Instruction Manual HMF

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Manual de instrucciones
RCL
Sistema de seguridad
Contenido:
Capítulo Página
1. Introducción. 5
2. La función del sistema de seguridad del cargador 5
2.1 El Sistema de Seguridad RCL 5100. 6
2.2 El Sistema de Seguridad RCL 5200. 7
2.3 ¡Advertencia al trabajar con el sistema de seguridad de la cargadora! 9
3. Configuración básica 10
3.1 Sistema de seguridad RCL 5100, cargador estándar 10
3.2 Sistema de seguridad RCL 5100, TS, circuito simple/circuito doble 10
3.3 Sistema de seguridad RCL 5200, cargador estándar 11
3.4 Sistema de seguridad RCL 5200, TS, circuito simple/circuito doble 11
4. El panel de indicadores del controlador 12
4.1 Botones de presión e indicadores 12
4.2 Función de los botones de presión e indicadores 13
5. Arranque y fin de la operación del cargador 15
5.1 Puesta en marcha del cargador 15
5.2 Fin de la operación del cargador 15
5.3 El controlador en modo de espera 15
6. Señalización durante la operación del cargador 16
6.1 Indicación de carga 16
6.2 Indicación del momento de carga del 90 % 16
6.3 Momento de carga entre 80% y 100% 17
7. Señalización en Caso de Sobrecarga – RCL 5100 18
7.1 Cuando el máx. momento de carga es 100%,
el controlador indica lo siguiente: 18
7.2 Después de un breve período de volcado, el controlador indica lo siguiente: 19
7.3 Operación Errónea después de un Período de Descarga: 20
7.4 Parada absoluta en caso de sobrecarga 21
8. Señalización en Caso de Sobrecarga – RCL 5200 22
8.1 Cuando el máx. momento de carga es 100%,
el controlador indica lo siguiente: 22
8.2 Cuando todas las palancas de las válvulas de control estén de nuevo en posición neutral: 23
8.3 Operación Errónea Posterior a la Desactivación del TCL: 24
9. La función de anulación 25
10. Parada absoluta en caso de anulación 26
11. Operación de Emergencia “Última Oportunidad” 27
12. Parada de emergencia 28.
13. Funciones complementarias 29
13.1 Desconexión del Zumbador 29
13.2 Registro de datos 29
14. Monitoreo de la temperatura del aceite (RCL 5200) 30
14.1 Advertencia a alta temperatura del aceite 30
14.2 Detención del cargador en caso de temperatura del aceite críticamente alta 31
15. Limitación del momento de carga (LMB) de 2 etapas 32
15.1 El sistema de seguridad 32
15.2 Configuración: RCL 5100, LMB de 2 etapas 33
15.3 Configuración: RCL 5200, LMB de 2 etapas 33
15.4 Trabajar en la zona de giro estable 34
15.5 Giro con un momento de carga demasiado grande hacia el área inestable 35
15.6 Trabajar en la zona de giro inestable 36
16. EVS-Estabilidad electrónica del vehículo 37
16.1 El sistema EVS 37
16.2 Configuración del Sistema 38
16.3 Modo de funcionamiento del sistema EVS 39
16.4 Limitación del momento de carga (LMB) y Estabilidad electrónica del vehículo (EVS) 40
16.5 Calibración del sistema EVS 41
16.5.1 Calibración al arrancar 42
16.5.2 Calibración automática 42
16.5.3 Calibración durante el funcionamiento del cargador 43
16.5.4 Optimización de la Calibración 44
16.5.4 Calibración manual 47
16.8 Puesta en marcha del cargador 48
16.9 Procedimiento de puesta en marcha 48
16.10 Señalización durante el funcionamiento del cargador 49
16.11 Señalización en caso de demasiado tacón 50

16.12 Especialmente para cargadores equipados con HDL 53
16.13 Anulación y EVS 53
16.14 Buenos consejos para un funcionamiento sin problemas de la cargadora 54
16.15 Advertencia 55
17. Sistema de seguridad, controles de pie, HS 56
17.2 Configuración: RCL 5100, controles de pie (HS) 57
17.3 Configuración: RCL 5200, controles de pie (HS) 57
17.4 Limitación de giro, controles de pie 58
17.5 Advertencia durante el movimiento giratorio sobre los controles de pie 59
17.6 Combinación de LMB de 2 etapas y
Sistema de seguridad para controles de pie 59
18. Elevación de servicio pesado, HDL 2 61
18.1 El sistema HDL 61
18.2 Configuración – RCL, HDL 2 61
Manual de instrucciones RCL
01.01 DEP. SERVICIO TÉCNICO IMT.
-3-
18.3 RCL 5100 y el sistema HDL 62
18.4 RCL 5200 y el sistema HDL 62
18.5 HDL proporcional 63
18.5 Microoperación 64
18.6 Indicación HDL 65
19. Sistema de seguridad, Fly-Jib 66
19.1 El Sistema de Seguridad 66
19.2 Configuración, Fly-Jib 66
19.3 Modo de funcionamiento del sistema de seguridad 67
19.4 Operación del cargador con y sin Fly-Jib 69
19.5 Operación del cargador con Fly-Jib 69
19.6 Operación del cargador sin Fly-Jib 69
19.7 Señalización durante el funcionamiento del cargador con Fly-Jib 70
19.8 Cuando el máx. momento de carga del Fly-Jib es 100%, el controlador
indica lo siguiente: 71
19.9 Advertencia al trabajar con cargador y Fly-Jib 72
20. Sistema de seguridad, cabrestante 73
20.2 Configuración, Cabrestante 74
20.3 Modo de funcionamiento del sistema de seguridad 75
20.4 Las funciones del sistema de seguridad 76
20.5 Señalización durante el funcionamiento del cargador con cabrestante 81
20.6 Advertencia al trabajar con cargador y cabrestante 83
21. Activación de Extras Opcionales 84
22. Activación eléctrica, funciones del cargador/estabilizadores 85
22.1 Funcionamiento de las funciones estabilizadoras 86
22.2 Funcionamiento de las funciones del cargador 87
22.3 Funcionamiento de emergencia de las funciones estabilizadoras 87
23. Indicación de Errores/ Operación de Emergencia del Cargador 88
23.1 Indicación de errores 88
23.2 Operación de emergencia del cargador 90
24. Resolución de problemas 91
24.1 Cómo solucionar problemas 91
24.2 Explicación de las hojas de resolución de problemas 91
25. Datos técnicos RCL 98
1. Introducción.
Este manual de operación de los sistemas electrónicos de seguridad está destinado al usuario del
cargador y debe ser considerado como un suplemento al Manual de Instrucciones para
la serie de cargadores individuales.
Ciertos sistemas de seguridad se describen en el manual; estos sistemas no son
estándar con el cargador, pero un extra opcional.
Los sistemas electrónicos de seguridad del cargador se basan en dos tipos diferentes de
controladores:
El RCL 5100 utilizado en cargadores pequeños y medianos.
El RCL 5200 utilizado en cargadores más grandes, así como en cargadores con ciertos tipos
de extras opcionales.
Una característica común de ambos sistemas de seguridad es que el controlador está
monitorear constantemente las condiciones del cargador en cuanto al momento de carga,
operación y función.
2. La función del sistema de seguridad del cargador
El principio básico del sistema de seguridad RCL es asegurar la cargadora contra
sobrecarga y las consecuencias de esto. Es decir, independiente de los operadores.
acciones, el sistema impide que el max. momento de carga admisible es
excedido (limitación del momento de carga).
El controlador monitorea un transductor de presión montado en el cilindro de la pluma.
El transductor de presión registra la presión hidráulica, que es un
Indicación del momento de carga en el cargador. El controlador registra desde el
señal del transductor de presión cuando el cargador ha alcanzado su máx.
momento de carga admisible y da la señal al sistema hidráulico de parada
el momento de la carga aumenta los movimientos.
La intervención del sistema de seguridad depende del tipo de controlador:
• El RCL 5100 detiene todos los movimientos del cargador por un período más corto o más largo,
dependiendo de la forma en que se opera el cargador.
• El RCL 5200 detiene el cargador de forma selectiva. Es decir, solo momento de carga
los movimientos crecientes se detienen, pero cargan los movimientos reductores del momento
todavía se puede activar.
-6-
2.1 El sistema de seguridad RCL 5100.

Movimientos bloqueados en caso de sobrecarga:
En caso de máx. momento de carga (los diodos hasta el 100% están encendidos) todos los cargadores
los movimientos se detienen como indican las flechas.
• Las palancas de control se pueden operar pero acumulando una presión hidráulica
en el sistema no es posible (la válvula de descarga se abre para que el aceite del
la bomba fluye al tanque).
• Después de un cierto tiempo no operativo, dependiendo de cuántas veces
El cargador ha estado trabajando con movimientos de aumento de momento de carga, así como
según el aumento al que ha estado expuesto: todas las funciones del cargador pueden
operarse nuevamente (la válvula de descarga se cierra para que el aceite de la bomba pueda
flujo a los cilindros del cargador).
-7-
2.2 El Sistema de Seguridad RCL 5200.
Movimientos de aumento del momento de carga bloqueados en caso de sobrecarga:

Jib en un ángulo por debajo de 0°
En caso de máx. momento de carga (los diodos hasta el 100% están encendidos) la carga
los movimientos de aumento de momento se detienen como indican las flechas.
• Las palancas de control se pueden operar activando el aumento del momento de carga
movimientos del cargador como lo indican las flechas, pero la construcción de un sistema hidráulico
presión en el sistema no es posible (la válvula de descarga se abre para que el aceite
de la bomba fluye al tanque).
• Funciones del cargador de reducción del momento de carga, así como el movimiento de giro
se puede operar libremente (la válvula de descarga se cierra para que el aceite de la bomba
puede fluir a los cilindros del cargador).
Jib en un ángulo por debajo de 0°
-9-
2.3 ¡Advertencia al trabajar con el sistema de seguridad de la cargadora!
• El sistema de seguridad del cargador aumenta la seguridad en relación con el cargador
operación, pero siendo el operador usted sigue siendo responsable de la operación segura
del cargador.
• Pulse el botón de parada si se produce una situación peligrosa.

• Tenga cuidado al limpiar el cargador. Evite rociar agua y nunca
use un enjuague de alta presión para limpiar los componentes electrónicos. También ser
Tenga cuidado de no usar productos químicos y detergentes nocivos.
• La solución de problemas solo debe realizarse de acuerdo con este manual; entonces
póngase en contacto con un punto de servicio IMT autorizado.
• Retire el cable de alimentación, si la batería del vehículo está
descargado, y conecte un "arrancador de refuerzo" para arrancar el motor.
• Retire el cable de alimentación, si va a soldar en el vehículo.
- 10 -
3. Configuración básica
3.1 Sistema de seguridad RCL 5100, cargador estándar
3.3 Sistema de seguridad RCL 5200, cargador estándar

1: Controlador RCL 5200 2: Válvula de descarga 3: Válvula de descarga, 2 circuitos 4: Transductor de presión 5: Sensores de
carrete (pluma, pescante, extensión) 6: Fuente de alimentación 7: Interruptor de mercurio 8. Botón de parada externo
3.4 Sistema de seguridad RCL 5200, TS, circuito simple/circuito doble
4. Panel de indicadores del controlador
4.1 Pulsar Botones e Indicadores
Es importante que el operador esté familiarizado y conozca la función del
Presione los botones e indicadores en el panel de indicadores del controlador.
Aparte de algunas excepciones en cuanto a su funcionamiento, los paneles indicadores del RCL
5100 y 5200 son idénticos. El RLC 5200 es más grande y también tiene un enchufe o
conexión de un terminal de servicio o un PC.
Los botones de presión y los indicadores que se muestran a continuación son iguales para ambos controladores:
• El diodo RUN es verde

• El diodo FUNC es amarillo.
• Los otros diodos son rojos.
4.2 Función de los botones de presión e indicadores
Prensa
botón
Función
1- Red Override en caso de sobrecarga e inestabilidad / indicación de errores
/HDL manuales.
2 – Amarillo Modo de funcionamiento alternativo.
3 – Green System activación/desactivación del zumbador.
Indicador Luz intermitente Luz constante
ZUMBADOR
CORRER
100%
95%
90%
85%
80%
FUNCIÓN
SVING / F1
P1 / F2
P2 / F3
DERRAME / F4
TEMPERATURA / F5
Momento de carga >90 % / anulación /
error del sistema.
Error del sistema.
Parada SLM (período de volcado)
Momento de carga > máx. permisible
momento de carga en trabajo reducido
área. (LMB de 2 etapas)
El talón del vehículo tiene
superado el máx. permisible
límite (el sistema EVS).
Momento de carga, cargador >80%+
cargador con mayor momento de carga.
Momento de carga, Fly Jib>80% + Fly
Jib con mayor momento de carga.
Momento de carga, cabrestante.>100% /
Wireudløb / -Wireoverløb.>100%
/ agotamiento de alambre / desbordamiento de alambre.
Advertencia de aceite demasiado alto
temperatura.
Cualquier razón para detener el
cargador (descarga)
Modo de funcionamiento normal.
Momento de carga >100%

Modo de funcionamiento alternativo
(F1, F2, F3, F4, F5)
Limitación de giro.
Parada del cargador (el sistema EVS)
Parada de sobrecarga – cargador.
Parada de sobrecarga – Fly Jib
Parada de cabrestante.
El cargador se detiene en aceite demasiado alto
temperatura.
5. Arranque y fin de la operación del cargador
5.1 Puesta en marcha del cargador
Antes de la puesta en marcha, el operador debe realizar lo siguiente:
• Conectar la bomba (PTO); el controlador está así alimentado.
• Pulse el botón de presión verde (el sistema se activa).
• El diodo verde RUN ahora está encendido constantemente, lo que indica que el sistema de seguridad
está listo para funcionar.
• Prepare el cargador para la puesta en marcha de acuerdo con el Manual de Instrucciones para el
cargador.
5.2 Fin de la operación del cargador
Después de la operación del cargador, detenga la bomba (PTO), la energía para el controlador es
así interrumpido.
5.3 El controlador en modo de espera
El controlador ha sido programado para cambiar al modo de espera después de 10
minutos.
Es decir, si una determinada función del cargador (con sensor de carrete) no se ha utilizado durante
los últimos 10 minutos, el controlador se apagará automáticamente y se pondrá de pie
por modo donde el consumo de energía se reduce al 10%.
Los siguientes factores reactivan el controlador:
• Al presionar el botón verde presione.
• Al activar la palanca de control para la función de brazo (o dependiendo de
cuyo extra opcional se utiliza, cualquiera de las palancas de control con sensor de corredera).

- dieciséis -
6. Señalización durante la operación del cargador
6.1 Indicación de carga
• Durante el funcionamiento del cargador, los diodos rojos indican el momento de carga en
porcentaje entre 80% y 100%.
• Cuando el momento máximo de carga está entre el 80 % y el 100 %, el diodo rojo
P1 también parpadea.
6.2 Indicación del momento de carga del 90 %
• En un momento de carga del 90%, los diodos rojos que indican el 80%, 85% y 90% están
iluminado.
• El zumbador emite una señal periódica.
• El diodo rojo P1 continúa parpadeando (entre 80% y 100%).
La señalización descrita continúa hasta que el momento de carga vuelve a estar por debajo del 90%.
Tenga en cuenta: que los diodos no indican inmediatamente esta reducción
del momento de carga. Se ha incorporado un retraso en el sistema para mantener el
indicaciones de los diodos estables durante la variación de carga.
- 17 -
6.3 Momento de carga entre 80% y 100%
Si el cargador está equipado con un Fly Jib, el cargador y el Fly Jib rara vez tendrán
el mismo momento de carga.
En cuanto al RCL 5200:

• Cuando el diodo rojo P1 parpadea, significa que el cargador tiene la carga más grande
momento.
• Cuando el diodo rojo P1 parpadea, significa que el Fly Jib tiene la carga más grande
momento.
• Los diodos rojos del 80 % al 100 % están constantemente relacionados con P1 o P2
(el momento de carga del cargador o del Fly Jib).
Solo uno de los diodos, P1 o P2, se enciende a la vez. Va a
ser posible durante la operación del cargador seguir si el cargador o el Fly
Jib tiene el mayor momento de carga. Esto ofrece la posibilidad de utilizar el
cargador/el Fly Jib al máximo.
Ejemplo: El cargador tiene el mayor momento de carga (85%).
7. Señalización en Caso de Sobrecarga – RCL 5100
El momento de carga del cargador es controlado constantemente por un SLM (Superior Load
Monitoreo) sistema de seguridad, que se activa si el máx. carga admisible
se excede el momento del cargador.
7.1 Cuando el máx. momento de carga es 100%, el controlador
indica de la siguiente manera:
• Todos los diodos rojos 80% - 100% parpadean (SLM está activado)
• El zumbador da una señal constante.
• El diodo P1 está constantemente encendido.
• La válvula de descarga se abre al tanque durante un cierto período (el período de descarga),
y todos los movimientos del cargador se detienen.

Tenga en cuenta: cuando el máx. el momento de carga es del 100% y todos los movimientos del cargador se detienen, todas
las palancas de control deben volver inmediatamente a la posición neutral.
7.2 Después de un breve período de volcado, el controlador indica como
sigue:
• Todos los diodos rojos 80% - 100% están encendidos constantemente (SLM está desactivado).
• El zumbador da una señal interrumpida.
• El diodo P1 parpadea.
• La válvula de descarga se cierra al tanque y será posible operar el cargador
nuevamente (los movimientos deben ser reductores de momento de carga).
• Sin embargo, no será posible operar la cargadora antes de que la palanca de control
para la función de pluma (y la función de giro, dependiendo de opcional
extras), ha estado en posición neutral.
7.3 Operación errónea después de un período de descarga:
En una situación en la que el cargador se puede operar de nuevo después de un período de descarga,
Será posible realizar movimientos de aumento de momento de carga haciendo un
operación errónea.
En este caso de sobrecarga adicional del cargador, el sistema de seguridad SLM será
reactivado y seguirá un nuevo y más largo período de volcado (con el
indicaciones de diodo/zumbador como se mencionó anteriormente).
En caso de una operación errónea adicional (sobrecarga), el volcado posterior
los períodos se incrementarán en consecuencia.
¡Tenga en cuenta!
• Abusar del sistema SLM para sobrecargar deliberadamente el cargador no es
permitido.
• La primera vez que el sistema SLM detiene el movimiento de una cargadora debido a
sobrecarga, todas las palancas de control deben volver inmediatamente a la posición neutral
posición.
• El número de veces que se ha sobrecargado el cargador, cuánto tiempo ha estado
sobrecargado, y cuánto se ha sobrecargado, se registra en
registros de memoria. Consulte el capítulo sobre Registro de datos.
• Cuando el cargador está sobrecargado (el sistema SLM está activado), y todos los cargadores
los movimientos se detienen, los movimientos deben reducir el momento de la carga
movimientos, cuando el sistema SLM se desactiva después de un período de descarga.-
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7.4 Parada absoluta en caso de sobrecarga
Después de que el cargador haya estado en SLM-stop y luego por una operación errónea
en un número adicional de paradas (con largos períodos de descarga), el SLM-seguridad
el sistema finalmente entrará en una parada absoluta, y el cargador ya no podrá ser
operado.
Indicación de parada absoluta:
• Los diodos 85%, 95% y P1 parpadean.
• Los diodos 80%, 90% y 100% están constantemente encendidos.

Para salir de esta situación (parada del cargador), es necesario empujar el
botón de anulación, y al mismo tiempo operar la reducción del momento de carga
movimientos hasta que el momento de carga del cargador esté por debajo del 100%. Luego el
El cargador se puede operar como de costumbre.
Consulte también el capítulo sobre la función de anulación.
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8. Señalización en Caso de Sobrecarga – RCL 5200
El momento de carga del cargador es controlado constantemente por un TCL (tradicional
Limitación de capacidad) sistema de seguridad, que se activa si el máx. permisible
se excede el momento de carga del cargador.
8.1 Cuando el máx. momento de carga es 100%, el controlador
indica de la siguiente manera:
• Todos los diodos rojos 80% - 100% están constantemente encendidos (TCL está activado).
• La válvula de descarga se abre al tanque y el movimiento del cargador provoca el
se detiene la sobrecarga.
8.2 Cuando todas las palancas de la válvula de control están en punto muerto
posición de nuevo:
• Todos los diodos rojos del 80% al 100% están constantemente encendidos.
• El TCL está desactivado
• El diodo P1 parpadea.
• La válvula de descarga se cierra al tanque y será posible operar la carga
Movimientos reductores de momento.
8.3 Operación Errónea Posterior a la Desactivación de la TCL:
En una situación (después de la parada TCL), donde una función de aumento del momento de carga es
operado accidentalmente, el controlador indica lo siguiente:
• Todos los diodos rojos 80% - 100% están constantemente encendidos (TCL se activa nuevamente).
• La válvula de descarga se abre al tanque nuevamente hasta que la palanca de la válvula de control esté en neutral
posición. (Palancas para funciones de válvula de control que tienen un sensor de corredera).
9. La función de anulación
Si el cargador está "atascado" en una situación de sobrecarga, donde, por diferentes razones, es
no es posible realizar movimientos de reducción del momento de carga, el sistema de seguridad
se puede anular (omitir) manteniendo presionado el botón rojo y
opere el cargador para sacarlo de la situación de sobrecarga.
Mientras mantiene presionado el botón rojo (el zumbador emite una señal periódica),
El cargador se puede operar durante 5 segundos, para sacar la carga del bloqueado
situación, si es posible.
Si no es posible llevar la carga a una posición suficientemente favorable dentro de
estos 5 segundos, será posible – con un intervalo de 30 segundos –
vuelva a operar la cargadora durante 5 segundos.
El tiempo no operativo de 30 segundos solo se restablece después de 5 segundos de anulación.
Es decir, si solo se usan 3 segundos durante el primer período de anulación, el controlador
recuerda que la segunda vez, el sistema solo puede anularse durante 2
segundos.
La función de anulación también se utiliza para "liberar" el brazo principal (hacia abajo),
si ha sido operado en su posición extrema (posición vertical).
Después de encender el controlador, tarda 30 segundos antes de la función de anulación
puede ser usado.
La función de anulación solo está activa en caso de sobrecarga.
No funciona en caso de un error del sistema.
¡Tenga en cuenta!
No está permitido abusar de la función de anulación, ya que esto puede conducir a
situaciones peligrosas como, por ejemplo, inestabilidad del vehículo o

sobrecarga del cargador.
Además, en caso de abusar de la función de anulación, el sistema de seguridad SLM
causará un período de volcado muy largo (un largo tiempo sin funcionar antes de que
el cargador se puede operar de nuevo).
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10. Parada absoluta en caso de anulación
Si el cargador ha estado muy sobrecargado como consecuencia del uso del anulador
funcionamiento, el sistema de seguridad entrará en una parada absoluta, y el cargador no puede
ya no ser operado.
Indicación de parada absoluta:
• Los diodos 85%, 95% y P1 parpadean.
• Los diodos 80%, 90% y 100% están constantemente encendidos.
Para salir de esta situación, la única posibilidad es una “última oportunidad”
operación de emergencia. Consulte el capítulo sobre emergencias de "Última oportunidad".
Operación.
¡Tenga en cuenta!
En caso de un error del transductor de presión (o un cortocircuito de la señal
alambre) el sistema de seguridad también puede entrar en parada absoluta.
- 27 -
11. Operación de emergencia “Última oportunidad”
Si, durante el funcionamiento de la cargadora, se produce una situación en la que, por ejemplo,
conexión entre la fuente de alimentación (la batería del vehículo) y el
falla el controlador, se puede instalar un botón pulsador de anulación manual en la válvula de descarga.
presionado al mismo tiempo que se opera la válvula de control.
Tenga en cuenta que antes de presionar el botón de anulación, el sello debe ser
roto.
Así es como se hace posible la operación de emergencia, y el cargador puede ser
sacado de una posición peligrosa, si es necesario, y luego ser doblado para que
el vehículo puede alejarse.
¡Tenga en cuenta!
No está permitido abusar de este detalle de seguridad, solo debe usarse para casos de emergencia.
operación.
En caso de utilizar la función de anulación manual, el botón debe sellarse nuevamente
(en un punto de servicio IMT autorizado).
12. Parada de emergencia
Si ocurre una situación peligrosa, presione el botón de parada. El controlador entonces
interrumpe el suministro de energía al cargador (la válvula de descarga se abre y el aceite
conducido al tanque).
Arranque después de una parada de emergencia:
• Saque el botón de parada.

• Pulse el botón de presión verde.
• El diodo verde RUN ahora está encendido constantemente, lo que indica que el sistema de seguridad
está listo para funcionar.
13. Funciones complementarias
13.1 Desconexión del zumbador
En los casos en que se lleve a cabo la operación del cargador, particularmente en el momento de la carga
área superior al 90%, el zumbador dará una señal interrumpida correspondientemente
la mayor parte del tiempo
La señal interrumpida del zumbador durante algún tiempo puede parecer muy
molesto, y por lo tanto es posible desconectarlo.
Después de sonar el zumbador (una señal interrumpida) durante 5 segundos, se
desconectado presionando el botón verde.
Desde el momento en que el zumbador cambia de estado (es decir, el momento de carga cae por debajo
90%), volverá a salir automáticamente del modo de desconexión. es decir, si la carga
momento supera el 90%, el zumbador comenzará a dar una señal interrumpida nuevamente.
13.2 Registro de datos
El controlador tiene una función de caja negra que actualmente registra datos en la memoria
registros, es decir, información sobre el momento de carga, operación, función y servicio
condiciones.
La información se lee conectando un terminal de servicio o una PC durante
la revisión anual del servicio en un punto de servicio IMT.

- 30 -
14. Monitoreo de la temperatura del aceite (RCL 5200)
Mediante la conexión de un sensor de temperatura (instalado en la conexión del tanque), el RCL
El controlador 5200 puede verificar la temperatura del aceite hidráulico.
14.1 Advertencia a alta temperatura del aceite
Si el máx. se supera la temperatura de funcionamiento admisible del aceite, la
controlador indica lo siguiente:
• El diodo de temperatura del aceite parpadea.
14.2 Detención del cargador en caso de temperatura del aceite críticamente alta
Si la temperatura del aceite aumenta aún más, el controlador interfiere y detiene el
cargadora antes de que el aceite se sobrecaliente y dañe el sistema hidráulico.
En caso de parada del cargador se indica lo siguiente:
• El diodo RUN parpadea.
• El diodo RUN parpadea.
• La válvula de descarga se abre al tanque y el cargador se detiene.

Consulte también el capítulo sobre solución de problemas con respecto a la indicación.
La operación del cargador no puede reiniciarse hasta que el aceite haya sido suficiente.
enfriado. Es decir, después de que el circuito de la bomba haya estado funcionando durante algún tiempo y el RUN
diodo ya no parpadea.
15. Limitación del momento de carga (LMB) de 2 etapas
15.1 El Sistema de Seguridad
Si el vehículo no es estable en toda la zona de giro de la cargadora (por ejemplo,
delante de la cabina del conductor), el sistema de seguridad RCL se amplía con un sistema de 2 etapas
limitación del momento de carga (LMB).
El LMB de 2 etapas garantiza que la capacidad de elevación del cargador se reduzca en
el área de giro donde el vehículo es inestable.
- 33 -
15.2 Configuración: RCL 5100, LMB de 2 etapas

1: Controlador RCL 2: Válvula de descarga 3: Transductor de presión 4: Sensores de carrete 5: Fuente de alimentación 6: Botón de
parada externo 7: Interruptor de proximidad 8: Interruptor de mercurio
15.3 Configuración: RCL 5200, LMB de 2 etapas
15.4 Trabajar en la zona de giro estable
• Si se trabaja con un momento de carga inferior a la capacidad en la zona inestable,
no se producirá ninguna indicación en el controlador.
• Si se trabaja con un momento de carga superior a la capacidad en la zona inestable,
el controlador indicará lo siguiente: el diodo con la limitación de giro
El símbolo parpadea y advierte al operador del movimiento de giro que se está realizando.
detenido, si este movimiento entra en la zona inestable.
15.5 Giro con un momento de carga demasiado grande hacia el
Área inestable
Si (a pesar de la advertencia) el movimiento giratorio tiene un momento de carga demasiado grande
del área estable a la inestable, el movimiento de giro se detendrá

y el controlador indica lo siguiente:
• El diodo con el símbolo de limitación de giro está encendido constantemente.
• La válvula de descarga se abre hacia el tanque (se detiene el movimiento giratorio).
Para poder entrar en la zona de giro inestable, el momento de carga debe
ahora se reducirá a la capacidad en esta área.
15.6 Trabajar en la zona de giro inestable
Si trabaja con la cargadora en la zona de giro inestable, la vigilancia de la
El momento de carga funciona exactamente como en el área estable, pero el máximo. permisible
el momento de carga se reduce.
Es decir, las indicaciones del diodo/zumbador funcionan normalmente pero a un nivel más bajo
(la indicación con el diodo al 100% significa que el momento de carga está al máximo.
límite permisible correspondiente a la capacidad en la zona inestable).
16. EVS-Estabilidad electrónica del vehículo
16.1 El sistema SVE
Como se describe al principio de este manual de instrucciones, el propósito principal de
el sistema de seguridad RCL es para garantizar que el cargador máx. carga admisible
no se supera el momento.
El EVS (Estabilidad Electrónica del Vehículo) es un sistema dependiente de la carga, que es
monitorear y asegurar la estabilidad del vehículo durante la operación del cargador en
las áreas críticas de trabajo.
Generalmente el cargador máx. El momento de carga no se puede utilizar en todo el
área de trabajo, debido a la falta de estabilidad del vehículo.

Si la cargadora está equipada con un sistema EVS, su capacidad de elevación puede variar constantemente.
ser utilizado al máximo. límite en relación con la estabilidad del vehículo.
Cargando el vehículo de la forma correcta, es decir, colocando las primeras cargas de modo que
su peso aumenta la estabilidad del vehículo, será posible obtener
suficiente estabilidad para aprovechar una mayor parte del momento de carga del cargador.
En otras palabras, el momento de carga del cargador se adapta constantemente hasta el límite
de la estabilidad del vehículo, sin importar dónde en el área de trabajo el levantamiento
se realiza el movimiento.
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16.2 Configuración del Sistema
1: controlador RCL 5200
2: válvula de descarga
3: unidad AIC
4: transductor de presión
5: Sensores de carrete
(Giratorio, Pluma, Jib,
Extensión)
6: fuente de alimentación
7: interruptor de mercurio
8. Botón de parada externo

16.3 Modo de funcionamiento del sistema EVS
La unidad AIC (Advanced Inclination Controller) está instalada en la base de la cargadora
y tiene dos sensores de talón incorporados, que miden el talón del vehículo hacia la izquierda
y derecha (dirección X), al frente (dirección Y1) y atrás (dirección Y2-
dirección).
Durante la operación del cargador, la unidad AIC está monitoreando constantemente el talón de
el vehículo.
Cuando el talón alcanza un valor marginal, es decir, cuando el vehículo comienza a ser
inestable, se envía una señal de la unidad AIC al sistema de seguridad RCL 5200.
De la misma manera que los movimientos crecientes del momento de carga del cargador son
detenido debido a una sobrecarga (Limitación del momento de carga - LMB), el RCL
el sistema reacciona en caso de demasiada escora y detiene el cargador reductor de estabilidad
movimientos (Estabilidad Electrónica del Vehículo – EVS).
También un movimiento de giro registrado como un movimiento de reducción de estabilidad será
interrumpido.
Todos los movimientos del cargador que aumentan la estabilidad aún pueden operarse.
El sistema de seguridad interferirá en la siguiente secuencia:
• El tacón alcanza el valor marginal
• El valor marginal de la escora es registrado por la unidad AIC
• La unidad AIC envía una señal al controlador RCL
• El sistema EVS detiene la estabilidad reduciendo los movimientos del cargador
16.4 Limitación del Momento de Carga (LMB) y Vehículo Electrónico
Estabilidad (EVS)
La limitación del momento de carga (LMB) y la Estabilidad electrónica del vehículo (EVS) es un
sistema de seguridad integrado controlado por el controlador RCL.
Si la cargadora está equipada con un sistema EVS (opcional), dos tipos de interferencias
se puede experimentar durante la operación del cargador, si ocurre una situación crítica:
1. El momento de carga del cargador está en el máximo. límite permisible y el LMB
Está activado.
o
2. El cargador ha sometido el vehículo al máximo. límite de escora permisible y
el EVS está activado.
No importa cuál de los dos sistemas esté activado, el momento de carga aumenta
o se detienen los movimientos reductores de estabilidad (la válvula de descarga se abre para que
el aceite de la bomba fluye al tanque).
Las funciones de reducción del momento de carga o aumento de la estabilidad se pueden operar libremente
(la válvula de descarga se cierra para que el aceite de la bomba pueda fluir al cargador
cilindros).
16.5 Calibración del sistema EVS
El suelo no siempre es completamente horizontal donde se lleva a cabo la operación del cargador.
lugar. Además, el vehículo no está en posición horizontal y por lo tanto tiene un llamado
tacón inicial.
La unidad AIC registra la inclinación del vehículo durante el funcionamiento del cargador. El
El momento de carga del cargador puede hacer que el vehículo se incline hasta un máx. valor marginal
llamado margen del talón.
La escora total, es decir, la escora inicial más el margen de escora no debe exceder de un
valor marginal llamado max. tacón.
máx. Tacón
¡Tenga en cuenta!
El máximo. el talón está preajustado a 5 grados (según el vehículo). es decir, si el
el vehículo se inclina mucho para que el máx. el talón supera los 5 grados, el sistema RCL
y por lo tanto el cargador no puede ser activado.
En cualquier caso de puesta en funcionamiento del cargador, el vehículo tendrá como punto de partida
inclinarse un poco y así tener una inclinación inicial, que es registrada por la unidad AIC.
Al poner en marcha el sistema RCL, se debe realizar una calibración para
poner a cero el talón, que la unidad AIC ha registrado.
16.5.1 Calibración al arrancar
Al iniciar el funcionamiento de la cargadora, después de haber extendido los estabilizadores y
bajadas las patas estabilizadoras, el vehículo no está en posición horizontal pero tiene una
tacón inicial. Para asegurarse de que el sistema EVS pueda funcionar correctamente, la
la escora debe ponerse a cero, es decir, el ángulo de escora registrado actualmente se establece en cero
grados
Al poner en marcha el sistema RCL, la unidad AIC registra la inclinación inicial del
vehículo. Siempre que el momento de carga del cargador sea inferior a aprox. 25%
(dependiendo del diseño del cargador y el equipo del cargador), el sistema
realiza una calibración automática, es decir, la puesta a cero de la escora inicial.
Cuando el sistema ha sido calibrado, el zumbador confirma con 3 pitidos.
Durante la operación del cargador a ambos lados del vehículo, será una ventaja si
el sistema EVS se calibra en el momento de carga más bajo posible. El mejor
la posible calibración se obtiene cuando el cargador está plegado en posición de almacenamiento
durante el arranque. Consulte el capítulo sobre "Optimización de la calibración".
Si el momento de carga supera aprox. 25% cuando se pone en marcha el sistema RCL,
el sistema no realiza ninguna calibración y el cargador se reduce. es decir, el
El cargador solo se puede cargar hasta el nivel en el que el vehículo es estable en el
toda la zona de giro de la cargadora.
16.5.2 Calibración automática
Durante el funcionamiento de la cargadora, el sistema EVS intentará optimizar la calibración.
Cada vez que la carga en el cargador cae por debajo del nivel donde estuvo por última vez
calibrado, se realiza una nueva calibración.
Cada vez que el sistema calibra, el zumbador confirma con 3 pitidos.
16.5.3 Calibración durante la operación del cargador

Durante la operación del cargador, pueden ocurrir tres situaciones, causando que el sistema EVS
para realizar una nueva calibración:
1. En caso de cambio eléctrico a funcionamiento con estabilizador
2. En caso de cambio manual a funcionamiento con estabilizador
3. En caso de que una pata estabilizadora se hunda en la superficie
Ref.: elemento 1
Si el cargador tiene un cambio eléctrico entre las funciones del cargador y el
estabilizador funciona, y el operador ha operado el estabilizador (empuje el
presione el botón amarillo dos veces), el sistema se calibrará nuevamente en el momento
donde se opera una función de cargador. Consulte el capítulo sobre puesta en marcha
Procedimiento.
Ref.: artículo 2
Si el cargador tiene un cambio manual (válvula de bola) entre el cargador
funciones y las funciones del estabilizador, y el operador ha operado el
estabilizador, el sistema se calibrará de nuevo en el momento en que un cargador
se opera la función.
La calibración sólo se realiza si la escora del vehículo ha cambiado más
del 50% del máx. talón permisible (margen de talón), y al mismo tiempo el
la carga en el cargador está por debajo de aprox. 25%.
Ref.: artículo 3
Si, durante la operación del cargador, ocurre una situación en la que una pata estabilizadora se hunde un poco
en el suelo, el talón del vehículo cambiará, y esto se registrará
por el sistema EVS como inicio de inestabilidad. De esta manera el levantamiento del cargador
la capacidad sólo se puede utilizar correspondiente a la estabilidad reducida.
Si la escora del vehículo supera el valor marginal de inestabilidad como
consecuencia de que una pata estabilizadora se hunda un poco en la superficie, todo cargador
los movimientos se detienen durante 4 segundos. Después de esto, solo aumenta la estabilidad.
los movimientos del cargador pueden ser operados.
Ahora la carga debe colocarse en el suelo o moverse en la dirección hacia
el vehículo (dirección de aumento de la estabilidad). Posteriormente se realiza una nueva calibración
llevado a cabo.
¡Tenga en cuenta!
Si el cargador tiene un inversor manual o eléctrico entre el cargador y

funciones del estabilizador, es necesario presionar el botón amarillo en el panel indicador RCL dos veces
(o la caja de control remoto) antes de operar el estabilizador
funciones
16.5.4 Optimización de la Calibración
Si las tareas de trabajo exigen girar una carga de un lado del vehículo al
puede ocurrir otra estabilidad asimétrica.
Es decir, si se va a mover una carga del punto A al punto C en el lado opuesto, la
El sistema EVS podría estar activado y el movimiento de giro ya detenido en
punto B
En tal situación de trabajo es necesario optimizar la calibración, es decir, la
El sistema EVS se calibra en el momento de carga más bajo posible.
La calibración óptima en un momento de baja carga en el cargador se lleva a cabo como
sigue:
• Cuando la cargadora está plegada en posición de almacenamiento
• Cuando el sistema de pluma se eleva a la posición vertical

Los diodos 80, 85, 90, 95 y 100% en el panel indicador RCL indican, a la derecha
antes de que se lleve a cabo la calibración, el tamaño del momento de carga actual en el
cargador:
• El diodo del 80% indica la peor calibración (en el momento de mayor carga)
• El diodo 100% indica la mejor calibración (en el momento de menor carga)
Ejemplo de optimización de calibración:
• No hay carga en el gancho
• Eleve la pluma a la posición vertical hasta una posición en la que el momento de la carga sea
estima que es bajo, y coloque las palancas del bloque de válvulas en neutral
posición.
• Si el momento de carga en esta posición es menor que en la calibración anterior,
El diodo indica el momento de carga actual en el momento en que opera un
movimiento de la cargadora de nuevo (p. ej. descenso del brazo).
• Por ejemplo, si el diodo del 90 % está encendido y el zumbador da una señal constante durante el tiempo
mientras la palanca se mantiene en esta posición. El cargador no se mueve. Una constante
La señal del zumbador indica que la válvula de descarga se abre y el aceite fluye
al tanque.
• La nueva calibración mejorada se está realizando en el momento en que el
las palancas del bloque de válvulas vuelven a la posición neutral.
• Cuando se ha realizado la calibración, el zumbador confirma con 3 pitidos.
• Entonces puede comenzar la operación del cargador.

Si desea mejorar aún más la calibración, repita el procedimiento moviendo
la pluma cerca de la posición vertical. Con esta posición de la pluma, el momento de carga de
el cargador está bajo y se puede obtener la mejor calibración posible. Esto es
indicado por el diodo 100% encendido.
Tenga en cuenta:
El brazo principal no debe estar completamente levantado y extendido hasta su extremo.
posición. En este caso, el sistema hidráulico acumulará una alta presión, lo que
es registrado como un momento de carga alta por el sistema RCL/EVS. Por lo tanto, el
El sistema EVS no realizará ninguna calibración.
16.5.5 Calibración manual
Durante el funcionamiento de la cargadora, es posible realizar una calibración manual. por ejemplo, si tu
desea una optimización de la calibración. Consulte el capítulo anterior.
Siempre que el momento de carga del cargador sea inferior a aprox. 25%, un
La calibración manual se puede llevar a cabo presionando primero el amarillo y luego
presione el botón verde en el panel indicador RCL.
Ahora uno de los diodos 80, 85, 90, 95 o 100% en el panel indicador RCL
indicar el tamaño del momento de carga actual en el cargador.
Consulte el capítulo sobre "Optimización de la calibración".
En la primera activación de una de las palancas del bloque de válvulas, el zumbador da un
señal constante, que indica que la válvula de descarga se abre y el aceite fluye hacia el tanque.
El cargador no se mueve.
Cuando la palanca se mueve a la posición neutral, el sistema se calibra y el

el zumbador confirma con 3 pitidos. Durante 5 segundos uno de los %-diodos indica
qué tan óptima fue la calibración que acaba de llevarse a cabo (100% es el
mejor calibración posible).
Entonces la operación del cargador puede comenzar
16.6 Puesta en marcha del cargador
Antes de la puesta en marcha hay que respetar las normas esenciales de seguridad, sólo
ya que el procedimiento general en relación con la puesta en marcha del cargador tiene que ser
seguido. Consulte el manual de instrucciones del cargador.
Especialmente durante el procedimiento de puesta en marcha es importante que el vehículo esté
estabilizado correctamente, cuando las patas estabilizadoras se bajan al suelo.
Esto es para asegurar que el cargador pueda levantar el máximo. carga admisible sin la
talón del vehículo alcanza el valor marginal y se activa el sistema EVS.
16.6.1 Procedimiento de puesta en marcha
Antes de la puesta en marcha, el operador debe realizar lo siguiente:
• Si el vehículo tiene suspensión neumática, se deben purgar los fuelles neumáticos.
• Presione el botón verde en el panel indicador RCL.
• El diodo RUN ahora está constantemente encendido y el sistema de seguridad RCL está
activado.
• Presione el botón amarillo dos veces para elegir la función estabilizadora
• Extienda las vigas estabilizadoras y baje las patas estabilizadoras (con placas debajo
los reposapiés, si es necesario) hasta que se levante el chasis del vehículo aprox. 5
cm.
• Active una de las palancas del bloque de válvulas para desplegar el cargador de su
posición de almacenamiento.
• Se enciende un diodo* (p. ej., el diodo del 85 %) y el zumbador emite una señal constante
mientras la palanca se mantenga en esta posición. El cargador no se mueve.
• Mueva la palanca del bloque de válvulas a la posición neutral, después de lo cual el EVS
el sistema se está calibrando.
• Cuando se ha realizado la calibración, el zumbador confirma con 3 pitidos.
• Entonces puede comenzar la operación del cargador.
∗El diodo indica qué tan bien está calibrado el sistema EVS. Por favor vea el capítulo
sobre “Optimización de la Calibración”.

• Si el cargador no tiene un cambio eléctrico para operar el
funciones del estabilizador, el procedimiento es el mismo (también en este caso empujar el
pulsar dos veces la tecla amarilla), sin embargo, cambiar manualmente mediante un
válvula de bola
16.7 Señalización durante el funcionamiento del cargador
Durante la operación del cargador, habrá diferentes indicaciones de los diodos y
diferentes señales del zumbador.
Las distintas indicaciones indicarán si se trata de la limitación del momento de carga
(LMB) o el talón del vehículo (EVS) que provoca la interferencia del
Sistema de seguridad RCL.
La indicación en relación con LMB se describe anteriormente en este manual.
En conexión con EVS, el diodo con el símbolo de giro, el diodo P1 y
el zumbador indica lo siguiente:
• El símbolo de giro y el diodo P1 parpadean, así como una interrupción
La señal del zumbador indica: La parte trasera del vehículo ha excedido la
máx. límite permisible (el margen de la escora).
• El símbolo de giro y el diodo P1 se encienden constantemente, así como una constante
La señal del zumbador indica: El cargador está detenido (la válvula de descarga
se abre para que el aceite de la bomba fluya al tanque).
16.7.1 Señalización en caso de demasiada escora
Ejemplo:
Si, durante la operación del cargador, se mueve una carga pesada de la caja del camión y
por el costado, la inclinación del vehículo aumentará. Si el talón supera el máx.
límite permisible donde el vehículo se vuelve inestable (margen de escora), el
se indica lo siguiente:
• Los diodos del 80 al 100% están constantemente encendidos.
• El símbolo de parada de giro y el diodo P1 están encendidos constantemente.
• La válvula de descarga se abre al tanque durante 4 segundos (el período de descarga), y todo
los movimientos del cargador se detienen.

La indicación de un momento de carga del 100% significa que la capacidad de elevación del
cargador se ha reducido (reducido) a la capacidad de elevación del cargador en el
momento en que se detuvo el cargador.
Cualquier otro tipo de función de cargador, que del mismo modo haga que el talón del
vehículo exceda el máximo. límite permisible de inestabilidad, implica el mismo cargador
detenerse como en el ejemplo anterior.
Después de la parada del cargador:
La carga se estabiliza gracias a la parada del cargador y después de 4 segundos, el
• El símbolo de parada de giro y el diodo P1 parpadean.

• El zumbador da una señal interrumpida.
Al detener la cargadora, el sistema EVS advierte al operador que el vehículo comienza a volverse inestable y
que deben operarse movimientos de la cargadora que aumenten la estabilidad.
¡Tenga en cuenta! En caso de parada del cargador en determinadas posiciones, puede ser necesario
para operar movimientos de aumento de estabilidad por ejemplo, la "extensión
movimiento de retracción” hasta un metro, antes de que se desactive el sistema EVS,
permitiendo así una capacidad de elevación normal.
Esto se debe a la lentitud del chasis para "levantarse" después de inclinarse.
(histéresis).
Si, después de una parada del cargador, el operador acciona accidentalmente una palanca para una estabilidad
reduciendo el movimiento del cargador, se indica lo siguiente:
• El símbolo de giro y el diodo P1 están encendidos constantemente.
• La válvula de descarga se abre al tanque.

El sistema EVS interviene contra el funcionamiento erróneo, y el cargador
nunca llega a moverse.
16.8 Especialmente para cargadoras equipadas con HDL
Cuando un cargador está trabajando en modo HDL, la velocidad de trabajo se reduce a
aprox. 20% de la velocidad normal del cargador.
Este principio se utiliza en conexión con el sistema EVS.
Cuando la escora del vehículo sea el 70% de la máx. límite permisible (el talón
margen), se activa el HDL y se reduce la velocidad de trabajo del cargador.
Esta función indica que pronto habrá una parada del cargador. Además esto es
para asegurar una "parada suave" gracias a la velocidad reducida, lo que es una ventaja, en
particular en el caso de un movimiento giratorio.
Consulte el capítulo sobre HDL.
16.9 Anulación y EVS
Si el cargador está "atascado" en una posición, donde no es posible hacer la estabilidad
aumentando los movimientos, el sistema EVS se puede anular (pasar por alto) cuando
presionando el botón rojo en el panel indicador RCL.
En caso de, por ejemplo, un movimiento giratorio muy rápido con una carga pesada, el
el cargador se detiene porque el sistema EVS está activado; esta sobrecarga podría
implicar que no es posible hacer que un movimiento de giro regrese a una estabilidad
dirección creciente.
En esta situación, es posible mantener presionado el botón rojo y el cargador
por lo tanto, se puede operar durante 5 segundos.

Consulte también la descripción de la función de anulación anteriormente en este manual.
¡Tenga en cuenta!
Considere cuidadosamente los próximos movimientos y opere el cargador con cuidado,
cuando se utiliza la función de anulación.
Tenga cuidado de no operar una función de reducción de estabilidad por error al usar
la función de anulación.
16.10 Buenos consejos para el funcionamiento sin problemas del cargador
• Extienda siempre las vigas estabilizadoras por completo para obtener un máx. estabilidad de la
vehículo.
• Asegúrese de que el suelo sea lo suficientemente firme y que no haya riesgo de
pata estabilizadora capaz de atravesar, por ejemplo, una capa congelada en el
suelo.
• Siempre use placas debajo de los reposapiés de las patas estabilizadoras, cuando
necesario.
• Si una pata estabilizadora se hunde un poco en el suelo durante la operación del cargador, el
la calibración se vuelve incorrecta.
• Para obtener máx. capacidad de elevación, es necesario realizar una nueva calibración
del sistema EVS. Consulte el capítulo sobre "Calibración del sistema EVS".
• Conduzca siempre lo más cerca posible de la carga a levantar.
• Realice los movimientos de elevación con la pluma principal lo más cerca posible de la horizontal.
posible (la posición de la pluma donde el cargador tiene su momento de carga máximo).
• Por lo general, opere los movimientos del cargador con calma y consideración, en
en particular acercarse al talón crítico del vehículo.
• Siempre opere el cargador lentamente cuando mueva una carga a un largo alcance.
• Considere siempre que aumenta la estabilidad del vehículo si la carga se coloca en
el lugar correcto al iniciar el trabajo de carga.

16.11 Advertencia
• Si, por ejemplo, una pata estabilizadora se hunde en el suelo, con el riesgo de que el
vuelco del vehículo:
• Acerque la carga al vehículo. Aunque el sistema EVS es
activado, la función de "retracción de la extensión" siempre se puede utilizar.
• Si la extensión del plumín está retraída y el movimiento de giro no puede
operado, use la función de anulación para salir de la situación.
• Cuando vuelva a poner en marcha, siga el procedimiento de puesta en marcha de nuevo.
• No se permite abusar de la función de anulación, ya que esto puede conducir a
situaciones peligrosas.
• Evite el uso inapropiado del cargador, por ejemplo, movimientos rápidos del cargador con el
carga en un largo alcance.
• Evite la oscilación de la carga durante la operación del cargador, especialmente cuando el
la carga está en una eslinga larga, o cuando se trabaja con un cabrestante y un cable de acero largo.
• Maneje la cargadora con cuidado cuando el vehículo esté vacío. Las cargas máximas pueden
ocurrir y por lo tanto la activación del sistema EVS.
• Evite girar una carga rápidamente de un lado al otro del vehículo.
Puede ocurrir que el cargador se detenga debido a que el sistema EVS no ha sido
calibrado de la mejor manera posible. Consulte el capítulo sobre “Optimización de
Calibración"
17. Sistema de seguridad, controles de pie, HS
17.1 El sistema de seguridad
Si la cargadora está equipada con controles de pie (HS), el sistema de seguridad RCL está
extendido con uno de los siguientes sistemas dependiendo del país al que
el cargador debe ser entregado:
• Limitación de giro, controles de pie
• Advertencia durante el movimiento de giro sobre los controles de pie
El sistema de seguridad debe proteger al operador contra ser aprisionado por el
pluma, cuando opera el cargador desde la plataforma de pie.
Si el operador está parado en el suelo manejando el cargador, este sistema de seguridad es
no está activado, y el movimiento de giro se puede operar libremente, siempre que
el vehículo está estable (consulte el capítulo sobre la limitación del momento de carga de 2 etapas
(LMB)).
17.2 Configuración: RCL 5100, controles de pie (HS)
1: Controlador RCL 2: Válvula de descarga 3: Transductor de presión 4: Sensores de carrete 5: Fuente de alimentación
6. Botón de parada externo 7. Interruptor de proximidad, HS 8. Interruptor de proximidad, giratorio 9: Interruptor de mercurio
17.3 Configuración: RCL 5200, controles de pie (HS)
17.4 Limitación de giro, controles de pie
Si el operador está de pie en la plataforma de trabajo y el movimiento de giro
está a la derecha, el movimiento de giro se detendrá antes de que la pluma se mueva
sobre la plataforma de pie.
El movimiento de giro no se puede mover por encima del operador.
El controlador indica lo siguiente:

• La válvula de descarga se abre hacia el tanque (se detiene el movimiento giratorio).
17.5 Advertencia durante el movimiento de giro sobre la posición de pie
Control S
Si el operador está de pie en la plataforma de trabajo y el movimiento de giro
está a la derecha, el zumbador dará una señal interrumpida antes y mientras el
la pluma se mueve sobre la plataforma de pie.
El movimiento de giro no se detiene.
Si el operador trata de usar la función de "descenso de la pluma" en el área sobre el
plataforma, el controlador indica lo siguiente:
• La válvula de descarga se abre hacia el tanque (se detiene el movimiento descendente de la pluma).
Esto es para evitar que el operador baje accidentalmente la pluma sobre sí mismo.
17.6 Combinación de LMB de 2 etapas y sistema de seguridad para
Controles de pie
Los sensores y otros equipos son los mismos que se utilizan en relación con la seguridad.
Sistema, Stand-Up Controls.
Solo en este caso el controlador ha sido programado para controlar tanto la seguridad
sistemas
18.3 RCL 5100 y el sistema HDL
El sistema HDL es semiautomático, lo que significa que el sistema es
activado automticamente en el lmite de capacidad de elevacin normal del cargador, pero por
mediante el pulsador rojo, el operador debe desconectar manualmente el
sistema de nuevo.
Esta desconexión implica que el momento de carga está por debajo del normal del cargador.
límite de capacidad de elevación.
El zumbador emite una señal periódica como de costumbre al 90% del máximo. permisible
momento de carga (90% del límite de capacidad de elevación de HDL).
El sistema HDL es completamente automático, lo que significa que el sistema es
se activa automáticamente cuando el momento de carga se ha incrementado al
límite de capacidad de elevación normal del cargador, y se desconecta automáticamente cuando
el momento de carga se reduce por debajo de este límite.
Sin embargo, la desconexión automática implica que todas las palancas de control han sido
en la posición neutra al mismo tiempo que el momento de la carga está por debajo del nivel del cargador.
límite de capacidad de elevación normal.
18. Elevación de servicio pesado, HDL 2
18.1 El sistema HDL
El sistema HDL ofrece la posibilidad de aumentar la carga nominal cuando
reduciendo la velocidad de trabajo al mismo tiempo.
Cuando el cargador alcanza su límite de capacidad de elevación normal, el sistema HDL
acoplarse automáticamente, independientemente de las acciones del operador, y el flujo de aceite a
la válvula de control se reducirá (por medio de una válvula HDL operada por
el controlador) a aprox. 20% del caudal normal de aceite.
Así aumenta la capacidad de carga de la cargadora en aprox. 10% en el

toda el área de trabajo del cargador.
Cuando el sistema HDL se acopla, el operador podrá continuar
extendiendo la carga sin interrupción, aunque a velocidad reducida.
18.2 Configuración – RCL, HDL 2
1: Controlador RCL (5100 / 5200) 2: Válvula de descarga 3: Válvula HDL 4: Transductor de presión 5: Sensores de carrete 6:
Fuente de alimentación 7: Interruptor de mercurio 8. Botón de parada externo
El sistema HDL es semiautomático, lo que significa que el sistema es
activado automticamente en el lmite de capacidad de elevacin normal del cargador, pero por
mediante el pulsador rojo, el operador debe desconectar manualmente el
sistema de nuevo.
Esta desconexión implica que el momento de carga está por debajo del normal del cargador.
límite de capacidad de elevación.
El zumbador emite una señal periódica como de costumbre al 90% del máximo. permisible
momento de carga (90% del límite de capacidad de elevación de HDL).
El sistema HDL es completamente automático, lo que significa que el sistema es
se activa automáticamente cuando el momento de carga se ha incrementado al
límite de capacidad de elevación normal del cargador, y se desconecta automáticamente cuando
el momento de carga se reduce por debajo de este límite.

Sin embargo, la desconexión automática implica que todas las palancas de control han sido
en la posición neutra al mismo tiempo que el momento de la carga está por debajo del nivel del cargador.
límite de capacidad de elevación normal
18.5 HDL proporcional
En conexión con el sistema IRC, la activación del sistema HDL es
proporcional, es decir, sin escalones.
Ejemplo:
Una carga pesada se extiende a máx. velocidad a un mayor alcance por medio del
función de "extensión fuera".
Cuando el cargador ha alcanzado el 70% de su límite de capacidad, el HDL se
se activa automáticamente independientemente de las acciones del operador.
Ahora la velocidad del movimiento de "extensión hacia afuera" se reduce proporcionalmente
hasta el 20% de la velocidad nominal de trabajo.
Correspondientemente, la velocidad de trabajo aumenta proporcionalmente al 100%, si el
la carga se retrae a un alcance más corto por medio de la función de "extensión hacia adentro".
El ejemplo describe cómo funciona el sistema HDL en relación con el
función de extensión. La activación HDL proporcional funciona de la misma manera
en relación con todas las demás funciones del cargador, que aumentan o reducen la carga
momento del cargador.
Cuando el sistema HDL está activado, esto se indica en el panel indicador RCL
por el parpadeo del diodo FUNC.
18.6 Microoperación
Si, por ejemplo, el cargador debe realizar tareas de posicionamiento, será posible
reducir la velocidad de trabajo del cargador por medio del sistema HDL.
Independientemente del momento de carga del cargador, la velocidad de trabajo del cargador puede
reducirse a aprox. 20% presionando el botón rojo.
Al presionar el botón rojo, el zumbador confirma con una breve señal.
Cuando se requiera de nuevo la velocidad normal, vuelva a presionar el botón rojo.
Nuevamente el zumbador confirma con una breve señal.
Sin embargo, operar con velocidad normal nuevamente implica que todas las palancas de control
han estado en la posición neutra al mismo tiempo que el momento de carga está por debajo
el límite de capacidad de elevación normal del cargador.

18.7 Indicación HDL Cuando el sistema HDL está activado, esto se indica en el panel indicador RCL
mediante el parpadeo del diodo FUNC.
19. Sistema de seguridad, Fly-Jib
19.1 El sistema de seguridad
En los modelos de cargadora IMT más grandes, se puede instalar un Fly-Jib en el extremo de la pluma
extensiones El Fly-Jib hace que la operación del cargador sea flexible, pero al mismo tiempo,
implica muchas situaciones en las que existe el riesgo de sobrecargar el cargador
o el Fly-Jib.
Al conectar los sensores del Fly-Jib al controlador RCL 5200, el
El sistema de seguridad está monitoreando las condiciones del cargador y del Fly-Jib como
en cuanto a momento de carga, operación y función.
19.2 Configuración, Fly-Jib

1: Controlador RCL 5200 2: Válvula de descarga 3: Tapón ciego 4: Transductor de presión Cargador (pluma) 5: Sensores de
carrete 6: Fuente de alimentación 7: Interruptor de mercurio, cargador 8. Botón de parada externo 9. Transductor de presión,
Fly-Jib (hacia arriba ) 10. Transductor de presión, Fly-Jib (abajo) 11. Interruptor de mercurio, Fly-Jib
19.3 Modo de funcionamiento del sistema de seguridad
El principio básico del sistema de seguridad RCL es asegurar tanto el cargador como
el Fly-Jib contra la sobrecarga y las consecuencias de esto. es decir, independiente
de las acciones del operador, el sistema impide que el máx. carga admisible
se excede el momento tanto del cargador como del Fly-Jib. (Momento de carga
limitación – LMB).
El controlador RCL 5200 monitorea los dos transductores de presión montados en
el cilindro de la pluma. Los transductores de presión registran la presión hidráulica,
que es una indicación del momento de carga en el Fly-Jib.
El Fly-Jib puede tener un momento de carga positivo (en un ángulo alejándose
desde el brazo) o un momento de carga negativo (en un ángulo que se mueve debajo del brazo).
El RCL 5200 registra de acuerdo con la señal de uno de los dos sensores de presión.
transductores, en cuál de las dos posiciones el Fly-Jib ha alcanzado su máximo. carga
momento.
Independientemente de la posición que tenga el Fly-Jib en relación con el jib, el controlador
en cualquier momento dar una señal al sistema hidráulico de detener el momento de carga
movimientos crecientes.
Las palancas de control se pueden operar activando el momento de la carga aumentando los movimientos
del FlyJib, pero no se genera presión hidráulica en el sistema.
posible (la válvula de descarga se abre para que el aceite de la bomba fluya al tanque). El momento de carga que
reduce las funciones Fly-Jib, así como el movimiento de giro, pueden
funcionar libremente (la válvula de descarga se cierra para que el aceite de la bomba pueda
flujo a los cilindros Fly-Jib).
19.4 Operación del cargador con y sin Fly-Jib
El Fly-Jib se puede quitar y montar en el cargador según sea necesario. Por lo tanto, un
se coloca un tapón en el extremo de las extensiones de la pluma, de modo que será posible
separar la conexión eléctrica a los sensores.
19.5 Operación del cargador con Fly-Jib
Cuando el Fly-Jib está montado en el cargador, el enchufe eléctrico debe estar siempre
equipado. Cuando se coloca el enchufe, esto también es una señal para el controlador RCL 5200
por activar el sistema de seguridad para que también incluya el Fly-Jib.
19.6 Operación del cargador sin Fly-Jib
Cuando se trabaja con el cargador sin Fly-Jib, debe instalarse un maniquí
enchufe en lugar del enchufe eléctrico del Fly-Jib.
Cuando se instala el enchufe falso, esto también es una señal para el controlador RCL 5200
de que el Fly-Jib no esté instalado y que el sistema de seguridad debe estar activado para
que solo incluye el cargador.

19.7 Señalización durante el funcionamiento del cargador con Fly-Jib
Cuando el Fly-Jib está montado en el cargador, los diodos del controlador indican
si es el cargador o el Fly-Jib el que tiene el mayor momento de carga:
• Por ejemplo, en un momento de carga del 80% (cuando el diodo del 80% está constantemente
encendido), también el diodo P1 o P2 comienza a parpadear.
• Cuando el diodo P1 parpadea, significa que es el cargador el que tiene carga
momento del 80%.
• Cuando el diodo P2 parpadea, significa que es el Fly-Jib el que tiene carga
momento del 80%.
• Los diodos del 80 % al 100 % están constantemente relacionados con el P1 o el
Diodo P2 (el momento de carga del cargador o el Fly Jib).
El cargador tiene el mayor momento de carga (85%)
El Fly-Jib tiene el mayor momento de carga (85%).
Solo uno de los diodos, P1 o P2, parpadea a la vez. Será así posible
durante la operación del cargador para saber si el cargador o el Fly Jib tiene la
mayor momento de carga.

Esto ofrece la posibilidad de utilizar el cargador/el Fly Jib al máximo
19.8 Cuando el máx. momento de carga del Fly-Jib es 100%, el
controlador indica lo siguiente:
• Todos los diodos del 80 al 100% están constantemente encendidos.
• La válvula de descarga se abre al tanque y el movimiento del Fly-Jib provoca el
se detiene la sobrecarga.
¡Tenga en cuenta!
El Fly-Jib está sobrecargado pero aún es posible aumentar el momento de carga de
el cargador
19.9 Advertencia al trabajar con cargador y Fly-Jib
• El sistema de seguridad del cargador evita que el cargador y el Fly-Jib sean
sobrecargado, pero siendo el operador sigue siendo responsable de la seguridad
funcionamiento de la cargadora/Fly-Jib.
• El Fly-Jib aumenta considerablemente el alcance de la cargadora. Por lo tanto
generalmente opere el cargador con cuidado.
• Baje una carga con cuidado, cuando trabaje a grandes alturas con cargador y Fly-Jib.
El momento de carga aumenta repentinamente y muy rápido, y puede conducir fácilmente
a una sobrecarga/inestabilidad grave.
• Realice siempre un movimiento de giro con cuidado. Especialmente cuando se mueve un
carga pesada a un largo alcance.
• Cuando el Fly-Jib está montado en el cargador, también se debe desconectar el enchufe eléctrico.
equipado. No se permite trabajar con cargador y Fly-Jib mientras el dummy
el enchufe está colocado. En este caso no se activa el sistema de seguridad del Fly-Jib.
• Cuando se retira el Fly-Jib, se debe instalar el tapón ciego. De lo contrario, el
El controlador RCL 5200 indica un error (el diodo RUN parpadea y el
el zumbador emite una señal constante) y la cargadora no se puede operar.
• Recuerde presionar el botón de parada en el controlador RCL 5200 antes
quitando el enchufe eléctrico. De lo contrario, el controlador indica un error, que
se registra en la caja negra del controlador.
20. Sistema de seguridad, cabrestante
20.1 El Sistema de Seguridad
En varios modelos de cargadoras IMT es posible instalar un cabrestante de elevación. el cabrestante es
montado en el brazo, y el cable pasa a través de una polea de alambre colocada en el gancho
suspensión del cargador. Al final del cable se coloca un gancho giratorio.
También se puede utilizar un cabrestante en cargadoras equipadas con Fly-Jib.
Al trabajar con cargador y cabrestante, pueden ocurrir muchas situaciones en las que
existe el riesgo de sobrecargar el cargador y el sistema de cabrestante.
Al conectar los sensores del cabrestante al controlador RCL 5200, el
El sistema de seguridad está monitoreando el cargador, el Fly-Jib y el cabrestante.
condiciones de momento de carga, operación y función.
20.2 Configuración, Cabrestante

1: Controlador RCL 5200 2: Válvula de descarga 3: Caja de alimentación 4: Transductor de presión (pluma) 5: Sensores de carrete
6: Fuente de alimentación 7: Interruptor de mercurio 8. Botón de parada externo 9. Transductor de presión (cabrestante) 10.
Interruptor de proximidad, ( cabrestante arriba) 11. Interruptor de proximidad, (cabrestante abajo)
20.3 Modo de funcionamiento del sistema de seguridad
El principio básico del sistema de seguridad RCL es asegurar tanto el cargador como
el sistema de cabrestante contra la sobrecarga y las consecuencias de esto. Es decir
independiente de las acciones de los operadores, el sistema de seguridad protege contra
sobrecarga del cargador, el Fly-Jib, el cabrestante y el cable.
Aparte de la carga en el cargador y el Fly-Jib, el controlador RCL 5200 es
monitoreando los siguientes sensores en el cabrestante:
• Un transductor de presión que registra la tracción del cable y, por lo tanto, la carga en el
cabrestante. En caso de sobrecarga, todos los movimientos del cargador y del cabrestante aumentan
la tracción del cable se detiene.
• Un interruptor de proximidad que registra cuántos rollos de cable quedan en el
tambor de cable Cuando quedan 3 vueltas de cable en el tambor, la facilidad
se detiene el movimiento.
• Un interruptor de proximidad que registra si el cable está enrollado correctamente en el

tambor de cable En caso de que el cable llene en exceso el tambor del cable, el polipasto
se detiene el movimiento.
Las palancas de control se pueden operar a pesar de lo mencionado anteriormente.
los movimientos se detienen, pero se acumula una presión hidráulica en el sistema
no es posible (la válvula de descarga se abre para que el aceite de la bomba fluya hacia
tanque).
Movimientos de reducción del momento de carga, así como movimientos en sentido contrario.
dirección en relación con los movimientos que conducen a la parada del cargador, puede ser
operado libremente (la válvula de descarga se cierra).
20.4 Las funciones del sistema de seguridad
El sistema de seguridad para cabrestante protege el cargador, el cabrestante y el cable contra
sobrecarga en las siguientes situaciones:
• En caso de intentar levantar una carga superior a la máx. tensión de cable admisible, la
El cable está protegido de la siguiente manera:
• Si hay varios rollos de cable en el tambor del cable (es decir, 4 capas),
una válvula de alivio aliviará la presión hidráulica correspondiente a
este máx. tensión de cable admisible. Por lo tanto, el cabrestante no puede levantar el
carga.
• Si hay pocas vueltas de cable en el tambor del cable (es decir, 1 capa), el
transductor de presión da señal al controlador del cabrestante
debe detenerse el movimiento.

Si el gancho se eleva hasta el soporte del tope del polipasto, de modo que el máx.
se excede la tracción de cable permitida, el cable está protegido de la siguiente manera:
• Si hay varios rollos de cable en el tambor del cable (es decir, 4 capas),
una válvula de alivio aliviará la presión hidráulica correspondiente a
este máx. tensión de cable admisible. Por lo tanto, el cabrestante no puede levantar el
carga.
• Si hay pocas vueltas de cable en el tambor del cable (es decir, 1 capa), el
transductor de presión da señal al controlador del cabrestante
debe detenerse el movimiento.
Si el gancho se iza hasta el soporte del tope del polipasto y la extensión se
La función se activa por error, la tracción del cable aumenta y al máximo.
tracción de cable permitida, el transductor de presión da una señal al controlador
de la función de extensión de salida debe detenerse.

En caso de tratar de levantar una carga que sea más pesada que el máx. alambre permitido
tirar en un rango corto por medio de la pluma hacia arriba o la función de pluma hacia arriba, el
El cable se puede sobrecargar fácilmente. En este caso, el transductor de presión da
señal al controlador de los movimientos de subida de la pluma y de la pluma para detenerse.
Si la cargadora está equipada con un Fly-Jib y el gancho está izado hasta el soporte
del tope del polipasto, y la función de elevación del Fly-Jib se activa por error, esto
el movimiento puede implicar que la carga sobre el cable supere la carga máx. permisible
límite. En este caso, el transductor de presión da señal al controlador de
el movimiento de subida del Fly-Jib para detenerse.

Si la cargadora está equipada con un Fly-Jib y una carga que supera la carga máx.
el límite permitido se eleva por medio de la pluma, el jib, el Fly-Jib o el cabrestante
funciones, estos movimientos pueden implicar que la carga sobre el cable exceda la
máx. límite permisible. En este caso, el transductor de presión da señal a
el controlador de los movimientos up up, jib up, Fly-Jib up y winch up para
detener
¡Tenga en cuenta!
Si el cargador está equipado con un Fly-Jib mientras trabaja con un cabrestante, el máx.
El momento de carga admisible en el cabrestante se reduce a:
600 kg para Fly-Jib 5 y 900 kg para Fly-Jib 900.
Si se retira el Fly-Jib y se opera el cabrestante, el máx. permisible
el momento de carga en el cabrestante se incrementa al nivel normal.
• ¡Tenga en cuenta!
Cuando se trabaja con cabrestante y hay una carga superior a 600 kg colgando
el cable, no es posible operar la función de extensión fuera ni en
el cargador ni el Fly-Jib
Solo si trabaja con la función de bajada del cabrestante al mismo tiempo, será
Es posible mover una carga de más de 600 kg con la función de extensión.
• Cuando el cable se suelta del tambor del cable y quedan aprox. 3 vientos
de cable que queda en el tambor del cable, el interruptor de proximidad más grande da la señal a
el controlador del movimiento de facilidad del cabrestante se detendrá.
El sensor inductivo tiene dos diodos con las siguientes indicaciones:
• Durante el funcionamiento de la cargadora, el diodo verde - POWER - está encendido (de lo contrario,
está apagado).
• Cuando quedan más de 3 vueltas de cable en el tambor del cable,
el diodo amarillo LOAD ON está encendido.
• Cuando solo quedan 3 vueltas de cable en el tambor del cable y el
el movimiento de bajada del cabrestante se ha detenido, el diodo amarillo CARGAR
ON ya no está encendido.
• En caso de que haya demasiado cable en el tambor del cable (es decir, sobrellenado o torcido).
bobinado del cable) el interruptor de proximidad más pequeño da señal al
controlador del movimiento de elevación del cabrestante para ser detenido.
El sensor inductivo tiene un diodo que, durante el funcionamiento de la cargadora, indica
como sigue:
• Cuando el cabrestante funciona correctamente y el tambor del cable no está
sobrellenado, el diodo amarillo está encendido.
• En caso de demasiado cable en el tambor del cable y el cabrestante levantado
el movimiento se ha detenido, el diodo amarillo ya no está encendido.
20.5 Señalización durante el funcionamiento del cargador con cabrestante
Durante el funcionamiento del cargador con cabrestante, los diodos del controlador RCL 5200 indican si
el cargador, el Fly-Jib, el cabrestante o el cable están sobrecargados.
Cuando el sistema de seguridad interfiere debido a una de las siguientes situaciones
• El tirón del cable es demasiado grande
• Solo quedan 3 vueltas de cable en el tambor de cable
• Hay demasiado alambre en el tambor del cable
el controlador indica lo siguiente:

• El diodo con el símbolo del cabrestante parpadea.
Si las palancas de control, en relación con las situaciones mencionadas anteriormente, se accionan
en una dirección donde la función
• aumenta la tracción del cable
• opera el movimiento de bajada del cabrestante
• opera el movimiento de elevación del cabrestante
el controlador indica lo siguiente:
• El diodo con el símbolo del cabrestante está encendido constantemente
• El zumbador da una señal constante
• La válvula de descarga se abre y los movimientos mencionados anteriormente no se pueden
operado.
20.6 Advertencia al trabajar con cargador y cabrestante
• El sistema de seguridad del cargador evita que el sistema del cargador y del cabrestante
sobrecargado, pero siendo el operador sigue siendo responsable de la seguridad
operación del cargador/cabrestante.
• No intente levantar una carga que pese más de lo indicado en la etiqueta SWL en
el gancho giratorio. El valor indica el máx. esfuerzo permisible en el
cable.
• Siempre opere el cabrestante con consideración y asegúrese de que el cable
tiene un devanado correcto y no, por ejemplo, un devanado desequilibrado.
• Nunca realice movimientos en diagonal con el cabrestante. Solo haz elevaciones verticales
con cabrestante.
• Nunca arrastre una carga sobre una superficie. El cabrestante solo está diseñado para levantar
verticalmente
• Mantenga siempre tenso el cable cuando trabaje con un cabrestante. Detener el cabrestante
movimiento hacia abajo tan pronto como la carga se coloca en la superficie.
• Opere siempre con cuidado el movimiento de elevación del cabrestante cuando el gancho alcance
el tope del polipasto.
• Evite movimientos rápidos con el cabrestante cuando trabaje a gran distancia.
• Evite la oscilación de la carga cuando esté colgada de un cable largo.
• Opere el cabrestante con cuidado hacia arriba y hacia abajo, cuando trabaje a grandes alturas con
cargador y Fly-Jib, en su caso.
• Extienda las extensiones del plumín hasta la posición en la que se va a manipular la carga.
medio del cabrestante. Evite extender las extensiones en el cargador y el

Fly-Jib cuando una carga cuelga del cable.
• Respete siempre que el sistema de seguridad detenga la función de cargadora/cabrestante y
verifique cuál fue el motivo de la parada del cargador.
21. Activación de Extras Opcionales
El sistema RCL se puede ampliar, ofreciendo la posibilidad de activar opciones
extras en el cargador desde el controlador.
Este equipo se puede activar de la siguiente manera:
• Pulse el botón de presión amarillo varias veces (según el
equipo)
• El diodo FUNC amarillo y uno de los diodos (F1 a F5) están
encendido constantemente en 10 segundos.
La columna derecha de diodos ahora indica funciones alternativas F1 a F5.
Se pueden conectar hasta 5 tipos diferentes de extras opcionales y los diodos F1
a través de F5 ahora indique qué extra opcional está conectado en este momento.
Una descripción más detallada de las funciones alternativas está disponible en este manual.
Ejemplo:
22. Activación eléctrica, funciones del cargador/estabilizadores
Los cargadores IMT pueden equiparse con una válvula inversora eléctrica conectada a
el controlador RCL.
La válvula de cambio se activa por medio de un botón de presión en el
controlador. La válvula de cambio conduce el flujo de aceite a la válvula del cargador
bloque o el bloque de válvulas estabilizadoras.
¡Tenga en cuenta!
Cada vez que se pone en marcha el controlador, la válvula inversora se activa automáticamente.
en una posición donde el bloque de válvulas para las funciones del cargador está listo para
operación.
22.1 Funcionamiento de las funciones estabilizadoras
Antes de operar el cargador, extienda las vigas estabilizadoras y baje el estabilizador
piernas a la superficie.
Para poder operar las funciones del estabilizador, realice lo siguiente:
• Todos los botones de parada deben sacarse (hay un botón de parada en cada control
posición).
• Presione el botón verde en el panel indicador RCL
• El diodo RUN ahora está constantemente encendido y el sistema de seguridad RCL está
activado.
• Pulse el botón amarillo dos veces para elegir la función estabilizadora y la
• El diodo FUNC amarillo y el diodo F5 rojo están constantemente encendidos
en 2 segundos
• Ambos diodos se apagan nuevamente después de 2 segundos, pero el
la función estabilizadora sigue activada.

.
Ahora las patas estabilizadoras se pueden bajar al suelo.
22.2 Funcionamiento de las funciones del cargador
Cuando las vigas estabilizadoras se hayan extendido y las patas estabilizadoras
bajado, y el vehículo así sostenido, se debe realizar lo siguiente
antes de operar las funciones del cargador:
• O bien: active una de las palancas de control de la cargadora (una función con carrete
sensor)
• o: pulse dos veces el botón amarillo.
• Ahora será posible operar las funciones del cargador.
22.3 Funcionamiento de emergencia de las funciones estabilizadoras
Si falla la fuente de alimentación de la válvula inversora, no se activa y el
las funciones del estabilizador no pueden operarse.
En esta situación, es posible girar un tornillo de mariposa en la válvula de cambio
hacia fuera. De este modo, la válvula inversora se activa manualmente y el
entonces se pueden operar los estabilizadores.
Vuelva a girar el tornillo de mano hacia adentro cuando utilice las funciones de la cargadora.
de nuevo.
23. Indicación de Errores / Operación de Emergencia del Cargador
23.1 Indicación de errores
Si, durante la operación del cargador, ocurre un error de sistema interno en el controlador o
externamente en enchufes, cables, sensores, etc., el controlador indica lo siguiente:
• El diodo RUN comienza a parpadear

• En caso de errores peligrosos del sistema, el zumbador emite una señal constante
y la válvula de descarga se abre al tanque (se detienen todos los movimientos del cargador).
Los errores del sistema se gradúan en 3 niveles en cuanto a peligro, es decir, que
intervención que debe realizar el sistema de seguridad:
0. Errores del sistema relativamente poco peligrosos que exigen una advertencia (indicación)
1. Errores del sistema menos peligrosos que exigen advertencia/reducción
(indicación/reducción de la capacidad de elevación)
2. Errores peligrosos del sistema que exigen la parada del cargador (la válvula de descarga
abre)
Al presionar el botón rojo, los diodos parpadearán en una combinación
indicando dónde encontrar el error en el sistema.
La columna izquierda de diodos indica la categoría del tipo de error, y la derecha
columna de diodos especifica dónde encontrar el error en el cargador.
En el capítulo – Solución de problemas – se indica dónde se puede encontrar el error en
relación con las indicaciones de los diodos.
23.2 Operación de Emergencia del Cargador
En relación con un error peligroso del sistema:
• El diodo RUN parpadea
• El zumbador da una señal constante

• La válvula de descarga se abre al tanque.
la operación de emergencia del cargador puede tener lugar al mismo tiempo que el rojo
el botón de presión se mantiene presionado.
Tenga en cuenta que al mismo tiempo, los diodos parpadearán en una combinación
indicando dónde encontrar el error en el sistema.
¡Tenga en cuenta!
No importa qué nivel de error del sistema (categoría de error), el error debe ser
encontrado y reparado. Consulte el capítulo sobre solución de problemas.
24. Solución de problemas
24.1 Cómo solucionar problemas
Si el controlador indica un error del sistema, el diodo RUN parpadea y el
El zumbador emite una señal periódica/constante (consulte el capítulo Indicación de
Errores) – el operador debe buscar errores de la siguiente manera:
Presione el botón de presión rojo (Nota: antes de presionar el botón de presión rojo,
asegúrese de que las palancas de control estén en posición neutral (no activadas)), y
mantenerlo pulsado, se indica lo siguiente:
• El diodo RUN parpadea
• El zumbador da una señal periódica (o señal constante dependiendo del
tipo o error)
• Algunos de los diodos rojos parpadean en una combinación que indica el tipo de
error.
24.2 Explicación de las hojas de solución de problemas
Al comparar la combinación intermitente de diodos con las siguientes hojas,
será posible determinar el tipo de error, la causa del error como
así como la forma de remediar el error.
En el campo de intervención del sistema de seguridad se indica un número de código:
0. Indicación:
Es un error del sistema relativamente inofensivo y la operación actual del cargador puede ser
finalizado.
1. Reducción de la capacidad de elevación al 90%
Es un error del sistema menos peligroso y la operación actual del cargador puede ser
finalizado; sin embargo, la capacidad de elevación se reducirá.
2. Parada del Cargador
Es un error peligroso del sistema que detiene los movimientos del cargador. Será
posible realizar una operación de emergencia (consulte el capítulo de Emergencia
funcionamiento del cargador), es decir, plegar el cargador y corregir el error.
¡Tenga en cuenta! No importa qué categoría de error, el error debe ser encontrado y
remediado
En el campo operación de emergencia del cargador se indica una letra de código:
Y: significa que se puede realizar una operación de emergencia (error de sistema peligroso)
N: significa que la operación de emergencia no es posible (relativamente inofensivo/menos
error peligroso del sistema). La presente operación del cargador puede ser finalizada.
En el controlador de campo se indica qué tipo de controlador indica el error
preocupaciones. Dado que el RCL 5100 tiene menos instalaciones que el RCL 5200,
en consecuencia, hay menos tipos de indicaciones.

Hay más tipos de errores que los indicados en las tablas anteriores. Si se produce este tipo de
indicación, póngase en contacto con un punto de servicio IMT.

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2. La función del sistema de seguridad del cargador 5

2.1 El Sistema de Seguridad RCL 5100. 6

2.2 El Sistema de Seguridad RCL 5200. 7

2.3 ¡Advertencia al trabajar con el sistema de seguridad de la cargadora! 9

3.1 Sistema de seguridad RCL 5100, cargador estándar 10

3.2 Sistema de seguridad RCL 5100, TS, circuito simple/circuito doble 10

3.3 Sistema de seguridad RCL 5200, cargador estándar 11

3.4 Sistema de seguridad RCL 5200, TS, circuito simple/circuito doble 11

4. El panel de indicadores del controlador 12

4.1 Botones de presión e indicadores 12

4.2 Función de los botones de presión e indicadores 13

5. Arranque y fin de la operación del cargador 15

5.1 Puesta en marcha del cargador 15

5.2 Fin de la operación del cargador 15

5.3 El controlador en modo de espera 15

6. Señalización durante la operación del cargador 16

6.1 Indicación de carga 16

6.2 Indicación del momento de carga del 90 % 16

6.3 Momento de carga entre 80% y 100% 17

7. Señalización en Caso de Sobrecarga – RCL 5100 18

7.1 Cuando el máx. momento de carga es 100%,

el controlador indica lo siguiente: 18

7.2 Después de un breve período de volcado, el controlador indica lo siguiente: 19

7.3 Operación Errónea después de un Período de Descarga: 20

7.4 Parada absoluta en caso de sobrecarga 21

8. Señalización en Caso de Sobrecarga – RCL 5200 22

8.1 Cuando el máx. momento de carga es 100%,

el controlador indica lo siguiente: 22

10. Parada absoluta en caso de anulación 26

11. Operación de Emergencia “Última Oportunidad” 27

12. Parada de emergencia 28.

13. Funciones complementarias 29

13.1 Desconexión del Zumbador 29

13.2 Registro de datos 29

14. Monitoreo de la temperatura del aceite (RCL 5200) 30

14.1 Advertencia a alta temperatura del aceite 30

15. Limitación del momento de carga (LMB) de 2 etapas 32

15.1 El sistema de seguridad 32

15.2 Configuración: RCL 5100, LMB de 2 etapas 33

15.3 Configuración: RCL 5200, LMB de 2 etapas 33

15.4 Trabajar en la zona de giro estable 34

15.6 Trabajar en la zona de giro inestable 36

16. EVS-Estabilidad electrónica del vehículo 37

16.1 El sistema EVS 37

16.2 Configuración del Sistema 38

16.3 Modo de funcionamiento del sistema EVS 39

16.5 Calibración del sistema EVS 41

16.5.1 Calibración al arrancar 42

16.5.2 Calibración automática 42

16.5.3 Calibración durante el funcionamiento del cargador 43

16.5.4 Optimización de la Calibración 44

16.5.4 Calibración manual 47

16.8 Puesta en marcha del cargador 48

16.9 Procedimiento de puesta en marcha 48

16.10 Señalización durante el funcionamiento del cargador 49

16.11 Señalización en caso de demasiado tacón 50

16.13 Anulación y EVS 53

16.14 Buenos consejos para un funcionamiento sin problemas de la cargadora 54

17. Sistema de seguridad, controles de pie, HS 56

17.1 El sistema de seguridad 56

17.2 Configuración: RCL 5100, controles de pie (HS) 57

17.3 Configuración: RCL 5200, controles de pie (HS) 57