UNIVERSIDAD SAN FRANCISCO DE QUITO

Cristian Andino Tapia – Kevin Maldonado Cueva

ÁLGEBRA LINEAL
Verano 2018-2019
Prof. Oihane Blanco
10 de julio del 2019

PROYECTO FINAL

Sea un conjunto ortonormal de vectores {𝑢 ⃑ 𝑛 } linealmente independientes en ℝ𝑛 y

⃑ 1, … , 𝑢
sea 𝐴𝑛×m = (𝑢 ⃑ 𝑚 ).
⃑ 1, … , 𝑢

Se dice que la matriz A construida así es una matriz ortonormal. Obsérvese que m no
necesariamente es igual a n.

Pregunta 1
Presente un ejemplo de un conjunto ortonormal en ℝ𝟓 de 3 vectores linealmente
independientes que no sean los vectores canónicos, construya A y calcule 𝑨𝑻 𝑨.

Si 𝑆 = {𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 }, donde

0 0
1 1⁄ 1⁄
0 √2 √2
𝑢1 = 0 , 𝑢2 = 1⁄ , 𝑢3 = −1 ⁄ ,
0 √2 √2
(0) 0 0
( 0 ) ( 0 )

Por lo tanto,

1 1 1 1
〈𝑢1 , 𝑢1 〉 = 1 〈𝑢2, 𝑢2 〉 = + =1 〈𝑢3 , 𝑢3 〉 = + =1
2 2 2 2
〈𝑢1 , 𝑢2 〉 = 〈𝑢1 , 𝑢3 〉 = 0

1 1
〈𝑢2 , 𝑢3 〉 = − =0
2 2

Entonces 𝑢𝑖𝑇 𝑢𝑗 = 𝑑𝑖𝑗 1 ≤ i, j ≤ 3

Por ende, S es un conjunto ortogonal de tres vectores en ℝ5. Ya que todo conjunto
ortonormal es linealmente independiente, S también es linealmente independiente.

Si
𝐴 = [𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ]5×3
 𝑢1𝑇
𝐴𝑇 = [𝑢2𝑇 ]
𝑢3𝑇 3×5
Entonces
𝑢1𝑇
𝐴𝑇 𝐴 = [𝑢2𝑇 ] [𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ]
𝑢3𝑇

𝑢1𝑇 𝑢1 𝑢1𝑇 𝑢2 𝑢1𝑇 𝑢3

= (𝑢2𝑇 𝑢1 𝑢2𝑇 𝑢2 𝑢2𝑇 𝑢3 )
𝑢3𝑇 𝑢1 𝑢3𝑇 𝑢2 𝑢3𝑇 𝑢3

1 0 0
= (0 1 0) = 𝐼3 , ya que 𝑢𝑖𝑇 𝑢𝑗 = 𝑑𝑖𝑗
0 0 1
Por lo tanto 𝐴𝑇 𝐴 = 𝐼3

(1.1) Deduzca cual será el resultado de 𝑨𝑻 𝑨 en el caso general cuando se

tienen m vectores ortonormales en ℝ𝒏 y A es la matriz ortonormal construida
con estos vectores, y analice las dimensiones de las matrices. Argumente su
respuesta.
Si tenemos vectores ortonormales 𝑢1 , 𝑢2 , … , 𝑢𝑚 en ℝ𝑛 y 𝐴 = [𝑢1 , 𝑢2 , … , 𝑢𝑚 ] tal como en
el caso anterior, tenemos que:

𝐴𝑇 𝐴 = 𝐼𝑚

Ya que {𝑢1, 𝑢2 , … , 𝑢𝑚 } es un conjunto ortonormal, también es un conjunto de vectores

linealmente independientes.

El espacio columna de A se encuentra separado por este conjunto linealmente

independiente {𝑢1 , 𝑢2 , … , 𝑢𝑚 }, por lo tanto, {𝑢1, 𝑢2 , … , 𝑢𝑚 } es una base del espacio
columna de A.
Es decir que el rango de A es m.

(1.2) Deduzca cual sería el resultado de 𝑨𝑻 𝑨 si los vectores columna de A, en

vez de formar un conjunto ortonormal, formaran un conjunto ortogonal.
Argumente su respuesta.
Suponiendo que {𝑢1, 𝑢2 , … , 𝑢𝑚 } es un conjunto ortogonal, podemos decir que:

𝑢1𝑇 𝑢1 𝑢1𝑇 𝑢2 ⋯ 𝑢1𝑇 𝑢𝑚

𝑇
𝐴𝑇 𝐴 = ( 𝑢2 𝑢1 𝑢2𝑇 𝑢2 ⋯ 𝑢2𝑇 𝑢𝑚
)
⋮ ⋮ ⋱ ⋮
𝑇
𝑢𝑚 𝑢1 𝑇
𝑢𝑚 𝑢2 ⋯ 𝑢𝑇 𝑢
𝑚 𝑚

Ya que 𝑢𝑖𝑇 𝑢𝑗 = 0 para i ≠ j, entonces

 𝑢1𝑇 𝑢1 0 ⋯ 0
𝑢2𝑇 𝑢2 ⋯ 0
𝐴𝑇 𝐴 = ( 0 ⋱ ⋮ )
⋮ ⋮
0 0 ⋯ 𝑢𝑚
𝑇
𝑢𝑚
Es una matriz diagonal

𝐴𝑇 𝐴 = 𝑑𝑖𝑎𝑔(𝑢1𝑇 𝑢1 , 𝑢2𝑇 𝑢2 , … , 𝑢𝑚
𝑇
𝑢𝑚 )

Pregunta 2
Suponga ahora que tiene un conjunto ortonormal de n vectores en ℝ𝒏 y la matriz
ortonormal A asociada a este conjunto.

Suponiendo que {𝑢1 , 𝑢2 , … , 𝑢𝑛 } es un conjunto ortonormal en ℝ𝑛 . Entonces 𝐴 =

[𝑢1 , 𝑢2 , … , 𝑢𝑛 ]

Y de acuerdo al caso anterior donde m=n, obtenemos que 𝐴𝑇 𝐴 = 𝐼𝑚 = 𝐼𝑛

(1.1) Argumente por qué A es invertible.

Ya que A es una matriz cuadrada de dimensión n×n y conociendo que el det(𝐴𝑇 𝐴) = 1

(𝑑𝑒𝑡𝐴)2 = 1, entonces, 𝑑𝑒𝑡𝐴 ≠ 0

Por lo tanto, podemos afirmar que A es invertible.

(1.2) Usando la pregunta 1, deduzca cual sería la inversa de A. Justifique

su respuesta.
Ya que A es una matriz de dimensión n×n y conociendo que 𝐴𝑇 𝐴 = 𝐼𝑛 , entonces 𝐴𝐴𝑇 =
𝐼𝑛

Por lo tanto 𝐴𝐴𝑇 = 𝐴𝑇 𝐴 = 𝐼

Entonces 𝐴−1 = 𝐴𝑇 por definición y unicidad de la inversa.

Pregunta 3
Encuentre dos vectores x, y en R³ que no son ortogonales entre sí, y otro ejemplo de dos
vectores v, w en R³ que sí lo son.

Vectores no ortogonales
Sean dos vectores x, y tal que no sean ortogonales entre si implica que el producto punto
entre estos dos vectores es distinto de cero.

Sean los vectores x, y definidos como:

x=(a1,a2,a3)
y=(b1,b2,b3)
con ai,bi R con i=1,2,4
Para que no exista ortogonalidad se cumple que

x∙y =(a1,a2,a3)∙(b1,b2,b3)≠0

a1b1+a2b2+a3b3≠0 es la condición para que el producto punto de los dos vectores no sea
ortogonal.

Podemos asignar a1=a2=a3=1 y b1=b2=b3=2 entonces tenemos que 1*2+1*2+1*2 ≠0

Por lo tanto, tenemos que los vectores

x= (1,1,1)
y= (2,2,2)

No son ortogonales.

Vectores ortogonales
Para que dos vectores v, w sean ortogonales se debe cumplir que su producto punto es igual
a cero

Sean los vectores v, w definidos como:

v= (d1, d2, d3)

w= (f1, f2, f3)

Con di,fi R con i=1,2,3

v∙w = (d1, d2, d3) ∙ (f1, f2, f3) =0
d1f1+d2f2+d3f3=0 condición de ortogonalidad.

Podemos tener que d1f1=-d2f2-d2f3

sea d2=d3=1 y f1=f2=f3=1
d1*1=-1*1-1*1 lo que implica que d1=-2

v= (-2,1,1)
w= (1,1,1)

Usando los vectores x, y, v, w y la matriz A de la pregunta 1, verifique que se cumplen las

siguientes igualdades:

(3.1) ||Ax|| = ||x||.

En el problema 1 se solicita 3 vectores del espacio R⁵ que sean linealmente independientes
lo que implica que:

a1v1+a2v2+a3v3=0 con a1, a2, a3 R

Tomando los vectores
v1= (1,2,0,0,0)
v2= (0,0,1,2,-6)
v3= (0,0,0,3,1)
Se comprueba fácilmente que son linealmente independientes.
Estos vectores son base ortogonal, para tener una base ortonormal los vectores deben ser
unitarios:

||v1||=√5
||v1||=√41
||v1||=√10
los vectores que me generan una base ortonormal son

u1=v1/||v1||=(1/√5,2/√5,0,0,0)
u3=v2/||v2||=(0,0,1/√41,2/√41,-6/√41)
u3=v3/||v3||=(0,0,0,3/√10,1/√10)

La matriz A será:

1/√5 0 0
2/√5 0 0
A= 0 1/√41 0
0 2/√41 3/√10
0 -6/√41 1/√10

y el vector
x=(1,1,1)

Realizando el producto entre Ax se tiene

1/√5 *1 + 0*1 + 0*1

2/√5 *1 +0*1 + 0*1
Ax= 0 *1+1/√41*1+ 0*1
0 *1+ 2/√41*1+ 3/√10*1
0 *1+-6/√41*1+ 1/√10*1

Ax=(1/√5 , 2/√5, 1/√41, 2/√41+ 3/√10,-6/√41+ 1/√10)

||Ax||²=[(1/5+4/5+1/41+( 2/√41+ 3/√10)²+(-6/√41+ 1/√10)²=3

||Ax||=√3
||x||=√(1+1+1)=√3

Se cumple ||Ax||=||x||

(3.2) (Ax ) · (Ay ) = x · y

Del ejercicio anterior sabemos que Ax

1/√5 *1 + 0*1 + 0*1

2/√5 *1 +0*1 + 0*1
Ax= 0 *1+1/√41*1+ 0*1
0 *1+ 2/√41*1+ 3/√10*1
0 *1+-6/√41*1+ 1/√10*1

Ax=(1/√5 , 2/√5, 1/√41, 2/√41+ 3/√10,-6/√41+ 1/√10)

Para encontrar los valores de Ay se tiene y=(2,2,2)

1/√5 *2 + 0*2 + 0*2

2/√5 *1 +0*1 + 0*2
Ay= 0 *2+1/√41*2+ 0*2
0 *2+ 2/√41*2+ 3/√10*2
0 *2+-6/√41*2+ 1/√10*2
Ay=(2/√5 , 4/√5, 2/√41, 4/√41+ 6/√10,-12/√41+ 2/√10)

(Ax ) · (Ay )= (1/√5 , 2/√5, 1/√41, 2/√41+ 3/√10,-6/√41+ 1/√10)·(2/√5 , 4/√5, 2/√41, 4/√41+ 6/√10,-
12/√41+ 2/√10)

(Ax ) · (Ay )=(2/5 , 8/5, 2/41, (2/√41+ 3/√10)*(4/√41+ 6/√10),-6/√41+ 1/√10),(-6/√41+ 1/√10)*(-
12/√41+ 2/√10))
(Ax ) · (Ay )=6
x · y=(1,1,1)· (2,2,2)=1*2+1*2+1*2=6

Se cumple que (Ax ) · (Ay )=x · y

(3.3) (Av ) · (A w)= 0.

Sabemos que
v=(-2,1,1)
w=(1,1,1)

Tenemos que realizar el producto Av

1/√5 *-2 + 0*1 + 0*1

2/√5 *-2 +0*1 + 0*1
Av= 0 *-2+1/√41*1+ 0*1
0 *-2+ 2/√41*1+ 3/√10*1
0 *-2+-6/√41*1+ 1/√10*1

Av=(-2/√5 , -4/√5, 1/√41, 2/√41+ 3/√10,-6/√41+ 1/√10)

Realizamos el producto Aw

1/√5 *1 + 0*1 + 0*1

2/√5 *1 +0*1 +0*1
Aw= 0 *1+1/√41*1+ 0*1
0 *1+ 2/√41*1+ 3/√10*1
0 *1+-6/√41*1+ 1/√10*1

Aw=(1/√5 , 2/√5, 1/√41, 2/√41+ 3/√10,-6/√41+ 1/√10)

Realizamos el producto punto

(Av ) · (A w)=(-2/√5 , -4/√5, 1/√41, 2/√41+ 3/√10,-6/√41+ 1/√10) · (1/√5 , 2/√5, 1/√41, 2/√41+
3/√10,-6/√41+ 1/√10)

(Av ) · (A w)=(-2/5-8/5+1/41+ (2/√41+ 3/√10)²+(-6/√41+ 1/√10)²=0

Se cumple que:

(Av ) · (A w)=0
Pregunta 4: pregunta teórica.
Sea A una matriz ortonormal de dimensión n × m y v, w ∈ R^m . Escriba Av y Aw como
una combinación lineal de los vectores columna de A.
Use estas expresiones, las propiedades del producto punto y la norma, y la definición de
matriz ortormal para demostrar que:

(4.1) La matriz A preserva el producto punto, esto es: (Av) · (Aw)= v · w, para
cualquier vector v , w

Una matriz ortonormal es aquella que sus vectores columna son vectores unitarios es decir
que la norma de cada vector columna es igual a 1.

Al realizar el producto de la matriz A con un vector v se tiene un nuevo vector definido

por
Av.
A=(A1|A2|…..|Am) y v=(v1,v2,…,vm) , v=(w1,w2,…,wm) de esta forma podemos realizar la
combinación lineal de los vectores columna de A y los vectores v y w.

v1A1+v2A2+….+vmAm=Av
Donde A1,A2,..,Am son los vectores columna de A, y v1,v2,..,vm son las componentes del
vector v

w1A1+w2A2+….+wmAm=Aw
Donde A1,A2,..,Am son los vectores columna de A, w1,w2,..,wm son las componentes del
vector w.

Al realizar las operaciones de (Av) · (Aw)= v · w se tiene lo siguiente:

(Av) · (Aw)=(v1A1+v2A2+..+vmAm)· (w1A1+w2A2+..+wmAm)

Como los vectores A1,A2,..Am son unitarios se cumple que Ai· Aj=1
entonces queda

(Av) · (Aw)=(v1w1A1· A1+v1w2A1· A2+..+v1wmA1· Am+v2w1A2· A1+v2w2A2·

A2+..+v2wmA1· Am+...+vmwmAm· Am)
(Av) · (Aw)=(v1w1+v1w2+v2w1+ v2w2 ..+vmwm)
(Av) · (Aw)=v · w

(4.2) La matriz A preserva la ortogonalidad entre vectores, esto es: si (Av) ·

(Aw)=0 entonces v · w=0. Obsérvese que está propiedades es fácilmente
deducible de la anterior.
Los vectores Columna son vectores que preservan la ortogonalidad esto implica que Ai·
Aj=0
Del ejercicio anterior como los vectores de la matriz preservan la ortogonalidad se tiene
que el producto
(Av) · (Aw)=0
lo que implica que

v · w=0

(4.3) La matriz A preserva la longitud de los vectores, esto es: ||Av || = ||v || para cualquier
vector
v. Para realizar este ejercicio, use la propiedad de la norma que dice que si dos vectores x,
y
son ortogonales, entonces ||x+ y || = || x || + ||y||.

Puedo aplicar

||A(x+y) || = ||x+y ||
||A(x+y) || =||Ax+Ay||=||x+y ||
||Ax+Ay||=||Ax||+||Ay||=||x||+||y||

|||Ax+Ay||=||x||+||y||

Pregunta 5
Encuentre una aplicación en la vida real de las matrices ortonormales, y
explíquela sucintamente.

Las matrices ortonormales son de gran importancia en muchos campos de ciencia e

ingeniería. Por ejemplo, desempeñan un papel importante en pruebas de mínimos
cuadrados, análisis de ondas, ingeniería financiera y mecánica cuántica. Las matrices
ortonormales se utilizan para lograr rotar una imagen sin alterar su tamaño en graficas
computacionales. También son utilizadas en cambios de base como la construcción de
bases para coordenadas esféricas y cilindras.

En este caso tomaremos el ejemplo de la rotación de imágenes.

Para llevar a cabo esto es necesario conocer la matriz de rotación, la cual se la presenta
como una rotación en el espacio Euclideo.

En dos dimensiones la matriz rotación tiene la siguiente forma:

𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑅(𝜃) = [ ]
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃
donde para rotar vectores columna, se debe multiplicar de la siguiente forma:

𝑥′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑥
[ ]=[ ] = [𝑦]
𝑦′ 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃
de tal forma que se encuentran las coordenadas (x’, y’) del punto (x,y), dando como
resultado:

𝑥 ′ = 𝑥𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃
 𝑦 ′ = 𝑥𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑦𝑐𝑜𝑠𝜃

la dirección del vector rotado es anti horaria si 𝜃 es positiva y sentido horario si 𝜃 es

negativa.

Referencias

Kolman, B. . Hill, D. Algebra Lineal Octava Edición

Rodríguez, A. (2016). El álgebra lineal y el procesamiento digital de imágenes. Parte

III. Transformaciones afines. Recuperado de
https://www.nibcode.com/es/blog/1137/algebra-lineal-y-el-procesamiento-digital-
de-imagenes-parte-iii-transformaciones-afines