Variador de velocidad para motor trifásico

Nazly Patricia López Patarroyo; Cod: 1801807

Sergio David Pérez Sánchez; Cod: 1801856
Manfred Ariel Martínez Bastos; Cod: 1801814
Oscar Enrique Cortes Medina; Cod: 1801894
3. Estado del arte.
1. Introducción.
3.1 Sistemas trifásicos.
En este documento se encuentra la
En la actualidad los sistemas trifásicos
definición y las pautas necesarias para
son muy utilizados en la distribución,
crear un variador de velocidad para generación y utilización de la energía
motores trifásicos mediante la variación
de la frecuencia.

Encontraremos los diferentes proyectos

existentes sobre el variador de velocidad.
Diferentes métodos con los que se
realizaron.

2. Objetivos.

 Observar el comportamiento de
voltaje y corriente en un sistema
trifásico.
 Obtener información
correspondiente a un variador de
velocidad trifacico.
 Conocer los diferentes tipos de
variadores de velocidad y su
funcionamiento.
 Ver qué tipos de configuraciones
son usadas para el sistema de
control y acople al motor.
Eléctrica, por razones económicas y
operativas de los sistemas. Una fuente
trifásica de tensión está constituida por
tres fuentes monofásicas de igual valor
eficaz pero desfasadas 120 grados entre
ellas.
Imagen 1. Señal trifásica
3.2 Variadores de velocidad.
Vamos a observar un diagrama de
bloques de un variador de velocidad, el
cual va a ser alimentado por la red
monofásica de 220 V a 50 Hz. Esto es
para darnos una idea de cuáles deben ser
los pasos a seguir en el diseño y creación
de un variador de velocidad.
Imagen2. Diagrama de bloques
variador de velocidad
Como podemos observar en el
diagrama de bloques hay que tener
protegida la parte de control, dado que
una corriente inversa provocada por el
motor puede ocasionar daños al
circuito. El elemento que nos protege
el sistema de control en este caso es el
opto acoplador, ya que este elemento
transmite las señales en forma de luz a
la base de un transistor que se
encuentra interno en el integrado
evitando así daños en el circuito de
control.
Existen variadores de velocidad por
tensión (variación de la corriente en el
motor) y por frecuencia (por medio de
PWM generado en un micro
controlador y acoplado a la red).
3.3 Motores trifásicos
Si el rotor tiene la misma velocidad de
giro que la del campo magnético rotativo,
se dice que el motor es síncrono. Si por el
contrario, el rotor tiene una velocidad de
giro mayor o menor que dicho campo
magnético rotativo, el motor es asíncrono
de inducción.
Los motores eléctricos trifásicos están
conformados por dos grandes grupos:
 Motores Síncronos
 Motores Asíncronos
 Motores Síncronos
Este motor tiene la característica de que
su velocidad de giro es directamente
proporcional a la frecuencia de la red de
corriente alterna que lo alimenta. Es
utilizado en aquellos casos en donde se
desea una velocidad constante.
Las máquinas síncronas funcionan tanto
como generadores y como motores. En
nuestro medio sus aplicaciones son
mínimas y casi siempre están
relacionadas en la generación de energía
eléctrica. Para el caso referente a la
máquina rotativa síncrona, todas las
centrales Hidroeléctricas y
Termoeléctricas funcionan mediante
generadores síncronos trifásicos. Para el
caso del motor se usa principalmente
cuando la potencia demandada es muy
elevada, mayor que 1MW (mega batio).
Leer
más: http://www.monografias.com/trabaj
os91/motor-electrico-trifasico/motor-
electrico-trifasico.shtml#ixzz3SuCJufpI

Imagen 3. Variadores de frecuencia
El variador regula la frecuencia del
voltaje aplicado al motor, logrando
modificar su velocidad. Sin embargo,
simultáneamente con el cambio de
frecuencia, debe variarse el voltaje
aplicado al motor para evitar la
saturación del flujo magnético con una
elevación de la corriente que dañaría el
motor.
Etapas del Variador de frecuencia
3.3.1 Etapa Rectificadora
Convierte la tención alterna en continua y
haciendo uso de diodos, tiristores, etc.
3.3.2 Etapa intermedia
En esta etapa se suaviza la señal
rectificada para minimizar la emisión de
armónicos, esto se realiza mediante
filtros.
3.3.3 Inversor o "Inverter"
En esta etapa se hace el control de los
IGTB (Insulated Gate Bipolar
Transistor) para general los pulsos
variables de tensión y frecuencia. Y
además controlan los parámetros
externos en general.
Las variaciones de pulso son generadas
mediante PWM (Modulación de Ancho
de Pulsos) que es generado desde un
controlador.
Métodos para llevar a cabo la
variación e inversores para control de
velocidad de motores de inducción
mediante relación voltaje / frecuencia
De acuerdo al método para variar la
velocidad sincrónica de un motor
trifásico de corriente alterna, debemos
alimentar el motor con una tensión y
frecuencia variable, dependiendo de la
velocidad que se quiera. Es muy
importante tener en cuenta que al
modificar la frecuencia que se aplica al
estator, es necesario variar la tensión
aplicada de la misma forma y en la
misma magnitud. Esto se debe hacer para
mantener el mismo grado de saturación y
densidad de flujo en el entrehierro del
motor.
Por medio de tiristores:
En un principio los tiristores eran parte
fundamental para el control de velocidad
de un motor CA por variación de
frecuencia, pero con ellos se afrontaba
una extensa circuitería paralela para
apagarlos además de que tenían que ser
de potencia y su costo era muy elevado.
Con el transcurso del tiempo de
encuentran nuevas tecnologías como lo
son los MOSFET y los IBGTs los cuales
ocupan menos espacio y tienen mejores
características.

Imagen 5. PWM

Conclusiones

 Se conoció la estructura
Imagen 4. Control de frecuencia de un fundamental de un variador de
motor de corriente alterna velocidad trifásico.

 Se identifican las pautas necesarias

Por mediante PWM para un buen funcionamiento.

El PWM (Pulse-Width Modulation) o  Se conoció el comportamiento de

modulación por anchura de pulso nos tención de un sistema trifásico.
permite la generación de una señal
cuadrada a la cual se le puede controlar
su periodo, ciclo útil y ancho de pulso. El
PWM es muy utilizado en el control de Referencias
luces o el control de velocidad de
 Escuela superior politécnica de
motores en unas de sus tantas
Chimborazo, “Diseño y
aplicaciones que puede ser
construcción de un módulo con
implementado, esto es posible mediante
variador de frecuencia para el
un acople a la red mediante
control de velocidad de motores
interrupciones, la cual se activa cuando la
asincrónicos jaula de ardilla
onda senoidal de la red empieza a crecer,
trifásicos para el laboratorio de
al realizar este proceso y empezar a
control industrial”,2011.
variar el ancho del pulso se crea un
recorte en la señal de la carga viendo así
una disminución en la intensidad de la  Escuela superior politécnica de
luz o una reducción en la velocidad de un Chimborazo, “Diseño y
motor. construcción de un módulo con
variador de frecuencia para el
control de velocidad de motores
 asincrónicos jaula de ardilla
trifásicos para el laboratorio de
control industrial”,2011.

 Pontificia Universidad Catolica de

Chile, aplicación de un inversor
multinivel como variador de
frecuencia de un motor de
inducción trifásico, 2005.