• FACULTAD DE CIENCIAS MATEMÁTICAS

E.A.P. DE ESTADISTICA
CÁLCULO II
2023-I

CLASE 2

• Mag. Jesús Rule Flores Cruz

• VECTORES EN EL ESPACIO

AGENDA

• Vectores en el espacio.
• Rectas en el espacio
• Planos
ANGULO ENTRE DOS VECTORES

TEOREMA. –
Sean 𝑎Ԧ y 𝑏 dos vectores en ℝ3 donde 𝑎,Ԧ 𝑏 ≠0 y𝜃
el ángulo formado por los vectores 𝑎Ԧ y 𝑏 donde 0°
≤ 𝜃 ≤ 180° entonces se cumple
𝒂. 𝒃
𝒄𝒐𝒔𝜽 =
𝒂 𝒃
Ejemplo. –
1) Determine el ángulo entre los vectores 𝑎Ԧ = 1,2, −1 y 𝑏 = 3,1, −2
2) Sean 𝑎Ԧ y 𝑏 dos vectores en ℝ3 que forman entre si un ángulo de 45°, si 𝑎Ԧ = 3
𝑦 𝑎Ԧ − 𝑏 ⊥ 𝑎Ԧ , halle 𝑏
Observación. –
La relación dada para hallar el coseno del ángulo entre dos vectores en el espacio es válido si
los vectores se encuentran en el plano.
Ejemplo . –
Halle el ángulo entre los vectores 𝑎Ԧ = 2, −3 y 𝑏 = (3,1)

PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ

Dos dos vectores 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 , 𝑏 = 𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ∈ ℝ3 , el

producto vectorial de los vectores 𝑎Ԧ 𝑦 𝑏 es el vector
denotado por 𝑎Ԧ × 𝑏 y definido como
𝒂 × 𝒃 = 𝒂𝟐 𝒃𝟑 − 𝒂𝟑 𝒃𝟐 , 𝒂𝟑 𝒃𝟏 − 𝒂𝟏 𝒃𝟑 , 𝒂𝟏 𝒃𝟐 − 𝒂𝟐 𝒃𝟏
Observación. –
El producto vectorial se puede establecer matricialmente como el desarrollo del determinante
con respecto a la primera fila, esto es

𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
𝒂×𝒃= 𝑎1 𝑎2 𝑎3 = 𝑖Ԧ 𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 − 𝑗Ԧ 𝑎1 𝑏3 − 𝑎3 𝑏1 + 𝑘 𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1
𝑏1 𝑏2 𝑏3
= 𝑖Ԧ 𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 + 𝑗Ԧ 𝑎3 𝑏1 − 𝑎1 𝑏3 + 𝑘 𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1

𝒂 × 𝒃 = 𝒂𝟐 𝒃𝟑 − 𝒂𝟑 𝒃𝟐 , 𝒂𝟑 𝒃𝟏 − 𝒂𝟏 𝒃𝟑 , 𝒂𝟏 𝒃𝟐 − 𝒂𝟐 𝒃𝟏

Ejemplo. –
Si 𝑎Ԧ = 1,3,4 , 𝑏 = 2,7, −5 , halle 𝑎Ԧ × 𝑏, 𝑏 × 𝑎Ԧ
Propiedades. –
Si 𝑎,Ԧ 𝑏, 𝑐Ԧ ∈ ℝ3 y 𝑟 ∈ ℝ , entonces se verifica las
siguientes propiedades
1) 𝑎Ԧ × 𝑏 = −𝑏 × 𝑎Ԧ
2) 𝑎.
Ԧ 𝑎Ԧ × 𝑏 = 0 ‫𝑏 ٿ‬. 𝑎Ԧ × 𝑏 = 0
3) 𝑎Ԧ ⊥ 𝑎Ԧ × 𝑏 ‫ٿ‬ 𝑏 ⊥ 𝑎Ԧ × 𝑏
4) 𝑎Ԧ × 𝑎Ԧ = 0
2 2 2
2
5) 𝑎Ԧ × 𝑏 = 𝑎Ԧ 𝑏 − 𝑎. Ԧ 𝑏
6) Si 𝑎Ԧ ∥ 𝑏 y 𝑎Ԧ ∥ 𝑐Ԧ entonces 𝑎Ԧ ∥ 𝑏 × 𝑐Ԧ
7) 𝑎Ԧ × 𝑏 = 𝑎Ԧ 𝑏 senθ , donde 𝜃 es la medida
del ángulo entre 𝑎Ԧ y 𝑏
Ejemplo. –
Dados los vectores 𝑎Ԧ = 1,1,0 , 𝑏 = 0,1,1 verifique la propiedad 5

Propiedades adicionales
1) 𝑎Ԧ × 𝑡𝑏 = 𝑡 𝑎Ԧ × 𝑏 = 𝑡𝑎Ԧ × 𝑏
2) 𝑎Ԧ × 𝑏 + 𝑐Ԧ = 𝑎Ԧ × 𝑏 + 𝑎Ԧ × 𝑐Ԧ
3) 𝑎Ԧ ∥ 𝑏 si y solo si 𝑎Ԧ × 𝑏 = 0

Ejemplo. –
1) Dados los vectores 𝑎Ԧ = 2, −3,1 ; 𝑏 = (4,2, −5) halle 𝑎Ԧ × 𝑏
2) Dados los vectores 𝑎Ԧ = 1,1,2 ; 𝑏 = (−1,2, −3) halle (𝑎Ԧ × 𝑏) × 𝑎Ԧ + 𝑏
3) Dados los vectores 𝑎Ԧ = 1,2,1 ; 𝑏 = 2,3, −2 , 𝑐Ԧ = 3,1, −1 halle 𝑎Ԧ × 𝑏 + (𝑎Ԧ × 𝑐)
Ԧ
PROYECCION ORTOGONAL

Se llama proyección ortogonal de 𝑎Ԧ sobre 𝑏 al vector denotado por 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏 𝑎Ԧ y definido

mediante:
𝒂.𝒃
𝑷𝒓𝒐𝒚𝒃 𝒂 = 𝒃, donde 𝑏 ≠ 0
𝒃 𝟐
COMPONENTE

Se llama componente de 𝑎Ԧ sobre 𝑏 al

número real denotado por 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏 𝑎Ԧ y
definido mediante:
𝒂.𝒃
𝑪𝒐𝒎𝒑𝒃 𝒂 = , donde 𝑏 ≠ 0
𝒃
VECTOR UNITARIO
Un vector unitario es un vector cuyo módulo es 1 ,
Ejemplo. –
Los vectores canónicos 𝑖Ԧ = 1,0,0 , 𝑗Ԧ = 0,1,0 , 𝑘
= 0,0,1 son unitarios.
En general si 𝑎Ԧ ≠ 0 entonces el vector unitario
que tiene la misma dirección que 𝑎Ԧ es dado por:
𝒂 𝟏
𝒖𝒂 = o 𝒖𝒂 = 𝒂 Observación. –
𝒂 𝒂
1) 𝑖Ԧ × 𝑖Ԧ = 𝑗Ԧ × 𝑗Ԧ = 𝑘 × 𝑘 = 0
Ejemplo. – 2) 𝑖Ԧ × 𝑗Ԧ = 𝑘, 𝑗Ԧ × 𝑘 = 𝑖Ԧ, 𝑘 × 𝑖Ԧ = 𝑗Ԧ
Determine un vector unitario en la dirección del 3) 𝑗Ԧ × 𝑖Ԧ = −𝑘, 𝑘 × 𝑗Ԧ = −Ԧ𝑖, 𝑖Ԧ × 𝑘 = −Ԧ𝑗
vector 𝑎Ԧ = (4, −4,7)
Ejemplo . –
Dados los vectores 𝑎Ԧ = −6, −4,3 y 𝑏 = 1,5, −7 , halle
a) La proyección ortogonal de 𝑎Ԧ en la dirección de 𝑏.
b) La proyección ortogonal de 𝑏 en la dirección de 𝑎.
Ԧ
c) La componente de 𝑎Ԧ en la dirección de 𝑏.

TRIPLE PRODUCTO ESCALAR

Ԧ 𝑏, 𝑐Ԧ vectores en ℝ3 , el triple producto escalar de dichos vectores, es el número real

Sean 𝑎,
denotado por 𝑎Ԧ 𝑏 𝑐Ԧ y definido como:
𝒂 𝒃 𝒄 = 𝒂. 𝒃 × 𝒄
Observación. –
El número real 𝑎Ԧ 𝑏 𝑐Ԧ se puede calcular de manera práctica como sigue:
𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑
𝒂 𝒃 𝒄 = 𝒂. 𝒃 × 𝒄 = 𝒃𝟏 𝒃𝟐 𝒃𝟑
𝒄𝟏 𝒄𝟐 𝒄𝟑
Donde 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 , 𝑏 = 𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 y 𝑐Ԧ = 𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3

Propiedades. –
1) 𝑎Ԧ 𝑏 𝑐Ԧ = 𝑎.Ԧ 𝑏 × 𝑐Ԧ = 𝑐.Ԧ 𝑎Ԧ × 𝑏 = 𝑏. 𝑐Ԧ × 𝑎Ԧ = 𝑐Ԧ 𝑎Ԧ 𝑏 = 𝑏 𝑐Ԧ 𝑎Ԧ
2) 𝑎Ԧ × 𝑏 × 𝑐Ԧ + 𝑐Ԧ × 𝑎Ԧ × 𝑏 + 𝑏 × 𝑐Ԧ × 𝑎Ԧ = 0 (Identidad de Jacobi)
3) 𝑎Ԧ 𝑏 𝑐Ԧ = 𝑎.
Ԧ 𝑏 × 𝑐Ԧ = 𝑏 × 𝑐Ԧ 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏×𝑐Ԧ𝑎Ԧ
APLICACIONES DE LOS VECTORES APLICACIÓN N°2: ÁREA DE UN TRIÁNGULO
El área de la región triangular generado
APLICACIÓN N°1: ÁREA DE UN PARALELOGRAMO
El área de la región encerrada por el por los vectores 𝑎Ԧ y 𝑏 no paralelos y no
nulos como se muestra en la figura viene
paralelogramo generado por los vectores 𝑎Ԧ y 𝑏
dado por
no paralelos y no nulos como se muestra en la
figura viene dado por
APLICACIÓN N°3: VOLUMEN DE UN
PARALELEPÍPEDO
Consideremos el paralelepípedo generado
por tres vectores no coplanares como se
muestra en la figura viene dado por:
APLICACIÓN N°4: VOLUMEN DE UN TETRAEDRO
Consideremos el paralelepípedo generado por
tres vectores no coplanares como se muestra en
la figura viene dado por:
Ejercicios. –
1. Un vector que va de 𝑆 hacia 𝑇 = (5, −4,2) es 2 veces el vector que va de 𝑅 =(2,-1,5) hacia 𝑆
¿Calcule las coordenadas de S? y un vector unitario en la dirección de S.
2. Obtener los cosenos directores del vector 𝑣 que va de: 𝑃1 = (2, −2, −1) a 𝑃2 = (−4, −5,1).
Demuestre que la suma de los cuadrados de los cosenos directores del vector es igual a 1 y
obtenga el vector unitario en la dirección de 𝑣.
3. Dados los vectores 𝑢 = 1,2,1 y 𝑣 = 2,1, −1 . Determine el ángulo entre 𝑢 y 𝑣 .
4. Se dan los vectores 𝑎Ԧ = −2,1,1 , 𝑏 = 1,5,0 , 𝑐Ԧ = 4,4, −2 , Hallar:𝑃𝑟𝑜𝑦𝑐Ԧ 3𝑎Ԧ − 2𝑏
, 𝐶𝑜𝑚𝑝 𝑐Ԧ 3𝑎Ԧ − 2𝑏 .
5. Para que valores de 𝑎 y 𝑏 los vectores: 𝑢 = −2,3, 𝑎 ; 𝑣 = (𝑏, −6,2) son colineales.
6. El vector 𝑤 es ortogonal a los vectores 𝑢 = 2, −3,1 𝑦 𝑣 = 3, 1, −1 . Hallar sus
componentes si su norma es 10 6.
7. Determine: si los vectores 𝑢 = 2, 3, −1 , 𝑣 = 1, −1,3 , 𝑤 = 1,9, −11 son coplanares y
halle el volumen (𝑉) del paralelepípedo formado por dichos vectores.
• RECTAS

RECTAS EN EL ESPACIO

Definición. – Un conjunto 𝐿 de puntos de ℝ3 se llama

recta en el espacio si existen un punto 𝑃0
= 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ∈ ℝ3 y un vector no nulo 𝑎Ԧ
= (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) ∈ 𝑉3 tales que:
𝑳 = 𝑷 ∈ ℝ𝟑 Τ 𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝒕𝒂, 𝒕∈ℝ
Ecuación vectorial de la recta 𝑳
Observación. –
𝑷𝟎 : es llamado punto de paso de la recta 𝑳
𝒂: es llamado vector directriz de la recta 𝑳

Sean 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ≠ 0 el vector directriz de la recta 𝐿, 𝑃0 = 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 el punto de paso

de 𝐿 y 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) un punto cualquiera de 𝐿,entonces de la ecuación vectorial de 𝐿, tenemos:
• RECTAS
𝑃 ∈ 𝐿 ⟺ 𝑷 = 𝑷𝟎 +𝒕𝒂, 𝒕∈ℝ,
⟺ 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 + 𝑡 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3
⟺ 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥0 + 𝑡𝑎1 , 𝑦0 + 𝑡𝑎2 , 𝑧0 + 𝑡𝑎3
De este modo 𝐿 es dado mediante el sistema de ecuaciones
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒕𝒂𝟏
𝑳: ൝𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒕𝒂𝟐 , 𝒕∈ℝ
𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝒕𝒂𝟑
Llamada Ecuaciones paramétricas de 𝑳.
Ahora, si 𝑎1 ≠ 0, 𝑎2 ≠ 0 y 𝑎3 ≠ 0 , luego es posible despejar el parámetro 𝑡 del
sistema como sigue
𝑥−𝑥0 𝑦−𝑦0 𝑧−𝑧0
= 𝑡, = 𝑡, =𝑡
𝑎1 𝑎2 𝑎3
Y por lo tanto,
𝒙 − 𝒙𝟎 𝒚 − 𝒚𝟎 𝒛 − 𝒛𝟎
𝑳: = =
𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑
Esta forma de presentar a la recta 𝐿 se llama forma simétrica de 𝐿
• RECTAS

Si alguno de los 𝑎𝑖 = 0, para 𝑖 = 1,2,3

Es decir:
𝒚−𝒚𝟎 𝒛−𝒛𝟎
Si 𝒂𝟏 = 𝟎 luego la forma simétrica de 𝐿 es 𝑳: = , 𝒙 = 𝒙𝟎
𝒂𝟐 𝒂𝟑
𝒙−𝒙𝟎 𝒛−𝒛𝟎
Si 𝒂𝟐 = 𝟎 luego la forma simétrica de 𝐿 es 𝑳: = , 𝒚 = 𝒚𝟎
𝒂𝟏 𝒂𝟑
𝒙−𝒙𝟎 𝒚−𝒚𝟎
Si 𝒂𝟑 = 𝟎 luego la forma simétrica de 𝐿 es 𝑳: = , 𝒛 = 𝒛𝟎
𝒂𝟏 𝒂𝟐

Ejemplos. –
1. Respecto de la recta 𝐿 = 𝑃 ∈ ℝ3 Τ𝑃 = 7, −2,1 + 𝑡 2,3, −4 , 𝑡 ∈ ℝ , halle las
ecuaciones simétricas y paramétricas de 𝐿.
2. Sean los vectores 𝑎Ԧ = 1,1, −2 y 𝑏 = 2,3,1 . Halle la ecuación de la recta 𝐿 que pasa
por el punto 4, −5,1 , cuyo vector directriz es ortogonal a los vectores 𝑎Ԧ y 𝑏.
• RECTAS
Observación . –
Si 𝑎Ԧ = 𝑙, 𝑚, 𝑛 ≠ 0 es el vector directriz de una recta 𝐿 . A
los números 𝑙, 𝑚, 𝑛 se le llaman números directores de 𝐿
de modo que:

𝜶 = ∡ 𝑳, 𝑬𝒋𝒆 𝑿+ = ∡ 𝒂, 𝒊Ԧ
𝜷 = ∡ 𝑳, 𝑬𝒋𝒆 𝒀+ = ∡ 𝒂, 𝒋Ԧ ൢ (Angulos directores de 𝐿)
𝜸 = ∡ 𝑳, 𝑬𝒋𝒆 𝒁+ = ∡ 𝒂, 𝒌

Llamaremos a: 𝑐𝑜𝑠𝛼, 𝑐𝑜𝑠𝛽, 𝑐𝑜𝑠𝛾, cosenos directores de 𝐿.

Los cosenos directores verifican:
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1
RECTAS PARALELAS Y ORTOGONALES
Definición. –
𝒃
Dos rectas 𝐿1 = 𝑃 ∈ ℝ3 Τ𝑃 = 𝑃1 + 𝑠𝑎, Ԧ 𝑠∈ℝ y 𝒂
𝐿2 = 𝑄 ∈ ℝ3 Τ𝑄 = 𝑄1 + 𝑡𝑏, 𝑡 ∈ ℝ diremos que,
i) 𝑳𝟏 y 𝑳𝟐 son paralelos si y solo si 𝒂 y 𝒃 son paralelos.
Notación 𝑳𝟏 ∥ 𝑳𝟐
ii) 𝑳𝟏 y 𝑳𝟐 son ortogonales si y solo si 𝒂 y 𝒃 son
ortogonales.
Notación 𝑳𝟏 ⊥ 𝑳𝟐
Observación. –
i) 𝑳𝟏 = 𝑳𝟐 si y solo si 𝑳𝟏 ⊂ 𝑳𝟐 y 𝑳𝟐 ⊂ 𝑳𝟏
ii) Un punto 𝑸 ∈ 𝑳 = 𝑷 ∈ ℝ𝟑 Τ𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝒔𝒂, 𝒔 ∈ ℝ
si y solo si 𝑷𝟎 𝑸 ∥ 𝒂, es decir si y solo si 𝑷𝟎 𝑸 × 𝒂 = 𝟎
POSICIÓN RELATIVA ENTRE DOS RECTAS EN EL ESPACIO
Teorema. – Teorema. –
Para todo punto 𝑃1 ∈ ℝ3 y toda recta Si 𝐿1 = 𝑃 ∈ ℝ3 Τ𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎,
Ԧ 𝑡∈ℝ y
𝐿 = 𝑃 ∈ ℝ3 Τ𝑃 = 𝑃0 + 𝑠𝑎,Ԧ 𝑠 ∈ ℝ existe 𝐿2 = 𝑄 ∈ ℝ3 Τ𝑄 = 𝑄0 + 𝑟𝑏, 𝑟 ∈ ℝ son
una y solamente una recta que pasa por 𝑃1 rectas paralelas entonces:
y es paralela a 𝐿. 𝐿1 = 𝐿2 o 𝐿1 ∩ 𝐿2 = ∅
𝐓𝐞𝐨𝐫𝐞𝐦𝐚. −
Si las rectas 𝐿1 y 𝐿2 no son paralelas
entonces 𝐿1 ∩ 𝐿2 = ∅ o 𝐿1 ∩ 𝐿2 = 𝑄
Ejemplos. –
1. Determine la ecuación de una recta 𝐿 que sea ortogonal a 𝐿1 : 𝑥 = 𝑦 = 𝑧 y 𝐿2
= 𝑃 = 3,1,2 + 𝑟 2, −1,1 , 𝑟 ∈ ℝ que pasa por 𝑃0 3,4,5 .
2. Sean las rectas 𝐿1 = 𝑃 = 1,1,1 + 𝑟 1,2,3 , 𝑟 ∈ ℝ , 𝐿2 = 𝑄 = 2,3,4 + 𝑡 3,6,9 , 𝑡 ∈ ℝ
y 𝐿3 = 𝑇 = 2,1,0 + 𝑘 2,4,6 , 𝑘 ∈ ℝ ¿Cuáles son paralelas , coincidentes o de
intersección nula?
Definición. – (Ángulo entre dos rectas)
𝜃 es un ángulo entre las rectas
𝐿1 = 𝑃 ∈ ℝ3 Τ𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎Ԧ 𝑡 ∈ ℝ y
𝐿2 = 𝑄 ∈ ℝ3 Τ𝑄 = 𝑄0 + 𝑟𝑏 𝑟 ∈ ℝ
si 𝜃 es el ángulo entre los vectores directrices
𝑎Ԧ y 𝑏 de 𝐿1 y 𝐿2 respectivamente.
∡ 𝑳𝟏 , 𝑳𝟐 = ∡(𝒂, 𝒃)
• RECTAS
Observe que el ángulo entre dos rectas está definido aún cuando las rectas se cruzan o no
se intersectan
DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA
Dados un punto 𝑄 ∈ ℝ3 y una recta
𝐿 = 𝑃 ∈ ℝ3 Τ𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎, Ԧ 𝑡∈ℝ ,
Consideremos el paralelogramo determinado por los
vectores 𝑃0 𝑄 y 𝑎Ԧ como se muestra en la figura. La distancia
del punto 𝑄 a la recta 𝐿 se obtiene al considerarla como la
altura de dicho paralelogramo.
De la figura
𝐴𝑟𝑒𝑎 = 𝑃0 𝑄 × 𝑎Ԧ = 𝑃0 𝑄 𝑎Ԧ 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑎Ԧ 𝑑(𝑄, 𝐿)
De donde:
𝑷𝟎 𝑸 × 𝒂
𝒅 𝑸, 𝑳 = 𝒖
𝒂
• RECTAS
Distancia entre rectas que se cruzan.
Dadas las rectas 𝐿1 = 𝑃 ∈ ℝ3 Τ𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎, Ԧ 𝑡∈ℝ
y 𝐿2 = 𝑄 ∈ ℝ3 Τ𝑄 = 𝑄0 + 𝑟𝑏, 𝑟 ∈ ℝ que se cruzan 𝑏 𝐿2
en el espacio. 𝑄0
La distancia entre dos rectas que se cruzan en el 𝑄
espacio es la medida del segmento de recta que sea
𝑑(𝑄, 𝐿)
perpendicular a ellas
Para determinar la distancia entre las dos rectas como 𝑎Ԧ × 𝑏 𝑏
𝑅0
se muestra en la figura trazamos la perpendicular 𝑃𝑄 a
𝑃
ambas rectas con 𝑃 ∈ 𝐿1 y 𝑄 ∈ 𝐿2 , luego 𝑎Ԧ
𝑃0 𝐿1
𝒅 𝑸, 𝑳 = 𝑷𝑸 … (𝟏) 𝐿
Por 𝑃 trazamos una recta paralela a 𝐿2 , como 𝐿 ⊥ 𝐿1
y 𝐿 ⊥ 𝐿2 entonces 𝐿 tiene por dirección al vector 𝑎Ԧ × 𝑏
de este modo tenemos:
• RECTAS

𝑃0 𝑄0 . (𝑎Ԧ × 𝑏)
𝑃𝑄 = 𝑅0 𝑄0 = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑎×𝑏 𝑃0 𝑄0 = … (2)
𝑎Ԧ × 𝑏
Por lo tanto de (1) y (2)
𝑷𝟎 𝑸𝟎 . (𝒂 × 𝒃) 𝑷 𝟎 𝑸𝟎 𝒂 𝒃
𝒅 𝑸, 𝑳 = =
𝒂×𝒃 𝒂×𝒃

Ejemplo. –
𝑦
Dadas las rectas 𝐿1 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ ℝ3 Τ𝑥 − 1 = = 𝑧 y 𝐿2 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ ℝ3 Τ𝑥 = 𝑦 = 𝑧 ,
2
determine la distancia entre las dos rectas.
• PLANOS
EL PLANO EN EL ESPACIO
Un conjunto 𝑃 de puntos de ℝ3 es un plano si existen en
punto 𝑃0 ∈ ℝ3 y dos vectores 𝑎Ԧ y 𝑏 ∈ ℝ3 no paralelos
tales que:

𝑷 = 𝑸 ∈ ℝ𝟑 Τ𝑸 = 𝑷𝟎 + 𝒓𝒂 + 𝒕𝒃, 𝒓, 𝒕 ∈ ℝ … (𝟏)
Forma vectorial del plano P
Observación. –
1) De (1) se lee “𝑷 es el plano que pasa por 𝑷𝟎 y es
paralelo a los vectores 𝒂 y 𝒃“.
2) 𝒂 y 𝒃 son vectores paralelos al plano P
3) Cualquier vector no nulo 𝑛 ortogonal a los vectores 𝑎Ԧ y 𝑏 se llama vector normal a 𝑃.
4) 𝒂 × 𝒃 es una normal a 𝑃 , luego toda otra normal a 𝑃, es paralela a 𝒂 × 𝒃
• PLANO

Lema 1. –
Si 𝑛 es una normal del plano,
𝑃 = 𝑄 ∈ ℝ3 Τ𝑄 = 𝑃0 + 𝑟𝑎Ԧ + 𝑡𝑏, 𝑟, 𝑡 ∈ ℝ
y si 𝑃1 , 𝑃2 ∈ 𝑃 entonces 𝑛 es ortogonal a
𝑃1 𝑃2 .
𝑄

𝑃2
Lema 2. – 𝑃1
Si 𝑛 es una normal al plano
𝑃 = 𝑄 ∈ ℝ3 Τ𝑄 = 𝑃0 + 𝑟𝑎Ԧ + 𝑡𝑏, 𝑟, 𝑡 ∈ ℝ
y si 𝑅 − 𝑃0 es ortogonal a 𝑛, entonces 𝑅
∈ 𝑃.
• PLANO
Observación. –
Tres vectores 𝒂, 𝒃 y 𝒄 ∈ ℝ𝟑 son linealmente dependientes si y solo si 𝒂 . 𝒃 × 𝒄 = 𝟎

Teorema. –
Si 𝑛 es una normal al plano 𝑃 = 𝑄 ∈ ℝ3 Τ𝑄 = 𝑃0 + 𝑟𝑎Ԧ + 𝑡𝑏, 𝑟, 𝑡 ∈ ℝ ,
entonces
𝑃 = 𝑇 ∈ ℝ3 Τ𝑛 ∙ 𝑇 − 𝑃0 = 0
𝑃 es el único plano que pasa por 𝑃0 con normal 𝑛.

Observación. –
La ecuación
𝑷: 𝒏 ∙ 𝑸 − 𝑷𝟎 = 𝟎
Se llama ecuación vectorial normal del plano 𝑷
Teorema. –
Para todo vector no nulo 𝑛 ∈ ℝ3 y para todo punto 𝑃0 ∈ ℝ3 , 𝑛 ∙ 𝑃 − 𝑃0 = 0 es una
ecuación vectorial de un plano que pasa por 𝑃0 y tiene como normal a 𝑛.
Corolario. –
Toda ecuación vectorial 𝑛 ∙ 𝑄 = 𝑑 con 𝑛 no nulo es la ecuación de un plano que tiene a
𝑛 como normal.

Observación. –
Sea 𝒏 = (𝒂, 𝒃, 𝒄) ≠ (𝟎, 𝟎, 𝟎) y 𝑸 = (𝒙, 𝒚, 𝒛) , entonces 𝒏 ∙ 𝑸 = 𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄𝒛, luego la
ecuación vectorial 𝒏 ∙ 𝑸 = 𝒅 toma la forma:
𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄𝒛 = 𝒅 … (𝟏)
De este modo el conjunto 𝑷 = 𝒙, 𝒚, 𝒛 ∈ ℝ𝟑 Τ𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄𝒛 = 𝒅 de todas las
soluciones de (1) es un plano cuya normal es 𝒏 = (𝒂, 𝒃, 𝒄).
(1) Representa la ecuación cartesiana del plano P
Teorema.
Tres puntos no colineales determinan un plano.

Definición. – Se dice que los planos

𝑷𝟏 = 𝑷 ∈ ℝ𝟑 Τ 𝒏𝟏 ∙ 𝑷 − 𝑷𝟎 = 𝟎 ,
𝑷𝟐 = 𝑸 ∈ ℝ𝟑 Τ 𝒏𝟐 ∙ 𝑸 − 𝑸𝟎 = 𝟎
1. son paralelos si su vectores normales 𝒏𝟏 y 𝒏𝟐
son paralelos, es decir
𝑷𝟏 ∥ 𝑷𝟐 ⟺ 𝒏𝟏 ∥ 𝒏𝟐 ⟺ 𝒏𝟏 × 𝒏𝟐 = 𝟎
• PLANO

2. Son ortogonales o perpendiculares si 𝒏𝟏 y 𝒏𝟐

𝑃1
son ortogonales, es decir

𝑷𝟏 ⊥ 𝑷𝟐 ⟺ 𝒏𝟏 ⊥ 𝒏𝟐 ⟺ 𝒏𝟏 ∙ 𝒏𝟐 = 𝟎
𝑃2
Teorema. –
Si 𝑃1 y 𝑃2 son planos paralelos, entonces 𝑃1 = 𝑃2
o 𝑃1 ∩ 𝑃2 = ∅ .
𝑃1
Teorema. –
Si 𝑃1 y 𝑃2 son dos planos no paralelos,
entonces 𝑃1 ∩ 𝑃2 es una recta. 𝑃2
• PLANO

Definición. – Dados los planos

𝝅𝟏 = 𝑷 ∈ ℝ𝟑 Τ 𝒏𝟏 ∙ 𝑷 − 𝑷𝟎 = 𝟎 y
𝝅𝟐 = 𝑸 ∈ ℝ𝟑 Τ 𝒏𝟐 ∙ 𝑸 − 𝑸𝟎 = 𝟎
El ángulo entre los planos 𝑷𝟏 y 𝑷𝟐 se define como el
ángulo comprendido entre los vectores normales 𝒏𝟏 y
𝒏𝟐 .
Es decir:
∡ 𝑷𝟏 , 𝑷𝟐 = ∡(𝒏𝟏 , 𝒏𝟐 )

Ejemplo. –
1) Sean dos planos 𝑃1 : 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 2 y 𝑃2 : 𝑥 − 𝑦 + 𝑧 = 0, halle ∡ 𝝅𝟏 , 𝝅𝟐
2) Determine la ecuación de un plano que pasa por 𝑃 2,4, −1 con vector normal 𝑛 = (1, −1,2) ,
identifique las intersecciones con los ejes coordenados y bosqueje el plano.
POSICIONES RELATIVAS ENTRE UNA RECTA Y UN PLANO

Definición. – Dados una recta

𝑳 = 𝑻 ∈ ℝ𝟑 Τ𝑻 = 𝑷𝟎 + 𝒕𝒂, 𝒕∈ℝ
y un plano
𝑷 = 𝑸 ∈ ℝ𝟑 Τ 𝑸 − 𝑸𝟎 ∙ 𝒏 = 𝟎
Se dice que la recta 𝑳 es paralela al plano 𝑷 si y solo si el
vector directriz de 𝐿 es ortogonal a un vector normal
de 𝑷es decir si 𝒂 ∙ 𝒏 = 𝟎.
Se dice que la recta 𝐋 es perpendicular al plano 𝑷 si y
solo si el vector directriz de 𝐿 es paralelo a un vector
𝑃
normal de 𝑷 es decir si 𝒂 × 𝒏 = 𝟎.
Teorema. –
Si una recta 𝐿 es paralela a un plano 𝑷 entonces 𝐿 ⊂ 𝑷 o 𝐿 ∩ 𝑷 = ∅

Teorema. –
Si una recta 𝐿 no es paralela a un plano 𝑷 entonces 𝐿 ∩ 𝑷 contiene un punto
Definición. –
La distancia de un punto 𝑸 a un plano 𝑷 es la distancia de 𝑸 al punto de intersección con 𝑷
de la recta que pasa por 𝑸 y es normal a 𝑷.
Dados el punto
𝑄 ∈ ℝ3 y el plano 𝑷 = 𝑅 ∈ ℝ3 Τ 𝑅 − 𝑃0 ∙ 𝑛 = 0
con normal 𝑛 = 𝑎, 𝑏, 𝑐 .
La distancia de 𝑄 a 𝑃 es
𝑃0 𝑄 𝑃0 𝑄 (𝑄 − 𝑃0 ) ∙ 𝑛
𝑑 𝑄, 𝑃 = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑛 = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑛 =
𝑛
Por lo tanto:
(𝑸 − 𝑷𝟎 ) ∙ 𝒏
𝒅 𝑸, 𝑷 = … (∗)
𝒏
 Observación. –
Considerando la ecuación general del plano 𝝅: 𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄𝒛 + 𝒅 = 𝟎 y el punto 𝑸
= (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 ) siguiendo los pasos anteriores llegamos a:
𝒂𝒙𝟎 + 𝒃𝒚𝟎 + 𝒄𝒛𝟎 + 𝒅
𝒅 𝑸, 𝝅 =
𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 + 𝒄𝟐

Ejemplo. –
𝑥−2 3𝑦+1 1−𝑧
1) Halle la distancia entre la recta 𝐿: = = y el plano 𝑃: 2𝑥 − 3𝑦 + 6𝑧 + 3 = 0
6 −6 3
2) Halle la ecuación del plano que pasa por la intersección de los planos:
𝑃1 : 𝑥 − 𝑦 + 𝑧 = 4
𝑃2 : 2𝑥 + 𝑦 − 2𝑧 = 6
y por el origen de coordenadas.
3) Sean 𝐿1 = 𝑃 = 1, −1,1 + 𝑡 0,1,1 , 𝑡 ∈ ℝ y 𝐿2 = 𝑄 = 0,1,0 + 𝑟 1,0, −1 , 𝑟 ∈ ℝ dos
rectas, halle dos planos 𝑃1 , 𝑃2 tales que 1,1, −1 ∈ 𝑃1 , 𝐿1 ⊂ 𝑃1 , (−1,0,0) ∈ 𝐿2 y
𝐿2 ⊂ 𝑃2 ¿Cuál es la distancia entre 𝑃1 𝑦 𝑃2 ?
 Referencias Bibliográficas :

1. Pita, C. (1995). “Cálculo Vectorial”. México. Prentice Hall Hispanoamericana,

S.A.

2. Figueroa, G (2012) “Vectores y Matrices con números complejos”. Lima-Perú.

Ediciones RFG.

3. http://www.bnm.me.gov.ar/giga1/documentos/EL001347.pdf