Nombre Matricula

Julio Cesar Velasco Treviño 1598539

Javier Alejandro Jáuregui Guzmán 1635153
Luis Alejandro Gutiérrez Rodríguez 1517764
Roberto Daniel Aguilón Ayala 1543505
Eduardo Rafael Ramírez Ávila 1619697
José Misael Hernández Puente 1618855
Ricardo Acosta Castañeda 1510332
Rodolfo Rivera perales 1558884

Maestro(a): M.C. Ignacio Quiroz Vázquez

Materia: Diseños de Mecanismos de Precisión

Día y Hora: Jueves N1 Grupo:004

Reporte de Proyecto Final

1
 Índice

Método de Ruta Crítica------------------------------------------------------------3

Antecedentes-------------------------------------------------------------------------4
Justificación--------------------------------------------------------------------------4
Diseño a Mano del Mecanismo-------------------------------------------------7
Análisis Mecánico de la Estructura-------------------------------------------7
Análisis de Parámetros de Operación. 13
Cálculos Realizados. 13
A) Número de Paso 13
B) Relación de Engranes 14
C) Precisión de Posicionamiento 14
D) Torque Efectivo 14
E) Velocidad Máxima 15
F) Potencia Mecánica 15
Instructivo 16
Cotización del Proyecto 21
Conclusiones 22
Bibiliografía 24

2
 0 0
Método de Ruta H=0 Crítica
0 0

Inicio

H=0 0 2
0 2

Cálculos

2 3 H=0 2 4
H=0 2
10 11
2 4
Dibujo a
Dibujo en
mano
CAD
alzada

1 4 7 H=0 H=0 4 9
6 9 2 4 9

Compra de Elaboración
Materiales de piezas

H=0
3 5

9 11
Ensamble
9 11

H=0
2
11 11
11 11 Fin

3
 Antecedentes
A lo largo del tiempo en la historia de las maquinas siempre se ha necesitado
precisión, hace relativamente poco no se podía siquiera pensar en exactitud o
precisión mediante ayuda de sensores o automatización, tanto en industria,
comunicaciones, medicina, aeronáutica, en todas las ramas era muy difícil pensar
en maquinaria que no tuviera imprecisiones, sin embargo, ahora con la tecnología
que existe actualmente es posible elaborar maquinaria que es precisa a niveles
microscópicos, desde líneas de ensamble de procesadores, tarjetas logicas,
microcomponentes, robots quirúrgicos, pensando en niveles de muy alta precisión
y poco margen de error, hasta líneas de ensamble en la industria, naves
aeroespaciales con cohetes reutilizables, autos que se manejan automáticamente,
etc.
Gracias a la implementación de sensores los ingenieros en diseño ya pueden
elaborar todos estos equipos/maquinaria capaz de elaborar prácticamente todo lo
que el ser humano es capaz de imaginar.

Justificación
Se planea implementar lo que hemos aprendido a lo largo de la carrera para
elaborar un mecanismo rotatorio/lineal capaz de mover por lo menos 15kg
horizontalmente a lo largo de 4cm de longitud implementando un motor con un
consumo máximo de 5V y 500mA y teniendo como longitudes máximas del
mecanismo 3” x 6” x 4”.
Con este proyecto se pretende implementar lo que hemos visto en cuanto a
estática, dibujo, SolidWorks, y en esta misma materia la utilización de formulas
requeridas para saber el tamaño del actuador requerido entre otras cosas.
Por lo pronto como base se tiene la idea de implementar 2 guías de acero que
soportaran toda la estructura donde se recargaran los 15kg, en estas guías se
colocaran baleros para el desplazamiento horizontal que requieren lubricación
inicial con grasa.
En cuanto al actuador se implementara un motor con tornillo de bolas,
normalmente utilizado en los lectores DVD de cualquier computadora de escritorio,
para la sujeción al tornillo sin fin se tendrá que crear una rosca por parte del
equipo para no implementar las guías o tornillos guía que utilizan los mecanismos
de fabrica.

4
Dibujo a mano del mecanismo

5
6
Dibujo en CAD del mecanismo

7
8
9
10
11
12
13
 Análisis Mecánico
Análisis de las guías

Datos: Largo = 95mm Carga = 18 Kg = 176.4 N

Determinamos el valor de los diámetros de las guías

Paso 1
∑Fy=0
R1+R2-176.4N=0
R1+R2=176.4N

Paso 2
Hacer sumatoria de Momentos para sacar los valores de R2

∑Ma=0
R1*(0)-(176.4N)*(4.75cm)+R2*(9.5cm)=0
R2=((176.4N)*(4.75cm))/9.5cm=88.2N
R2=88.2N

Paso 3
Regresamos a la sumatoria de fuerzas y sustituimos R2 en la ecuación para poder
obtener el valor de R1

R1+88.2N=176.4N
R1=176.4N-88.2N
R1=88.2N

14
Paso 4
Encontrar la distancia que corresponde a la base

X=88.4N/(176.4N/cm)=0.5cm

Paso 5
Hacer sumatoria de Áreas de momentos para encontrar el momento máximo en
las guías

∑▒〖Am=0〗

A1=25.48N*(4.15cm)=105.742N-cm

A2=(25.48N*(0.5cm))/2=6.37N-cm

A3=(25.48N*(0.5cm))/2=-6.37N-cm

A4=25.48N*(4.15cm)=-105.742N-cm

A1+A2+A3+A4=0

105.742N-cm+6.37N-cm-6.37N-cm=-105.742N-cm=0

112.112N-cm-112.112N-cm=0

Momento Maximo=112.112N-cm

15
Paso 6
Calcular los esfuerzos

σ=My/I=32M/(πD^3 )

σ=(32*(112.112N-cm))/(πD^3 )=1141.96/D^3

τ=4V/3A=(4*(25.48))/(3 (π*D^4)/D^4 )=16/3 (25.48/(πD^4 ))

τ=43.26/D^4

Paso 7
Analizar el punto critico

σ1=1141.96/D^3 σ2=0

τmax=(σ1-σ2)/2=(1141.96/D^3 )/2=570.98/D^3

Paso 8
Seleccionar el material de las guías y buscar sus propiedades mecánicas para
encontrar el diámetro de las guías de tal forma que no se doblen o se rompan al
mover la carga

Las guías se seleccionaron que fueran de acero 1045 ya que es más fácil
encontrar guías con dicho material

16
σAcero=413MPa

Se supone que las guías van a tener un factor de seguridad de 2 Fs=2

τmax=(0.5*σAcero)/Fs=(0.5*413MPa)/2=103.25N/mm

Paso 9
Determinar el diámetro de la guía

D=∛((570.98N.mm)/(103.25N/mm2))=1.77mm≈2mm

Análisis de la base de carga

Paso 1
Hacer el diagrama de Fuerzas cortante

∑▒〖Fx=0〗

5kg(9.81)=49.05N=0.049KN

∑▒〖Fx=〗-1.96x10^(-3) KN+R1+R2=0

R1+R2=1.96x10^(-3) KN

Paso 2

17
Hacer análisis de momentos para encontrar una de las R y así poder despejar la
otra

∑▒〖Ma=0〗

∑▒〖Ma=R1*(0) 〗-(1.96x10^(-3) KN*0.02m)+(R2*(0.04m)=0

R2=(1.96x10^(-3) KN*0.02m)/0.04m=9.8x10^(-4) KN

Paso 3
Regresar al análisis de fuerzas para despejar R1

R1=1.96x10^(-3) KN-9.8x10^(-4) KN

R1=9.8x10^(-4) KN

Paso 4
Encontrar la distancia X que corresponde a la base

X=(9.8x10^(-4) KN)/(1.96x10^(-3) KN)=0.5cm

Paso 5
Hacer sumatoria de Áreas de momentos para encontrar el momento máximo en
las guías

18
∑▒〖Am=0〗

A1=(0.98N*(2cm))/2=0.98N-cm

A2=(0.98N*(2cm))/2=0.98N-cm

A1+A2=0.98N-cm-0.98N-cm=0

Análisis de las paredes del mecanismo

Paso 1
Hacer una sumatoria de momentos

∑▒〖Ma=0〗

F1*(50mm)-49.05N*(25mm)=0

F1=(49.05N*(25cm))/50mm=24.52N

Paso 2
Calcular el esfuerzo

σ=P/((h-2r).t)

19
P=24.52N=2452Kg-cm/s2
h=3.5cm r=0.46cm t=1.2cm

σ=(2452 (kg-cm)/s^2 )/((3.5cm-2[0.46cm]).1.2cm)=792 kg/〖cm〗^2 ((10000〖cm

〗^2)/(1m^2 ))=7.92x10^6 kg/m^2

Paso 3
Calcular la deformación

ε=σ/E=(7.92x10^6 kg/m^2 )/(6000x10^6 Pa)=1.32x10^(-3)

20
21