Unidad 2: Rectas y Planos en el Espacio 1

UNIDAD 2: RECTAS Y PLANOS EN EL

ESPACIO
2.1. RECTAS EN EL ESPACIO
Sea 𝐿 una recta en ℝ3 tal que contiene un punto dado
𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y que es paralela a las representaciones de un
vector dado 𝑎⃗ = (𝑎, 𝑏, 𝑐). (Figura 51). Entonces la recta 𝐿 es
el conjunto de puntos 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) tales que ̅̅̅̅̅𝑃1 𝑃 es paralelo al
vector 𝑎⃗. Esto es,

Figura 51
̅̅̅̅̅
𝐿//𝑎⃗ ⟺ 𝑃 ⃗⟺𝑃
1 𝑃 //𝑎
̅̅̅̅̅ ⃗ ⟺ 𝑃 − 𝑃1 = 𝑡𝑎⃗
1 𝑃 = 𝑡𝑎
⟺ 𝑃 = 𝑃1 + 𝑡𝑎⃗, 𝑡 ∈ ℝ (66)
, es una ecuación paramétrica vectorial de 𝐿. Entonces 𝐿 se puede
escribir como:
3
𝐿 = {𝑃 ∈ ℝ | 𝑃 = 𝑃1 + 𝑡𝑎 ⃗⃗⃗, 𝑡 ∈ ℝ}
EJEMPL0 1: Hallar la ecuación paramétrica vectorial de la recta 𝐿 que
pasa por los puntos 𝑆(2,3, −1) y 𝑇(5, −3,1).
Solución
Un vector coincidente con ̅̅̅̅
𝑆𝑇 es:
̅̅̅
𝑎 = 𝑆𝑇 = 𝑇 − 𝑆 = (5, −3,1) − (2,3, −1) = (3, −6,2)
⃗
Como 𝑆 está sobre la recta 𝐿, entonces según (66), su ecuación
paramétrica vectorial es:
𝐿 = {𝑃 ∈ ℝ3 | 𝑃 = 𝑃1 + 𝑡𝑎⃗, 𝑡 ∈ ℝ}

1
Unidad 2: Rectas y Planos en el Espacio 2
𝐿: 𝑃 = 𝑃1 + 𝑡𝑎⃗, 𝑡 ∈ ℝ
𝐿: 𝑃 = (2,3, −1) + 𝑡 (3, −6,2), 𝑡 ∈ ℝ
Observación: Tal como en el caso de vectores en ℝ2 , si se
restringe el dominio de 𝑡, en la ecuación (66), a un intervalo
cerrado, entonces la gráfica de la ecuación es un segmento de
recta.
En particular, si 0 ≤ 𝑡 ≤ 1, entonces la gráfica es el segmento
̅𝑆𝑇
̅̅̅. Se puede identificar a los puntos que están a una distancia
dada de 𝑆 sobre 𝑇 eligiendo aproximadamente el parámetro 𝑡.

EJEMPLO 2: Obtener las coordenadas de los puntos que

trisecan al segmento de extremos 𝑆(−6,1,5) y 𝑇(3,13, −1).
Solución
El vector de dirección de la recta que pasa por 𝑆 y 𝑇 es
̅̅̅ = 𝑇 − 𝑆 = (3,13, −1) − (−6,1,5) = (9,12, −6)
𝑎⃗ = 𝑆𝑇
Luego, la ecuación paramétrica vectorial del segmento ̅𝑆𝑇 ̅̅̅ es:
̅̅̅̅
𝑆𝑇: 𝑃 = (−6,1,5) + 𝑡(9,12, −6), 𝑡 ∈ [0,1]
Para obtener los puntos de trisección 𝐵 y 𝐶 hacemos: 𝑡 = 1/3
y 𝑡 = 2/3.
1 1
Para 𝑡 = ⟹ 𝐵 = (−6,1,5) + (9,12, −6) = (−3,5,3)
3 3
2 2
Para 𝑡 = 3 ⟹ 𝐶 = (−6,1,5) + 3 (9,12, −6) = (0,9,1)
(2) Si en la ecuación (66) escribimos los vectores 𝑃⃗⃗, ⃗⃗⃗⃗
𝑃1 y 𝑎⃗ en
función de sus componentes, entonces:
𝑃 = 𝑃1 + 𝑡𝑎⃗, 𝑡 ∈ ℝ (66)
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) + 𝑡(𝑎, 𝑏, 𝑐)
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥1 + 𝑡𝑎, 𝑦1 + 𝑡𝑏, 𝑧1 + 𝑡𝑐 )
2
Unidad 2: Rectas y Planos en el Espacio 3
, que equivale a las tres ecuaciones cartesianas:
𝑥 = 𝑥1 + 𝑡𝑎, 𝑦 = 𝑦1 + 𝑡𝑏, 𝑧 = 𝑧1 + 𝑡𝑐
Estas tres ecuaciones reciben el nombre de ecuaciones
paramétricas cartesianas de la recta 𝐿,
Si despejamos 𝑡 en cada una de estas ecuaciones obtenemos:
𝑥−𝑥 𝑦−𝑦 𝑧−𝑧
𝐿: 𝑎 1 = 𝑏 1 = 𝑐 1 (67)
Las ecuaciones (67) reciben el nombre de ecuaciones
simétricas de la recta 𝐿. Los términos 𝑎, 𝑏 y 𝑐 son los números
directores de 𝐿, ya que son las componentes de un vector de
dirección de 𝐿. Si una recta es paralela a un plano, entonces
uno de sus números directores es 0. Por lo tanto, no tiene
ecuaciones simétricas de la forma (67), puesto que uno de los
denominadores sería cero. Por ejemplo, si una recta 𝐿 es
paralela al plano 𝑋𝑌, pero no a los ejes 𝑋 e 𝑌 (Figura 52),
entonces tiene un vector direccional de la forma (𝑎, 𝑏, 0), donde
𝑎 ≠ 0 y 𝑏 ≠ 0. Aunque 𝐿 no tiene ecuaciones de la forma (67),
si contiene al punto 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) se puede determinar
mediante las ecuaciones:
𝑥 − 𝑥1 𝑦 − 𝑦1
= , 𝑧 = 𝑧1
𝑎 𝑏

Figura 52
Si una recta es paralela a uno de los ejes coordenados, entonces
dos de sus números directores son 0, y en lugar de las
3
Unidad 2: Rectas y Planos en el Espacio 4
ecuaciones simétricas se tiene simplemente las ecuaciones que
expresan las dos coordenadas constantes de cada punto sobre
la recta. Así si la recta 𝐿, que es paralela al eje 𝑍, pasa por
𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) queda especificada por las ecuaciones:
𝑥 = 𝑥1 , 𝑦 = 𝑦1
La recta 𝐿 interseca al plano 𝑋𝑌 en el punto 𝑆(𝑥1 , 𝑦1 , 0) como
se indica en la Figura 53.

Figura 53
EJEMPL0 3: Hallar la ecuación simétrica de la recta 𝐿 que
pasa por los puntos 𝑆(2,1, −4) y 𝑇(5,3, −1).
Solución
El vector de dirección de la recta L es:
𝑎⃗ = ̅𝑆𝑇
̅̅̅ = 𝑇 − 𝑆 = (5,3, −1) − (2,1, −4) = (3,2,3)
Como 𝑆 ∈ 𝐿, entonces la ecuación simétrica de la recta es:
𝑥−2 𝑦−1 𝑧+4
𝐿: = =
3 2 3
EJEMPL0 4: Hallar la ecuación simétrica de la recta 𝐿 que
pasa por 𝑆(1, −3,4) y es paralela a la recta
𝐿1 = { 𝑃 = (−3,7,5) + 𝑡(2, −1,0), 𝑡 ∈ ℝ}
Solución
Los números directores de 𝐿1 son: 𝑎 = 2, 𝑏 = −1 y 𝑐 = 0.
Entonces, según (67), la ecuación de la recta buscada es:
4
Unidad 2: Rectas y Planos en el Espacio 5
𝑥−1 𝑦+3
𝐿: = ,𝑧 = 4
2 −1

2.2. POSICIONES RELATIVAS DE RECTAS EN

EL ESPACIO
DEFINICION 13: Paralelismo de Rectas.
Dos rectas 𝐿1 = {𝑃 = 𝑃1 + 𝑡𝑎⃗ | 𝑡 ∈ ℝ} y
𝐿2 = {𝑃 = 𝑄1 + 𝑟𝑏⃗⃗ | 𝑟 ∈ ℝ}
, se dice que son paralelas si los vectores de dirección 𝑎⃗ y 𝑏⃗⃗ son
paralelos. Es decir:
𝐿1 //𝐿2 ⟺ 𝑎⃗//𝑏⃗⃗
Observación 1: Si dos rectas 𝐿1 y 𝐿2 en el espacio son
paralelas, entonces, o son coincidentes (𝐿1 = 𝐿2 ) o no se
interceptan (𝐿1 ∩ 𝐿2 ) = ∅.
EJEMPLO 5: Dadas las rectas
𝐿1 = {(2, −1,2) + 𝑡(2,1, −3) | 𝑡 ∈ ℝ}
𝐿2 = {(0,2,3) + 𝑠(−4, −2,6) | 𝑠 ∈ ℝ}
𝐿3 = {(6,1, −4) + 𝑟(6,3, −9) | 𝑟 ∈ ℝ}.
Establecer si son paralelas o coincidentes.
Solución
Los vectores de dirección de las rectas dadas son:
𝑎⃗1 = (2,1, −3), 𝑎⃗2 = −2(2,1, −3), 𝑎⃗3 = 3(2,1, −3)
Por simple inspección:
𝑎⃗1 //𝑎⃗2 //𝑎⃗3 ⟹ 𝐿1 //𝐿2 //𝐿3
Veamos si 𝑃2 (0,2,3) ∈ 𝐿2 pertenece también a 𝐿1 . Para ello
trazamos el vector
𝑣⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃1 𝑃2 = 𝑃2 − 𝑃1 = (0,2,3) − (2, −1,2) = (−2,3,1) ≠ (2,1, −3)

5
Unidad 2: Rectas y Planos en el Espacio 6
Luego, 𝑣⃗ ∦ 𝑎⃗1 , o sea 𝑃2 ∉ 𝐿1 , por tanto, 𝐿1 y 𝐿2 no son
coincidentes (𝐿1 ∩ 𝐿2 ) = ∅.
Veamos ahora si 𝑃3 (6,1, −4) ∈ 𝐿3 pertenece también a 𝐿1
Trazamos el vector:
𝑣⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃1 𝑃3 = 𝑃3 − 𝑃1 = (6,1, −4) − (2, −1,2) = 2(2,1, −3)
Como 𝑣⃗ //𝑎⃗⃗⃗1 ⟹ 𝐿1 y 𝐿3 son rectas coincidentes, es decir 𝐿1 =
𝐿3 y 𝐿1 ∩ 𝐿3 = {𝑃3 }.
Observación 2: Si dos rectas 𝐿1 y 𝐿2 en el espacio no son
paralelas entonces, o son concurrentes (𝐿1 ∩ 𝐿2 ≠ ∅) o se
cruzan en el espacio (𝐿1 ∩ 𝐿2 = ∅).
Dadas las rectas no paralelas:
𝐿1 = {𝑃1 + 𝑡𝑎⃗ | 𝑡 ∈ ℝ}
𝐿2 = {𝑄1 + 𝑠𝑏⃗⃗ | 𝑠 ∈ ℝ}
, y trazado el vector 𝑐⃗ = 𝑄1 − 𝑃1 , entonces para reconocer si
estas rectas son concurrentes o se cruzan en el espacio, se sigue
el siguiente criterio
a) 𝐿1 y 𝐿2 son concurrentes ⟺ (𝑎⃗𝑏⃗⃗ 𝑐⃗) = 0
b) 𝐿1 y 𝐿2 se cruzan en el espacio ⟺ (𝑎⃗𝑏⃗⃗ 𝑐⃗) ≠ 0
EJEMPLO 6: Dadas las rectas
𝑥+4 𝑦 𝑧−3
𝐿1 : = =
1 3 −1
𝐿2 = {(−3, −2,6) + 𝑡(2,3, −4) | 𝑡 ∈ ℝ}
𝐿3 : 𝑥 = 𝑠 + 5, 𝑦 = −4𝑠 − 1, 𝑧 = 𝑠 − 4
, establecer cuáles son concurrentes o cuales se cruzan en el
espacio. En el caso de que sean concurrentes, hallar el punto
de intersección.
Solución
𝐿1 = {(−4,0,3) + 𝑟(1,3, −1) | 𝑟 ∈ ℝ}
𝐿2 = {(−3, −2,6) + 𝑡(2,3, −4) | 𝑡 ∈ ℝ}
6
Unidad 2: Rectas y Planos en el Espacio 7
𝐿3 = {(5, −1, −4) + 𝑠(1, −4,1) | 𝑠 ∈ ℝ}
Para 𝐿1 y 𝐿2 : 𝑎⃗1 = (1,3, −1), 𝑎⃗2 = (2,3, −4)
𝑐⃗1 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃1 𝑃2 = 𝑃2 − 𝑃1 = (−3, −2,6) − (−4,0,3) = (1, −2,3)
1 3 −1
⟹ (𝑎⃗1 𝑎⃗2 𝑐⃗1 ) = |2 3 −4| = −22 ≠ 0
1 −2 3
Luego, 𝐿1 y 𝐿2 se cruzan en el espacio.
Para 𝐿1 y 𝐿3 : 𝑎⃗1 = (1,3, −1), 𝑎⃗3 = (1, −4,1)
𝑐⃗2 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃1 𝑃3 = 𝑃3 − 𝑃1 = (5, −1, −4) − (−4,0,3) = (9, −1, −7)
1 3 −1
⟹ (𝑎⃗1 𝑎⃗3 𝑐⃗2 ) = |1 −4 1 | = 42 ≠ 0
9 −1 −7
Luego, 𝐿1 y 𝐿3 se cruzan en el espacio.
Para 𝐿2 y 𝐿3 : 𝑎⃗2 = (2,3, −4), 𝑎⃗3 = (1, −4,1)
𝑐⃗3 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃2 𝑃3 = 𝑃3 − 𝑃2 = (5, −1, −4) − (−3, −2,6) = (8,1, −10)
2 3 −4
( )
⟹ 𝑎⃗2 𝑎⃗3 𝑐⃗3 = |1 −4 1 |=0
8 1 −10
Luego, 𝐿2 y 𝐿3 son rectas concurrentes.
Si 𝑃 ∈ (𝐿2 ∩ 𝐿3 ) ⟹ ∃𝑡, 𝑠 ∈ ℝ tales que:
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (−3, −2,6) + 𝑡(2,3, −4) = (5, −1, −4) + 𝑠(1, −4,1)
𝑡(2,3, −4) − 𝑠(1, −4,1) = (5, −1, −4) − (−3, −2,6)
(2𝑡 − 𝑠, 3𝑡 + 4𝑠, −4𝑡 − 𝑠) = (8,1, −10)
2𝑡 − 𝑠 = 8
{3𝑡 + 4𝑠 = 1
4𝑡 + 𝑠 = 10
Resolviendo las dos primeras ecuaciones obtenemos: 𝑡 = 3 y
𝑠 = −2.
Luego: (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (−3, −2,6) + 2(2,3, −4) ⟹ 𝑃(3,7, −6)
7
Unidad 2: Rectas y Planos en el Espacio 8
DEFINICION 14: Perpendicularidad de Rectas.
Dos rectas: 𝐿1 = {𝑃1 + 𝑡𝑎⃗ | 𝑡 ∈ ℝ}
𝐿2 = {𝑄1 + 𝑠𝑏⃗⃗ | 𝑠 ∈ ℝ}
, se dicen que son perpendiculares si lo son sus vectores de
dirección, es decir
𝐿1 ⊥ 𝐿2 ⟺ 𝑎⃗ ⊥ 𝑏⃗⃗
EJEMPLO 7: Hallar la ecuación de la recta 𝐿 que pasa por
el punto 𝑃1 (3,1,2) y es perpendicular a las rectas
𝐿1 = {(1,0,2) + 𝑟(1, −2,2) | 𝑟 ∈ ℝ}
𝐿2 = {(2,6, −3) + 𝑠(3,0, −1) | 𝑠 ∈ ℝ}
Solución
Sea: 𝐿 = {𝑃1 + 𝑡𝑎⃗ | 𝑡 ∈ ℝ} =?
Sean: 𝑎⃗1 = (1, −2,2) y 𝑎⃗2 = (3,0, −1)
Dado que: 𝐿 ⊥ 𝐿1 ⟺ 𝑎⃗ ⊥ 𝑎⃗1 y 𝐿 ⊥ 𝐿2 ⟺ 𝑎⃗ ⊥ 𝑎⃗2
Entonces, por definición de producto vectorial, el vector 𝑎⃗ será
perpendicular al plano formado por 𝑎⃗1 y 𝑎⃗2 .
𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝑎⃗ = 𝑎⃗1 × 𝑎⃗2 = |1 −2 2 | = 2𝑖⃗ + 7𝑗⃗ − 6𝑘⃗⃗
3 0 −1
Luego, la ecuación buscada es:
𝐿 = {𝑃1 + 𝑡𝑎⃗ | 𝑡 ∈ ℝ} = {(3,1,2) + 𝑡(2,7, −6) | 𝑡 ∈ ℝ}

EJEMPLO 8: Hallar la ecuación de la recta que pasa por el

punto 𝑆(2, −1,1) y es perpendicular en el punto de intersección
con la recta 𝐿1 = {(1, −3,2) + 𝑟(2,0, −1) | 𝑟 ∈ ℝ}.
Solución
𝐿 = {𝑆 + 𝑡𝑎⃗ | 𝑡 ∈ ℝ} =?

8
Unidad 2: Rectas y Planos en el Espacio 9
Sea 𝑃1 ∈ (𝐿 ∩ 𝐿1 ) y 𝑎⃗1 = (2,0, −1)
Si 𝑃1 ∈ 𝐿1 ⟺ 𝑃1 ∈ 𝐿1 = {(1, −3,2) + 𝑟(2,0, −1) | 𝑟 ∈ ℝ}
⟺ 𝑃1 = {(1 + 2𝑟, −3,2 − 𝑟) | 𝑟 ∈ ℝ}
El vector de dirección de 𝐿 es: 𝑎⃗ = ̅̅̅̅
𝑆𝑃1 (1)

̅̅̅̅1 = 𝑃1 − 𝑆 = (1 + 2𝑟, −3,2 − 𝑟) − (2, −1,1)

Pero: 𝑆𝑃
̅̅̅
𝑆𝑃̅1 = (2𝑟 − 1, −2,1 − 𝑟)
Si 𝐿 ∩ 𝐿1 ⟹ 𝑆𝑃 ̅̅̅̅1 ∙ 𝑎⃗1 = 0
3
⟹ (2𝑟 − 1, −2,1 − 𝑟) ∙ (2,0, −1) = 0 ⟹ 𝑟 =
5
1
Luego: ̅̅̅
𝑆𝑃̅1 = (2𝑟 − 1, −2,1 − 𝑟) = 5 (1, −10,2)
1
̅̅̅̅1 = (1, −10,2)
Entonces en (1): 𝑎⃗ = 𝑆𝑃 5
Por lo tanto
1
𝐿 = {𝑆 + 𝑡𝑎⃗ | 𝑡 ∈ ℝ} = {(2, −1,1) + 𝑡 5 (1, −10,2) | 𝑡 ∈ ℝ}

EJEMPL0 9: Hallar la ecuación de la recta que pasa por el

punto 𝑆(1, −4,6) y es perpendicular, en el espacio, a la línea
recta 𝐿1 = {(3,2, −1) + 𝑟(1, −1,2) | 𝑟 ∈ ℝ}.
Solución
𝐿 = {𝑆 + 𝑡𝑎⃗ | 𝑡 ∈ ℝ} =?
Sean: 𝑃1 (3,2, −1), 𝑎⃗1 = (1, −1,2) y 𝑣⃗ = ̅̅̅
𝑆𝑃̅1

9
Unidad 2: Rectas y Planos en el Espacio 10

𝑣⃗ = ̅̅̅𝑆𝑃̅1 = 𝑃1 − 𝑆 = (3,2, −1) − (1, −4,6) = (2,6, −7)

Un vector perpendicular al plano formado por los vectores 𝑣⃗ y
𝑎⃗1 es:
𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝑛⃗⃗1 = 𝑣⃗ × 𝑎⃗1 = |2 6 −7| = 5𝑖⃗ − 11𝑗⃗ − 8𝑘⃗⃗
1 −1 2
Un vector perpendicular al plano formado por 𝑎⃗1 y 𝑛⃗⃗1 es:
𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝑛⃗⃗2 = 𝑎⃗1 × 𝑛⃗⃗1 = |1 −1 2 | = 6(5𝑖⃗ + 3𝑗⃗ − 𝑘⃗⃗ )
5 −11 −8
Pero como 𝑛⃗⃗2 es paralelo a la recta 𝐿 ⟹ 𝑎⃗ = (5, 3, −1)
Por lo tanto
𝐿 = {𝑆 + 𝑡𝑎⃗ | 𝑡 ∈ ℝ} = {(1, −4,6) + 𝑡(5, 3, −1) | 𝑡 ∈ ℝ}

EJEMPLO 10: Hallar la ecuación de la recta 𝐿 que pasa por

la intersección de las rectas
𝐿1 = {(5, −3,1) + 𝑡(3, −4,7) | 𝑡 ∈ ℝ} , y
𝐿2 = {(4,2, −9) + 𝑟(2,1, −3) | 𝑟 ∈ ℝ}
, y es perpendicular al plano formado por 𝐿1 y 𝐿2 .
Solución
𝐿 = {𝑆 + 𝑠𝑎⃗ | 𝑠 ∈ ℝ} =?

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Unidad 2: Rectas y Planos en el Espacio 11
Si 𝑃1 ∈ (𝐿1 ∩ 𝐿2 ) ⟹ ∃𝑡, 𝑟 ∈ ℝ tales que
(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) = (5, −3,1) + 𝑡 (3, −4,7) = (4,2, −9) + 𝑟(2,1, −3)
𝑡(3, −4,7) − 𝑟(2,1, −3) = (4,2, −9) − (5, −3,1)
(3𝑡 − 2𝑟, −4𝑡 − 𝑟, 7𝑡 + 3𝑟) = (−1,5, −10)
3𝑡 − 2𝑟 = −1
{ −4𝑡 − 𝑟 = 5
7𝑡 + 3𝑟 = −10
Resolviendo las dos primeras ecuaciones obtenemos:
𝑡 = 𝑟 = −1
Entonces: 𝑆 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) = (5, −3,1) + 𝑡(3, −4,7)
𝑆 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) = (5, −3,1) − 1(3, −4,7)
𝑆 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) = (2,1, −6)
Si 𝑎⃗ es el vector de dirección de 𝐿 = {𝑆 + 𝑠𝑎⃗ | 𝑠 ∈ ℝ} ⟹
𝑎⃗ = 𝑎⃗1 × 𝑎⃗2
𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝑎⃗ = 𝑎⃗1 × 𝑎⃗2 = |3 −4 7 | = (5,23,11)
2 1 −3
Por lo tanto: 𝐿 = {(2,1, −6) + 𝑠(5,23,11) | 𝑠 ∈ ℝ}

EJEMPLO 11: Sean las rectas

𝐿1 = {(3,4,0) + 𝑟(1,2, −1) | 𝑟 ∈ ℝ} , y
𝐿2 = {(1,1,1) + 𝑠(1,0,2) | 𝑠 ∈ ℝ}.
Hallar la ecuación de una recta que corta a 𝐿1 en 𝐴, a 𝐿2 en 𝐵
y al eje 𝑋 en 𝐶, de nodo que ̅̅̅̅
𝐴𝐵 = ̅̅̅̅
𝐵𝐶 .
Solución

11
Unidad 2: Rectas y Planos en el Espacio 12

EJEMPLO 12: Dados los vértices de un triángulo

𝐴(3, −1, −1), 𝐵(1,2, −7) 𝑦 𝐶(−5,14, −3). Hallar las
ecuaciones simétricas de la bisectriz del ángulo interno del
vértice 𝐵.
Solución

EJEMPLO 13: Una recta 𝐿1 pasa por los puntos 𝐴(2,1,1) y

𝐵(6,4,1) y otra recta 𝐿2 pasa por 𝐶(1,3, −1) y 𝐷(3,0,5). Si 𝐿

12
Unidad 2: Rectas y Planos en el Espacio 13
es una recta que pasa por 𝑃(1,3, −1) formando un mismo
ángulo con 𝐿1 y 𝐿2 tal que los vectores de dirección de las
rectas 𝐿, 𝐿1 y 𝐿2 son linealmente dependientes, hallar la
ecuación de 𝐿.
Solución

2.3. DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA

La distancia de un punto a una recta en el espacio se define
como la longitud del segmento perpendicular a la recta que va
de la recta al punto.
13
Unidad 2: Rectas y Planos en el Espacio 14
Sea la recta 𝐿 de ecuación:
𝐿 = {𝑃 = 𝑇 + 𝑡𝑎⃗ | 𝑡 ∈ ℝ}
Obsérvese en la Figura 54 que la
𝑑 (𝑆, 𝑇 ) = ‖𝑇 − 𝑆‖ = ‖𝑣⃗‖

Figura 54
Entonces, se sigue que:
𝑑 (𝑆, 𝐿) = ‖𝑣⃗‖𝑠𝑒𝑛𝛼
Pero, según (63):
‖𝑎⃗ × 𝑣⃗‖ = ‖𝑎⃗‖‖𝑣⃗‖𝑠𝑒𝑛𝛼
Por lo tanto:
‖𝑎⃗⃗×𝑣⃗⃗‖
𝑑 (𝑆, 𝐿) = ‖𝑎⃗⃗‖
(66)
EJEMPLO 14: Hallar la distancia del punto 𝑆(1, −1,2) a la
𝑥−3 𝑦−2 𝑧+3
recta 𝐿: 2 = −1 = 3 .
Solución
Por inspección, un punto de 𝐿 es 𝑇(3,2, −3) y su vector de
dirección es 𝑎⃗ = (2, −1,3). Entonces un vector que va de 𝑇 a
𝑆 es:
𝑣⃗ = ̅𝑇𝑆
̅̅̅ = 𝑆 − 𝑇 = (1, −1,2) − (3,2, −3) = (−2, −3,5)

𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝑎⃗ × 𝑣⃗ = | 2 −1 3| = 4(1, −4, −2)
−2 −3 5

14
Unidad 2: Rectas y Planos en el Espacio 15

EJEMPLO 15: Hallar la distancia del punto 𝑆(5, −3, −4) a

la recta 𝐿: 𝑦 + 4 = 0, 𝑥 + 𝑧 = 3.
Solución

Per inspección, un punto sobre 𝐿 es 𝑇(0, −4,3) y un vector de

dirección es 𝑎⃗ = (1,0, −1).

2.4. DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS EN EL

ESPACIO
Sean las rectas no paralelas:
𝐿1 = {𝑆1 + 𝑡𝑎⃗1 } , y 𝐿2 = {𝑆2 + 𝑟𝑎⃗2 }
Construimos dos planos paralelos Π1 y Π2 que contengan 𝐿1 y
𝐿2 respectivamente. Como la normal 𝑛⃗⃗ a ambos planos, es
perpendicular a los vectores de dirección de 𝐿1 y 𝐿2 ,
𝑑 (𝐿1 , 𝐿2 ) = |𝐶𝑜𝑚𝑝𝑛⃗⃗ 𝑣⃗|
, en donde 𝑣⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑆1 𝑆2 = 𝑆2 − 𝑆1 y 𝑛⃗⃗ = 𝑎⃗1 × 𝑎⃗2
15
Unidad 2: Rectas y Planos en el Espacio 16

|𝑣
⃗⃗∙𝑛⃗⃗| (𝑆2 −𝑆1)∙(𝑎⃗⃗1 ×𝑎⃗⃗2 )
𝑑 (𝐿1 , 𝐿2 ) = ‖𝑛⃗⃗‖
= ‖𝑎⃗⃗1 ×𝑎⃗⃗2 ‖
(67)

EJEMPL0 16: Calcular la distancia entre las rectas:

𝑥−1 𝑦 𝑧−5 𝑥 𝑦+1 𝑧−4
𝐿1 : =4= , y 𝐿2 : = =
3 −1 2 −1 1
Solución
Por inspección: 𝑆1 (1,0,5) 𝑦 𝑎⃗1 = (3,4, −1)
𝑆2 (0, −1,4) 𝑦 𝑎⃗2 = (2, −1,1)
⟹ 𝑆2 − 𝑆1 = (−1, −1, −1)
𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝑎⃗1 × 𝑎⃗2 = |3 4 −1| = (3, −5, −11)
2 −1 1

EJEMPL0 17: Hallar la distancia entre las rectas:

𝐿1 = {(2, −1,6) + 𝑡(2, −1, −5) | 𝑡 ∈ ℝ}
𝑥−5 𝑦+2 𝑧
𝐿2 : = =
−4 2 10
Solución
Por inspección: 𝑆1 (2, −1,6) 𝑦 𝑎⃗1 = (2, −1, −5)
𝑆2 (5, −2,0) 𝑦 𝑎⃗2 = (−4,2,10) = −2(2, −1, −5)

16
Unidad 2: Rectas y Planos en el Espacio 17

EJEMPL0 18: Dadas las rectas

𝑥+6 𝑦−1 𝑧+1 𝑥−3 𝑦
𝐿1 : = = , y 𝐿2 : = ,𝑧 = 2
2 1 −1 1 2
, que se cruzan en el espacio; determinar un punto 𝐴 ∈ 𝐿1 y
otro punto 𝐵 ∈ 𝐿2 tales que la distancia de 𝐴 a 𝐵 sea mínima,
así como la recta que los contiene.
Solución
𝐿1 = {(−6,1, −1) + 𝑟(2,1, −1) | 𝑟 ∈ ℝ}
𝐿2 = {(3,0,2) + 𝑠(1,2,0) | 𝑠 ∈ ℝ}

Trazamos la recta 𝐿 perpendicular a 𝐿1 y a 𝐿2 , cuyo vector de

dirección es 𝑎⃗ = 𝑎⃗1 × 𝑎⃗2
𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝑎⃗ = 𝑎⃗1 × 𝑎⃗2 = |2 1 −1| = (2, −1,3)
1 2 0
17
Unidad 2: Rectas y Planos en el Espacio 18

Sustituyendo (2) y (3) en (1) se tiene:

EJEMPL0 19: Hallar la ecuación de la recta que pasa por el

punto 𝑃(1, −3 − 4) y corta al eje 𝑋, sabiendo que la distancia
del origen de coordenadas a dicha recta es 5 unidades.
Solución

18
Unidad 2: Rectas y Planos en el Espacio 19
2.5. PLANOS EN EL ESPACIO
Si Π es un plano y 𝑆 un punto sobre, Π y si 𝑛⃗⃗ es un vector no
nulo cuya representación geométrica es ortogonal a, Π,
entonces:
𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ Π ⟺ ̅̅̅
SP ∙ 𝑛⃗⃗ = 0 ⟺ (𝑃 − 𝑆) ∙ 𝑛⃗⃗ = 0 (68)

Figura 56
Por lo tanto» la ecuación (68) es una ecuación del plano, Π.
Puesto que el producto escalar de dos vectores es un escalar, se
puede emplear la ecuación (68) para obtener la ecuación
cartesiana de un plano.
En efecto
Supongamos que 𝑆(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y 𝑛⃗⃗ = (𝐴, 𝐵, 𝐶)
(𝑃 − 𝑆) ∙ 𝑛⃗⃗ = 0 ⟺ [(𝑥, 𝑦, 𝑧) − (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 )] ∙ (𝐴, 𝐵, 𝐶 ) = 0
⟺ (𝑥 − 𝑥1 , 𝑦 − 𝑦1 , 𝑧 − 𝑧1 ) ∙ (𝐴, 𝐵, 𝐶 ) = 0
⟺ (𝑥 − 𝑥1 )𝐴 + (𝑦 − 𝑦1 )𝐵 + (𝑧 − 𝑧1 )𝐶 = 0
⟺ A𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 − (𝐴𝑥1 + 𝐵𝑦1 + 𝐶𝑧1 ) = 0
Si 𝐷 = −(𝐴𝑥1 + 𝐵𝑦1 + 𝐶𝑧1 )
⟺ A𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0
Π: A𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0 (69)
Esta ecuación se denomina ecuación general del plano.
EJEMPL0 1: Hallar la ecuación cartesiana del plano que
pasa por 𝑆(2, −1,4) y cuyo vector normal es 𝑛⃗⃗ = (2,3, −1).
Solución
(𝑃 − 𝑆) ∙ 𝑛⃗⃗ = 0 (68)
19
Unidad 2: Rectas y Planos en el Espacio 20

, de donde: Π: 2𝑥 + 3𝑦 − 𝑧 + 3 = 0
Se puede obtener la ecuación cartesiana de un plano si
se conocen las coordenadas de tres puntos no colineales que
están sobre dicho plano.
EJEMPL0 2: Obtener la ecuación general del plano que
pasa por los puntos 𝑅(3,2,1), 𝑆(1,3,2) y 𝑇(1, −2,3).
Solución

20
Unidad 2: Rectas y Planos en el Espacio 21
2.6. ECUACIÓN VECTORIAL DEL PLANO

Figura 57
Sea el plano Π que pasa por el punto 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y que
contiene a los vectores no paralelos 𝑎⃗ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) y 𝑏⃗⃗ =
(𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ). Un vector 𝑣⃗ = ̅̅̅̅̅ 𝑃1 𝑃 cualquiera del plano Π se
puede escribir como una combinación lineal de un vector en la
dirección de 𝑎⃗ y otro en la dirección de 𝑏⃗⃗. Esto es:
Si 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ Π ⟹ ∃𝛼, 𝛽 ∈ ℝ tales que
𝑃1 𝑃 = 𝛼𝑎⃗ + 𝛽𝑏⃗⃗
𝑣⃗ = ̅̅̅̅̅
𝑃 − 𝑃1 = 𝛼𝑎⃗ + 𝛽𝑏⃗⃗
𝑃 = 𝑃1 + 𝛼𝑎⃗ + 𝛽𝑏⃗⃗
Queda entonces definido la ecuación vectorial del plano, Π,
como el conjunto de puntos:
Π = {𝑃 | 𝑃 = 𝑃1 + 𝛼𝑎⃗ + 𝛽𝑏⃗⃗ ; 𝛼, 𝛽 ∈ ℝ} (70)
Observaciones
(1) Como los vectores 𝑎⃗ y 𝑏⃗⃗ determinan el plano, Π, la normal
a dicho plano está dada por: 𝑛⃗⃗ = 𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗ .
(2) Si en la ecuación (70) sustituimos las coordenadas de los
vectores 𝑃⃗⃗, 𝑃⃗⃗1 , 𝑎⃗ y 𝑏⃗⃗ , obtenemos:
𝑥 = 𝑥1 + 𝛼𝑎1 + 𝛽𝑏1
𝑦 = 𝑦1 + 𝛼𝑎2 + 𝛽𝑏2 (71)

21
Unidad 2: Rectas y Planos en el Espacio 22
𝑧 = 𝑧1 + 𝛼𝑎3 + 𝛽𝑏3
Las ecuaciones (71) son definidas como las ecuaciones
paramétricas del plano.
(3) Partiendo de las ecuaciones (68), (69) y (70) podemos
obtener las ecuaciones normal, general y vectorial,
respectivamente, de los planos coordenados:

EJEMPLO 3: Hallar la ecuación paramétrica vectorial del

plano que contiene a los vectores 𝑎⃗ = (−1,2,3), 𝑏⃗⃗ = (4, −3,2)
y pasa por el punto 𝑃1 (1,0,2).
Solución
22
Unidad 2: Rectas y Planos en el Espacio 23
Π = {𝑃 | 𝑃 = 𝑃1 + 𝛼𝑎⃗ + 𝛽𝑏⃗⃗ ; 𝛼, 𝛽 ∈ ℝ} (70)
Según (70), la ecuación del plano es:
Π = {𝑃 | 𝑃 = (1,0,2) + 𝛼(−1,2,3) + 𝛽 (4, −3,2) ; 𝛼, 𝛽 ∈ ℝ}
EJEMPLO 4: Hallar las ecuaciones paramétricas del plano
que pasa por los puntos 𝑅(2,1,3), 𝑆(−1, −2,4) y 𝑇(4,2,1).
Solución

Por simple inspección, las ecuaciones paramétricas del plano

son

DEFINICION 16: Una recta 𝐿 es paralela a un plano Π si y

sólo si un vector de dirección de 𝐿 es perpendicular a un vector
normal a, Π. (La recta 𝐿 puede o no estar contenida en, Π).
Una recta 𝐿 es perpendicular a un plano, Π, si y sólo si un vector
de dirección de 𝐿 es paralelo a un vector normal a, Π.
Por tanto, si 𝑎⃗ es un vector de dirección de 𝐿 y 𝑛⃗⃗ es el vector
normal al plano, Π, entonces:
i) 𝐿//Π ⟺ 𝑎⃗ ∙ 𝑛⃗⃗ = 0
ii) 𝐿 ⊥ Π ⟺ 𝑎⃗ × 𝑛⃗⃗ = 𝜃
DEFINICION 17: Dos planos son paralelos o
perpendiculares si y sólo si sus respectivas normales son
paralelos o perpendiculares. Es decir, si Π1 es un plano con
normal 𝑛⃗⃗1 y Π2 es un plano con normal 𝑛⃗⃗2, entonces:
i) Π1 //Π2 ⟺ 𝑛⃗⃗1 × 𝑛⃗⃗2 = 𝜃
ii) Π1 ⊥ Π2 ⟺ 𝑛⃗⃗1 ∙ 𝑛⃗⃗2 = 0
23
Unidad 2: Rectas y Planos en el Espacio 24
EJEMPLO 5: Para qué valor de 𝑚 la recta
𝑥+1 𝑦−2 𝑧+2
𝐿: = =
3 𝑚 −2
, es paralela al plano Π: 𝑥 − 3𝑦 + 6𝑧 + 7 = 0.
Solución

EJEMPLO 6: Para qué valores de 𝑎 y 𝑏, la recta

𝑥−2 𝑦+1 𝑧−5
𝐿: = =
𝑎 4 −3
, es perpendicular al plano Π: 3𝑥 − 2𝑦 + 𝑏𝑧 + 1 = 0.
Solución

EJEMPLO 7: Las ecuaciones de las intersecciones del plano

Π con el plano 𝑋𝑌 y el plano 𝑌𝑍 son las rectas
𝐿1 : 2𝑥 − 𝑦 − 7 = 0, 𝑧 = 0 y
𝐿2 : 𝑦 + 3𝑧 + 7 = 0, 𝑥 = 0
, respectivamente. Hallar la ecuación plano Π.
Solución
24
Unidad 2: Rectas y Planos en el Espacio 25

2.7. DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO

Figura 58
Sea 𝑆 un punto del espacio y Π un plano. Si 𝑇 es cualquier
punto sobre Π, y 𝑛⃗⃗ es un vector normal a Π, entonces la
distancia que separa a 𝑆 de Π es igual a la componente del
vector 𝑣⃗ = ̅𝑇𝑆
̅̅̅ = 𝑆 − 𝑇 sobre la normal 𝑛⃗⃗. Esto es
|(𝑆 − 𝑇) ∙ 𝑛⃗⃗|
𝑑 (𝑆, Π) = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑛⃗⃗ 𝑣⃗ = (𝟕𝟐)
‖𝑛⃗⃗‖
En la Figura 58 se ilustra el hecho de que la 𝑑(𝑆, Π) no depende
de la elección del punto específico 𝑇 sobre Π. La componente
de 𝑣⃗ paralela a 𝑛⃗⃗ es la misma para todos los puntos 𝑇 sobre Π.
Es decir, para cualquier otro punto 𝑇1 se tiene:

25
Unidad 2: Rectas y Planos en el Espacio 26

EJEMPLO 1: Hallar la distancia del punto 𝑆(5, −2,3) al

plano Π = {(2, −1,6) + 𝑡(1,0,3) + 𝑠(2, −2,3) ; 𝑡, 𝑠 ∈ ℝ}
Solución

26
Unidad 2: Rectas y Planos en el Espacio 27

EJEMPLO 2: Dados los planos paralelos

Π1 : 2x − 3y + 6z − 14 = 0 , y
Π2 : 4x − 6y + 12z + 21 = 0
, determinar si el punto 𝑃(3, −2,5) está entre los planos.
Solución
El punto 𝑃 estará entre los planos Π1 y Π2 si su distancia a cada
plano es menor que la distancia entre ambos planos. Luego,
haciendo uso de las fórmulas (73) y (75) tenemos

Para aplicar (75) debemos multiplicar la ecuación de Π1 por 2.

Como 𝑑(𝑃, Π1 ) > 𝑑 (Π1 , Π2 ) y 𝑑 (𝑃, Π2 ) > 𝑑 (Π1 , Π2 ), el

punto 𝑃 no está entre los planos Π1 y Π2 .

EJEMPLO 3: Si la base de un tetraedro es un triángulo

cuyos vértices son 𝑅(1,3, −3), 𝑆(2,2, −1) y 𝑇(3,4. , −2);
27
Unidad 2: Rectas y Planos en el Espacio 28
hallar la longitud de la altura del tetraedro desde el vértice
𝐷(2,9, −2) a la base.
Solución

2.8. INTERSECCIÓN DE PLANOS

Figura 59
Dos planos cuyos vectores normales no son paralelos se
intersecan en una recta. Esta recta recibe el nombre de recta de
intersección de dos planos.
Si 𝑛⃗⃗1 es una normal al plano Π1 y 𝑛⃗⃗2 es una normal al plano
Π2 , y si Π1 y Π2 se intersecan en una recta 𝐿, entonces
𝑎⃗ = 𝑛⃗⃗1 × 𝑛⃗⃗2
28
Unidad 2: Rectas y Planos en el Espacio 29
, es un vector de dirección de 𝐿 (Figura 59).
Si se desea determinar a 𝐿, entonces deben obtenerse las
coordenadas de al menos un punto 𝑆 sobre 𝐿. Puesto que 𝐿 está
sobre Π1 y sobre Π2 , un punto 𝑆 tal debe estar en ambos planos.
Conociendo las coordenadas de 𝑆(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y si 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧)
representa un punto cualquiera de 𝐿 en el espacio, entonces:
𝐿: 𝑃 = 𝑆 + 𝑡 (𝑛⃗⃗1 × 𝑛⃗⃗2 ), 𝑡∈ℝ
, es una ecuación paramétrica vectorial de 𝐿.
EJEMPL0 1: Hallar la ecuación paramétrica vectorial de la
recta 𝐿 de intersección de los planos
Π1 : 𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 = 0 , y
Π2 : 3𝑥 + 𝑦 + 2𝑧 − 7 = 0
Solución

2.9. FAMILIA DE PLANOS QUE PASAN POR LA

INTERSECCIÓN DE DOS PLANOS.
Dados dos planos no paralelos:
Π1 : A1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 𝑧 + 𝐷1 = 0 , y
Π2 : A2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 𝑧 + 𝐷2 = 0

29
Unidad 2: Rectas y Planos en el Espacio 30
, la ecuación de la familia de planos que pasan por (Π1 ∩ Π2 )
esta dada por la ecuación:
A1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 𝑧 + 𝐷1 + 𝑘 (A2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 𝑧 + 𝐷2 ) = 0 (𝟕𝟕)
, donde 𝑘 se denomina, parámetro de la familia.

EJEMPLO 4: Hallar la ecuación del plano que pasa por la

recta de intersección de los planos
Π1 : 5𝑥 − 2𝑦 − 𝑧 − 3 = 0 , y
Π2 : 𝑥 + 3𝑦 − 2𝑧 + 5 = 0
, y es paralelo al vector 𝑣⃗ = (5, −1,3).
Solución

EJEMPLO 5: Hallar la ecuación del plano que pertenece al

haz de planos
𝑥 − 3𝑦 + 7𝑧 + 36 + 𝑘 (2𝑥 + 𝑦 − 𝑧 − 15) = 0
, cuya distancia al origen de coordenadas es igual a 3.
Solución

De la familia dada se tiene:

30
Unidad 2: Rectas y Planos en el Espacio 31

2.10. ANGULO DIEDRO ENTRE DOS PLANOS

Ejemplo 7: Hallar el coseno del ángulo diedro que forman

los planos
Π1 : 4𝑥 + 2𝑦 − 6𝑧 + 3 = 0 , y
Π2 : 2𝑥 − 𝑦 + 3𝑧 + 5 = 0.
Solución
Por inspección: 𝑛⃗⃗1 = (4,2, −6) y 𝑛⃗⃗2 = (2, −1,3)
(4,2, −6) ∙ (2, −1,3) 8 − 2 − 18 3
𝑐𝑜𝑠𝜃 = = =−
√16 + 4 + 36√4 + 1 + 9 √56√14 7
2.11. ANGULO ENTRE UNA RECTA Y UN
PLANO

31
Unidad 2: Rectas y Planos en el Espacio 32

Ejemplo 8: Hallar el ángulo que forma la recta

2𝑥 + 𝑦 − 𝑧 = 3
𝐿: {
𝑥+𝑦+𝑧−1 =0
, con el plano coordenado 𝑋𝑂𝑌.
Solución

2.12. PROYECCIÓN ORTOGONAL DE UNA

RECTA SOBRE UN PLANO

2.13. INTERSECCIÓN DE RECTAS Y PLANOS

Dados una recta 𝐿 y un plano Π en el espacio hay tres posibles
configuraciones (Figura 64), o bien la recta es paralela al plano
pero no interseca, o bien es paralela pero está completamente
contenida en el plano, o bien interseca al plano en un solo
punto.

32
Unidad 2: Rectas y Planos en el Espacio 33

Figura 64
Los siguientes ejemplos ilustran como obtener la intersección
de una recta 𝐿 con un plano Π.
EJEMPLO 1: Hallar las coordenadas del punto 𝑆 de
intersección del plano Π: 𝑥 + 4𝑦 − 𝑧 + 5 = 0 y la recta
𝑥−1 𝑦+2 𝑧−3
𝐿: 1 = 2 = 4 .
Solución

EJEMPLO 2: Hallar la intersección de la recta

𝐿 = {(−5,1,3) + 𝑟(2, −2,3) | 𝑟 ∈ ℝ}, , con el plano
Π = {(1,3, −2) + 𝛼(1, −2,3) + 𝛽(2,1, −2) ; 𝛼, 𝛽 ∈ ℝ}.
Solución

33