
 Control de par:
Hace referencia a la capacidad de regular la cantidad de fuerza o par
producido por un motor eléctrico.
 Control de posición:
Es la capacidad de un sistema para mantener y controlar la posición exacta
de un objeto o sistema mecánico.
 Control de aceleración:
Implica regular la velocidad de cambio de velocidad de un motor o sistema
mecánico, es decir, la rapidez con la que aumenta la velocidad.
 Control de desaceleración:
Se refiere al control de la disminución de la velocidad de un motor o sistema
mecánico.
 Control de frenado:
Involucra el uso de frenos o dispositivos de frenado para detener o reducir
la velocidad de un motor o sistema mecánico de manera controlada.

20
 CAPÍTULO III
HIPÓTESIS Y VARIABLES

3.1. Hipótesis
El análisis de los eventos de falla permite diagnosticar los problemas en la
operación de un variador S120- Sinamic en el sistema de apertura de balde de una
pala eléctrica

3.2. Variables

Variable
Definición Operacionalización Dimensión Indicadores
Independiente

Parámetros de
configuración Valores de los
Configuración del
del variador parámetros de Texto o
variador S120- Categórica
que pueden configuración del números
Sinamics
afectar su variador
desempeño

Actividades de
mantenimiento
Frecuencia de las
Mantenimiento del realizadas en el
actividades de
variador S120- variador para Continua Días
mantenimiento (en
Sinamics asegurar su
días)
correcto
funcionamiento

Nivel de
demanda al
Carga de trabajo Toneladas de
que se somete
del sistema de material movido por Continua Toneladas/hora
el sistema de
apertura de balde hora
apertura de
balde

21
 Variable
Definición Operacionalización Dimensión Indicadores
Dependiente
Capacidad del
sistema para
Eficiencia del Tiempo promedio de
realizar la apertura
sistema de apertura del balde Continua Segundos
del balde de
apertura de balde (en segundos)
manera rápida y
precisa

Capacidad del
Desviación estándar
Precisión del sistema para
del ángulo de
sistema de realizar la apertura Continua Grados
apertura del balde
apertura de balde del balde en el
(en grados)
ángulo deseado

Capacidad del
sistema para
Porcentaje de
Confiabilidad del realizar la apertura
aperturas exitosas
sistema de del balde de Porcentaje Porcentaje
en un período de
apertura de balde manera
tiempo determinado
consistente y sin
fallas

22
 CAPÍTULO IV
METODOLOGÍA

4.1. Método de Investigación

La investigación se desarrolla como cuantitativa pues lo resultados serán
presentados en indicadores numéricos, así como las variables.

4.2. Tipo de investigación

La estrategia que se adopta en la presente investigación es aplicada, pues se
desarrolló el análisis desde el manejo de información en cuanto a eventos de falla
y se propone soluciones para ello.

4.3. Alcance de la Investigación (Nivel)

Nivel descriptivo y correlacional. Se analizarán las características y relaciones entre
las variables del sistema de apertura de balde y el variador S120-Sinamics.

4.4. Diseño de la Investigación

Según lo explicado por (Suarez, 2016); se puede clasificar esta investigación por el
tipo cuantitativa, ya que se realizar un análisis de los eventos de falla y su
causalidad, obteniendo variables de carácter ordinal que permitan su estudio y
validación.

4.5. Población y muestra

4.5.1. Población
La población está determinada por las palas eléctricas que utilizan el variador S120-
Sinamics en su sistema de apertura de balde.

4.5.2. Muestra
La muestra es de carácter representativo, por ello se asume la pala eléctrica que
utiliza el variador S120-Sinamics en su sistema de apertura de balde.

4.6. Técnicas e instrumentos de recolección de datos

Se utilizará la revisión de datos estadístico del historial de eventos de falla, pruebas
de funcionamiento del sistema de apertura de balde, evaluaciones operacionales
del variador S120-Sinamics, observaciones de su operación y revisión de registros
existentes.

23
4.7. Técnicas procesamiento de datos
Se utilizarán técnicas estadísticas descriptivas y correlacionales para analizar los
datos cuantitativos y observaciones directa en cuanto a la casuística de los eventos
de falla en el sistema de apertura de balde en la pala eléctrica.

24
 CAPÍTULO V
ASPECTOS ADMINISTRATIVOS
5.1. Presupuesto
DESCRIPCIÓN COSTO S/

Recolección de Información

Viáticos para visita a instalaciones del ejecutor de Obra (Viajes,

3,000.00
estadía, alimentación, movilidad local dentro y fuera de la ciudad)

Viáticos para recolección de datos en lugar de ejecución de Obra 1,500.00

Adquisición de Libros, Revistas, 2,000.00

Sub Total 5,500.00

Material de Escritorio

Material Didáctico (Pizarra, Plumones, Papel Bond A4) 1,000.00

Material Informático (Computadora Portátil Core i5, Impresora con

2,500.00
sistema continuo)

Sub Total 3,500.00

Impresión de Volúmenes

Impresión de Volúmenes de Desarrollo de Tesis (400 A 500 Hojas) *6 800.00

Empastados y Transporte 200.00

Sub Total 1,000.00

TOTAL, SOLES 10,000.00

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 5.2. Cronograma

Octubre Noviembre Diciembre Enero Febrero Marzo

2023 2023 2023 2024 2024 2024
Actividades
Semana Semana Semana Semana Semana Semana
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

Investigación bibliográfica y recopilación de datos

Ubicación y determinación de los eventos de falla.

Análisis de la causalidad de eventos.

Determinación de la propuesta de mejora

Análisis de las propuestas de solución

Análisis y discusión de resultados

Informe de resultados de la investigación

Sustentación final de la investigación

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 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Bibliografía
1. Ballesteros Camacho, Manuel Iván, Cadena Villabalba , Francy Julieth y
Jaramillo Matta, Adolfo Andrés. Técnicas de procesamiento de señales utilizadas
para el análisis de la distorsión armónica generada por variadores de frecuencia en
motores de inducción. s.l. : Redes de Ingeniería, 2015. 72-84.
2. Viego Felipe, Percy Rafael, Gómez Sarduy, Julio Rafael y Quispe Oqueña,
Enrique Ciro. Motores sincrónicos de reluctancia controlados con variadores de
frecuencia: una aplicación para ahorrar energía. La Habana : Ingeniería Energética,
2015. Vol. vol. XXXVI, núm. 1.
3. Hernández Montero, F.E. y Atxa Uribe, V. Aplicación de técnicas clásicas y
avanzadas de procesamiento de vibraciones al diagnóstico de cojinetes. Análisis
experimental. Ciudad la Habana : Ingenieria Mecanica, 2007. Vol. Vol 10, 1.
4. Calderón Sierra, Juan Carlos. Análisis de las fallas causadas por
accionamientos de frecuencia variable en los rodamientos de motores de inducción.
Santiago de Cali : Universidad Autónoma de Occidente, 2009.
5. Amu Jimenez, Enrique Aurelio. Funcionamiento, mantenimiento y detección de
fallas del sistema de cicloconvertidores y motores Gearless de una Faja Overland.
Arequipa : Universidad Nacional de San Agustin de Arequipa, 2022.
6. Preciado López, Jorge Alejandro. Analisis de los armónicos producidos por
variadores de frecuencia. Salamanca : Universidad de Guanajuato, 2008.

27
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