RADIO CONTROL REMOTO ATLAS COPCO

MANUAL DEL USUARIO

 IMPORTANTE
• Antes de usar el operador tiene que leer completamente todas las instrucciones.

• La operación del RRC de la Scooptram requiere especial entrenamiento.

• El uso incorrecto del RRC de la Sccoptram o el descuido de la regulaciones de

seguridad pueden resultar en serios daños personales o daños a la propiedad.
TABLA DE CONTENIDO

INTROCUCCION 5

REVISION DE HISTORIA 5

Abreviaciones 6

Seguridad 7

Regulaciones de seguridad 7

Área de riesgo 7

Señales de alarmas 8

Parada de la Maquina 8

Sensor de ángulo 9

Función de habilitación 9

Declaración 10
Referencias 10
Generales 10

DESCRIPCION DEL SISTEMA 11

Señal de Radio Bluetooh 11

UNIDAD DE LA MAQUINA 12

Conexiones 13
Estados de LEDs 14

UNIDAD DEL OPERADOR 15

Conexiones 15
Compartimiento de las baterías 16

Cargador 16
Indicación de los leds 16
Controles 17
Botones 18
Joysticks 19
OPERACIÓN 21
Encendiendo la OU 21

Encendiendo la MU 22

Switch de control Manual/Remoto 22

Apagado retardado antes del enlace remoto 23
Modo estableciendo enlace 23

Conectando un enlace remoto 23

Remoto limitado 24
Remoto completo 24

Desconectando un enlace remoto 25

Apagando la OU 26

Apagando la MU 26

Mensaje 27

Modo de reconocimiento de enlace 29

Como hacer para reconocer un enlace 29

Buscador de Fallas 30

Modo de prueba de la OU 30
Navegando en el Menú 30
Prueba de joystick izquierdo y derecho 31
Prueba de botones 32
Prueba de Leds 32
Prueba del sensor de ángulo (Tilt) 32
Prueba del suministro de voltaje 32
Concluyendo la prueba a la OU 32
Modo de configuración 33
Electro-válvulas proporcionales 33
Modulo de buscador de fallas 34
Encender la OU 34
Estableciendo un enlace Remoto 35
Accionar el Cargador 36
Lista de mensajes 37
47 pines en la MU 39
14 pines en la MU 40
Monitor del RRC de la Scooptram 40
 Introducción

El RRC de la Scooptram es un sistema radio control remoto para cargadores de la minería

Atlas Copco. Esta es la versión básica del RRC de la Scooptram, Consiste de una unidad del
operador y una unidad de la maquina. Usando el RRC de la Scooptram el operador puede
trabajar en un lugar seguro y de una manera más eficiente en ambientes inseguros.

Gracias al bajo peso y al diseño del arnés el RRC de la Scooptram ofrece al operador una
posición ergonometrica de trabajo. Manejado por 2x3 baterías AA, obtiene un tiempo de
operación de 8 Horas. Usando controles que se parecen a los de la cabina, el RRC de la
Scooptram facilita el entrenamiento del operador.

El diseño del RRC de la Scooptram ha sido enfocado en un uso amigable y fiable. Eso habilita
a Atlas Copco para ofertar una fiable maquina al operador, fácil para usar y un sistema
confortable. En esta versión básica del RRC scooptram esta hecho para la línea de vista, para
el uso y tiene un alcance de 60 metros al menos.

Ciertos cargadores mineros requieren una interfase electro-hidráulica para que el sistema
pueda trabajar en la maquina.

Revisión de Historia.

Abreviaciones

LHD Carga tira descarga

EOD Ejecuta O descarga
OU Unidad del operador
MU Unidad de la Maquina
OUD Decodificador de la unidad del operador
MUD Decodificador de la unidad de la maquina
IO Entrada y Salidas
RRC Radio Control Remoto
LOS Línea de vista
AC Atlas Copco
PWM Ancho de Pulsos Modulados.
 Seguridad
La “seguridad” los capítulos contienen información de seguridad pensado para el uso
de cada uno operando el RRC de la Scooptram y el periférico del equipo. El objetivo del
capitulo de la seguridad esta para prevenir accidentes, para proporcionar información en los
aspectos de la seguridad del sistema y el periférico del equipo.

Esto es de suma importancia que el operador lo haya leído y aceptado todas las instrucciones y
regulaciones de seguridad antes de usar el equipo. El uso incorrecto o el descuido de las
regulaciones de seguridad puede causar serios daños personales o daños a la propiedad.

NOTA: dentro del área el cual opera el sistema debe tomar asunto para regularizar la
seguridad del área de trabajo

Regulaciones de Seguridad
• El operador debe leer todas las instrucciones y seguirlas.
• Solamente personal entrenado para este particular equipo son permitidos para usarlos
• Debe poner una especial atención al capitulo de la “seguridad” y todos las alarmas en
el manual
• El operador debe observar la regulación del área segura
• El equipo puede solamente ser usado por los propósitos descritos en el manual del
operador.
• Para prevenir los daños personales durante la operación, el enlace remoto debe
siempre ser desconectada antes que las ruedas del cargador se acerque al operador.
• El operador no debe usar el equipo si el sistema informa cualquier falla ahí debe
contactarse al personal de servicio.
• El operador debe poner atención a las señales de alarmas del sistema cuando ellas o el
están cerca del equipo.
• El operador debe chequear enseguida que todos los controles de emergencias de
paradas estén trabajando satisfactoriamente antes de ser usado el equipo.
• El operador solamente debe usar el equipo en un área donde este tenga completa vista
de personas y equipos.

Áreas de Riesgos.
El operador debe ser altamente familiar con el área de riegos de la maquina.
Referentemente a los documentos de la maquina para una descripción de las áreas de
riegos.

El operador debe poner extra atención a individuos y equipos que anden cerca de la
maquina donde esta pierda visibilidad.

El operador debe notar que incluso si la maquina esta trabajando en control remoto esta
puede ser maniobrada vía los controles de la cabina. El operador debe además tener
precaución cuando entre y deje la cabina.
Señales de Alarma

El sistema incluye dos señales de alarma. Una baliza provista en la maquina y un LED en la
OU y en la MU.
La maquina deba ser equipada con una baliza. Esta baliza empieza a destellar cuando el
switch de control manual/remoto esta cambiada a Remoto. Esta es para atraer la atención para
el hecho que la maquina puede ahora ser controlada vía remoto.

La OU esta equipada con un LED para indicar que el radio modulado cada uno ha hecho
contacto. Enlace radio frecuencia. Cuando la señal empieza a venir débil el LED empezara a
destellar. El destello hace que el operador este consiente que la distancia entre el operador y la
maquina este empezando a estar muy lejos. La distancia variara dependiendo y prevaleciendo
de la condición de radio. El LED equivalente también esta en la Unidad de la Maquina.

La unidad de la maquina es también equipada con una luz de “parada de motor” y “chequeo de
motor” esta destellara la misma alarma como la de adentro de la cabina. Una señal (bocina)
tocara cada 5 segundos la “parada de motor” esta es una adicional alarma para el operador.

Parada de la Maquina
La unidad de la maquina esta equipada con un doble NC parada de motor. El operador debe
tener en mente que la parada de la maquina es parte del sistema y es ineficiente cuando el
sistema no esta enlazado. El resultado después presionando la parada de la maquina depende
en el estado del sistema.

• El switch de control manual/remoto esta en posición manual. Cuando la parada de la

maquina es presionada se apagara después de 500ms si esta encendida.

Nota: la parada de la maquina no afecta la maquina.

• El switch de control manual/remoto es en posición remota pero no esta conectado el

enlace remoto. Cuando la parada de la maquina esta presionada en la unidad del
operador se apagara después de 500ms si esta es encendida.

Nota: la parada de la maquina no afecta la maquina.

• El switch de control manual/remoto es en posición remota pero no esta conecto el

enlace remoto. Cuando la parada de la maquina es presionada la unidad del operador
se apagara después de 500ms si esta encendida.

Nota: El switch manual/remoto esta en posición remota y el enlace remoto esta conectada.

Cuando la parada de la maquina esta presionada el motor se apagara, el boom y el bucket

permanecerá en posición existente. La unidad del operador seria apagada después de
500ms.
Si la parada de la maquina es presionada sin la señal lógica para que la parada de la
maquina sea enviada después la unidad del operador se apagara después de 500ms.
Cuando la unidad esta apagada el tiempo de mensaje en la unidad de la maquina
encenderá. Después de 500ms la unidad de la maquina apagara el motor, el boom y el
bucket permanecerá en posición existente.
Sensor de Angulo

La unidad esta equipada con un sensor de ángulo. Si el operador se cae durante el tiempo que
la maquina es controlada por el sistema, después la maquina se apagara. Entonces el
operador no manejara la maquina así no habrá daños a personas y daños a la propiedad.

Función de Habilitación
La unidad del operador esta equipada con una función de habilitación. El botón del joystick
izquierdo debe mantenerse presionado para mover la maquina. Cuando el botón esta liberado
el motor sigue andando y el freno de servicio esta aplicado.

Para facilitar cargando en cuesta el joystick del lado derecho puede ser usado incluso si el
botón de habilitación esta liberado. Esta habilitación el boom y el bucket pueden moverse si el
freno de servicio esta aplicado.

Declaración
El RRC de la Scooptram es CE-certificado. La sección de declaración se refiere a los diferentes
Standard que el RRC de la scooptram cumpla bien la pauta que siguen durante el diseño.
Descripción del sistema.
El RRC de la scooptram consiste en dos unidades, una operador del operador (OU) y una
unidad de la maquina (MU) ciertas maquinas requieren una interfase electro-hidráulica con sus
cables asociados para que el sistema pueda actuar en la maquina.

El RRC de la scooptram puede ser descrito en una simple manera como lo muestra la siguiente
figura.

Los controles de la unidad del operador son interpretados por el decodificador de la unidad del
operador (OUD). Los comandos son transmitidos vía enlace remota a la unidad de la maquina.
Los comandos son interpretados en la unidad de la maquina por el decodificador de la unidad
de la maquina (MUD) y la maquina es actuada con el modulo I/O.

El operador recibe retroalimentación por medio del display de la OU y LEDs respecto de los
comando de la MU esta recibe bien algún mensaje de error.

Señal de radio Bluetooth

El RRC de la scooptram usa un enlace de radio bluetooth para transferir datos entre las dos
unidades la señal es transmitida en 2,5GHz y transmite y recibe información en 79 canales de
frecuencia. La información “puente” entre estos canales 1600 t/s saltos por frecuencia. Si
alguno de estos paquetes de información se pierde en esta manera para el receptor, el
transmisor enviara la pérdida del paquete otra vez. Este hace el bluetooth menos sensitivo para
una fuente externa.

Unidad de la Maquina

La unidad de la maquina es la unidad actuadora en el RRC de la scooptram. Ésta está

equipada con un decodificador y un modulo I/O y este es el enlace del sistema para la
maquina. La unidad de la maquina hace segura la relación-maquina, requiere seguridad para el
cumplimiento durante la operación. La unidad de la maquina también colecta datos desde la
maquina y transmite información al operador.
Conexión

X1, el conector para los 47 pines

X2, el conector para la interfase electro-hidráulica.

X3, el conector para el cable de la antena.

X4, este para programar el modulo I/O durante la producción. No se usa al menos si dan
permiso desde AC suecia.

X5, conector para cagar el software. Este no se usa durante una operación normal. Cuando
conectas el cable para cargar el software la unidad de la maquina empezara el modo de carga
del software. En orden para la unidad de la maquina retorne a normal el modo de operación el
cable en el X6 debe ser removido y la ignición se apague.

X7, conector para el cable de reconocimiento de enlace. Este no es usado durante la operación
normal. Remueve el cable después de unir las dos unidades.
Estado de LEDs
Hay un numero de estados de LEDs en la unidad de la maquina al frente que muestra al
operador como un sistema de información.

PWR I: indica que la unidad de la maquina esta suministrada con energía

PWR II: indica que la salida de la unidad de la maquina esta suministrada con energía. (Este
toma lugar cuando el switch de control esta en remoto)

OK: indica que interiormente esta funcionando cuando la unidad de la maquina es energizada.

Falla: indica cuando la prueba interna esta funcionando en la unidad de la maquina y detecta
un error. Contacte a personal de servicio

HB: indica que el programa en la unidad de la maquina esta funcionando normal.

RF Link: indica que la radio modulada en la unidad de la maquina tiene contacto con el
modulo de radio de la unidad del operador

REM: indica que el enlace remoto esta conectado.

Data: indica que los datos están siendo enviados al enlace remoto.

EXT: no se usa en este ejemplar

 Unidad del Operador (OU)

La unidad del operador es la unidad del RRC de la Scooptram que proporciona al operador
tener control sobre la maquina. Usando controles que se parecen a los de la cabina
proporciona una simple interfase con la cabina. Usando el arnés ajustable el operador tiene una
correcta posición de trabajo ergonometrica.

Conexión

1, es usado para conectar un suministro de energía externo.

2, es usado para conectar el cable de reconocimiento de enlace

3, es usado para conectar el cable que carga el software.

 Compartimiento de las baterías

La unidad del operador es energizada por 2x3 AA (LR&) que proporciona un tiempo de
operación de 8 horas.
Si entrega un voltaje bajo 6,0 v la unidad mandara un mensaje para decirle al operador que
tiene bajo voltaje y se parara el equipo.

Cargador
Un cargador es entregado con el Kit del RRC. Este es recomendado para usar este cargador
para cargar las baterías recargables. Este es entregado con un compartimiento para cargar las
baterías.
Entrada de voltaje es recomendado entre 100-240v.

Led indicador.

Parpadea Led Rojo: detección de baterías conectadas, equivocación de polaridad de baterías,

baterías detectadas o baterías no recargables.

Estable LED Rojo: Cargando.

Estable LED Verde: baterías completamente cargadas.

Las baterías son completamente cargadas después de 5 horas.

 Controles

La unidad del operador es la unidad del RRC de la Scooptram que proporciona al operador
tener control sobre la maquina. Usando controles que se parecen a los de la cabina, RRC de la
scooptram facilita al operador adquirir tiempo.

Botones
Luces delanteras prenden y apagan presionando el botón

Luces Traseras prenden y apagan presionando el botón

Bocina Activa la bocina

Segunda Marcha cambia a segunda marcha cuando estas manejando

Anulación de motor anula todos los errores del motor. El chequeo del motor y
las alarmas de parada del motor son desplegados en el botón.
Freno de Parqueo libera y aplica el freno de parqueo

Sistema ansul activa el disparador (FIRE) sosteniéndolo por 3 segundos

Enlace Remoto conectado/desconectado un enlace remoto.

Encendida/parada encendido y parada del motor. Durante el encendido el

motor de arranque corre pero un tiempo determinado.
ESC sale de la opción del menú.

Entra selecciona la opción del menú y reconoce los mensajes salientes.

Botones con flecha usado para navegar en el menú.

Parada de emergencia para el motor de la maquina y aplica los frenos.

Encendido y Apagado.
Joysticks

La funcionalidad en los dos joysticks es dividido el del lado derecho es para el Boom y el
Bucket y el joystick del lado izquierdo es para la dirección y la marcha adelante y la reversa

Joystick lado Izquierdo

1. El joystick del lado izquierdo tiene una función de habilitación. Una de los dos botones
debiera estar presionada en orden para operar la maquina.
Para facilitar cargando en una cuesta el joystick del lado derecho puede ser usado
incluso cuando el botón no este liberado. Esas habilitaciones la del boom y el bucket
para ser movidos siendo que el freno de servicio esta aplicado.

Se presume que el freno de parqueo esta liberado.

2. empujando el joystick para adelante la maquina doblaría para la derecha. La velocidad

de la actuación es proporcional al movimiento del joystick

3. moviendo el joystick para el lado izquierdo la maquina iría para adelante. La velocidad
es proporcional al movimiento del joystick.

4. moviendo el joystick para la derecha el movimiento del equipo va en reversa. La

velocidad de actuación es proporcional al movimiento del joystick.

5. moviendo el joystick para adentro la maquina doblara a la izquierda. La velocidad de

actuación es proporcional al movimiento del joystick.
 Joystick lado derecho

1. El botón de arriba del joystick del lado derecho activa la función de EOD. Si la maquina
no esta equipada con el botón o la función de EOD no trabajara.

2. El botón de más abajo en el joystick del lado derecho activa la función de velocidad
completa. Esta entrega máxima aceleración sin ninguna marcha puesta.

3. empujando el joystick para adelante el balde descarga. La velocidad del balde es

proporcional al movimiento del joystick.

4. moviendo el joystick para adentro el boom es bajado. La velocidad del boom es

proporcional al movimiento del joystick.

5. moviendo el joystick a la derecha el boom es levantado. La velocidad del boom es

proporcional al movimiento del joystick.

6. moviendo el joystick para adentro el balde es recogido. La velocidad del balde es

proporcional al movimiento del joystick.
 Operación

El capitulo de la “operación” es entendida para proporcionar al operador con la

información necesaria para conectarse a la maquina con el control remoto, operar el equipo
correctamente mientras trabaja y para desconectar de la maquina terminando el trabajo.

Nota: La operación el RRC de la scooptram requiere que el operador tenga un

entrenamiento especial. La operación del sistema sin los conocimientos adecuados puede
resultar en serios daños personales y daños a la propiedad.

El capitulo de la “operación” cubre las siguientes áreas:

• Encendiendo de la OU
• Encendiendo de la MU
• Switch de control manual/remoto
• Conectando un enlace remoto
• Desconectando un enlace remoto
• Apagando la OU
• Apagando la MU
• Usando los menú
• Manejando los mensajes.

Encendiendo la Unidad del Operador

La unidad del operador es encendida presionando el botón de ON/OFF por tres

segundos. Cuando la OU esta encendida todo los LEDs encenderán y la luz del diplay se
prendera. La OU lleva un número de pruebas internas mientras se enciende.

• Chequea el voltaje de las baterías

• Chequea que no este otro botón presionado.
• Chequea que los joystick estén centrados.
• Prueba el decodificador
• Prueba el modulo de radio.
• Prueba el sensor de ángulo.
 Si la unidad del operador energizada por una unidad de fuente externa después este
voltaje también es chequeado.
En el evento de un defecto de encendido, la falla seria mostrada en el display y
solamente el botón de apagado estará activado.

Las pruebas están para la seguridad del operador y otros, este sistema nunca debe ser
engañado. Para los códigos específicos de error, diríjase al capitulo “buscando Fallas”.
Cuando la unidad del operador se enciende correctamente un mensaje de bienvenida muestra
en el display. Después del mensaje muestra la lista de mensajes activos.

Encendiendo la Unidad de la Maquina

La unidad de la maquina se enciende cuando el switch de ignición este en ON. La unidad de la

maquina llega un numero de pruebas mientras se enciende.

• El decodificador es probado
• El modulo de radio es probado
• El modulo de I/O es probado en las dos maquina y si hay error en el software.

Si hay una falla después es solamente mostrada cuando el operador se esfuerza para
establecer un enlace remoto. Para los códigos específicos de error que pueden ser enviados a
la unidad del operador, diríjase al capitulo buscador de falla.

Switch de control manual/remoto

El switch de control manual/remoto, los controles de la cabina pueden ser controlados vía de la
cabina o la unidad del operador. El switch de control debe ser cambiada a remoto así un enlace
remoto puede ser establecido. Cuando el switch de control manual/remoto es cambiado a
remoto la maquina puede entrar a dos modos diferentes.

• Apagado retardado antes de un enlace remoto

• Modo de enlace establecido.

Nota: aunque el switch de control manual/remoto esta puesto en remoto los controles de la
cabina pueden controlar la maquina.

Apagado retardado antes del enlace remoto.

Si el motor esta corriendo cuando el switch de control esta cambiado a remoto después el
sistema entra en apagado retardado antes del modo del enlace remoto. El operador ahora tiene
30 segundos para establecer un enlace remoto antes que el motor se apague.
Si el motor se apaga antes de establecer un enlace remoto después el sistema entra a modo
estableciendo enlace.
Modo estableciendo enlace.

Si el motor se apaga cuando el switch de control es cambiado a remoto el sistema entra en

modo estableciendo enlace.

Conectando un enlace remoto

Un enlace remoto debe ser establecido antes que la maquina puede ser controlada desde la
unidad del operador. El enlace remoto es establecido presionando el botón de remoto en la
unidad del operador. Un número de condiciones debe ser cumplido en orden que el enlace
remoto deba establecerse.

• La ignición debe estar en la posición On o el motor corriendo.

• La unidad de la maquina hace la prueba interna.
• El freno de parqueo debe ser aplicado.
• El switch de control de manual/remoto debe ser cambiado a remoto.
• La unidad del operador debe encenderse.
• El joystick debe estar centrado y los botones no tienen que estar presionados.
• El enlace remoto debe ser bueno.

Si todos los pasos se han cumplido correctamente habrá un enlace remoto. Un enlace remoto
es indicado por el LED en el botón remoto en la unidad del operador y el LED remoto en la
unidad de la maquina estará encendido. El enlace remoto puede estar en dos modos, limitado y
remoto completo. Si el motor esta corriendo el enlace remoto entra a remoto completo. Si
solamente la ignición esta en on el enlace remoto entra en remoto limitado.

Remoto limitado.

Solamente un número limitado de funciones pueden ser llevados durante remoto limitado.
Ningún sistema hidráulico puede ser controlado y la maquina permanecerá la en posición
existente. Los controles que pueden ser operadas son:

• Bocina
• Luces delanteras y traseras
• Encender el motor
• Desconectar un enlace remoto
• Apagar la unidad del operador
• Usar el menú

Para entrar a remoto completo el operador debe encender el motor desde la unidad del
operador.
Remoto completo

En remoto completo el operador puede utilizar la capacidad completa del sistema. El sistema
puede entrar a remoto completo de dos maneras.

• Encendiendo el motor en remoto limitado desde la unidad del operador.

• Estableciendo un enlace remoto en modo de “apagado retardado antes de un enlace
remoto” cuando el motor esta corriendo.

Desconectando un enlace remoto.

Después el operador ha finalizado el trabajo con el control remoto y quiere retornar al control
manual de la maquina después el enlace remoto debe ser desconectado. En orden para
desconectar un enlace remoto el botón de enlace remoto debe ser presionado. Cuando el
enlace remoto es desconectado el LED del botón se apaga.
El sistema igual entra al modo “apagado retardado después de un enlace remoto” o “modo de
estableciendo un enlace”.
Si el enlace remoto es en remoto limitado cuando el botón remoto es presionado después el
enlace remoto es desconectado y el sistema entra en “modo de estableciendo enlace”.
Si el enlace remoto es en remoto completo cuando el botón remoto es presionado el enlace
remoto es desconectado y el sistema entra en modo “apagado retardado después del enlace
remoto”. El operador tendrá 30 segundo segundos para dejar el switch de control de
manual/remoto en manual después el motor se apagara. Si eso pasa después el sistema entra
al modo “estableciendo enlace”.
Adicional para el método de arriba hay un número de acciones las cuales resultan en el enlace
remoto siendo desconectado.

• El botón de ON/OFF es presionado

• Presiona el botón de parada de la maquina
• Switch de control manual/remoto es cambiado a manual
• El switch de ignición es apagado en la maquina.
Dependiendo en la manera en que el enlace remoto ha sido desconectado, el sistema entrara
en un número de modos diferentes.

• Presionar el botón ON/OFF: el enlace remoto es desconectado y la

unidad del operador es apagada. El freno
de parqueo es aplicado y todos los
movimientos de la maquina cesaran.

• Presionando la parada del motor: el enlace remoto es desconectado y la unidad

del operador es apagada. El freno de
parqueo es aplicado y todos los
movimientos de la maquina cesaran.

• Switch de control manual/remoto es cambiado:

El sistema esta completamente
desconectado y la unidad del operador
entra en modo “estableciendo enlace”.

• El switch de ignición es apagado: cuando la maquina esta apagada la corriente a

la unidad de la maquina es desconectada y el enlace remoto esta desconectado. La
unidad entra en modo “estableciendo enlace”

Apagando la Unidad del Operador

Después el operador ha desconectado el enlace remoto y la unidad del operador esta

apagada. En orden para apagar la OU el botón ON/OFF debe estar presionado por al menos 3
segundos.

Si el enlace remoto no esta desconectado cuando la OU esta apagada el motor será apagado,
el freno de parqueo será aplicado y todos los movimientos de la maquina no trabajaran.

Apagando la Unidad de la Maquina.

La unidad es apagada automáticamente cuando el switch de ignición es apagado.
 Mensaje

Ejemplo de un nuevo mensaje reconocido.

Cuando un mensaje es mostrado en el diplay y el LED de mensaje se enciende. El mensaje

tiene estado no reconocido y este lo muestra en la unidad del display ha sido reconocida.
Cuando el mensaje ha sido reconocido este tiene un estado activo, este caso es rectificado.
Hay tres fuentes de informaciones diferentes que muestra en la display.

• La barra de arriba muestra sus mensajes, en este caso

baja presión de aceite en el motor.
• El indicador de la batería es mostrado a la izquierda en la
parte baja.
• El número de mensajes no reconocidos es mostrado en la
barra de abajo a la derecha.

Si mas mensajes aparecen y si hay mensajes reconocidos anteriormente después el contador

de mensaje los contara.

Mensaje un de dos en la lista de mensajes activos.

El operador puede navegar directamente a la lista de los mensajes activos usando los botones
con flecha arriba y abajo. Si aparece un mensaje y el mensaje previo ha sido reconocido,
solamente ese mensaje es mostrado hasta que este sea reconocido.

Un mensaje espera reconocimiento.

Cuando los mensajes han sido reconocidos este vuelve activarse y es sumado a la lista de los
mensajes activos.

Un mensaje de tres en la lista de mensajes activos.

Cuando el caso de los mensajes ha sido rectificado el mensaje es removido desde la lista de
mensajes activos y el contador lo cuenta. La lista completa de mensajes activos es borrada
cuando la unidad del operador es apagada.
Modo de reconocimiento de enlace.

Modo de reconocimiento de enlace entrega al operador la oportunidad para cambiar una unidad
del operador quebrada con una nueva.
El operador puede también usar el reconocimiento de enlace para usar la unidad del operador
en diferentes maquinas con RRC.

Para entrar al modo reconocimiento de enlace botón “ESC” necesita ser presionado junto con
el botón de ON/OFF de la unidad del operador. No es posible hacer esto si el motor esta
encendido.
El modo reconocimiento de enlace es usado para las emparejar las unidades. El
emparejamiento esta completo.
• Dirección lógica para los decodificadores
• Emparejando el Bluetooth.

Como haces el reconocimiento de enlace.

• Enciende la MU en el switch de ignición en posición ON

• Cambia el switch de control manual/remoto a Remoto
• Conecte el cable de reconocimiento de enlace entre el X7 en la MU y X2 en la OU
• Entre al modo reconocimiento de enlace presionando el botón “ESC” y el botón ON en
la OU
• Confirma que el emparejamiento este terminado
• La unidad del operador dirá en display “learn link is done OK” después el programa
termina.

Para salir desde el modo reconocimiento de enlace la energía necesita ser recorrida en la OU.

Buscador de fallas

El capitulo “buscador de fallas” es pensado para proporcionar ayuda al operador en los eventos
de una situación donde el sistema no esta funcionando correctamente o cuando un mensaje es
enviado a la Unidad del Operador.
Los capítulos son:

• Modo de prueba de la OU
• Módulos para buscar falla
• Lista de mensaje con explicación.
Modo de prueba de la OU

El modo de prueba de la OU es pensado para proporcionar al operador con la facilidad para

probar los controles de la OU y sus funcionalidades. La prueba de la OU no tiene acceso
desde el modo de operación pero en cambio requiere encenderlo nuevamente. No hay
comunicación radial durante la prueba en la OU

Flecha para abajo debe ser presionada durante el encendido junto con el botón de encendido
de la OU para el modo de prueba.
Después la OU empieza el modo de prueba un menú aparece en el dilplay. Botón de fecha
para abajo o enter es presionado en orden para acceder al menú.

Navegando en el menú

El operador puede navegar en el menú usando el teclado que esta en el dilplay.

Presionando el botón “ESC” cambia al menú desde una opción del menú. El operador puede
navegar en el menú usando el botón de flecha para arriba y para abajo. Una opción en el menú
es seleccionada presionando enter.

Las opciones habilitadas del menú son:

• Prueba de joystick izquierdo

• Prueba de joystick derecho
• Prueba de botones
• Prueba de LEDs
• Prueba de sensor de ángulo
• Prueba de voltaje de las baterías
• Voltaje externo
Prueba de joystick izquierdo

El operador tiene la facilidad para probar que el josytick este actuando correctamente haciendo
la prueba del joystick izquierdo y la opción del joystick derecho.

La opción en el menú prueba el joystick izquierdo.

El operador puede seleccionar la prueba del joystick izquierdo o derecho presionando el botón
de entrada en el menú.

El joystick izquierdo es probado. El display indica la función.

ESC es presionado para retornar al menú cuando el operador esta seguro de la funcionalidad.

Prueba de botones

El operador puede probar los botones de la unidad del operador con la opción de probar
botones. La prueba es seleccionada presionando enter en la opción del menú. Cuando un
botón es seleccionado la función de el botón se mostrara en el display. Solamente un botón a
la vez puede ser probado.

El botón de la bocina es presionado el cual lo muestra en el display.

ESC es presionado para volver al menú cuando el operador este seguro de la función del
botón.
Prueba de LEDs

La opción de prueba de LEDs proporciona al operador la facilidad para chequear todos los
LEDs estén trabajando en la Unidad del Operador. La prueba es seleccionada presionando
enter en la opción en el menú. Cuando la prueba de LEDs es seleccionado todos los LEDs en
la OU se encienden. ESC es presionado para interrumpir la prueba y para salir del menú.

Prueba del Sensor de Angulo.

Prueba del sensor de ángulo proporciona al operador la facilidad de probar la funcionalidad del
sensor de ángulo. La prueba es seleccionada presionando Enter en la opción del menú.

Prueba de suministro de voltaje

El operador tiene la facilidad de ver una figura para chequear el voltaje en cambio del símbolo
chico de batería esta abajo de la opción prueba de suministro de voltaje. La prueba es
seleccionada presionando Enter en la opción en el menú. ESC es presionado para volver al
menú.

Concluye la prueba de la Unidad del Operador.

Cuando el operador quiere salir del modo de prueba de la OU el debe apagar la unidad del
operador. No hay facilidad para acceder al modo de operación desde adentro del modo de
prueba de la OU. Cuando la OU es apagada puede ser reiniciada en el modo requerido para
operar.
Modo de configuración: este entrega al operador una posibilidad para ajustar las corrientes
de la válvulas y otros parámetros de la maquina que son manejados por la MU.

Nota: Cambiar los parámetros de la maquina puede resultar pobre respuesta de la

maquina o mal funcionamiento. Cambiar los parámetros de la maquina
solamente debe ser modificado por técnicos especializados y con la aprobación
desde los ingenieros responsables de Atlas Copco chilena y reportar los
cambios hechos a servicio de Atlas Copco Suecia.

Para entrar al modo de configuración el operador debe mantener el botón de las luces de atrás
mientras enciendes la OU. La unidad de la maquina tiene que estar energizada y la señal debe
ser buena.

En este menú es posible sintonizar finamente los parámetros de la maquina como las
corrientes de las válvulas y la aceleración. Para cambiar los ajustes del sistema debes
establecer un enlace entre la OU y la MU. Ninguna operación en la maquina será posible
hacer mientras dure el modo de configuración.
Todos los sistemas son entregados con un ajuste de la fábrica. Los ajustes pueden ser
cambiados para mejor funcionamiento de la maquina. Si un sistema es cambiado entre tipos de
maquinas o la presentación de la maquina es insatisfactoria el operador puede ajustar para un
mejor funcionamiento si lo necesita.

Válvulas electro-proporcional. La presión de salida, que controla la maquina, es

proporcional a la DC corriente de entrada. Control máximo de corriente es 0,33A. Como
nosotros podemos ver en el diagrama para las válvulas tenemos casi un control proporcional de
las válvulas de más menos un 15% a 100% de máxima corriente. Cambiando la configuración
de ajuste tú puedes decidir si tú quieres una reacción más rápida de los joysticks o una
reacción más lenta.
 Modelo de buscador de fallas.

Este capitulo contiene un numero de modelos en orden para una asistencia rápida del
operador cuando un problema aparezca.

• Encender la OU
• Establecer un enlace remoto
• Mover el LHD.
Mover el LHD
 Lista de Mensajes

La lista de mensajes es una lista de todos los mensajes que pudiesen ser mostradas en el
display y sus significados.
 Los 47 pines de la MU

Este muestra la conexión en la MU (dibujo tomado de una ST1030). En la lista de

señales tú puedes ver si la señal es cerca a tierra o 24v. Energizando (source) es cuando la
señal es cerca a 24v y Descendiendo (sink) es cuando esta yendo a tierra.
 Los 14 pines de la OU

El conector de 14 pines envía las señales PWM de salida a la interfase electro-

hidráulica. Cambiando la anchura de las señales “ancho de pulso modulado” para cambiar el
amperaje de las válvulas proporcionales (electro-hidráulicas). Para medir el amperaje un multi
tester debe estar en serie con la señal.

Monitor RRC de la scooptram

Para ayuda a los problemas las señales del conector de 47 pines tenemos desarrollado
un monitor buscador de fallas. Este monitor muestra todas las señales en el conector de 47
pines y el de 14 pines entonces tu fácil y rápido puede encontrar el problema en la maquina o
en el RRC.